CN114999058A - 自动售货机的商品取出口构造 - Google Patents

Abstract

本发明通过既能自动又能手动地使商品取出门摆动而实现便利性的提高。一种自动售货机(1)的商品取出口构造，具备：商品取出口(28)，其形成于自动售货机主体(10、11)的待客面；以及商品取出门(29)，其设成能够以对商品取出口(28)进行开闭的形态摆动，该自动售货机(1)的商品取出口构造具备开闭机构部(30)，在常态下，该开闭机构部(30)容许通过手动使商品取出门(29)摆动而使商品取出口(28)开闭，在内置的马达(36)进行驱动的情况下，该开闭机构部(30)使商品取出门(29)摆动而使商品取出口(28)开闭。优选的是，商品取出门(29)通过朝向前方摆动而打开商品取出口(28)，通过朝向后方摆动而关闭商品取出口(28)。

Description

自动售货机的商品取出口构造

技术领域

本发明涉及一种进行商品的销售的自动售货机的商品取出口构造。

背景技术

以往，在进行商品的销售的自动售货机中，以进行了适当的现金处理为条件，将从自动售货机主体的内部的商品架选择出的商品交出至预定的商品取出区域。

由此，商品的购入者在使对在自动售货机主体的前表面形成的商品取出口进行开闭的商品取出门向打开方向摆动之后，将手从该商品取出口放入而取出已交出到商品取出区域的商品(例如参照专利文献1)。

另外，对于专利文献1提出的自动售货机而言，数量不定的多个人可能成为商品的购入者，各购入者通常手动使商品取出门向打开方向摆动。因此，数量不定的多个人会触碰商品取出门，在卫生方面不理想。

对此，已知如下一种自动售货机，在要使商品取出门自动地向打开方向摆动的情况下安装第1开闭单元，在要通过手动使商品取出门向打开方向摆动的情况下安装第2开闭单元，上述第1开闭单元具备：第1施力部件，其以使上述商品取出门始终向关闭方向摆动的形态对该商品取出门进行施力；以及驱动机构，其在驱动时克服第1施力部件的施力而使商品取出门向打开方向摆动，上述第2开闭单元具备第2施力部件，该第2施力部件以使上述商品取出门始终向关闭方向摆动的形态对该商品取出门进行施力。在该自动售货机中，能择一地安装第1开闭单元和第2开闭单元中的任一者(例如参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010－238077号公报

专利文献2：日本特许第4702240号公报

发明内容

发明要解决的问题

另外，在专利文献2提出的自动售货机中，在要使商品取出门自动地向打开方向摆动的情况下安装第1开闭单元，另一方面，在要通过手动使商品向打开方向摆动的情况下安装第2开闭单元，因此，能择一地安装所述第1开闭单元和第2开闭单元中的任一者，因而，在安装了第1开闭单元的情况下，无法通过手动使商品取出门摆动，在安装了第2开闭单元的情况下，无法使商品取出门自动地摆动，结果是，无法既能手动又能自动地对商品取出门进行开闭，便利性不好。

鉴于上述实际情况，本发明的目的在于，提供一种通过使商品取出门既能自动又能手动地摆动从而实现提高便利性的自动售货机的商品取出口构造。

用于解决问题的方案

为了实现上述目的，本发明提供一种自动售货机的商品取出口构造，具备：商品取出口，其形成于自动售货机主体的待客面；以及商品取出门，其设成能够以对所述商品取出口进行开闭的形态摆动，该自动售货机的商品取出口构造的特征在于，该自动售货机的商品取出口构造具备开闭机构部，在常态下，该开闭机构部容许通过手动使所述商品取出门摆动而使所述商品取出口开闭，另一方面，在内置的驱动源进行驱动的情况下，该开闭机构部使所述商品取出门摆动而使所述商品取出口开闭。

另外，本发明的特征在于，在上述自动售货机的商品取出口构造中，所述商品取出门通过朝向前方摆动而打开所述商品取出口，另一方面，所述商品取出门通过朝向后方摆动而关闭所述商品取出口。

另外，本发明的特征在于，在上述自动售货机的商品取出口构造中，所述开闭机构部具备：连结轴，其以中心轴线与所述商品取出门的摆动轴部的中心轴线一致的形态连结于该摆动轴部，且该连结轴和该摆动轴部绕中心轴线一体地旋转；凸轮，其安装于所述连结轴；传递轴，其设成能够根据所述驱动源的驱动而绕中心轴线旋转，且以在该传递轴的中心轴线与所述连结轴的中心轴线一致的状态下该连结轴能够绕中心轴线旋转的形态与该连结轴连结；以及作用销，其设于所述传递轴，且在该传递轴旋转的情况下，该作用销抵接并按压于所述凸轮。

另外，本发明的特征在于，在上述自动售货机的商品取出口构造中，所述凸轮具备凸轮作用部，该凸轮作用部以与所述连结轴和所述传递轴这两者的中心轴线平行的形态延伸且形成有呈V字状的作用凹部，在所述传递轴进行旋转的情况下，所述作用销抵接于所述作用凹部并按压所述凸轮。

另外，本发明的特征在于，在上述自动售货机的商品取出口构造中，所述开闭机构部具备限制构件，该限制构件以进入到所述作用销的摆动区域中的状态配设，且该限制构件通过与按压所述凸轮的该作用销抵接来限制所述商品取出门的摆动角度。

另外，本发明的特征在于，在上述自动售货机的商品取出口构造中，对于所述开闭机构部，通过改变所述作用销自所述传递轴突出的突出长度而改变所述作用销与所述限制构件抵接的抵接部位，从而调整所述商品取出门的摆动角度。

另外，本发明的特征在于，在上述自动售货机的商品取出口构造中，所述开闭机构部具备：传递轴，其设成能够根据所述驱动源的驱动而绕中心轴线旋转，且以该传递轴的中心轴线与所述商品取出门的摆动轴部的中心轴线一致的形态与该摆动轴部连结；以及凸轮，其以在进入形成于所述商品取出门的缺口的状态下与所述传递轴一体地旋转的形态安装于该传递轴，在常态下，该开闭机构部容许通过手动使所述商品取出门摆动而使所述商品取出口开闭，另一方面，在所述驱动源进行驱动的情况下，所述凸轮与所述传递轴一起旋转而使构成该凸轮的凸轮突部抵接并按压于所述商品取出门的局部，从而使该商品取出门摆动而使所述商品取出口开闭。

另外，本发明的特征在于，在上述自动售货机的商品取出口构造中，该商品取出口构造具备对所述商品取出口的开闭进行探测的开闭探测机构，所述开闭探测机构具备：探测部，在设成能够相对于探测主体出没的探测开关成为自该探测主体突出的状态的情况下，该探测部送出商品取出口已打开的接通信号，另一方面，在所述探测开关成为向所述探测主体没入的状态的情况下，该探测部送出商品取出口已关闭的断开信号；第1杆，其借助以中心轴线与所述商品取出门的摆动轴部的中心轴线一致的形态插入该摆动轴部的杆轴部而与所述摆动轴部连结，且该第1杆和该摆动轴部绕所述杆轴部的中心轴线一体地旋转；以及第2杆，其设成能够绕所述杆轴部的中心轴线摆动，且该第2杆的延伸长度大于所述第1杆的延伸长度，所述第2杆在被所述第1杆按压的状态下使所述探测开关为所述没入的状态，另一方面，所述第2杆在来自所述第1杆的按压力被解除的状态下，成为自由的状态而容许所述探测开关成为所述突出的状态。

另外，本发明的特征在于，在上述自动售货机的商品取出口构造中，所述开闭机构部具备：连结轴，其以中心轴线与所述商品取出门的摆动轴部的中心轴线一致的形态连结于该摆动轴部，且该连结轴和该摆动轴部绕中心轴线一体地旋转；以及阻尼器，其与所述连结轴连结，且使所述商品取出门向关闭所述商品取出口的方向摆动的速度减速。

另外，本发明的特征在于，在上述自动售货机的商品取出口构造中，所述开闭机构部具备：凸轮，其安装于所述连结轴；传递轴，其设成能够根据所述驱动源的驱动而绕中心轴线旋转，且该传递轴以中心轴线与所述连结轴的中心轴线一致的状态与该连结轴隔开间隔；以及作用销，其设于所述传递轴，且在该传递轴旋转的情况下，该作用销抵接并按压于所述凸轮。

发明的效果

根据本发明，在常态下，开闭机构部容许通过手动使商品取出门摆动而使商品取出口开闭，另一方面，在内置的驱动源进行驱动的情况下，开闭机构部使商品取出门摆动而使商品取出口开闭，因此，通过既能自动又能手动地使商品取出门摆动，从而起到能够实现便利性的提高这样的效果。

附图说明

图1是表示应用有本发明的实施方式1的商品取出口构造的自动售货机的立体图。

图2是示意性表示本发明的实施方式1的商品取出口构造的主视图。

图3是图2所示的商品取出口构造的立体图。

图4是构成图3所示的商品取出口构造的连结轴的分解立体图。

图5是表示构成图3所示的商品取出口构造的传递轴和其周边构造的分解立体图。

图6是用于说明作为图3所示的商品取出口构造的主要部分的连结轴与传递轴之间的连结状态的分解立体图。

图7是表示通过手动使图1所示的商品取出门向前方摆动的状态的立体图。

图8是表示构成本发明的实施方式1的商品取出口构造的作用销抵接于凸轮的作用凹部的状态的立体图。

图9是表示使图1所示的商品取出门自动地向前方摆动的状态的立体图。

图10是表示本发明的实施方式1的自动售货机的商品取出口构造的变形例的立体图。

图11是表示本发明的实施方式1的自动售货机的商品取出口构造的变形例的侧视图。

图12是表示在改变了图10和图11所示的作用销的突出长度的情况下的作用销与限制构件的抵接状态的主要部分侧视图。

图13是示意性表示本发明的实施方式2的商品取出口构造的主视图。

图14是图13所示的商品取出口构造的变形例的立体图。

图15是用于说明作为图14所示的商品取出口构造的变形例的主要部分的传递轴与商品取出门之间的连结状态的分解立体图。

图16是用于说明作为图14所示的商品取出口构造的变形例的主要部分的传递轴与商品取出门之间的连结状态的分解立体图。

图17是表示通过手动使图13所示的商品取出门向前方摆动的状态的立体图。

图18是表示在旋转的传递轴安装的凸轮的凸轮作用部抵接于商品取出门的局部的状态的立体图。

图19是表示在旋转的传递轴安装的凸轮的凸轮作用部抵接于商品取出门的局部的状态的立体图。

图20是表示图13所示的商品取出门自动地向前方摆动的状态的立体图。

图21是表示在图1所示的商品取出门安装有开闭探测机构的状态的立体图。

图22是构成图21所示的开闭探测机构的杆部的分解立体图。

图23是构成图21所示的开闭探测机构的杆部的分解立体图。

图24是表示图21所示的商品取出门关闭商品取出口的状态的开闭探测机构的侧视图。

图25是表示图21所示的商品取出门向前方摆动的状态的开闭探测机构的侧视图。

图26是表示图21所示的商品取出门向前方摆动的状态的开闭探测机构的侧视图。

图27是示意性表示本发明的实施方式3的商品取出口构造的主视图。

图28是将图27所示的商品取出口构造的主要部分放大表示的立体图。

图29是图27和图28所示的商品取出口构造的主要部分的构成要素的分解立体图。

图30是图27和图28所示的商品取出口构造的主要部分的构成要素的分解立体图。

图31是表示图28所示的传递轴和其周边构造的分解立体图。

图32是表示通过手动使图27所示的商品取出门向前方摆动的状态的立体图。

图33是表示图27所示的商品取出门自动地向前方摆动的状态的立体图。

附图标记说明

1、自动售货机；10、主体柜；11、前表面门；28、商品取出口；29、商品取出门；291、摆动轴部；291a、中空部；291b、缺口；30、开闭机构部；31、连结轴；311、D形切削部；32、传递轴；321、传递齿轮；322、销安装孔；33、连结构件；34、凸轮；341、凸轮基部；341a、安装孔；342、凸轮作用部；342a、作用凹部；35、机构主体；351、通孔；352、联动齿轮；353、转矩限制器；36、马达；37、作用销；40、控制部。

具体实施方式

下面，参照附图来详细说明本发明的自动售货机的商品取出口构造的优选实施方式。

＜实施方式1＞

图1是表示应用有本发明的实施方式1的商品取出口构造的自动售货机的立体图。在此例示的自动售货机1构成为具备主体柜10。

主体柜10是在前表面具有开口的长方体状的绝热框体。在该主体柜10的内部，虽然在图中没有明示，但划分形成有绝热构造的多个商品收纳库，在各商品收纳库中设有商品架。商品架具有沿着上下方向延伸的商品收纳通路，将商品沿着上下方向收纳于该商品收纳通路。另外，在商品收纳库中设有蒸发器。蒸发器与压缩机、冷凝器等构成使制冷剂循环的冷冻循环，通过使经过的制冷剂蒸发，从而冷却周围的空气。对于如此被蒸发器冷却后的空气，通过使设于商品收纳库的库内鼓风扇进行驱动，从而该空气在商品收纳库的内部循环，将被收纳于商品架的商品冷却。

对上述主体柜10的前表面的开口进行开闭的前表面门11可摆动设于该主体柜10的前方侧的左侧缘部。该前表面门11与主体柜10一起构成自动售货机主体，自动售货机主体的前表面构成待客面。

在前表面门11的前表面设有展示室12。展示室12用于在其内部展示多个商品样品13，构成为前表面开口的矩形形状。在该展示室12中，在上下方向上多层(图1的例子中为3层)地设有台14，在各个台14上，横向排列地竖立设有多个商品样品13。

展示室12的前表面开口被透明的树脂面板15覆盖，阻止来自外部的异物的进入，另一方面，能够经由树脂面板15看到内部。另外，在树脂面板15上，与各个商品样品13对应地设有商品选择按钮16。也就是说，以与台14对应的方式，商品选择按钮组17在上下方向上排列设置有3组。

在前表面门11的前表面的位于展示室12的下侧的部位，设有硬币投入口21、纸币插入口22、卡读取写入部23、显示部24、硬币退还口25、近距离无线通信部26、广告配置部27和商品取出口28。

硬币投入口21是供购入者(使用者)投入硬币的开口。经由该硬币投入口21投入的硬币在前表面门11的后表面等设置的未图示的投币器中被判断其币值，之后被收纳于硬币回收箱。

纸币插入口22是供购入者插入纸币的开口。经由该纸币插入口22插入的纸币在前表面门11的后表面等设置的未图示的纸币器中被识别其币值。另外，纸币插入口22具有用于将未能够在纸币器中识别的纸币退还的功能。

卡读取写入部23用于进行卡信息的读取或写入。显示部24显示所投入的货币(硬币或现金)的投入金额、是否处于销售中等各信息。

硬币退还口25是用于将未能够在投币器中识别的硬币或成为找零的硬币退还的开口。近距离无线通信部26使用近距离无线通信部件与被保持于预定的通信区域的便携式终端设备、电子货币卡进行通信。广告配置部27用于设置广告用面板。

商品取出口28是购入者用于取出购入商品的矩形形状的开口。在该商品取出口28的左右两侧缘部的上端部，还如图2所示，设有被轴支承为能够沿着前后方向摆动的商品取出门29。该商品取出门29用于使商品取出口28开闭，该商品取出门29在朝向前方摆动的情况下使商品取出口28打开，另一方面，该商品取出门29在朝向后方摆动的情况下使商品取出口28关闭。并且，商品取出门29在仅有自身的自重作用的情况下关闭商品取出口28。

在该商品取出口28的左端部，还如图3所示，设有开闭机构部30。开闭机构部30与商品取出口28和商品取出门29一起构成本发明的实施方式1的自动售货机1的商品取出口构造，开闭机构部30构成为具备连结轴31和传递轴32。

连结轴31例如由金属材料、树脂材料等形成，是沿着左右方向延伸的大致圆柱状的纵长构件。如图4所示，该连结轴31的右端部分进入商品取出门29的摆动轴部291的中空部291a。

在此，摆动轴部291是通过将商品取出门29的上端部分弯曲为卷曲状而构成的轴部，摆动轴部291的左右的两端部分轴支承于商品取出口28的左右两侧缘部的上端部。该摆动轴部291的中心轴线成为商品取出门29的摆动轴。在这样的摆动轴部291的局部形成有缺口291b，进入该摆动轴部291的连结轴31中的从缺口291b暴露的部分通过连结构件33与商品取出门29连结。

也就是说，连结轴31的右端部分以连结轴31的中心轴线与摆动轴部291的中心轴线一致的形态进入摆动轴部291的中空部291a，该右端部分的局部经由连结构件33与商品取出门29连结，从而连结轴31与摆动轴部291(商品取出门29)一体地绕中心轴线旋转。

这样的连结轴31的左端部分的局部被切削，从而形成纵截面呈D形状的D形切削部311。该D形切削部311形成为其最大宽度比连结轴31的其他部分的外径小。在该D形切削部311安装有凸轮34。

凸轮34例如由树脂材料、金属材料等形成，是凸轮基部341和凸轮作用部342一体地成形而构成的。按照图4所示的方向，说明该凸轮34的构成要素。

凸轮基部341是沿着前后方向延伸的平板状部分。在该凸轮基部341形成有安装孔341a。安装孔341a形成与D形切削部311的外形匹配的形状，容许D形切削部311的贯穿。

凸轮作用部342是自凸轮基部341的后端部朝向左方延伸的平板状部分。在该凸轮作用部342的成为延伸方向(左方)的侧端的上端部分形成有呈V字状的作用凹部342a。该作用凹部342a是凸轮作用部342的上端部分自该凸轮作用部342的延伸端部(左端部)随着朝向右方去而逐渐向下方倾斜延伸，之后随着朝向右方去而逐渐向上方倾斜延伸而形成的。

这样的凸轮34通过使连结轴31的D形切削部311从右方相对地贯穿安装孔341a而安装于该D形切削部311。该凸轮34与连结轴31一体地绕该连结轴31的中心轴线、即摆动轴部291的中心轴线摆动。

并且，在商品取出门29关闭商品取出口28的情况下，如图4所示，凸轮34成为凸轮作用部342自凸轮基部341的后端部朝向左方延伸且作用凹部342a配置于凸轮作用部342的上端部分的姿势。

图5是表示图3所示的传递轴32和其周边构造的分解立体图。在此例示的传递轴32例如是由金属材料、树脂材料等形成的圆筒状构件，其沿着左右方向延伸。该传递轴32例如设成能够以贯穿由金属板等构成的机构主体35的通孔351的形态绕中心轴线旋转。

在这样的传递轴32的左端部分安装有传递齿轮321。该传递齿轮321在外周部分形成有传递齿部，该传递齿部与可旋转地设于机构主体35的联动齿轮352的外周部分的联动齿部啮合。该联动齿轮352经由转矩限制器353与作为驱动源的马达36联动。该马达36设置于机构主体35，该马达36根据自与其电连接的控制部40发出的指令而进行正转反转驱动。

在马达36进行正转驱动的情况下，这样的联动齿轮352从右方观察时绕中心轴线沿逆时针方向旋转，另一方面，在马达36进行反转驱动的情况下，联动齿轮352从右方观察时绕中心轴线沿顺时针方向旋转。由此，在马达36进行正转驱动的情况下，传递轴32从右方观察时绕中心轴线沿顺时针方向旋转，另一方面，在马达36进行反转驱动的情况下，传递轴32从右方观察时绕中心轴线沿逆时针方向旋转。

上述传递轴32形成得内径比连结轴31的D形切削部311的最大宽度大且比连结轴31的除D形切削部311以外的部分的外径小。并且，在传递轴32的侧部，以与中心轴线的方向(左右方向)正交的形态形成有销安装孔322，以贯穿该销安装孔322的形态安装有作用销37。

对于这样的传递轴32，在马达36的驱动停止的待机状态下，作用销37成为沿着上下方向延伸的姿势，该作用销37抵接于自机构主体35以朝向右方突出的形态形成的止挡片354。

并且，如图6所示，通过使安装有凸轮34的连结轴31的D形切削部311相对地进入传递轴32的右端部分，从而传递轴32以该传递轴32的中心轴线与连结轴31的中心轴线一致的形态与连结轴31相连结。如上述那样，由于传递轴32的内径大于D形切削部311的最大宽度，因此，传递轴32以容许连结轴31绕中心轴线旋转的状态与该连结轴31连结。在该情况下，如图3所示，在作用销37的后方侧配置有凸轮34的作用凹部342a。

在具有以上那样的结构的商品取出口构造中，虽然连结轴31和传递轴32相连结，但由于传递轴32是以连结轴31能够绕中心轴线旋转的形态与该连结轴31连结的，并且在商品取出门29关闭商品取出口28的状态下凸轮34的作用凹部342a配置于作用销37的后方侧，因此，如图7所示，开闭机构部30容许使用者通过手动使商品取出门29朝向前方摆动而打开商品取出口28。另外，通过解除使用者对商品取出门29的把持，从而开闭机构部30容许商品取出门29在自身的自重的作用下朝向后方摆动而关闭商品取出口28。

也就是说，在马达36的驱动停止的常态下，开闭机构部30容许通过手动使商品取出门29摆动而使商品取出口28开闭。

另一方面，在上述商品取出口构造中，在通过自控制部40发出指令而使马达36进行预定时间(例如3秒钟～5秒钟左右)的正转驱动的情况下，传递轴32从右方观察时绕中心轴线沿顺时针方向旋转。由此，如图8所示，作用销37抵接并按压于作用凹部342a，从而开闭机构部30如图9所示那样使商品取出门29朝向前方摆动预定角度(例如150°左右)而打开商品取出口28。之后，利用控制部40使马达36的驱动停止预定时间(例如5秒钟左右)，由此开闭机构部30维持商品取出口28的打开。

然后，在自控制部40发出指令而使马达36进行预定时间(例如3秒钟～5秒钟左右)的反转驱动的情况下，开闭机构部30的传递轴32从右方观察时绕中心轴线沿逆时针方向旋转。由此，作用销37对作用凹部342a的按压力被解除，使商品取出门29朝向后方摆动。之后，根据在作用销37抵接于止挡片354的时刻自控制部40发出的指令使马达36的驱动停止，从而开闭机构部30使商品取出口28关闭。

也就是说，在马达36进行驱动(正转驱动和反转驱动)的情况下，开闭机构部30使商品取出门29摆动而使商品取出口28开闭。

在此，对于控制部40是否向马达36发出驱动指令，通过例如使用遥控器等输入部件进行事先的设定输入来确定。更详细而言，在欲通过手动使商品取出门29摆动的情况下，只要使用遥控器等事先设定为不自控制部40向马达36发出驱动指令、驱动停止指令即可。另外，在欲使商品取出门29自动地摆动的情况下，只要使用遥控器等事先设定为在预定的时刻自控制部40向马达36发出驱动指令、驱动停止指令等即可。

如以上说明那样，根据本发明的实施方式1的商品取出口构造，在常态下，开闭机构部30容许通过手动使商品取出门29摆动而使商品取出口28开闭，另一方面，在内置的马达36进行驱动的情况下，开闭机构部30使商品取出门29摆动而使商品取出口28开闭，因此，通过使商品取出门29既能自动又能手动地摆动，能够实现便利性的提高。

另外，根据上述商品取出口构造，开闭机构部30具备：连结轴31，其以中心轴线与商品取出门29的摆动轴部291的中心轴线一致的形态连结于摆动轴部291，且该连结轴31和该摆动轴部291绕中心轴线一体地旋转；凸轮34，其安装于该连结轴31，且具有沿着左右方向延伸并形成有呈V字状的作用凹部342a的凸轮作用部342；传递轴32，其设成能够根据马达36的驱动而绕中心轴线旋转，且以在该传递轴32的中心轴线与连结轴31的中心轴线一致的状态下该连结轴31能够绕中心轴线旋转的形态与该连结轴31连结；以及作用销37，其设于该传递轴32，在传递轴32旋转的情况下，该作用销37抵接于凸轮作用部342的作用凹部342a并按压凸轮34，因此，能够抑制在作用销37按压凸轮34时该作用销37沿左右方向位移，并且还能够吸收尺寸误差。

并且，由于设为在传递轴32旋转某种程度之后作用销37抵接于凸轮34(作用凹部342a)，因此，能够抑制在商品取出门29关闭商品取出口28的状态下作用销37不抵接于凸轮34的情况下，因尺寸误差等而使作用销37按压凸轮34从而导致商品取出口28始终打开的情形。

＜实施方式1的变形例＞

接下来，说明本发明的实施方式1的自动售货机1的商品取出口构造的变形例。

图10和图11分别表示本发明的实施方式1的自动售货机1的商品取出口构造的变形例，图10是立体图，图11是侧视图。另外，对于与上述实施方式1的商品取出口构造相同的构成要素，标注相同的附图标记并适当省略其说明。

如这些图10和图11所示，开闭机构部30′构成为，除了具备连结轴31和传递轴32之外，还具备限制构件38。

限制构件38是呈三棱柱状的形态的块状，配设于机构主体35。更详细说明一下，限制构件38以进入到作用销37的摆动区域中的状态配设于机构主体35。该限制构件38具有随着朝向前方去而逐渐向下方倾斜的倾斜面38a，该限制构件38配设为作用销37的顶端能抵接于该倾斜面38a。

在这样的开闭机构部30′中，通过使相对于限制构件38的倾斜面38a摆动的作用销37的顶端抵接于倾斜面38a，能够限制商品取出门29的摆动角度。

由此，在根据自动售货机1所设置的地点的情况而不适合使商品取出门29全开的情况下，能够限制商品取出门29的摆动角度而抑制商品取出门29全开。

另外，在上述开闭机构部30′中，使作用销37的顶端抵接于倾斜面38a，因此，能够在不改变限制构件38的配设位置的情况下改变作用销37自传递轴32突出的突出长度，如图12所示，通过改变作用销37与倾斜面38a(限制构件38)抵接的抵接部位，能够调整商品取出门29的摆动角度。由此，能够根据自动售货机1所设置的地点的情况，改变作用销37自传递轴32突出的突出长度而调整商品取出门29的摆动角度。

＜实施方式2＞

图13是示意性表示本发明的实施方式2的商品取出口构造的主视图。另外，对于与上述实施方式1的商品取出口构造相同的构成要素，标注相同的附图标记并适当省略其说明。

如该图13所示，在商品取出口28′的左右两侧缘部的上端部设有被轴支承为能够沿着前后方向摆动的商品取出门29′。该商品取出门29′用于使商品取出口28′开闭，该商品取出门29′在朝向前方摆动的情况下使商品取出口28′打开，另一方面，该商品取出门29′在朝向后方摆动的情况下使商品取出口28′关闭。并且，商品取出门29′在仅有自身的自重作用的情况下关闭商品取出口28′。

在该商品取出口28′的左端部，还如图14所示，设有开闭机构部50。开闭机构部50与商品取出口28′和商品取出门29′一起构成商品取出口构造，开闭机构部50构成为具备传递轴51。

传递轴51例如是由金属材料、树脂材料等形成的大致圆柱状构件，沿着左右方向延伸。该传递轴51例如设成能够以贯穿由金属板等构成的机构主体52的通孔521的形态绕中心轴线旋转。

在这样的传递轴51的左端部分安装有传递齿轮511。该传递齿轮511在外周部分形成有传递齿部，该传递齿部与可旋转地设于机构主体52的联动齿轮522的外周部分的联动齿部啮合。该联动齿轮522经由转矩限制器523与作为驱动源的马达53联动。该马达53设置于机构主体52，该马达53根据自与其电连接的控制部41发出的指令而进行正转反转驱动。

在马达53进行正转驱动的情况下，这样的联动齿轮522从右方观察时绕中心轴线沿逆时针方向旋转，另一方面，在马达53进行反转驱动的情况下，联动齿轮522从右方观察时绕中心轴线沿顺时针方向旋转。由此，在马达53进行正转驱动的情况下，传递轴51从右方观察时绕中心轴线沿顺时针方向旋转，另一方面，在马达53进行反转驱动的情况下，传递轴51从右方观察时绕中心轴线沿逆时针方向旋转。

如图15和图16所示，这样的传递轴51的右端部分的局部被切削，从而形成纵截面呈D形状的D形切削部512。该D形切削部512形成为其最大宽度比连结轴51的其他部分的外径小。该D形切削部512进入商品取出门29′的摆动轴部291′的中空部291c并安装有凸轮54。

在此，摆动轴部291′是通过将商品取出门29′的上端部分弯曲为卷曲状而构成的轴部，摆动轴部291′的左右的两端部分轴支承于商品取出口28′的左右两侧缘部的上端部。该摆动轴部291′的中心轴线成为商品取出门29′的摆动轴。这样的摆动轴部291′以内径大于D形切削部512的最大直径的方式形成，在摆动轴部291′的局部形成有缺口291d。

也就是说，传递轴51的D形切削部512以传递轴51的中心轴线与摆动轴部291′的中心轴线一致的形态进入摆动轴部291′的中空部291c。

凸轮54例如由树脂材料、金属材料等形成，是凸轮基部541和凸轮突部542一体地成形而构成的。凸轮基部541是具有能够进入商品取出门29′的缺口291d的厚度的圆板状部分。在该凸轮基部541形成有安装孔541a。安装孔541a形成与D形切削部512的外形匹配的形状，容许D形切削部512的贯穿。凸轮突部542是自凸轮基部541的左表面的周缘部的局部朝向左方延伸的平板状部分。

对于这样的凸轮54，在凸轮基部541进入商品取出门29′的缺口291d中的状态下，使传递轴51的D形切削部512自左方相对地贯穿安装孔541a，由此凸轮54安装于该D形切削部512。该凸轮54与传递轴51一体地绕该传递轴51的中心轴线、即摆动轴部291′的中心轴线摆动。

并且，在商品取出门29′关闭商品取出口28′的情况下，如图14所示，凸轮54成为凸轮突部542配置于摆动轴部291′的上方的姿势。

在上述传递轴51，以与中心轴线的方向(左右方向)正交的形态形成有销安装孔513，以贯穿该销安装孔513的形态安装有作用销55。

对于这样的传递轴51，在马达53的驱动停止的待机状态下，作用销55成为沿着上下方向延伸的姿势，该作用销55抵接于自机构主体52以朝向右方突出的形态形成的止挡片524。

在具有以上那样的结构的商品取出口构造中，虽然传递轴51的D形切削部512进入摆动轴部291′的中空部291c，但由于D形切削部512的最大直径小于摆动轴部291′的中空部291c的内径，并且安装于该D形切削部512的凸轮54的凸轮突部542配置于摆动轴部291′的上方，因此，如图17所示，开闭机构部50容许使用者通过手动使商品取出门29′朝向前方摆动而打开商品取出口28′。另外，通过解除使用者对商品取出门29′的把持，从而开闭机构部50容许商品取出门29′在自身的自重的作用下朝向后方摆动而关闭商品取出口28′。

也就是说，在马达53的驱动停止的常态下，开闭机构部50容许通过手动使商品取出门29′摆动而使商品取出口28′开闭。

另一方面，在上述商品取出口构造中，在通过自控制部41发出的指令而使马达53进行预定时间(例如3秒钟～5秒钟左右)的正转驱动的情况下，传递轴51从右方观察时绕中心轴线沿顺时针方向旋转。由此，如图18和图19所示，凸轮突部542抵接并按压于商品取出门29′的局部，从而开闭机构部50如图20所示那样使商品取出门29′朝向前方摆动预定角度(例如150°左右)而打开商品取出口28′。之后，利用控制部41使马达53的驱动停止预定时间(例如5秒钟左右)，由此开闭机构部50维持商品取出口28′的打开。

然后，在自控制部41发出指令而使马达53进行预定时间(例如3秒钟～5秒钟左右)的反转驱动的情况下，开闭机构部50的传递轴51从右方观察时绕中心轴线沿逆时针方向旋转。由此，凸轮突部542对商品取出门29′的局部的按压力被解除，使商品取出门29′朝向后方摆动。之后，根据在作用销55抵接于止挡片524的时刻自控制部41发出的指令，使马达53的驱动停止，从而开闭机构部50使商品取出口28′关闭。

也就是说，在马达53进行驱动(正转驱动和反转驱动)的情况下，开闭机构部50使商品取出门29′摆动而使商品取出口28′开闭。

在此，对于控制部41是否向马达53发出驱动指令，通过例如使用遥控器等输入部件进行事先的设定输入来确定。更详细而言，在欲通过手动使商品取出门29′摆动的情况下，只要使用遥控器等事先设定为不自控制部41向马达53发出驱动指令、驱动停止指令即可。另外，在欲使商品取出门29′自动地摆动的情况下，只要使用遥控器等事先设定为在预定的时刻自控制部41向马达53发出驱动指令、驱动停止指令等即可。

如以上说明那样，根据本发明的实施方式2的商品取出口构造，在常态下，开闭机构部50容许通过手动使商品取出门29′摆动而使商品取出口28′开闭，另一方面，在内置的马达53进行驱动的情况下，开闭机构部50使商品取出门29′摆动而使商品取出口28′开闭，因此，通过使商品取出门29′既能自动又能手动地摆动，能够实现便利性的提高。

＜其他变形例＞

在上述实施方式1和实施方式2的商品取出口构造中，未设置对商品取出门29、29′的摆动、即商品取出口28、28′的开闭进行探测的部件，但在本发明的商品取出口构造中，如图21所示，也可以设有开闭探测机构60。以下，说明开闭探测机构60的结构。另外，对于与上述实施方式1的商品取出口构造相同的构成要素，标注相同的附图标记并适当省略重复的说明。

在此例示的开闭探测机构60设于商品取出口28的右端部，构成为具备探测部61和杆部62。

探测部61具备：探测开关612，其设成能够相对于探测主体611出没，在常态下，探测开关612成为自探测主体611突出的状态(参照图24～图26)；以及臂613，其一端支承于该探测主体611，设成能够以相对于该探测主体611接近远离的形态摆动(参照图24～图26)。

对于这样的探测部61，在探测开关612成为自探测主体611突出的状态的情况下，探测部61接通而向与其电连接的控制部40送出接通信号，另一方面，在臂613以接近探测主体611的形态摆动而按压探测开关612从而使该探测开关612成为向该探测主体611没入的状态的情况下，探测部61断开而向与其电连接的控制部40送出断开信号。在自探测部61送出了断开信号的情况下，该控制部40判断商品取出口28已关闭，另一方面，在自探测部61送出了接通信号的情况下，该控制部40判断商品取出口28已打开，对此详见后述。

如图22和图23所示，杆部62构成为具备第1杆621和第2杆622。另外，对于杆部62的各构成要素，按照图22和图23所示的方向进行说明。

第1杆621例如由金属材料等形成，构成为具备第1杆基部6211和第1杆作用部6212。

第1杆基部6211是沿着前后方向延伸的平板状构件。在该第1杆基部6211形成有杆通孔6211a。该杆通孔6211a形成为与商品取出门29的摆动轴部291的中空部291a相同的形状和大小。即，杆通孔6211a呈大致圆形形状，该大致圆形形状的彼此相对的部分的局部以成为平行的形态形成为直线状。

第1杆作用部6212是自第1杆基部6211的后端部的局部朝向左方延伸的舌片状部分。

第2杆622例如是对由金属材料等构成的纵长板状体实施弯曲加工等而形成的，构成为具备第2杆基部6221和第2杆作用部6222。

第2杆基部6221是沿着前后方向延伸的水平延伸部分，并在其前端部分形成有被弯曲为卷曲状而构成圆筒状的筒状部6221a。该第2杆基部6221的筒状部6221a的内径形成为大于商品取出门29的摆动轴部291的外径且小于第1杆基部6211的最小宽度。

第2杆作用部6222是以在自第2杆基部6221的后端部分朝向下方延伸之后，随着朝向下方去而逐渐向前方倾斜的形态延伸的纵长状部分。该第2杆作用部6222的延伸端部朝向下方呈直角弯曲。

杆轴部63从右方贯穿这些第1杆621和第2杆622。杆轴部63是沿着左右方向延伸的大致圆柱状构件。在该杆轴部63的左端部分形成有插入部631。插入部631具有与杆通孔6211a和摆动轴部291的中空部291a匹配的外形和外形尺寸，插入部631的彼此相对的部分的局部形成为平面状。

该杆轴部63的插入部631从右方朝向左方地贯穿第1杆621的杆通孔6211a，并且从右方朝向左方地贯穿第2杆622的第2杆基部6221的筒状部6221a，该杆轴部63以自身的中心轴线与摆动轴部291的中心轴线一致的形态插入到该摆动轴部291的中空部291a中，由此，第1杆621和第2杆622设成能够绕杆轴部63的中心轴线旋转。

在此，由于第1杆621的杆通孔6211a具有与摆动轴部291的中空部291a相同的形状和大小，因此，第1杆621设成能够借助杆轴部63而与商品取出门29一体地绕该杆轴部63的中心轴线(摆动轴部291的中心轴线)摆动。另一方面，由于第2杆622的筒状部6221a的内径大于摆动轴部291的外径，因此，第2杆622在商品取出门29与第1杆621之间被设为能够以筒状部6221a围绕摆动轴部291的右端部分的形态绕杆轴部63的中心轴线摆动。另外，图22和图23中的附图标记64是圆环状的罩构件。

具有以上那样的结构的开闭探测机构60如下那样做动作。如图24所示，在商品取出门29已关闭商品取出口28的状态下，与商品取出门29一体地摆动的第1杆621通过第1杆作用部6212按压第2杆622的第2杆基部6221，而使第2杆622成为向后方摆动了的状态。在第2杆622如此向后方摆动了的状态下，第2杆作用部6222抵接于臂613而使该臂613以接近探测主体611的形态摆动，探测开关612被该臂613按压而成为没入状态。通过探测开关612如此成为没入状态，从而探测部61向控制部40送出断开信号，控制部40判断商品取出口28已关闭。

另一方面，当商品取出门29通过手动或自动朝向前方摆动时，第1杆621与商品取出门29一体地绕中心轴线摆动。由此，被第1杆621的第1杆作用部6212按压的第2杆622被解除来自第1杆621的按压力，并被作用来自探测开关612和臂613的反作用力，由此，第2杆622成为自由的状态并追随第1杆621绕中心轴线向前方摆动，如图25所示，第2杆作用部6222离开臂613，从而探测开关612成为突出状态。通过探测开关612如此成为突出状态，从而探测部61向控制部40送出接通信号，控制部40判断商品取出口28已打开。

之后，如图26所示，在商品取出门29向前方摆动的情况下，第1杆621与与商品取出门29一起一体地摆动，但第2杆622脱离第1杆621并维持自由的状态。

在这样的开闭探测机构60中，具备：第1杆621，其与商品取出门29一体地摆动；以及第2杆622，其在被该第1杆621按压的情况下使探测开关612成为没入状态，另一方面，该第2杆622在来自该第1杆621的按压力被解除的情况下，成为自由的状态而使探测开关612为突出状态，因此，能够充分地确保商品取出门29的摆动角度，并且能够确保对探测部61的调整量，能够抑制机构整体的大型化。

＜实施方式3＞

图27是示意性表示本发明的实施方式3的商品取出口构造的主视图。另外，对于与上述实施方式1的商品取出口构造相同的构成要素，标注相同的附图标记并适当省略其说明。

如该图27所示，在构成商品取出口28的左右两侧缘部的摆动轴支承构件281的上端部，设有被轴支承为能够沿着前后方向摆动的商品取出门29。该商品取出门29用于使商品取出口28开闭，该商品取出门29在朝向前方摆动的情况下使商品取出口28打开，另一方面，该商品取出门29在朝向后方摆动的情况下使商品取出口28关闭。并且，商品取出门29在仅有自身的自重作用的情况下关闭商品取出口28。

在该商品取出口28的左端部，还如图28所示，设有开闭机构部70。开闭机构部70与商品取出口28和商品取出门29构成本发明的实施方式3的自动售货机1的商品取出口构造，还如图29和图30所示，开闭机构部70构成为具备连结轴71和传递轴72。

连结轴71例如是由金属材料、树脂材料等形成并沿着左右方向延伸的大致圆柱状构件。该连结轴71的右端部分进入商品取出门29的摆动轴部291的中空部291a。

在此，摆动轴部291是通过将商品取出门29的上端部分弯曲为卷曲状而构成的轴部，摆动轴部291的左右的两端部分轴支承于商品取出口28的摆动轴支承构件281的上端部。该摆动轴部291的中心轴线成为商品取出门29的摆动轴。在这样的摆动轴部291的局部形成有缺口291b，进入该摆动轴部291的连结轴71中的从缺口291b暴露的部分通过连结构件73与商品取出门29连结。

也就是说，连结轴71的右端部分以连结轴71的中心轴线与摆动轴部291的中心轴线一致的形态进入摆动轴部291的中空部291a，该右端部分的局部经由连结构件73与商品取出门29连结，从而连结轴71与摆动轴部291(商品取出门29)一体地绕中心轴线旋转。

这样的连结轴71的左端部分的局部被切削，从而形成纵截面呈D形状的D形切削部711。该D形切削部711形成为其最大宽度比连结轴71的其他部分的外径大。

该连结轴71的D形切削部711贯穿左方的摆动轴支承构件281，且贯穿阻尼器安装金属板74和阻尼器固定金属板75而与阻尼器76连结。另外，在贯穿阻尼器固定金属板75的中途安装有凸轮77。

阻尼器76与连结轴71连结，用于使商品取出门29向后方摆动的速度减速。该阻尼器76通过阻尼器安装销761并借助阻尼器安装金属板74和阻尼器固定金属板75安装并支承于左方的摆动轴支承构件281。

凸轮77例如由金属材料等形成，是凸轮基部771和凸轮作用部772一体地成形而构成的。对于该凸轮77，按照图28～图30所示的方向，说明其构成要素。

凸轮基部771是沿着前后方向延伸的平板状部分。在该凸轮基部771形成有安装孔771a。安装孔771a构成与D形切削部711的外形匹配的形状，容许D形切削部711的贯穿。

凸轮作用部772是自凸轮基部771的后端部朝向左方延伸的平板状部分。在该凸轮作用部772的成为延伸方向(左方)的侧端的上端部分形成有缺口部772a。

这样的凸轮77通过使连结轴71的D形切削部711从右方相对地贯穿安装孔771a而安装于该D形切削部711。该凸轮77与连结轴71一体地绕该连结轴71的中心轴线、即摆动轴部291的中心轴线摆动。

并且，在商品取出门29关闭商品取出口28的情况下，凸轮77成为凸轮作用部772自凸轮基部771的后端部朝向左方延伸且缺口部772a配置于凸轮作用部772的上端部分的姿势。

图31是表示图28所示的传递轴72和其周边构造的分解立体图。在此例示的传递轴72例如是由金属材料、树脂材料等形成的圆筒状构件，其沿着左右方向延伸。该传递轴72例如设成能够以贯穿由金属板等构成的机构主体78的通孔781的形态绕中心轴线旋转。

在这样的传递轴72的左端部分安装有传递齿轮721。该传递齿轮721在外周部分形成有传递齿部，该传递齿部与可旋转地设于机构主体78的联动齿轮782的外周部分的联动齿部啮合。该联动齿轮782经由转矩限制器783与作为驱动源的马达79联动。该马达79设置于机构主体78，该马达79根据自与其电连接的控制部42发出的指令而进行正转反转驱动。

在马达79进行正转驱动的情况下，这样的联动齿轮782从右方观察时绕中心轴线沿逆时针方向旋转，另一方面，在马达79进行反转驱动的情况下，联动齿轮782从右方观察时绕中心轴线沿顺时针方向旋转。由此，在马达79进行正转驱动的情况下，传递轴72从右方观察时绕中心轴线沿顺时针方向旋转，另一方面，在马达79进行反转驱动的情况下，传递轴72从右方观察时绕中心轴线沿逆时针方向旋转。

在上述传递轴72的侧部，以与中心轴线的方向(左右方向)正交的形态形成有销安装孔722，以贯穿该销安装孔722的形态安装有作用销80。

对于这样的传递轴72，在马达79的驱动停止的待机状态下，作用销80成为随着朝向后方而逐渐向上方倾斜延伸的姿势。

在具有以上那样的结构的商品取出口构造中，连结轴71和传递轴72未相互连结，在商品取出门29关闭商品取出口28的状态下凸轮77的缺口部772a配置于作用销80的下方侧(参照图28)，因此，如图32所示，开闭机构部70容许使用者通过手动使商品取出门29朝向前方摆动而打开商品取出口28。另外，通过解除使用者对商品取出门29的把持，从而开闭机构部70容许商品取出门29在自身的自重的作用下朝向后方摆动而关闭商品取出口28。此时，开闭机构部70能够通过与连结轴71连结的阻尼器76的作用而使商品取出门29朝向后方的摆动速度减速。

也就是说，在马达79的驱动停止的常态下，开闭机构部70容许通过手动使商品取出门29摆动而使商品取出口28开闭。

另一方面，在上述商品取出口构造中，在通过自控制部42发出的指令而使马达79进行预定时间(例如3秒钟～5秒钟左右)的正转驱动的情况下，传递轴72从右方观察时绕中心轴线沿顺时针方向旋转。由此，作用销80抵接并按压于缺口部772a，从而开闭机构部70如图33所示那样使商品取出门29朝向前方摆动预定角度(例如150°左右)而打开商品取出口28。之后，利用控制部42使马达79的驱动停止预定时间(例如5秒钟左右)，由此开闭机构部70维持商品取出口28的打开。

并且，在自控制部42发出指令而使马达79进行预定时间(例如3秒钟～5秒钟左右)的反转驱动的情况下，开闭机构部70的传递轴72从右方观察时绕中心轴线沿逆时针方向旋转。由此，作用销80对缺口部772a的按压力被解除，使商品取出门29朝向后方摆动。此时，开闭机构部70也能够通过与连结轴71连结的阻尼器76的作用而使商品取出门29朝向后方的摆动速度减速。之后，通过自控制部42发出的指令而使马达79的驱动停止，从而开闭机构部70使商品取出口28关闭。

也就是说，在马达79进行驱动(正转驱动和反转驱动)的情况下，开闭机构部70使商品取出门29摆动而使商品取出口28开闭。

在此，对于控制部42是否向马达79发出驱动指令，通过例如使用遥控器等输入部件进行事先的设定输入来确定。更详细而言，在欲通过手动使商品取出门29摆动的情况下，只要使用遥控器等事先设定为不自控制部42向马达79发出驱动指令、驱动停止指令即可。另外，在欲使商品取出门29自动地摆动的情况下，只要使用遥控器等事先设定为在预定的时刻自控制部42向马达79发出驱动指令、驱动停止指令等即可。

如以上说明那样，根据本发明的实施方式3的商品取出口构造，在常态下，开闭机构部70容许通过手动使商品取出门29摆动而使商品取出口28开闭，另一方面，在内置的马达79进行驱动的情况下，开闭机构部70使商品取出门29摆动而使商品取出口28开闭，因此，通过使商品取出门29既能自动又能手动地摆动，能够实现便利性的提高。

另外，根据上述商品取出口构造，开闭机构部70具备：连结轴71，其以中心轴线与商品取出门29的摆动轴部291的中心轴线一致的形态连结于摆动轴部291，且连结轴71和该摆动轴部291绕中心轴线一体地旋转；以及阻尼器76，其与连结轴71连结，该阻尼器76使商品取出门29向后方(关闭商品取出口28的方向)摆动的速度减速，因此，能够实现降低商品取出门29关闭商品取出口28时的冲击声。

另外，根据上述商品取出口构造，开闭机构部70具备：凸轮77，其安装于连结轴71；传递轴72，其设成能够根据马达79的驱动而绕中心轴线旋转，且该传递轴72以中心轴线与连结轴71的中心轴线一致的状态与该连结轴71隔开间隔；以及作用销80，其设于传递轴72，且在该传递轴72旋转的情况下，该作用销80抵接并按压于凸轮77，由于在传递轴72旋转的情况下该作用销80抵接于凸轮作用部772的缺口部772a并按压凸轮77，因此，传递轴72在旋转某种程度之后作用销80抵接于凸轮77(缺口部772a)，能够抑制在商品取出门29关闭商品取出口28的状态下作用销80不抵接于凸轮77的情况下，因尺寸误差等而使作用销80按压凸轮77从而导致商品取出口28始终打开的情形。

以上，说明了本发明的优选实施方式1～实施方式3，但本发明并不限定于此，能够进行各种变更。

在上述实施方式1的变形例中，限制构件38配设于机构主体35，但在本发明中，只要限制构件位于作用销的摆动区域中，则限制构件也可以配设于机构主体以外。另外，限制构件38为呈三棱柱状的形态的块，但在本发明中，限制构件的形态并不特别限定，能够采用各种形态。

Claims (10)

1.一种自动售货机的商品取出口构造，具备：商品取出口，其形成于自动售货机主体的待客面；以及商品取出门，其设成能够以对所述商品取出口进行开闭的形态摆动，该自动售货机的商品取出口构造的特征在于，

该自动售货机的商品取出口构造具备开闭机构部，在常态下，该开闭机构部容许通过手动使所述商品取出门摆动而使所述商品取出口开闭，另一方面，在内置的驱动源进行驱动的情况下，该开闭机构部使所述商品取出门摆动而使所述商品取出口开闭。

2.根据权利要求1所述的自动售货机的商品取出口构造，其特征在于，

所述商品取出门通过朝向前方摆动而打开所述商品取出口，另一方面，所述商品取出门通过朝向后方摆动而关闭所述商品取出口。

3.根据权利要求1或2所述的自动售货机的商品取出口构造，其特征在于，

所述开闭机构部具备：

连结轴，其以中心轴线与所述商品取出门的摆动轴部的中心轴线一致的形态连结于该摆动轴部，且该连结轴和该摆动轴部绕中心轴线一体地旋转；

凸轮，其安装于所述连结轴；

传递轴，其设成能够根据所述驱动源的驱动而绕中心轴线旋转，且以在该传递轴的中心轴线与所述连结轴的中心轴线一致的状态下该连结轴能够绕中心轴线旋转的形态与该连结轴连结；以及

作用销，其设于所述传递轴，且在该传递轴旋转的情况下，该作用销抵接并按压于所述凸轮。

4.根据权利要求3所述的自动售货机的商品取出口构造，其特征在于，

所述凸轮具备凸轮作用部，该凸轮作用部以与所述连结轴和所述传递轴这两者的中心轴线平行的形态延伸且形成有呈V字状的作用凹部，

在所述传递轴进行旋转的情况下，所述作用销抵接于所述作用凹部并按压所述凸轮。

5.根据权利要求3或4所述的自动售货机的商品取出口构造，其特征在于，

所述开闭机构部具备限制构件，该限制构件以进入到所述作用销的摆动区域中的状态配设，且该限制构件通过与按压所述凸轮的该作用销抵接来限制所述商品取出门的摆动角度。

6.根据权利要求5所述的自动售货机的商品取出口构造，其特征在于，

对于所述开闭机构部，通过改变所述作用销自所述传递轴突出的突出长度而改变所述作用销与所述限制构件抵接的抵接部位，从而调整所述商品取出门的摆动角度。

7.根据权利要求1或2所述的自动售货机的商品取出口构造，其特征在于，

所述开闭机构部具备：

传递轴，其设成能够根据所述驱动源的驱动而绕中心轴线旋转，且以该传递轴的中心轴线与所述商品取出门的摆动轴部的中心轴线一致的形态与该摆动轴部连结；以及

凸轮，其以在进入形成于所述商品取出门的缺口的状态下与所述传递轴一体地旋转的形态安装于该传递轴，

在常态下，该开闭机构部容许通过手动使所述商品取出门摆动而使所述商品取出口开闭，另一方面，在所述驱动源进行驱动的情况下，所述凸轮与所述传递轴一起旋转而使构成该凸轮的凸轮突部抵接并按压于所述商品取出门的局部，从而使该商品取出门摆动而使所述商品取出口开闭。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的自动售货机的商品取出口构造，其特征在于，

该商品取出口构造具备对所述商品取出口的开闭进行探测的开闭探测机构，

所述开闭探测机构具备：

探测部，在设成能够相对于探测主体出没的探测开关成为自该探测主体突出的状态的情况下，该探测部送出商品取出口已打开的接通信号，另一方面，在所述探测开关成为向所述探测主体没入的状态的情况下，该探测部送出商品取出口已关闭的断开信号；

第1杆，其借助以中心轴线与所述商品取出门的摆动轴部的中心轴线一致的形态插入于该摆动轴部的杆轴部而与所述摆动轴部连结，且该第1杆和该摆动轴部绕所述杆轴部的中心轴线一体地旋转；以及

第2杆，其设成能够绕所述杆轴部的中心轴线摆动，且该第2杆的延伸长度大于所述第1杆的延伸长度，

所述第2杆在被所述第1杆按压的状态下使所述探测开关为所述没入的状态，另一方面，所述第2杆在来自所述第1杆的按压力被解除的状态下，成为自由的状态而容许所述探测开关成为所述突出的状态。

9.根据权利要求1或2所述的自动售货机的商品取出口构造，其特征在于，

所述开闭机构部具备：

连结轴，其以中心轴线与所述商品取出门的摆动轴部的中心轴线一致的形态连结于该摆动轴部，且该连结轴和该摆动轴部绕中心轴线一体地旋转；以及

阻尼器，其与所述连结轴连结，且使所述商品取出门向关闭所述商品取出口的方向摆动的速度减速。

10.根据权利要求9所述的自动售货机的商品取出口构造，其特征在于，

所述开闭机构部具备：

凸轮，其安装于所述连结轴；

传递轴，其设成能够根据所述驱动源的驱动而绕中心轴线旋转，且该传递轴以中心轴线与所述连结轴的中心轴线一致的状态与该连结轴隔开间隔；以及

作用销，其设于所述传递轴，且在该传递轴旋转的情况下，该作用销抵接并按压于所述凸轮。

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