CN109087446A - 一种饮料自动售货机的出货装置及出货方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种饮料自动售货机的出货装置及出货方法，出货装置，其特征在于，包括货架(100)、推货机构(200)和导货通道(400)；货架上设有倾斜的用于支撑饮料瓶的支撑板(101)；货架的前端设有前挡板(103)，前挡板与货架的前端之间设有用于饮料瓶通过的竖向通道；推货机构设置在货架的的下方，位于所述竖向通道的下口处；推货机构用于将竖向通道最下端的饮料瓶推出到导货通道中；导货通道为倾斜式的通道，导货通道的上端与推货机构的推货出口对接，导货通道的下端与取货仓连通；推货机构为手动推货机构、电动推货机构或气动推货机构。该饮料自动售货机的出货装置采用坡道式出货通道，结构巧妙，易于实施。

Description

一种饮料自动售货机的出货装置及出货方法

技术领域

本发明涉及一种饮料自动售货机的出货装置及出货方法。

背景技术

市场上现有售卖饮料的自动售货机很多，多数饮料售货机采用弹簧\履带将商品送出货架，利用自由落体的方式出货。其中具有升降功能的贩卖机，将自由落体过程利用升降台来完成，将商品送到底部或侧面取货仓的出货方式；特别适用一些单柜体或单柜整排的布置模式，其升降机构采用皮带或钢丝绳，其结构复杂，安装应用成本较高；当售卖玻璃瓶装的饮料时，售货机的升降系统可以将商品送至需要位置，但是其过程玻璃瓶仍旧需要一定距离的自由落体过程，玻璃瓶存在破损的风险。

因此，有必要设计一种针对具有升降功能的饮料自动售货机的出货装置及出货方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种饮料自动售货机的出货装置及出货方法，该饮料自动售货机的出货装置采用坡道式出货通道，结构巧妙，易于实施。

发明的技术解决方案如下：

一种饮料自动售货机的出货装置，包括货架、推货机构和导货通道；

货架上设有倾斜的用于支撑饮料瓶的支撑板；

货架的前端设有前挡板，前挡板与货架的前端之间设有用于饮料瓶通过的竖向通道；通道优选竖直通道，也可以与竖直方向存在一定的夹角；竖向是指竖直或者与竖直方向存在一定的夹角，如夹角小于30度。

推货机构设置在货架的的下方，位于所述竖向通道的下口处；推货机构用于将竖向通道最下端的饮料瓶推出到导货通道中；

导货通道为倾斜式的通道，导货通道的上端与推货机构的推货出口对接，导货通道的下端与取货仓连通；

推货机构为手动推货机构、电动推货机构或气动推货机构；所述的电动推货机构或气动推货机构的动作受控于微处理器，手动推货机构由使用者的推拉力驱动。

所述的货架为多层货架；多层货架的支撑板均倾斜且平行布置；且除最高层外，其余层的下端出口处均设有电控的挡货板；挡货板设置在下端出口与所述的竖向通道之间；挡货板打开时，对应层的饮料瓶能进入竖向通道中；挡货板的动作受控于微处理器。

优选的，挡货板上设有电磁插销和锁钩。

挡货板处设有用于是否存在饮料瓶的检测装置。检测装置可以是光电传感器。

每一层设有多个横向并排布置的纵向隔间，每一个纵向隔间的下端设有一个挡货板。每一隔间用于存放一列(纵向列)饮料瓶。

导货通道为阻尼式导货通道。优选的，导货通道内设有其阻尼作用的海绵层。

取货仓内侧的高度高于外侧的高度。取货仓内侧为取货仓门提供旋转角度的限位。

所述的电动推杆结构包括驱动电机、连杆、推板；驱动电机的转轴通过连杆与推板相连，驱动电机受控于微处理器。驱动电机设置在驱动支架内。

连杆包括串联的第一连杆(204)和第二连杆(205)；推板设置在横向的轨道(105)上，连杆通过连杆连接板(206)与推板相连。另外，优选的，推板为L型推板，这样推出或回退时，不会影响被推饮料瓶上方的饮料瓶的状态。

支撑板的倾斜角度为5-15度，也可以是10-12度，或9-11度，或7.5-8.5度，优选8度。导货通道的倾斜角度为5-15度，也可以是10-12度，或9-11度，或7.5-8.5度，优选8度。。

一种饮料自动售货机的出货方法，在货架上设置倾斜的支撑板和竖向通道，在竖向通道出货箱之间设置倾斜的导货通道，通过斜坡式的通道以避免饮料瓶的自由落体动作；

另外，在竖向通道与导货通道处设置推货机构，驱动饮料瓶依次推出，避免饮料瓶无序动作；

采用前述的饮料自动售货机的出货装置实现出货。

饮料是指矿泉水，纯净水，果汁，凉茶、可乐等外观为类似圆形易于滚动的饮料。

工作原理：

支撑板将商品隔离在货架之中，支撑板之间安装有挡货板，可以防止饮料罐或饮料瓶之间的挤压；出货时，推送出货机构驱动电机动作，第一连杆、第二连杆I和连杆连接板动作带动推板后移，同时饮料依靠重力掉落至饮料缓冲区，当第一连杆转动一定位置(转动半圈)，第二连杆带动推板前移，可以将缓冲区的饮料推离，同时推板前移过程可以防止上部的饮料继续掉落；推板保证了饮料的出货时有序前进；当饮料推离缓冲区后，饮料在倾斜设置的导货通道内依靠重力自由滚动至取货仓，取货仓底部和四周设置有弹性海绵，能够减小饮料滚动时的惯性，可以有效保护商品。取货仓有商品时，消费者可以通过通明的取货仓门看见商品，方便购物。

有益效果：

本发明的饮料自动售货机的出货装置及出货方法，更改现有饮料货架的摆放模式，提供一种可以更加平稳摆放瓶装或罐装饮料的货架；货架根据商品大小设置有单个或多个支撑板；货架底部安装推货机构；推货机构下方设置有倾斜放置的导货装置，商品经过导货装置后直接掉入取货仓，消费者可通过透明的取货仓门观察到取货仓内的商品，方便购物。

本发明的优点如下：

1、改变现有传统的商品摆放模式，将饮料平躺放置，通过设置单个或多个支撑板增加了商品的摆放空间，使饮料售货机能够摆放更多的商品；

2、采用斜坡式的货架，以及采用斜坡式的导货通道，能够适应玻璃瓶或罐装瓶饮料的售卖，推货机构改变了传统自由落货式售卖方式，取消了升降机构接货的过程；极大的降低了售货机的控制方式和制造成本，同时大大提高了售货机出货的可靠性。

3、取货仓内部安装有弹性海绵，能够减小饮料掉落至取货仓时的惯性，同时保护商品不会破损。

总而言之，本发明的出货装置结构巧妙，易于实施，能有效避免对饮料瓶的撞击而破坏饮料瓶，适合推广实施。

附图说明

图1为出货装置结构示意图；

图2为货架和推货机构结构图；

图3为导货装置和取货仓布置示意图；

图4为货架管理系统原理图。

标号说明：A-售货机门体；B-售货机柜体；100-货架；200-推货机构；300-取货仓门；400-导货通道；301-饮料瓶；101-支撑板；102-挡货板；103-前挡板；104-推板；105-轨道；106-检测装置；107-电磁插销；108-锁钩；109-围板；201-驱动支架；202-驱动电机；203-缓冲平板；204-第一连杆；205-第二连杆；206-连杆连接板。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明：

实施例1：如图1～4，一种饮料自动售货机的出货装置，包括货架100、推货机构200和导货通道400；

货架上设有倾斜的用于支撑饮料瓶的支撑板101；

货架的前端设有前挡板103，前挡板与货架的前端之间设有用于饮料瓶通过的竖向通道；通道优选竖直通道，也可以与竖直方向存在一定的夹角；竖向是指竖直或者与竖直方向存在一定的夹角，如夹角小于30度。

推货机构设置在货架的的下方，位于所述竖向通道的下口处；推货机构用于将竖向通道最下端的饮料瓶推出到导货通道中；

导货通道为倾斜式的通道，导货通道的上端与推货机构的推货出口对接，导货通道的下端与取货仓连通；

推货机构为手动推货机构、电动推货机构或气动推货机构；所述的电动推货机构或气动推货机构的动作受控于微处理器，手动推货机构由使用者的推拉力驱动。

所述的货架为多层货架；多层货架的支撑板均倾斜且平行布置；且除最高层外，其余层的下端出口处均设有电控的挡货板102；挡货板设置在下端出口与所述的竖向通道之间；挡货板打开时，对应层的饮料瓶能进入竖向通道中；挡货板的动作受控于微处理器。

优选的，挡货板上设有电磁插销107和锁钩108。

挡货板处设有用于是否存在饮料瓶的检测装置106。检测装置可以是光电传感器。

每一层设有多个横向并排布置的纵向隔间，每一个纵向隔间的下端设有一个挡货板。每一隔间用于存放一列(纵向列)饮料瓶。

导货通道为阻尼式导货通道。优选的，导货通道内设有其阻尼作用的海绵层。

取货仓内侧的高度高于外侧的高度。取货仓内侧为取货仓门(300)提供旋转角度的限位。

所述的电动推杆结构包括驱动电机202、连杆、推板104；驱动电机的转轴通过连杆与推板相连，驱动电机受控于微处理器。驱动电机设置在驱动支架内。

连杆包括串联的第一连杆204和第二连杆205；推板设置在横向的轨道105上，连杆通过连杆连接板206与推板相连。另外，优选的，推板为L型推板，这样推出或回退时，不会影响被推饮料瓶上方的饮料瓶的状态。

支撑板的倾斜角度为8度，导货通道的倾斜角度为8度。

一种饮料自动售货机的出货方法，在货架上设置倾斜的支撑板和竖向通道，在竖向通道出货箱之间设置倾斜的导货通道，通过斜坡式的通道以避免饮料瓶的自由落体动作；

另外，在竖向通道与导货通道处设置推货机构，驱动饮料瓶依次推出，避免饮料瓶无序动作；

采用前述的饮料自动售货机的出货装置实现出货。

饮料是指矿泉水，纯净水，果汁，凉茶、可乐等外形类似圆形易于滚动的饮料。

出货装置，由储存商品的货架，推货机构，导货装置和取货仓门组成。

货架由围板和前挡板以及单个或多个倾斜设置的支撑板(又称层板)和挡货板组成；围板和前挡板构成存放商品的框架，在围板两侧根据商品大小安装支撑板，可根据商品大小设置一个或多个支撑板，支撑板前沿安装有电磁插销和检测装置，支撑板之间安装有挡货板，挡货板下沿安装有锁钩。

货架底部安装推货机构，推送出货机构由驱动电机，驱动支架，第一连杆，第二连杆，推板和连杆连接板，缓冲平板组成，驱动电机安装在驱动支架上，驱动支架通过螺钉固定在平板上，第一连杆一端插入驱动电机，另一端和第二连杆铰接，第二连杆另一端和推板链接，驱动电机通过第一连杆、第二连杆和连杆连接板带动推板前后移动，其中推板两侧安装有导向轨道，限制推板在一定距离前后移动。

根据商品的大小设置有不同的导货通道，导货通道底板设计有倾斜的坡度，可以依靠商品自身的重力将商品引导至取货仓；导货通道和取货仓内部安装有弹性海绵，可以减少商品掉落后的惯性，可靠保护商品。

取货仓底部和取货仓门底部之间有一定的高度差，取货仓门打开一定角度后，利用取货仓背限位，使取货仓门只可以在一定角度打开，将取货仓门设计为透明材质，可以使消费者直观的看见取货仓内有无商品。

参照图1、2、3，货架100由围板109和前挡板103以及单个或多个倾斜设置的支撑板101和挡货板102组成框架，支撑板101前沿安装有电磁插销107和检测装置106[106是检测货道内是否有商品(饮料)，有商品的话，商品有向前的重力作用，压紧门体102同时触发106检测装置(压力传感器)。支撑板之间安装有挡货板102，挡货板102下沿安装有锁钩108；饮料301安装图3样式摆满在货架100内，当售货机接到出货命令后，驱动电机202通电转动，在第一连杆、第二连杆和连杆连接板206作用下带动推板104前后移动，推板104后移至第一连杆204转动半圈时，饮料301掉落至缓冲区，此时驱动电机201继续转动，推板104在第一连杆、第二连杆作用下前移，前移过程将缓冲区的饮料301推离货架100，同时后续饮料301在推板作用下保持正常位置，推板104隔离后续饮料继续掉落。

推杆机构也可以是丝杆机构，也可以是气缸式推杆机构。

饮料301脱离货架100后，在倾斜放置的导货通道400上滚落至取货仓，饮料掉落至取货仓后，消费者可以通过透明的取货仓门300查看到取货仓内的饮料，推动取货仓门300至一定角度(图1)，可以方便的取出饮料。

作为阻尼的海绵，也可以用沟道型或台阶型构件代替。沟道型是指设有多个凹槽。台阶型是指设有多个台阶，也可以减缓速度。

推货机构200动作过程，当饮料瓶301布满货架100时(图1)，支撑板前沿的电磁插销107正常工作情况下插入在锁钩108内，两侧的检测装置106检测挡货板102后部是否有饮料，有饮料时电磁插销107不动作，无饮料时电磁插销107动作，打开锁钩108，此时在支撑板101上的饮料瓶301没有挡货板102的隔离，能进入竖向通道中，有效防止了饮料301堆积导致堵塞不能出货，也防止了饮料的挤压变形。

Claims (10)

1.一种饮料自动售货机的出货装置，其特征在于，包括货架(100)、推货机构(200)和导货通道(400)；

货架上设有倾斜的用于支撑饮料瓶的支撑板(101)；

货架的前端设有前挡板(103)，前挡板与货架的前端之间设有用于饮料瓶通过的竖向通道；

推货机构设置在货架的的下方，位于所述竖向通道的下口处；推货机构用于将竖向通道最下端的饮料瓶推出到导货通道中；

导货通道为倾斜式的通道，导货通道的上端与推货机构的推货出口对接，导货通道的下端与取货仓连通；

推货机构为手动推货机构、电动推货机构或气动推货机构；所述的电动推货机构或气动推货机构的动作受控于微处理器，手动推货机构由使用者的推拉力驱动。

2.根据权利要求1所述的饮料自动售货机的出货装置，其特征在于，所述的货架为多层货架；多层货架的支撑板均倾斜且平行布置；且除最高层外，其余层的下端出口处均设有电控的挡货板(102)；挡货板设置在下端出口与所述的竖向通道之间；挡货板打开时，对应层的饮料瓶能进入竖向通道中；挡货板的动作受控于微处理器。

3.根据权利要求2所述的饮料自动售货机的出货装置，其特征在于，挡货板处设有用于是否存在饮料瓶的检测装置(106)。

4.根据权利要求2所述的饮料自动售货机的出货装置，其特征在于，每一层设有多个横向并排布置的纵向隔间，每一个纵向隔间的下端设有一个挡货板。

5.根据权利要求1所述的饮料自动售货机的出货装置，其特征在于，导货通道为阻尼式导货通道。

6.根据权利要求1所述的饮料自动售货机的出货装置，其特征在于，取货仓内侧的高度高于外侧的高度。

7.根据权利要求1所述的饮料自动售货机的出货装置，其特征在于，所述的电动推杆结构包括驱动电机(202)、连杆、推板(104)；驱动电机的转轴通过连杆与推板相连，驱动电机受控于微处理器。

8.根据权利要求7所述的饮料自动售货机的出货装置，其特征在于，连杆包括串联的第一连杆(204)和第二连杆(205)；推板设置在横向的轨道(105)上，连杆通过连杆连接板(206)与推板相连。

9.根据权利要求1-8任一项所述的饮料自动售货机的出货装置，其特征在于，支撑板的倾斜角度为5-15度，导货通道的倾斜角度为5-15度。

10.一种饮料自动售货机的出货方法，其特征在于，在货架上设置倾斜的支撑板和竖向通道，在竖向通道出货箱之间设置倾斜的导货通道，通过斜坡式的通道以避免饮料瓶的自由落体动作；

另外，在竖向通道与导货通道处设置推货机构，驱动饮料瓶依次推出，避免饮料瓶无序动作；

采用权利要求1-8任一项所述的饮料自动售货机的出货装置实现出货。