JPH11110633A - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents
自動販売機の商品搬出装置Info
- Publication number
- JPH11110633A JPH11110633A JP27027997A JP27027997A JPH11110633A JP H11110633 A JPH11110633 A JP H11110633A JP 27027997 A JP27027997 A JP 27027997A JP 27027997 A JP27027997 A JP 27027997A JP H11110633 A JPH11110633 A JP H11110633A
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- JP
- Japan
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- product
- commodity
- carrying
- reverse
- vending
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- Pending
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- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】ラックから搬出した商品を搬送コンベヤを経由
して商品取出口に送出する商品搬出装置を対象に、搬送
動作の途上で異常が発生した際にはコンベヤの逆転リト
ライ動作で搬送異常を復旧し、搬送異常の発生時以外は
販売動作時間を短縮して殆ど待ち時間なしに連続販売に
も対応できるようにする。 【解決手段】本体キャビネット１の庫内に搭載した商品
収納ラック４の下方に可逆転式の搬送コンベヤ機構５を
装備し、販売指令に基づき商品収納ラックから払出して
搬送コンベヤ機構の上に落下搬出した商品１０をコンベ
ヤの正転動作により商品取出口３に送出するようにした
自動販売機の商品搬出装置において、商品収納庫の出口
に設置した出口フラッパ６に連動して動作する商品通過
検知スイッチ９を備え、各販売動作ごとに販売開始の時
点から所定時間内に前記商品通過検知スイッチが商品を
検知しない際には、搬送コンベヤ機構を停止−逆転−正
転の逆転リトライ動作に切換え、それ以外は逆転リトラ
イ動作を省略して商品搬出時点で販売動作を終了する。
して商品取出口に送出する商品搬出装置を対象に、搬送
動作の途上で異常が発生した際にはコンベヤの逆転リト
ライ動作で搬送異常を復旧し、搬送異常の発生時以外は
販売動作時間を短縮して殆ど待ち時間なしに連続販売に
も対応できるようにする。 【解決手段】本体キャビネット１の庫内に搭載した商品
収納ラック４の下方に可逆転式の搬送コンベヤ機構５を
装備し、販売指令に基づき商品収納ラックから払出して
搬送コンベヤ機構の上に落下搬出した商品１０をコンベ
ヤの正転動作により商品取出口３に送出するようにした
自動販売機の商品搬出装置において、商品収納庫の出口
に設置した出口フラッパ６に連動して動作する商品通過
検知スイッチ９を備え、各販売動作ごとに販売開始の時
点から所定時間内に前記商品通過検知スイッチが商品を
検知しない際には、搬送コンベヤ機構を停止−逆転−正
転の逆転リトライ動作に切換え、それ以外は逆転リトラ
イ動作を省略して商品搬出時点で販売動作を終了する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、チェーンエレベ
ータ式，スパイラル式，直積み式商品収納ラックなどを
搭載して牛乳，コーヒーなどの紙パック入り商品を販売
する自動販売機の商品搬出装置に関する。
ータ式，スパイラル式，直積み式商品収納ラックなどを
搭載して牛乳，コーヒーなどの紙パック入り商品を販売
する自動販売機の商品搬出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】頭記自動販売機の商品搬出装置として、
本体キャビネットの庫内に搭載した商品収納ラックの下
方に搬送コンベヤ機構（水平コンベヤ）を設置し、販売
指令に基づき商品収納ラックから払出して搬送コンベヤ
の上に落下搬出した商品を商品収納庫の出口より前面外
扉に開口した商品取出口へ送出するようにした自動販売
機の商品搬出装置が周知である。
本体キャビネットの庫内に搭載した商品収納ラックの下
方に搬送コンベヤ機構（水平コンベヤ）を設置し、販売
指令に基づき商品収納ラックから払出して搬送コンベヤ
の上に落下搬出した商品を商品収納庫の出口より前面外
扉に開口した商品取出口へ送出するようにした自動販売
機の商品搬出装置が周知である。
【０００３】また、前記の搬送コンベヤ機構による商品
搬送動作の途上で紙パック商品が搬送通路の途中でラッ
クに引っ掛かったり，詰まったりした異常発生時に、そ
の搬送トラブルを復旧させて商品を商品取出口に送出で
きるようにするために、搬送コンベヤ機構を可逆転式と
なして各販売動作ごとにコンベヤ機構を正転−逆転−正
転の運転パターンで運転制御するようにした商品搬出装
置が、この発明と同一出願人より特開平８−２７３０４
１号として提案されている。
搬送動作の途上で紙パック商品が搬送通路の途中でラッ
クに引っ掛かったり，詰まったりした異常発生時に、そ
の搬送トラブルを復旧させて商品を商品取出口に送出で
きるようにするために、搬送コンベヤ機構を可逆転式と
なして各販売動作ごとにコンベヤ機構を正転−逆転−正
転の運転パターンで運転制御するようにした商品搬出装
置が、この発明と同一出願人より特開平８−２７３０４
１号として提案されている。
【０００４】上記のように商品搬出動作時に搬送コンベ
ヤを正転−逆転−正転のパターンで運転することによ
り、搬送通路の途中に商品が引っ掛かった場合でも、搬
送コンベヤを停止した後に逆転−正転する（この動作を
「逆転リトライ動作」と称する）ことで、正常な搬送姿
勢に復旧して商品取出口へ送出されるようになる。
ヤを正転−逆転−正転のパターンで運転することによ
り、搬送通路の途中に商品が引っ掛かった場合でも、搬
送コンベヤを停止した後に逆転−正転する（この動作を
「逆転リトライ動作」と称する）ことで、正常な搬送姿
勢に復旧して商品取出口へ送出されるようになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記した従
来の商品搬出装置では、コンベヤ搬送途上での異常発生
有無に関係なく、搬送コンベヤ機構を正転−逆転−正転
のパターンで運転するようにしている。したがって、最
初の正転動作で商品が異常なしに商品取出口に送出され
た場合には、続く逆転リトライ工程で搬送コンベヤ機構
が商品を載せないまま逆転−正転に空運転することにな
る。
来の商品搬出装置では、コンベヤ搬送途上での異常発生
有無に関係なく、搬送コンベヤ機構を正転−逆転−正転
のパターンで運転するようにしている。したがって、最
初の正転動作で商品が異常なしに商品取出口に送出され
た場合には、続く逆転リトライ工程で搬送コンベヤ機構
が商品を載せないまま逆転−正転に空運転することにな
る。
【０００６】このために、商品が異常なく搬送された状
態でも１回の販売が終了するまでの所要時間が長くな
り、連続販売を行う場合には前回の販売から次回の販売
開始までの間の客の待ち時間が長引くほか、各販売動作
ごとに行う搬送コンベヤ機構の逆転リトライ動作で余計
な電力を消費してランニングコストが増加する。この発
明は上記の点に鑑みなされたものであり、商品収納ラッ
クから搬出した商品を搬送コンベヤを経由して商品取出
口に送出するようにした商品搬出装置を対象に、その商
品搬送動作の途上で商品詰まりなどの搬送異常が発生し
た場合には搬送コンベヤの逆転リトライ動作でこの搬送
トラブルを直ちに復旧し、異常発生時以外は販売動作時
間を短縮し、殆ど待ち時間なしに連続販売にも対応でき
るように改良した自動販売機の商品搬出装置を提供する
ことを目的とする。
態でも１回の販売が終了するまでの所要時間が長くな
り、連続販売を行う場合には前回の販売から次回の販売
開始までの間の客の待ち時間が長引くほか、各販売動作
ごとに行う搬送コンベヤ機構の逆転リトライ動作で余計
な電力を消費してランニングコストが増加する。この発
明は上記の点に鑑みなされたものであり、商品収納ラッ
クから搬出した商品を搬送コンベヤを経由して商品取出
口に送出するようにした商品搬出装置を対象に、その商
品搬送動作の途上で商品詰まりなどの搬送異常が発生し
た場合には搬送コンベヤの逆転リトライ動作でこの搬送
トラブルを直ちに復旧し、異常発生時以外は販売動作時
間を短縮し、殆ど待ち時間なしに連続販売にも対応でき
るように改良した自動販売機の商品搬出装置を提供する
ことを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明によれば、本体キャビネットの庫内に搭載
した商品収納ラックの下方に可逆転式の搬送コンベヤ機
構を設置し、販売指令に基づき商品収納ラックから払出
して搬送コンベヤ機構の上に落下搬出した商品をコンベ
ヤ機構の正転動作により商品収納庫の出口を通過して商
品取出口に送出するようにした自動販売機の商品搬出装
置において、商品収納庫の出口に設置した出口フラッパ
に連動して開閉動作する商品通過検知スイッチを備え、
各販売動作ごとに販売開始の時点から所定時間内に前記
商品通過検知スイッチが商品通過を検知しない際に、搬
送コンベヤ機構を停止−逆転−正転に切り換えて逆転リ
トライ動作を行うように運転制御するものとする。
に、この発明によれば、本体キャビネットの庫内に搭載
した商品収納ラックの下方に可逆転式の搬送コンベヤ機
構を設置し、販売指令に基づき商品収納ラックから払出
して搬送コンベヤ機構の上に落下搬出した商品をコンベ
ヤ機構の正転動作により商品収納庫の出口を通過して商
品取出口に送出するようにした自動販売機の商品搬出装
置において、商品収納庫の出口に設置した出口フラッパ
に連動して開閉動作する商品通過検知スイッチを備え、
各販売動作ごとに販売開始の時点から所定時間内に前記
商品通過検知スイッチが商品通過を検知しない際に、搬
送コンベヤ機構を停止−逆転−正転に切り換えて逆転リ
トライ動作を行うように運転制御するものとする。
【０００８】上記により、商品販売動作の開始時点から
所定の時間が経過しても商品が商品収納庫の出口を通過
しない場合には、コンベヤ搬送の途上で異常が発生した
ものと判断して搬送コンベヤを一旦停止した後に逆転リ
トライ動作に切換え、商品の搬送異常を復旧して商品取
出口に送出させる。一方、搬送コンベヤの運転パターン
における最初の正転動作で商品が商品収納庫の出口を通
過して商品取出口へ正常に送出された場合には、逆転リ
トライ動作に移行することなくこの時点で販売を終了し
て販売待機に戻る。したがって、搬送トラブルの発生有
無に関係なく、各販売動作ごとに搬送コンベヤの逆転リ
トライ動作を行う従来の運転制御方式と較べて、搬送ト
ラブル発生以外での販売動作時間を短縮できるととも
に、不要な逆転リトライ動作による余計な電力消費を節
減できる。
所定の時間が経過しても商品が商品収納庫の出口を通過
しない場合には、コンベヤ搬送の途上で異常が発生した
ものと判断して搬送コンベヤを一旦停止した後に逆転リ
トライ動作に切換え、商品の搬送異常を復旧して商品取
出口に送出させる。一方、搬送コンベヤの運転パターン
における最初の正転動作で商品が商品収納庫の出口を通
過して商品取出口へ正常に送出された場合には、逆転リ
トライ動作に移行することなくこの時点で販売を終了し
て販売待機に戻る。したがって、搬送トラブルの発生有
無に関係なく、各販売動作ごとに搬送コンベヤの逆転リ
トライ動作を行う従来の運転制御方式と較べて、搬送ト
ラブル発生以外での販売動作時間を短縮できるととも
に、不要な逆転リトライ動作による余計な電力消費を節
減できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
１，図２の実施例に基づいて説明する。まず、図１にお
いて、１は本体キャビネット、１ａは商品収納庫、２は
本体キャビネット１の前面外扉、３は商品取出口、４は
商品収納庫１ａの庫内上部に収設した商品収納ラック、
５は商品収納ラック４の下方に敷設した可逆転式の搬送
コンベヤ機構（水平コンベヤ）、５ａはコンベヤ機構５
の駆動部、６は商品取出口３に連ねて商品収納庫１ａの
出口（実際には断熱内扉に開口している）設けた冷気漏
れ防止用の出口フラッパ、７はマスタと呼ばれる自動販
売機の主制御装置、８は商品搬出制御部（従制御部）で
あり、商品収納庫１ａの出口には前記した出口フラッパ
６をアクチュエータとして開閉動作する商品通過検知ス
イッチ（例えばマイクロスイッチ）９を備え、このスイ
ッチ動作信号を商品搬出制御部８が読み込むようにして
いる。
１，図２の実施例に基づいて説明する。まず、図１にお
いて、１は本体キャビネット、１ａは商品収納庫、２は
本体キャビネット１の前面外扉、３は商品取出口、４は
商品収納庫１ａの庫内上部に収設した商品収納ラック、
５は商品収納ラック４の下方に敷設した可逆転式の搬送
コンベヤ機構（水平コンベヤ）、５ａはコンベヤ機構５
の駆動部、６は商品取出口３に連ねて商品収納庫１ａの
出口（実際には断熱内扉に開口している）設けた冷気漏
れ防止用の出口フラッパ、７はマスタと呼ばれる自動販
売機の主制御装置、８は商品搬出制御部（従制御部）で
あり、商品収納庫１ａの出口には前記した出口フラッパ
６をアクチュエータとして開閉動作する商品通過検知ス
イッチ（例えばマイクロスイッチ）９を備え、このスイ
ッチ動作信号を商品搬出制御部８が読み込むようにして
いる。
【００１０】次に、前記構成による商品搬出動作を図２
のフローチャートで説明する。すなわち、客がコインを
投入して所望の商品を選択すると、主制御装置７から商
品搬出制御部８に販売指令が与えられる（ステップＳ
１）。そして、この販売指令に基づき商品搬出制御部８
から出力する搬出指令により、商品収納ラック４のベン
ド機構が作動して商品１０を搬出する（ステップＳ
２）。同時に商品搬出制御部８からの指令で搬送コンベ
ヤ５が正転方向に始動し、コンベヤ上に落下搬出した商
品１０を商品取出口３に向けて搬送する（ステップＳ
３）。
のフローチャートで説明する。すなわち、客がコインを
投入して所望の商品を選択すると、主制御装置７から商
品搬出制御部８に販売指令が与えられる（ステップＳ
１）。そして、この販売指令に基づき商品搬出制御部８
から出力する搬出指令により、商品収納ラック４のベン
ド機構が作動して商品１０を搬出する（ステップＳ
２）。同時に商品搬出制御部８からの指令で搬送コンベ
ヤ５が正転方向に始動し、コンベヤ上に落下搬出した商
品１０を商品取出口３に向けて搬送する（ステップＳ
３）。
【００１１】このコンベヤ搬送により商品１０が出口フ
ラッパ６を押し開いて商品収納庫１ａの出口を通過する
と、出口フラッパ６の開放動作に従動して商品通過検知
スイッチ９が動作し、商品１０の通過を検知してその動
作信号を商品搬出制御部８に送信する。一方、商品搬出
制御部８ではステップＳ４の判定を行う。すなわち、販
売動作の開始時点から所定の販売時間Ｔ（正常な販売動
作で商品１０が商品収納庫の出口を通過するまでの所要
時間）以内に商品通過検知スイッチ９の動作信号を読み
込んだ場合には、商品搬出制御部８から販売終了信号を
主制御装置７に送信し、これにより販売を終了して販売
待機状態に戻る。
ラッパ６を押し開いて商品収納庫１ａの出口を通過する
と、出口フラッパ６の開放動作に従動して商品通過検知
スイッチ９が動作し、商品１０の通過を検知してその動
作信号を商品搬出制御部８に送信する。一方、商品搬出
制御部８ではステップＳ４の判定を行う。すなわち、販
売動作の開始時点から所定の販売時間Ｔ（正常な販売動
作で商品１０が商品収納庫の出口を通過するまでの所要
時間）以内に商品通過検知スイッチ９の動作信号を読み
込んだ場合には、商品搬出制御部８から販売終了信号を
主制御装置７に送信し、これにより販売を終了して販売
待機状態に戻る。
【００１２】一方、販売開始時点から所定の販売動作時
間Ｔが経過しても、商品通過検知スイッチ９の動作信号
を読み込まなかった場合には、コンベヤ搬送の途上で商
品詰まりなどの異常が発生したものと判断し、ステップ
Ｓ５に進んで商品搬出制御部８から搬送コンベヤ機構５
に逆転リトライ動作指令を出力する。これにより、搬送
コンベヤ機構５は一旦停止した後に逆転−正転動作し、
この逆転リトライ動作により商品の搬送異常を復旧させ
て商品取出口に送出するとともに、ステップＳ６で再度
商品通過検知を判定し、ここで商品通過検知スイッチの
動作信号が読み込まれた場合には販売を終了する。ま
た、１回の逆転リトライ動作では搬送異常が復旧しない
場合には再度リトライ動作を行う。なお、逆転リトライ
動作を何回か繰り返し行っても商品が商品取出口に搬出
されないときは、商品搬出不能と判断して販売を停止す
る。
間Ｔが経過しても、商品通過検知スイッチ９の動作信号
を読み込まなかった場合には、コンベヤ搬送の途上で商
品詰まりなどの異常が発生したものと判断し、ステップ
Ｓ５に進んで商品搬出制御部８から搬送コンベヤ機構５
に逆転リトライ動作指令を出力する。これにより、搬送
コンベヤ機構５は一旦停止した後に逆転−正転動作し、
この逆転リトライ動作により商品の搬送異常を復旧させ
て商品取出口に送出するとともに、ステップＳ６で再度
商品通過検知を判定し、ここで商品通過検知スイッチの
動作信号が読み込まれた場合には販売を終了する。ま
た、１回の逆転リトライ動作では搬送異常が復旧しない
場合には再度リトライ動作を行う。なお、逆転リトライ
動作を何回か繰り返し行っても商品が商品取出口に搬出
されないときは、商品搬出不能と判断して販売を停止す
る。
【００１３】
【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
商品販売動作の開始時点から所定の時間が経過しても商
品が商品収納庫の出口を通過しない場合には、コンベヤ
搬送の途上で異常が発生したものと判断して搬送コンベ
ヤを一旦停止した後に、逆転−正転の逆転リトライ動作
に切換えて商品を商品取出口に送出させる。一方、搬送
コンベヤの最初の正転動作で商品が商品収納庫の出口を
通過して商品取出口へ正常に送出された場合には、続い
て逆転リトライ動作に移行することなくこの時点で販売
を終了して販売待機に戻す。これにより、搬送トラブル
の発生有無に関係なく、各販売動作ごとに搬送コンベヤ
を逆転リトライ動作を行うようにした従来の運転制御方
式（特開平８−２７３０４１号）と較べて、搬送の異常
発生以外での販売動作時間を短縮できるとともに、逆転
リトライ動作に伴う余計な電力消費を節減できる。
商品販売動作の開始時点から所定の時間が経過しても商
品が商品収納庫の出口を通過しない場合には、コンベヤ
搬送の途上で異常が発生したものと判断して搬送コンベ
ヤを一旦停止した後に、逆転−正転の逆転リトライ動作
に切換えて商品を商品取出口に送出させる。一方、搬送
コンベヤの最初の正転動作で商品が商品収納庫の出口を
通過して商品取出口へ正常に送出された場合には、続い
て逆転リトライ動作に移行することなくこの時点で販売
を終了して販売待機に戻す。これにより、搬送トラブル
の発生有無に関係なく、各販売動作ごとに搬送コンベヤ
を逆転リトライ動作を行うようにした従来の運転制御方
式（特開平８−２７３０４１号）と較べて、搬送の異常
発生以外での販売動作時間を短縮できるとともに、逆転
リトライ動作に伴う余計な電力消費を節減できる。
【図１】この発明の実施例による自動販売機の商品搬出
装置，およびその制御系統を表す図
装置，およびその制御系統を表す図
【図２】図１の商品搬出装置による商品搬出動作のフロ
ーチャートを表す図
ーチャートを表す図
１ 本体キャビネット １ａ 商品収納庫 ３ 商品取出口 ４ 商品収納ラック ５ 搬送コンベヤ機構 ６ 出口フラッパ ７ 主制御装置 ８ 商品搬出制御部 ９ 商品通過検知スイッチ １０ 商品
Claims (1)
- 【請求項１】本体キャビネットの庫内に搭載した商品収
納ラックの下方に可逆転式の搬送コンベヤ機構を装備
し、販売指令に基づき商品収納ラックから払出して搬送
コンベヤ機構の上に落下搬出した商品をコンベヤ機構の
正転動作により商品収納庫の出口を通過して商品取出口
に送出するようにした自動販売機の商品搬出装置におい
て、商品収納庫の出口に設置した出口フラッパに連動し
て開閉動作する商品通過検知スイッチを備え、各販売動
作ごとに販売開始の時点から所定時間内に前記商品通過
検知スイッチが商品を検知しない際に、搬送コンベヤ機
構を停止−逆転−正転に切り換えて逆転リトライ動作を
行うように運転制御することを特徴とする自動販売機の
商品搬出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27027997A JPH11110633A (ja) | 1997-10-03 | 1997-10-03 | 自動販売機の商品搬出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27027997A JPH11110633A (ja) | 1997-10-03 | 1997-10-03 | 自動販売機の商品搬出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11110633A true JPH11110633A (ja) | 1999-04-23 |
Family
ID=17484051
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27027997A Pending JPH11110633A (ja) | 1997-10-03 | 1997-10-03 | 自動販売機の商品搬出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11110633A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108010200A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-05-08 | 湖南金码智能设备制造有限公司 | 自动售货机货道出货检测方法及装置 |
| CN109949511A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-06-28 | 东莞嘉丰机电设备有限公司 | 一种冰淇淋自动贩卖机 |
-
1997
- 1997-10-03 JP JP27027997A patent/JPH11110633A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108010200A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-05-08 | 湖南金码智能设备制造有限公司 | 自动售货机货道出货检测方法及装置 |
| CN109949511A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-06-28 | 东莞嘉丰机电设备有限公司 | 一种冰淇淋自动贩卖机 |
| CN109949511B (zh) * | 2019-04-30 | 2023-10-20 | 东莞嘉丰机电设备有限公司 | 一种冰淇淋自动贩卖机 |
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