CN107886633A - 一种自动售货机用出货装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动售货机用出货装置，包括基架、靠板和控制装置，基架从上到下依次安装有第一主轴、第二主轴、第三主轴、锁定件以及第四主轴；第一主轴安装有商品保持板；第二主轴安装有支撑臂，支撑臂一端与第二主轴铰接，另一端与商品保持板铰接，第二主轴连接有第二主轴驱动机构；第三主轴安装有商品支撑板，商品支撑板设置有轨道；第四主轴安装有商品支撑件，商品支撑件一端与第四主轴铰接，另一端在商品支撑板的轨道内活动连接，商品支撑件设置有锁定部；锁定件连接有锁定驱动机构。本装置利用商品本身的重力实现出货，出货效率高，有效防止卡货，通过第二主轴的升降，实现商品保持板的收放，达到商品有序出货的目的。

Description

一种自动售货机用出货装置

技术领域

本发明涉及一种出货装置，特别是涉及一种自动售货机用出货装置。

背景技术

目前，由于自动售货机不受地点限制，节省人力等优点得到了广泛应用。专利CN200920251860.7公开了一种出货装置，该自动售货机由多条货道组成，每个货道设置有用于出货的螺旋弹簧，商品则设置在弹簧之间通过螺旋弹簧旋转得以推进，这种出货方式，商品容易卡在螺旋弹簧之间且出货效率慢。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本发明提出一种不容易卡货且出货效率高的自动售货机用出货装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动售货机用出货装置，包括基架、靠板和控制装置，所述基架从上到下依次安装有第一主轴、第二主轴、第三主轴、锁定件以及第四主轴；所述第一主轴安装有与其铰接的商品保持板；所述第二主轴安装有支撑臂，所述支撑臂一端与第二主轴铰接，另一端与商品保持板铰接，所述第二主轴连接有驱动其在基架上下移动的第二主轴驱动机构；所述第三主轴安装有与其铰接的商品支撑板，所述商品支撑板设置有从下端斜向上延伸靠近第三主轴的轨道；所述第四主轴安装有商品支撑件，所述商品支撑件一端与第四主轴铰接，另一端在商品支撑板的轨道内活动连接，所述商品支撑件设置有与锁定件匹配的锁定部，锁定件与锁定部的配合可以阻止商品支撑件在商品支撑板的轨道内运动；所述锁定件连接有驱动其上下移动的锁定驱动机构；所述控制装置与第二主轴驱动机构、锁定驱动机构连接以控制其工作。

进一步，自动售货机用出货装置还包括商品检测板和与商品检测板连接的微动开关，所述商品检测板设置在第一主轴和第三主轴之间，所述商品检测板与基架转动连接，所述商品检测板设置连接有支撑其翘起的商品检测弹簧，所述微动开关与控制装置连接。

进一步，所述锁定驱动机构包括与锁定件连接的第一连杆、与第一连杆连接的凸轮以及第一驱动电机，所述第一驱动电机能驱动凸轮旋转并带动第一连杆上下移动。

进一步，自动售货机用出货装置还包括联动弹簧，所述联动弹簧上端与第一连杆连接，下端与基架连接。

进一步，所述第二主轴驱动机构包括丝杆、第二连杆以及第二驱动电机；所述第二连杆上端设置有与丝杆螺纹连接的螺旋槽，下端与第二主轴连接，所述第二驱动电机与丝杆连接并能驱动丝杆旋转并带动第二连杆上下移动，所述第二主轴两端设置连接有第一导向件，所述基架在对应第一导向件位置设置有导轨，所述第一导向件设置有匹配导轨的第一滑槽。

进一步，所述第一主轴两端设置连接有第二导向件，所述基架在对应第二导向件位置设置有导轨，所述第二导向件设置有与导轨匹配的第二滑槽，所述第一主轴通过第二滑槽与导轨的配合与基架上下滑动连接，所述第一主轴连接有驱动其升降的第一主轴驱动机构，所述第一主轴驱动机构与控制装置连接。

进一步，所述第四主轴安装有支撑件复位弹簧，所述支撑件复位弹簧一端与商品支撑件底面接触，另一端与基架接触。

进一步，所述第三主轴安装有支撑板复位弹簧，所述支撑板复位弹簧一端与商品支撑板接触，另一端与基架接触。

进一步，所述基架边缘设置有用于安装固定的卡扣。

进一步，所述靠板对应商品保持板位置设置有用于支撑商品的凸起部。

本发明的有益效果是：通过锁定件的升降实现锁定件和锁定部的解锁，使得商品支撑板收缩，利用商品本身的重力实现出货，通过第二主轴的升降，实现商品保持板的收放，达到商品有序出货的目的，该装置利用商品本身重力出货，出货效率高，有效防止卡货。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明安装结构轴侧图；

图2是本发明出货状态示意图；

图3是本发明空载状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

参照图1至图3，本发明的一种自动售货机用出货装置，包括基架1、靠板10和控制装置，基架1从上到下依次安装有第一主轴2、第二主轴3、第三主轴4、锁定件5以及第四主轴6。

第一主轴2安装有与其铰接的商品保持板7。第二主轴3安装有支撑臂8，支撑臂8一端与第二主轴3铰接，另一端与商品保持板7铰接。第二主轴3连接有驱动其在基架1上下移动的第二主轴驱动机构。具体地，第二主轴驱动机构包括丝杆31、第二连杆32以及第二驱动电机；第二连杆32上端设置有与丝杆31螺纹连接的螺旋槽，下端与第二主轴3连接，第二驱动电机与丝杆31连接，第二主轴3两端设置连接有第一导向件33，基架1在对应第一导向件33位置设置有导轨1a，第一导向件33设置有匹配导轨1a的第一滑槽。为了商品有序地出货，商品保持板7需要展开支撑商品，第二驱动电机驱动丝杆31转动，丝杆31带动第二连杆32以及第一导向件33沿着导轨1a向上移动，第二主轴3随之向上移动，并带动支撑臂8撑起商品保持板7使商品保持板7向上旋转。为了分担一部分商品的重力，靠板10对应商品保持板7位置设置有凸起部10a，凸起部10a可以支撑停留在商品保持板7的商品。刚开始商品保持板7接触商品时，商品给与商品保持板7的压力最小，支撑臂8提供的支撑力也最小，但随着商品保持板7向上旋转，商品的变形量越来越大，商品保持板7承受商品的重力也越来越大，所以商品保持板7承受商品的总压力会越来越大，而由于支撑臂8与商品保持板7的角度越来越小，商品保持板7受到的推力也越来越大，可以提供支撑上方商品的支撑力。基架1设置有对应商品保持板7的保持板微动开关，当商品保持板7达到指定位置时，触发保持板微动开关，第二驱动电机停止工作。

基架上安装有主轴支撑件16，主轴支撑件16连接有第三主轴4和第四主轴6，用于第三主轴4和第四主轴6的支撑固定。第三主轴4安装有与其铰接的商品支撑板9，商品支撑板9设置有轨道91，该轨道91从商品支撑板9下端斜向上往靠近第三主轴4的方向延伸。第四主轴6安装有商品支撑件11，商品支撑件11一端与第四主轴6铰接，另一端在商品支撑板9的轨道91内活动连接，商品支撑件11设置有与锁定件5匹配的锁定部11a；锁定件5连接有驱动其上下移动的锁定驱动机构。锁定驱动机构包括与锁定件5连接的第一连杆51、与第一连杆51连接的凸轮52以及第一驱动电机。第一驱动电机能驱动凸轮52旋转，并带动第一连杆51上下移动。具体地，锁定件5为圆轴状，商品支撑件11的锁定部11a为一段圆弧槽，两者咬合时，商品支撑件11无法旋转且无法在商品支撑板9的轨道91内运动，即形成锁定。当需要出货时，第一驱动电机驱动凸轮52转动，凸轮52带动第一连杆51上升，锁定件5也随之上升，锁定件5与锁定部11a分离，完成解锁，商品支撑板9受到商品重力，使得商品支撑件11受到压力沿着轨道91向上旋转，商品支撑板9向下旋转完成出货。凸轮52带动第一连杆51作上下往复运动，锁定件5的解锁和复位均在凸轮52的带动下完成。为了锁定件5复位迅速，消除锁定件5和锁定部11a的间隙，提高锁合的稳定性，还设置有联动弹簧13，联动弹簧13上端与第一连杆51连接，下端与基架1连接，联动弹簧13一直处于拉伸状态，给锁定件5向下的预紧力和回缩力。基架1上还设置有上锁微动开关，当锁定件5与锁定部11a锁合时，上锁微动开关闭合。

为了提高装置的智能化，自动售货机用出货装置还设置有商品检测板12和与商品检测板12连接的微动开关，商品检测板12设置在第一主轴2和第三主轴4之间，商品检测板12与基架1转动连接，商品检测板12设置连接有支撑其翘起的商品检测弹簧，微动开关与控制装置连接以传递信息。当商品停留在商品支撑板9上的时候，商品检测板12受到商品的压力，向下翻转，微动开关断开，显示有货，商品检测板12可以检测到最后一瓶销售的商品，且可以用于检测出货是否顺利完成，当商品支撑板9向下翻转时，商品向下掉落，商品检测板12复位，微动开关闭合，完成出货；但是当出货时，如果商品检测板12没有复位，微动开关一直处于断开状态，则表示出货出现故障，商品可能卡住，可以给用户退款。

为了装置能适应不同规格的商品，第一主轴2两端设置连接有第二导向件21，第二导向件21设置有与导轨1a匹配的第二滑槽，第一主轴2通过第二滑槽与导轨1a的配合与基架1上下滑动连接，第一主轴2连接有驱动其升降的第一主轴驱动机构，第一主轴驱动机构与控制装置连接。第一主轴驱动机构可以是电机与丝杆组成的驱动装置，也可以是液压或气缸驱动。当商品为方平状或特大圆瓶状时，商品保持板7需要整体上移方能适应商品的规格，故第二驱动电机与第一主轴驱动机构同步工作，将商品保持板7、第一主轴2以及第二主轴3整体上移至所需位置，完成对应商品规格的调整。

为了各部件复位迅速准确，减化结构，第四主轴6安装有支撑件复位弹簧14，支撑件复位弹簧14一端与商品支撑件11底面接触，另一端与基架1接触。第三主轴4安装有支撑板复位弹簧16，支撑板复位弹簧16一端与商品支撑板9接触，另一端与基架1接触。支撑板复位弹簧16和支撑件复位弹簧14均为扭力弹簧，且始终处于压缩状态，提供复位动力。

自动售货机用出货装置作为自动售货机的一个部件，需要安装固定到机器内，所以基架1边缘设置有用于安装固定的卡扣15。

上述所有开关、驱动电机以及驱动机构均与控制装置连接，控制装置在设定的程序下可有序完成装置的运转。

本装置的工作原理如下：

装置开始处于空载状态，商品检测板12没有受到压力，在商品检测弹簧作用下，商品检测板12处于翘起展开状态，此时微动开关闭合，处于无货状态，同时商品支撑件11在支撑件复位弹簧14作用下处于展开状态，商品支撑板9在支撑板复位弹簧16和商品支撑件11的作用下处于水平状态。当装置开始装货时，商品堆积在商品支撑板9上，商品检测板12受到压力向下旋转收缩，微动开关断开，装置处于有货状态。商品支撑板9受到向下的重力，商品支撑件11受到向上旋转收缩的压力，但是由于锁定件5与锁定部11a的锁定作用，商品支撑板9和商品支撑件11保持固定，为商品提供支撑。随后第二驱动电机运转，驱动第二主轴3上升，通过支撑臂8的连接作用，商品保持板7向上旋转，当达到指定位置时，触发保持板微动开关，第二驱动电机停止工作，实现最底下的商品与上方商品的隔开，装置达到预售状态。当用户购买商品时，第一驱动电机开始运转，带动锁定件5上移，完成解锁，商品支撑件11受到商品的压力通过轨道91向上旋转收缩，商品支撑板9向下旋转，商品掉落，商品检测板12受到的压力消失，在商品检测弹簧作用下复位，微动开关闭合，商品支撑板9处于无货状态，在第一驱动电机和联动弹簧13的作用下，锁定件5复位，在支撑板复位弹簧16和支撑件复位弹簧14作用下，商品支撑板9和商品支撑件11复位，锁定件5与锁定11a重新锁合，上锁微动开关闭合，第一驱动电机停止运转。同时第二驱动电机带动第二主轴3下降，商品保持板7向下旋转收缩，商品掉落至商品支撑板9上，随后第二驱动电机带动第二主轴3上升，商品保持板7向上旋转展开，装置回到预售状态直至下一轮的出货。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自动售货机用出货装置，包括基架(1)、靠板(10)和控制装置，其特征在于：所述基架(1)从上到下依次安装有第一主轴(2)、第二主轴(3)、第三主轴(4)、锁定件(5)以及第四主轴(6)；

所述第一主轴(2)安装有与其铰接的商品保持板(7)；

所述第二主轴(3)安装有支撑臂(8)，所述支撑臂(8)一端与第二主轴(3)铰接，另一端与商品保持板(7)铰接，所述第二主轴(3)连接有驱动其在基架(1)上下移动的第二主轴驱动机构；

所述第三主轴(4)安装有与其铰接的商品支撑板(9)，所述商品支撑板(9)设置有从下端斜向上延伸靠近第三主轴(4)的轨道(91)；

所述第四主轴(6)安装有商品支撑件(11)，所述商品支撑件(11)一端与第四主轴(6)铰接，另一端在商品支撑板(9)的轨道(91)内活动连接，所述商品支撑件(11)设置有与锁定件(5)匹配的锁定部(11a)，锁定件(5)与锁定部(11a)的配合能阻止商品支撑件(11)在商品支撑板(9)的轨道(91)内运动；所述锁定件(5)连接有驱动其上下移动的锁定驱动机构；

所述控制装置与第二主轴驱动机构、锁定驱动机构连接以控制其工作。

2.根据权利要求1所述的自动售货机用出货装置，其特征在于：还包括商品检测板(12)和与商品检测板(12)连接的微动开关，所述商品检测板(12)设置在第一主轴(2)和第三主轴(4)之间，所述商品检测板(12)与基架(1)转动连接，所述商品检测板(12)设置连接有支撑其翘起的商品检测弹簧，所述微动开关与控制装置连接。

3.根据权利要求1或2所述的自动售货机用出货装置，其特征在于：所述锁定驱动机构包括与锁定件(5)连接的第一连杆(51)、与第一连杆(51)连接的凸轮(52)以及第一驱动电机，所述第一驱动电机能驱动凸轮(52)旋转并带动第一连杆(51)上下移动。

4.根据权利要求3所述的自动售货机用出货装置，其特征在于：还包括联动弹簧(13)，所述联动弹簧(13)上端与第一连杆(51)连接，下端与基架(1)连接。

5.根据权利要求1或2所述的自动售货机用出货装置，其特征在于：所述第二主轴驱动机构包括丝杆(31)、第二连杆(32)以及第二驱动电机；所述第二连杆(32)上端设置有与丝杆(31)螺纹连接的螺旋槽，下端与第二主轴(3)连接，所述第二驱动电机与丝杆(31)连接并能驱动丝杆旋转(31)并带动第二连杆(32)上下移动，所述第二主轴(3)两端设置连接有第一导向件(33)，所述基架(1)在对应第一导向件(33)位置设置有导轨(1a)，所述第一导向件(33)设置有匹配导轨(1a)的第一滑槽。

6.根据权利要求1或2所述的自动售货机用出货装置，其特征在于：所述第一主轴(2)两端设置连接有第二导向件(21)，所述基架(1)在对应第二导向件(21)位置设置有导轨(1a)，所述第二导向件(21)设置有与导轨(1a)匹配的第二滑槽，所述第一主轴(2)通过第二滑槽与导轨(1a)的配合与基架(1)上下滑动连接，所述第一主轴(2)连接有驱动其升降的第一主轴驱动机构，所述第一主轴驱动机构与控制装置连接。

7.根据权利要求1或2所述的自动售货机用出货装置，其特征在于：所述第四主轴(6)安装有支撑件复位弹簧(14)，所述支撑件复位弹簧(14)一端与商品支撑件(11)底面接触，另一端与基架(1)接触。

8.根据权利要求1或2所述的自动售货机用出货装置，其特征在于：所述第三主轴(4)安装有支撑板复位弹簧(16)，所述支撑板复位弹簧(16)一端与商品支撑板(9)接触，另一端与基架(1)接触。

9.根据权利要求1或2所述的自动售货机用出货装置，其特征在于：所述基架(1)边缘设置有用于安装固定的卡扣(15)。

10.根据权利要求1或2所述的自动售货机用出货装置，其特征在于：所述靠板(10)对应商品保持板(7)位置设置有用于支撑商品的凸起部(10a)。