JP2004070552A

JP2004070552A - 自動販売機の商品搬出装置

Info

Publication number: JP2004070552A
Application number: JP2002227069A
Authority: JP
Inventors: Tomokazu Kobayashi; 小林　友和; Kazutoshi Katagai; 片貝　和敏; Takashi Harada; 原田　貴志; Masaru Okubo; 大久保　勝
Original assignee: Sanden Corp
Current assignee: Sanden Corp
Priority date: 2002-08-05
Filing date: 2002-08-05
Publication date: 2004-03-04
Anticipated expiration: 2022-08-05
Also published as: JP4107907B2

Abstract

【課題】商品の空売りを防止でき、また、商品の複数搬出という不具合が繰り返されることがない自動販売機の商品搬出装置を提供する。
【解決手段】無端チェーン２３の軌道に間隔をおいて多数のフック２６を配置し、無端チェーン２３の駆動により各フック２６に保持された商品３を商品搬出側に搬送する自動販売機の商品搬出装置において、商品搬出側に搬送された商品３の有無を検知する商品検知スイッチ２８を有する構造となっている。これにより、商品検知スイッチ２８で搬出商品３の有無を検知することができ、売り切れ制御を行うことができる。
【選択図】　図５

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無端搬送機構に保持された商品を搬出する自動販売機の商品搬出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の自動販売機の商品搬出装置として特開２００１−７６２４１号公報に開示されたものを出願人は提案している。
【０００３】
この商品搬出装置は、前後に配置されたスプロケットに無端チェーンを巻回し、無端チェーンの転子ピンにフックを取り付け、このフックに商品を吊り下げた構造となっており、このスプロケットをモータにより回転させることにより商品を前側から１個ずつ搬出する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この商品搬出装置は自動販売機の外側から視認することができるため、商品搬出装置に商品がないときは商品が売り切れ状態であると認識でき、これにより、商品購入者は売り切れ状態になっていない商品搬出装置を選んで商品を購入している。
【０００５】
しかしながら、外側から内部を視認できない構造の自動販売機では、この商品搬出装置を設置することができなかった。また、内部を視認できる構造のものであっても、商品購入者が誤って売り切れ状態の商品搬出装置を選択した場合などは、商品の空売りを起こすおそれがあった。更に、無端チェーンの商品間隔を誤り、一回の商品購入操作で２個以上の商品が搬出される異常装填時においては、その後の商品購入操作でも異常搬出が繰り返されるという問題点を有していた。
【０００６】
本発明の目的は前記従来の課題に鑑み、商品の空売りを防止でき、また、商品の複数搬出という不具合が繰り返されることがない自動販売機の商品搬出装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記課題を解決するため、請求項１の発明は、無端搬送機構の軌道に間隔をおいて多数の商品保持手段を配置し、無端搬送機構の駆動により各商品保持手段に保持された商品を商品搬出側に搬送する自動販売機の商品搬出装置において、商品搬出側に搬送された商品の有無を検知する商品検知器を有する構造となっている。
【０００８】
請求項１の発明によれば、商品検知器で搬出商品の有無を検知することができ、売り切れ制御を行うことができる。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１の発明に係る自動販売機の商品搬出装置において、商品検知器の検知信号に基づき売り切れ状態であると判定したときは、投入貨幣を返却するよう制御する制御手段を有する構造となっている。
【００１０】
請求項２の発明によれば、売り切れ検知状態で商品購入操作が行われたとき、投入貨幣が返却されるため、商品の空売りを起こすことがない。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に係る自動販売機の商品搬出装置において、無端搬送機構の一回の搬出操作で商品検知器が２以上の商品を検知したときは、無端搬送機構の運転を禁止するよう制御する制御手段を有する構造となっている。
【００１２】
請求項３の発明によれば、異常装填により商品が２個以上販売されたときは、その後の無端搬送機構の運転が禁止されるため、販売損失を最小限に抑えることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１乃至図１３は本発明に係る自動販売機の商品搬出装置の一実施形態を示すもので、図１は自動販売機の内部構造を示す側面概略図、図２は商品搬出装置の側面断面図、図３は商品搬出装置の正面断面図、図４はモータ及びカムスイッチを示す側面図、図５は商品検知スイッチを示す側面図、図６は商品搬出装置の駆動制御回路を示すブロック図、図７は商品搬出装置の制御フローチャート、図８はフック１個送り制御を示すフローチャート、図９（ａ）（ｂ）はフック１個送り制御を示すタイムチャート、図１０はフック２個送り制御を示すフローチャート、図１１（ａ）（ｂ）（ｃ）はフック２個送り制御を示すタイムチャート、図１２はフック３個送り制御を示すフローチャート、図１３（ａ）（ｂ）（ｃ）はフック３個送り制御を示すタイムチャートである。
【００１４】
先ず、図１を参照して自動販売機の全体構造を説明する。この自動販売機１は内部にフック吊り下げタイプの商品搬出装置２を複数段に設置したもので、商品搬出装置２から搬出された商品３を商品受け４に落下させ、商品受け４に収容された商品３を商品取出口５から取り出すようになっている。また、自動販売機１の外扉６は透明ガラスで内部が視認できるようになっており、商品を購入する際は、貨幣（コイン及び紙幣を含む）を投入し、購入を希望する商品３を確認しこれに該当する商品選択ボタン（図示しない）を押して商品を購入する。なお、外扉６の内側には各種設定を行うリモコン７が配置され、また、外扉６の上部側には扉の開閉を検知する扉スイッチ８が設置されている。
【００１５】
次に、商品搬出装置２の構造を図２乃至図５を参照して説明する。商品搬出装置２は前後方向に延在された装置ケーシング２１を有し、この装置ケーシング２１の前後にスプロケット２２が設置され、各スプロケット２２に架け渡すよう無端チェーン２３が巻回されている。また、無端チェーン２３の間にはチェーン案内枠２４が延在されており、チェーン案内枠２４の上下面で無端チェーン２３が案内されている。更に、後端側のスプロケット２２は図４に示すようにモータ２５がギア（ギアボックス２５１に内蔵）を介して連結しており、モータ２５の駆動により無端チェーン２３が前後方向に回転するようになっている。更にまた、無端チェーン２３の転子ピン２３１には商品吊り下げ用の商品保持手段（フック）２６が所定間隔をおいて連結している。各フック２６が無端チェーン２３の下軌道に位置しているときは、図５に示すように、商品３が吊られており、また、前側（商品搬出側）のスプロケット２２を回るときは２点鎖線で示すように引っ掛けが解かれ、下方に向かって落下するようになっている。このような各部材２１〜２６により商品を搬送する無端搬送機構を構成している。
【００１６】
この無端搬送機構は次の機器によりスイッチ制御される。即ち、図４に示すように、装置ケーシング２１の後端側にはカムスイッチ２７が設置され、また、図５に示すように、装置ケーシング２１の前端側には商品検知スイッチ２８が設置されている。
【００１７】
カムスイッチ２７は、図４に示すように、後端側のスプロケット２２と同軸で回転するカム円盤２７１と、カム円盤２７１の周縁に突設した複数のカム突起２７２と、マイクロスイッチ２７３と、マイクロスイッチ２７３をオンオフする回動自在のアクチュエータ２７４とから構成されている。ここで、アクチュエータ２７４はカム突起２７２によって動作するもので、アクチュエータ２７４の先端側がカム突起２７２で押圧されるときマイクロスイッチ２７３をオンし（実線で示した）、解除されるときマイクロスイッチ２７３をオフするようになっている（２点鎖線で示した）。また、各カム突起２７２の間隔は各フック２６の間隔と対応しており、これにより、各フック２６が１個分移動するとマイクロスイッチ２７３が１回オンオフするよう設定されている。
【００１８】
商品検知スイッチ２８は、図５に示すように、マイクロスイッチ２８１と回動自在のアクチュエータ２８２とから構成されている。ここで、商品３が前側のスプロケット２２を回るとき、アクチュエータ２８２の先端側が商品３に衝突してマイクロスイッチ２８１をオンし（２点鎖線で示した）、それ以外のときはアクチュエータ２８２の自重で下方に回転しておりマイクロスイッチ２８１をオフしている（実線で示した）。
【００１９】
以上のように構成された商品搬出装置２は図６に示すような駆動制御回路を有する。即ち、ＣＰＵ１０１及びメモリ１０２を備えたマイコン１００を有している。また、マイコン１００は、購入商品３を選択する商品選択ボタン１１０（テンキー入力）、カムスイッチ２７、商品検知スイッチ２８、リモコン７及び扉スイッチ８からの信号に基づき、図７乃至図１３に示すように、モータ２５、デジタル表示器１２０及び貨幣処理装置（紙幣処理装置及び硬貨処理装置を含む）１３０を制御する。
【００２０】
このデジタル表示器１２０は選択された商品番号を表示し、投入された貨幣の金額を表示し、売切コラムや異常装填コラムが選択されたときは選択禁止を示す「×」を表示するようになっている。
【００２１】
また、リモコン７はフック送り量設定部７１、売り切れ回数設定部７２、エラー表示部７３、エラー解除部７４を有している。フック送り量設定部７１はフック２６の送り量を設定するもので、この実施形態では１個送り、２個送り制御及び３個送りの３種類が設定可能となっている。「１個送り」とはフック２６を１個分、「２個送り」とはフック２６を２個分、「３個送り」とはフック２６を３個分移動するようそれぞれモータ２５を駆動制御する。このように送り量を可変できるようにしたのは、商品３が小さいときは各フック２６の全てに商品３を吊しても支障ないが、商品３が大きいとき（商品３の前後方向寸法が大きいとき）は、その寸法分余裕を持って吊り下げる必要があり、このため、複数のフック２６を間にして１個の商品３を吊り下げられる。
【００２２】
売り切れ回数設定部７２は商品購入操作において許容される連続的な非検知回数を設定するものである。具体的に説明すれば、売り切れ設定回数を「１」と設定するときは１回の商品購入操作で商品検知スイッチ２８が商品３を検知しなかったとき売り切れ状態であると判定し、「２」と設定するときは連続する２回の商品購入操作でも商品検知スイッチ２８が商品３を検知しなかったとき売り切れ状態であると判定する。この売り切れ設定回数は「１」から「９」まで設定できる。このように売り切れ設定回数を複数回数に亘って設定できるようにしたのは、フック送り量に対応するよう商品３が設置されているときは支障はないが、フック送り量に対して商品間隔が広くなっている場合は、商品３が存在するにも拘わらず、売り切れ状態を表示して販売機会を失うおそれがあるからである。なお、売り切れ設定回数を「０」と設定したときは、非検知回数が何回連続しても売り切れ状態と判定しないよう制御する。
【００２３】
以上のような売り切れ検知状態は扉スイッチ８のオン・オフ検知により解除される。即ち、扉スイッチ８のオン・オフは、商品補充を行うため外扉６が開放され、また、商品補充終了の後に外扉６が閉鎖されたものと認識できるからである。
【００２４】
エラー表示部７３は１回の商品購入操作において２回以上商品３が検知されたときに動作するものである。フック送り量に対して商品間の間隔が狭いとき（異常装填）、即ち、１回の商品購入操作により２個以上の商品が商品搬出側に移動するときにランプ等を点滅させる。なお、エラー解除部７４は異常装填状態を正常装填状態に戻したとき、これを操作し異常装填指令を解除するものである。
【００２５】
以上のように構成された商品搬出装置２の駆動制御を図７乃至図１３を参照して説明する。先ず、図７に示すように、商品購入者が商品３を購入するため貨幣を投入したか否かを監視する（Ｓ１）。購入金額に相当する或いはそれ以上の貨幣が投入されたときは、商品３が選択されたか否か（商品選択ボタン１１０が押されたか否か）を監視する（Ｓ２）。商品選択ボタン１１０が押されたときは、この選択商品３に対応する商品搬出装置２において既に異常装填指令があるか（Ｓ３）、更に売り切れ指令があるかを判定する（Ｓ４）。異常装填指令又は売り切れ指令があるときは、当該商品搬出装置２の駆動は不適切なため、デジタル表示器１２０に「×」を表示し（Ｓ５）、ステップＳ２に戻って他の商品選択を待つ。
【００２６】
異常装填指令又は売り切れ指令がないときは、リモコン７のフック送り量設定部７１で設定されたフック送り量が、「１個」、「２個」又は「３個」の何れであるかを判定する（Ｓ６〜Ｓ８）。
【００２７】
ここで、「１個」と設定されているときは、フック１個送り制御を行う（Ｓ９）。このフック送り制御を図８のフローチャート及び図９（ａ）（ｂ）を参照して説明する。フック１個送り制御では、まず、モータ２５を駆動する（Ｓ１０）。次いで、カムスイッチ２７がオンからオフになるまでの間に商品検知スイッチ２８が商品３を検知したか否かを監視する（Ｓ１１〜Ｓ１４）。
【００２８】
モータ２５の駆動を図５を参照して説明すると、モータ２５が駆動するときは無端チェーン２３の下軌道が前方に向かって移動し、これにより、前端のスプロケット２２に最も近いフック２６がスプロケット２２に沿って上方に向かって回る。そして、フック２６に吊り下げられた商品３も同じく上方に向かって移動する。即ち、商品３の上方への移動により、商品検知スイッチ２８のアクチュエータ２８２が押し上げられマイクロスイッチ２８１をオンすることとなる。この商品検知の後に商品３が落下搬出される。
【００２９】
また、このモータ２５の駆動によりカム円盤２７１が回転する。このカム円盤２７１の回転により一つのカム突起２７２がアクチュエータ２７４を押し下げマイクロスイッチ２７３をオンし、更にカム円盤２７１が回転して当該カム突起２７２からアクチュエータ２７４が外れマイクロスイッチ２７３がオフする。
【００３０】
このような、モータ２５の駆動制御において、モータ２５の停止後、商品３の有無を判定し、商品有りと判断された搬出動作をタイムチャートで示せば図９（ａ）と通りとなり、該当商品搬出装置２の商品非検知回数Ｎをクリアし（Ｓ１５）、更に投入貨幣を収金したり釣銭返却を行う（Ｓ１６）。
【００３１】
一方、商品無しと判断された場合は図９（ｂ）に示すように、売切判定回数ＮＴを「２」と設定しているときは、該当商品搬出装置２が商品非検知回数Ｎが未だ「１」のときは投入貨幣を返金し（Ｓ１７〜Ｓ１９）、ステップＳ１の待機状態に戻る。このステップＳ１８でＮ＝ＮＴとなったときは、売切指令を出力し（Ｓ２０）、投入貨幣を返金し（Ｓ２１）、ステップＳ１の待機状態に戻る。なお、商品３を補充するため外扉６を開放し、かつ、商品充填作業が終了した後に外扉６を閉じるとき、扉スイッチ８がこれを検知し、売切指令を解除する。
【００３２】
次に、フック送り量が「２個」と設定されているときは、フック２個送り制御を行う（Ｓ２２）。このフック送り制御を図１０のフローチャート及び図１１（ａ）（ｂ）（ｃ）を参照して説明する。フック２個送り制御では、まず、モータ２５が駆動する（Ｓ２３）。次いで、カムスイッチ２７がオン・オフしたか否かを２回に亘って監視してモータ２５を停止制御し、この間に商品検知スイッチ２８が商品３を検知したか否かを監視する（Ｓ２４〜Ｓ２８）。ここで、フック２個送り制御では、連なった２個のフック２６のうち１個に商品３を吊り下げ、フック２個送りにより１個の商品３を搬出するよう設定されている。モータ停止後に商品検知回数を判定し（Ｓ２８）、検出回数が１回（カムスイッチ２７の２度のオンオフのうち何れか１回）と判定されたときは、まさに正常な状態であり、商品搬出動作をタイムチャートで示せば、図１１（ａ）のとおりとなり、該当商品搬出装置２の商品非検知回数Ｎをクリアし（Ｓ２９）、更に投入貨幣を収金したり釣銭返却を行う（Ｓ３０）。
【００３３】
これに対して、ステップＳ２８で商品検出回数が２回のときは、隣接するフック２６の何れにも商品３が吊り下げられている状態であり、図１１（ｂ）のとおりとなる。このように商品３が異常装填されているときは異常装填指令を出力し（Ｓ３１）、リモコン７のエラー表示部７３にエラー表示を行い（Ｓ３２）、更には投入貨幣を収金したり釣銭返却を行う（Ｓ３３）。このような異常装填指令があったときは、図７のステップＳ３及びステップＳ５に示すように、デジタル表示器１２０に「×」を表示してその後の商品購入操作を禁止するようになっている。なお、異常装填指令を解除するときは、リモコン７のエラー解除部７４を操作すればよい。
【００３４】
一方、ステップＳ２８で商品検知回数が０回と判定された場合で、図１１（ｃ）に示すように、売切判定回数ＮＴを「２」と設定しているときは、該当商品搬出装置２が商品非検知回数Ｎが未だ「１」のときは投入貨幣を返金し（Ｓ３４〜Ｓ３６）、ステップＳ１の待機状態に戻る。このステップＳ３５でＮ＝ＮＴとなったときは、売切指令を出力し（Ｓ３７）、投入貨幣を返金し（Ｓ３８）、ステップＳ１の待機状態に戻る。なお、売切解除操作は、前述したフック１個送り制御と同様である。
【００３５】
続いて、フック送り量が「３個」と設定されているときは、フック３個送り制御を行う（Ｓ３９）。このフック送り制御を図１２のフローチャート及び図１３（ａ）（ｂ）（ｃ）を参照して説明する。フック３個送り制御では、まず、モータ２５が駆動する（Ｓ４０）。次いで、カムスイッチ２７がオン・オフしたか否かを３回に亘って監視してモータ２５を停止制御し、この間に商品検知スイッチ２８が商品３を検知したか否かを監視する（Ｓ４１〜Ｓ４５）。ここで、フック３個送り制御では、連なった３個のフック２６のうちの１個に商品３を吊り下げ、フック３個送りにより１個の商品３を搬出するよう設定されている。モータ停止後に商品検知回数を判定し（Ｓ４５）、検出回数が１回（カムスイッチ２７の３度のオンオフのうち何れか１回）と判定されたときは、まさに正常な状態であり、商品搬出動作をタイムチャートで示せば、図１３（ａ）のとおりとなり、該当商品搬出装置２の商品非検知回数Ｎをクリアし（Ｓ４６）、更に投入貨幣を収金したり釣銭返却を行う（Ｓ４７）。
【００３６】
これに対して、商品検出回数が２回以上のときとは、隣接するフック２６に連続的に２個の商品３を吊り下げたり、連続的に３個の商品３を吊り下げた状態であり、図１３（ｂ）のとおりとなる（なお、図１３（ｂ）は３個連続して吊り下げた場合の例）。このように商品３が異常装填されているときは異常装填指令を出力し（Ｓ４８）、リモコン７のエラー表示部７３にエラー表示を行い（Ｓ４９）、更には投入貨幣を収金したり釣銭返却を行う（Ｓ５０）。このような異常装填指令があったときは、前述したフック２個送り制御と同様に図７のステップＳ３及びステップＳ５に示すように、デジタル表示器１２０に「×」を表示してその後の商品購入操作を禁止する。なお、異常装填指令を解除するときは、リモコン７のエラー解除部７４を操作すればよい。
【００３７】
一方、ステップＳ４５で商品検知回数が０回と判定された場合で、図１３（ｃ）に示すように、売切判定回数ＮＴを「２」と設定しているときは、該当商品搬出装置２が商品非検知回数Ｎが未だ「１」のときは投入貨幣を返金し（Ｓ５１〜Ｓ５３）、ステップＳ１の待機状態に戻る。このステップＳ５２でＮ＝ＮＴとなったときは、売切指令を出力し（Ｓ５４）、投入貨幣を返金し（Ｓ５５）、ステップＳ１の待機状態に戻る。なお、売切解除操作は、前述したフック１個送り制御と同様である。
【００３８】
なお、フック３個送り制御においても、異常装填指令及び売切指令があったときはその後の販売が中止される。
【００３９】
本実施形態によれば、商品検知スイッチ２８により搬出商品３の有無を検知することができるため、商品検知スイッチ２８の検知信号に基づき商品３の売り切れ制御を行うことができる。
【００４０】
また、売り切れ検知状態で商品購入操作が行われたとき、投入貨幣が返却されるため、商品３の空売りを起こすことがない。
【００４１】
更に、異常装填により商品３が２個以上販売されたときは、その後の運転が禁止されるため、販売損失を最小限に抑えることができる。
【００４２】
更にまた、商品検知方法が商品３の上方への移動力によりアクチュエータ２８２を動作させ商品３を検知するため（商品荷重により商品検知するものではないため）、袋物のような薄くて軽量な商品３についても確実に検知することができる。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、商品検知器で搬出商品の有無を検知することができ、売り切れ制御を行うことができる。
【００４４】
請求項２の発明によれば、売り切れ検知状態で商品購入操作が行われたとき、投入貨幣が返却されるため、商品の空売りを起こすことがなく、商品購入者に不測の損害を与えることない。
【００４５】
請求項３の発明によれば、異常装填により商品が２個以上販売されたときは、その後の無端搬送機構の運転が禁止されるため、販売損失を最小限に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動販売機の内部構造を示す側面概略図
【図２】本発明に係る商品搬出装置の側面断面図
【図３】本発明に係る商品搬出装置の正面断面図
【図４】モータ及びカムスイッチを示す側面図
【図５】商品検知スイッチを示す側面図
【図６】本発明に係る商品搬出装置の駆動制御回路を示すブロック図
【図７】本発明に係る商品搬出装置の制御フローチャート
【図８】フック１個送り制御を示すフローチャート
【図９】フック１個送り制御を示すタイムチャート
【図１０】フック２個送り制御を示すフローチャート
【図１１】フック２個送り制御を示すタイムチャート
【図１２】フック３個送り制御を示すフローチャート
【図１３】フック３個送り制御を示すタイムチャート
【符号の説明】
１…自動販売機、２…商品搬出装置、３…商品、２１…フック、２５…モータ、２７…カムスイッチ、２８…商品検知スイッチ。

Claims

無端搬送機構の軌道に間隔をおいて多数の商品保持手段を配置し、該無端搬送機構の駆動により該各商品保持手段に保持された商品を商品搬出側に搬送する自動販売機の商品搬出装置において、
商品搬出側に搬送された商品の有無を検知する商品検知器を有する
ことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
前記商品検知器の検知信号に基づき売り切れ状態であると判定したときは、投入貨幣を返却するよう制御する制御手段を有する
ことを特徴とする請求項１記載の自動販売機の商品搬出装置。
前記無端搬送機構の一回の搬出操作で前記商品検知器が２以上の商品を検知したときは、該無端搬送機構の運転を禁止するよう制御する制御手段を有する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の自動販売機の商品搬出装置。