CN110473336A - 一种自动售货机出料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动售货机出料机构，包括机架以及与机架并列的固定背板，机架上设置有保持装置以及设置在保持装置下方的出料装置；保持装置包括保持板、保持电机、第一固定轴、提升丝杆、支撑臂以及提升主轴；提升丝杆与保持电机传动连接，提升丝杆连接提升主轴；提升主轴固定在机架上沿单方向往复运动，支撑臂绕提升主轴转动，保持板绕第一固定轴转动，并且保持板与支撑臂与铰接；出料装置包括出料板、出料电机以及第二固定轴，出料电机与出料板传动连接，出料板绕第二固定轴转动；机架与固定背板之间的空间由保持板以及出料板隔离依次构成储存区、待出货区以及落货区。本发明具有体积小且使用方便的优点。

Description

一种自动售货机出料机构

技术领域

本发明涉及售货机，尤其涉及一种自动售货机出料机构。

背景技术

自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，仅需要投入钱币或者通过在线支付的方式即可完成相应交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前国内常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。每一种自动售卖机存储区和售货区分开，需要时再将预定好的产品推入，这样设计虽然结构简单但是也使得设备较为庞大，同时在产品空间转换的过程中很容易出现卡料、缺料的情况，且每一组存储区和售货区都只能销售一种预定尺寸的产品，使用不便。

发明内容

本发明旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种体积小且使用方便的自动售货机出料机构。

本发明是通过以下的技术方案实现的：

一种自动售货机出料机构，包括机架以及与机架并列的固定背板，机架上设置有保持装置以及设置在保持装置下方的出料装置；保持装置包括保持板、保持电机、第一固定轴、提升丝杆、支撑臂以及提升主轴；提升丝杆的一端与保持电机传动连接，提升丝杆的另一端连接提升主轴；提升主轴固定在机架上沿单方向往复运动，支撑臂绕提升主轴转动，保持板绕第一固定轴转动，并且保持板与支撑臂与铰接；出料装置包括出料板、出料电机以及第二固定轴，出料电机与出料板传动连接，出料板绕第二固定轴转动；机架与固定背板之间的空间由保持板以及出料板隔离依次构成储存区、待出货区以及落货区。

优选的，提升丝杆包括自锁螺纹、限位板以及设置在限位板上的轴孔，机架设置有用于限制限位板转动的导向槽、丝杆轴承以及用于固定丝杆轴承的定位环，轴孔连接提升主轴，丝杆轴承有与提升丝杆相配合的提升螺纹，丝杆轴承与保持电机传动连接。

优选的，保持装置还包括连板、减速机以及罩盒，提升丝杆通过连板固定连接提升主轴，保持电机设置在罩盒内，保持电机通过减速机传动连接提升丝杆。

优选的，出料装置还包括联动轴、出料臂、出料主轴以及连接板；出料电机传动连接联动轴，联动轴固定在机架上沿单方向往复运动；出料板垂直连接连接板，连接板设置有带定位部的镂空槽；出料臂包括臂身、以及设置在臂身上的转轴和限位部，臂身绕出料主轴转动，转轴与镂空槽配合运动，限位部与联动轴配合限位。

优选的，出料电机通过凸轮以及连杆部连接联动轴。

优选的，出料装置还包括设置在机架上的微动开关以及套设在第二固定轴上的第一弹性部，第一弹性部与机架固定连接。

优选的，出料装置还包括第二弹性部与第三弹性部，第二弹性部的一端连接联动轴，第二弹性部的另一端连接出料主轴；第三弹性部套设在出料主轴上，并且第三弹性部与机架固定连接。

优选的，镂空槽以及臂身的外形由光滑曲线构成；限位部以及定位部的横截面外形为光滑圆弧，并且限位部和定位部的圆弧半径分别与联动轴和转轴相等。

优选的，固定背板设置有凸起。

优选的，机架上设置有防盗板。

有益效果是：

与现有技术相比，本发明的一种自动售货机出料机构通过机架以及与机架并列的固定背板形成空腔，并通过保持板以及出料板隔离依次构成储存区、待出货区以及落货区，精简结构缩小产品的体积；同时，采用保持电机与保持板传动连接，通过感应产品尺寸，由保持板旋转到任意角度从而实现在产品尺寸在一定范围内皆可使用的情况，避免了不同产品之间的通用，使用更方便操作更灵活。

附图说明

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1为本发明的一种自动售货机出料机构部件机架三维视图；

图2为本发明的一种自动售货机出料机构正视图；

图3为本发明的出料装置结构示意图；

图4为本发明的出料装置实施方式；

图5为本发明部件提升丝杆的结构实施例；

图6为图5的B向视图。

具体实施方式

一种自动售货机出料机构，如图1、图2和图3所示，包括机架1以及与机架1并列的固定背板2，机架1上设置有保持装置3以及设置在保持装置3下方的出料装置4；机架1以及固定背板2可采用竖向放置，使得产品可以通过自身重量落下。保持装置3包括保持板31、保持电机32以及第一固定轴33，保持电机32与保持板31传动连接，保持板31绕第一固定轴33转动；出料装置4包括出料板41、出料电机42以及第二固定轴43，出料电机42与出料板41传动连接，出料板41绕第二固定轴43转动；机架1与固定背板2之间的空间由保持板31以及出料板41隔离依次构成储存区21、待出货区22以及落货区23。工作时，保持板31视产品尺寸的大小转动至预定角度，由保持板31和固定背板2形成一个较窄的通道恰好卡住产品禁止通行，使得产品保持在储存区21内，保持板31与机架1保持一定角度A，保持板31本身宽度一定的情况下，角度A越大，使得保持板31与固定背板2之间的距离越小，越适应尺寸小的产品。出料板41在未出售状态时横向立于机架1和固定背板2之间从而阻隔待出货区22以及落货区23。待出货区22的纵向高度为一个半产品高度。预售产品时，先由保持板31旋转，产品从储存区21进入待出货区22并叠加，保持板31回位，将落入待出货区22的一个产品与在其上方还处于储存区21的产品隔离开，此时待出货区22存在一个产品置于出料板41上预售，出料板41旋转，待出货区22的产品进入落货区23运动到设备外方便人拾取。

较佳的实施方式，如图1、图2所示，保持装置3还包括提升丝杆34、支撑臂35以及提升主轴37；提升丝杆34的一端与保持电机32传动连接前进或者后退，提升丝杆34的另一端连接提升主轴37；提升主轴37固定在机架1上沿单方向往复运动，支撑臂35绕提升主轴37转动，并且支撑臂35与保持板31铰接。启动保持电机32，提升丝杆34上移，提升丝杆34可通过连板36固定连接提升主轴37，当提升丝杆34上移时，提升主轴37随之上移，支撑臂35下端随提升主轴37上移而向上运动，在三角构造受力作用下，支撑臂35的上端与保持板31铰接带动保持板31绕第一固定轴33逆时针转动，角度A增大，进而缩小保持板31与固定背板2的间距，阻隔储存区21与待出货区22通道；反之亦然。

较佳的实施方式，如图1、图2和图5所示，在保持板31保持阻隔储存区21与待出货区22通道的状态时，持续受到产品的重力作用，若一直依靠保持电机32提供保持力耗费能源，可在提升丝杆34上设置自锁螺纹34a，自锁螺纹34a的参数设置与螺纹的类型、升角以及材料有关，使得保持装置3在保持板31任意角度位置均可保持自锁状态节省能源。此外，如图1、图2、图5和图6所示，提升丝杆34还包括限位板34b以及设置在限位板34b上的轴孔34c，机架1设置有用于限制限位板34b转动的导向槽11、丝杆轴承12以及用于固定丝杆轴承12的定位环13，轴孔34c连接提升主轴37，丝杆轴承12有与提升丝杆34相配合的提升螺纹12a，丝杆轴承12与保持电机32传动连接。保持电机32旋转带动丝杆轴承12，丝杆轴承12在定位环13的作用下保持原位置不动自转，此时提升丝杆34的限位板34b受到导向槽11限制不能随之旋转，在丝杆轴承12内部的提升螺纹12a作用下，提升丝杆34抬高，进而通过轴孔34c抬高提升主轴37，最终同上段所述的运动原理使得保持板31能受控的旋转到各个角度位置。

较佳的实施方式，如图1所示，保持装置3还包括减速机38以及罩盒39，保持电机32以及其他控制元器件灯可设置在罩盒39内防止灰尘，保持电机32通过减速机38传动连接提升丝杆34使得动力足运行平稳。

较佳的实施方式，如图1、图2和图3所示，出料装置4还包括联动轴44、出料臂45、出料主轴46以及连接板47；出料电机42传动连接联动轴44，联动轴44固定在机架1上沿单方向往复运动；出料板41垂直连接连接板47，连接板47设置有带定位部47b的镂空槽47a，定位部47b可以是凸起、凹陷或者孔轴的一种；出料臂45包括臂身45a、以及设置在臂身45a上的转轴45b和限位部45c，臂身45a绕出料主轴46转动，转轴45b与镂空槽47a配合运动实现出料臂45与连接板47的活动连接，限位部45c与联动轴44配合限位。待出货时，联动轴44对限位部45c作用限位，防止出料臂45绕出料主轴46逆时针转动，进而使得转轴45b始终与定位部47b处于定位状态，转轴45b无法在镂空槽47a中运动，与连接板47固定连接的出料板41同时受到第二固定轴43和转轴45b的两点定位保持支撑状态，此时出料板41受到产品重力F1，定位部47b受到转轴45b的第一作用力F2，限位部45c受到联动轴44的第二作用力F3，各力之间彼此保持平衡。出货时，出料电机42带动联动轴44上移动，联动轴44脱离限位部45c解除限制，出料臂45绕出料主轴46旋转，转轴45b滑出定位部47b在镂空槽47a中移动，出料臂45解除对出料板41的支撑状态，出料板41绕第二固定轴43转动，待出货区22中的产品可以自由落体进入落货区23中实现出货。

较佳的实施方式，如图1所示，出料电机42通过凸轮42a以及连杆部42b连接联动轴44，使得联动轴44往复运动可靠进行。

较佳的实施方式，如图1和图4所示，出料装置4还包括设置在机架1上的微动开关48以及套设在第二固定轴43上的第一弹性部43a，第一弹性部43a与机架1固定连接。当待出货区22无货时，在第一弹性部43a的作用F4下可以使得出料板41略微上翘，从而连通/断开微动开关48，显示无货状态，当待出货区22有货时，产品重力作用力F1克服第一弹性部43a的作用F4，使得微动开关48断开/连接，显示有货状态，方便工作人员及时补充产品。第一弹性部43a可以是弹簧，以扭簧为佳。

较佳的实施方式，如图1所示，出料装置4还包括第二弹性部44a与第三弹性部46a，第二弹性部44a的一端连接联动轴44，第二弹性部44a的另一端连接出料主轴46，辅助联动轴44的动作可靠进行；第三弹性部46a套设在出料主轴46上，并且第三弹性部46a与机架1固定连接，使得出料臂45动作可靠进行。第二弹性部44a可以是弹簧，以拉簧为佳；第三弹性部46a可以是弹簧，以扭簧为佳。

较佳的实施方式，如图4所示，镂空槽47a以及臂身45a的外形由光滑曲线构成以保证各运动部的动作可靠进行不会出现卡顿情况；限位部45c以及定位部47b的横截面外形为光滑圆弧，并且限位部45c和定位部47b的圆弧半径分别与联动轴44和转轴45b相等，从而保证限位限制作用。

较佳的实施方式，如图2所示，固定背板2设置有凸起24。凸起24的水平高度处于保持板31旋转的水平高度范围内。通过凸起24与保持板31共同阻隔储存区21与待出货区22通道，通过凸起24承受一部分产品重力，使得产品限制功能更稳定。

较佳的实施方式，如图3所示，机架1上设置有防盗板14，防盗板14可通过螺栓、卡接或过盈连接的方式固定在机架1上，并且防盗板14不必要完全覆盖，只需要根据设计需要设计成不同的几何形状保护特定位置的部件即可，既保证设备不被损坏也能节省成本。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自动售货机出料机构，包括机架(1)以及与所述机架(1)并列的固定背板(2)，其特征在于：所述机架(1)上设置有保持装置(3)以及设置在所述保持装置(3)下方的出料装置(4)；

所述保持装置(3)包括保持板(31)、保持电机(32)、第一固定轴(33)、提升丝杆(34)、支撑臂(35)以及提升主轴(37)；所述提升丝杆(34)的一端与所述保持电机(32)传动连接，所述提升丝杆(34)的另一端连接所述提升主轴(37)；所述提升主轴(37)固定在所述机架(1)上沿单方向往复运动，所述支撑臂(35)绕所述提升主轴(37)转动，所述保持板(31)绕所述第一固定轴(33)转动，并且所述保持板(31)与所述支撑臂(35)与铰接；

所述出料装置(4)包括出料板(41)、出料电机(42)以及第二固定轴(43)，所述出料电机(42)与所述出料板(41)传动连接，所述出料板(41)绕所述第二固定轴(43)转动；

所述机架(1)与所述固定背板(2)之间的空间由所述保持板(31)以及所述出料板(41)隔离依次构成储存区(21)、待出货区(22)以及落货区(23)。

2.根据权利要求1所述的自动售货机出料机构，其特征在于：所述提升丝杆(34)包括自锁螺纹(34a)、限位板(34b)以及设置在所述限位板(34b)上的轴孔(34c)，所述机架(1)设置有用于限制所述限位板(34b)转动的导向槽(11)、丝杆轴承(12)以及用于固定所述丝杆轴承(12)的定位环(13)，所述轴孔(34c)连接所述提升主轴(37)，所述丝杆轴承(12)有与所述提升丝杆(34)相配合的提升螺纹(12a)，所述丝杆轴承(12)与所述保持电机(32)传动连接。

3.根据权利要求2所述的自动售货机出料机构，其特征在于：所述保持装置(3)还包括连板(36)、减速机(38)以及罩盒(39)，所述提升丝杆(34)通过所述连板(36)固定连接所述提升主轴(37)，所述保持电机(32)设置在所述罩盒(39)内，所述保持电机(32)通过所述减速机(38)传动连接所述提升丝杆(34)。

4.根据权利要求1至3任一项所述的自动售货机出料机构，其特征在于：所述出料装置(4)还包括联动轴(44)、出料臂(45)、出料主轴(46)以及连接板(47)；

所述出料电机(42)传动连接所述联动轴(44)，所述联动轴(44)固定在所述机架(1)上沿单方向往复运动；

所述出料板(41)垂直连接所述连接板(47)，所述连接板(47)设置有带定位部(47b)的镂空槽(47a)；

所述出料臂(45)包括臂身(45a)、以及设置在所述臂身(45a)上的转轴(45b)和限位部(45c)，所述臂身(45a)绕所述出料主轴(46)转动，所述转轴(45b)与所述镂空槽(47a)配合运动，所述限位部(45c)与所述联动轴(44)配合限位。

5.根据权利要求4所述的自动售货机出料机构，其特征在于：所述出料电机(42)通过凸轮(42a)以及连杆部(42b)连接所述联动轴(44)。

6.根据权利要求4所述的自动售货机出料机构，其特征在于：所述出料装置(4)还包括设置在所述机架(1)上的微动开关(48)以及套设在所述第二固定轴(43)上的第一弹性部(43a)，所述第一弹性部(43a)与所述机架(1)固定连接。

7.根据权利要求4所述的自动售货机出料机构，其特征在于：所述出料装置(4)还包括第二弹性部(44a)与第三弹性部(46a)，所述第二弹性部(44a)的一端连接所述联动轴(44)，所述第二弹性部(44a)的另一端连接所述出料主轴(46)；所述第三弹性部(46a)套设在所述出料主轴(46)上，并且所述第三弹性部(46a)与所述机架(1)固定连接。

8.根据权利要求4所述的自动售货机出料机构，其特征在于：所述镂空槽(47a)以及所述臂身(45a)的外形由光滑曲线构成；所述限位部(45c)以及所述定位部(47b)的横截面外形为光滑圆弧，并且所述限位部(45c)和所述定位部(47b)的圆弧半径分别与所述联动轴(44)和所述转轴(45b)相等。

9.根据权利要求1至3任一项所述的自动售货机出料机构，其特征在于：所述固定背板(2)设置有凸起(24)。

10.根据权利要求1至3任一项所述的自动售货机出料机构，其特征在于：所述机架(1)上设置有防盗板(14)。