CN111508148A - 一种具有防卡料功能的节能型自动售货机 - Google Patents

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CN111508148A CN202010300525.2A CN202010300525A CN111508148A CN 111508148 A CN111508148 A CN 111508148A CN 202010300525 A CN202010300525 A CN 202010300525A CN 111508148 A CN111508148 A CN 111508148A
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张子辉
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Abstract

本发明涉及一种具有防卡料功能的节能型自动售货机，包括主体、观察窗和取物口，还包括发电机构和防卡货机构，防卡货机构包括导向杆、驱动块、驱动组件、推杆和缓冲组件，发电机构包括齿条、齿轮、滑杆、第二弹簧、安装轴承、清洁刷、滑动套管、太阳能板、驱动轴、定位组件、定滑轮、连接线、滑槽、移动杆和两个支架，驱动组件包括丝杆和电机，缓冲组件包括第一连接杆、第二连接杆、第一弹簧和支撑套管，该具有防卡料功能的节能型自动售货机中，通过防卡货机构可以对货物进行疏通，降低了自动售货机发生卡货的几率，提高了自动售货机的实用性，通过发电机构可以将太阳能转换成电能，提高了自动售货机的节能性能。

Description

一种具有防卡料功能的节能型自动售货机
技术领域
本发明涉及自动售货机领域，特别涉及一种具有防卡料功能的节能型自动售货机。
背景技术
自动售货机是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。
现有技术的自动售货机在使用时，货物容易卡在货架与观察窗之间，致使货物无法掉落，影响自动售货机的正常使用，不仅如此，现有技术的自动售货机长时间处于工作状态，致使自动售货机需要消耗大量的电能，降低了自动售货机的节能性能。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有防卡料功能的节能型自动售货机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有防卡料功能的节能型自动售货机，包括主体、观察窗和取物口，所述观察窗和取物口均设置在主体的同一侧，还包括发电机构和防卡货机构，所述发电机构与主体的顶部连接，所述防卡货机构设置在主体的内部；
所述防卡货机构包括导向杆、驱动块、驱动组件、推杆和缓冲组件，所述导向杆的两端均与主体的靠近观察窗的一侧的内壁连接，所述导向杆设置在观察窗的一侧，所述驱动组件设置在导向杆的远离观察窗的一侧，所述驱动块的内部设有两个安装孔，所述导向杆穿过驱动块，所述驱动块与导向杆滑动连接，所述驱动组件与驱动块连接，所述推杆与导向杆垂直，所述推杆设置在观察窗的一侧，所述推杆的一端与驱动块铰接，所述缓冲组件设置在驱动块上，所述推杆与缓冲组件连接；
所述发电机构包括齿条、齿轮、滑杆、第二弹簧、安装轴承、清洁刷、滑动套管、太阳能板、驱动轴、定位组件、定滑轮、连接线、滑槽、移动杆和两个支架，两个支架分别与主体的顶部的两端固定连接，所述太阳能板设置在主体的顶部，所述滑杆和齿条均与太阳能板平行，所述滑杆和齿条的两端分别与两个支架固定连接，所述滑杆穿过滑动套管，所述滑动套管与滑杆滑动连接，所述驱动轴与太阳能板垂直，所述驱动轴通过安装轴承与滑动套管连接，所述驱动轴的一端与齿轮固定连接，所述齿轮与齿条啮合，所述清洁刷与太阳能板平行，所述清洁刷的中部与驱动轴的另一端固定连接，所述清洁刷与太阳能板抵靠，所述定位组件设置在滑杆的一侧，所述滑杆通过定位组件与滑动套管连接，所述定滑轮安装在其中一个支架上，所述滑槽与丝杆平行，所述滑槽设置在主体的靠近定滑轮的一侧，所述移动杆设置在滑槽的内部，所述移动杆与滑槽滑动连接，所述移动杆的一端与驱动块固定连接，所述移动杆的另一端与连接线的一端固定连接，所述连接线绕过定滑轮，所述连接线的另一端与滑动套管固定连接，所述连接线处于紧绷状态，所述第二弹簧套设在滑杆上，所述滑动套管通过第二弹簧与其中一个支架固定连接，所述第二弹簧处于压缩状态。
作为优选，为了提高自动售货机的自动化程度，所述主体上设有控制面板，所述控制面板的内部设有PLC，所述控制面板上设有显示屏和至少两个控制按键，所述显示屏和各控制按键均与PLC电连接。
作为优选，为了给驱动块提供动力，所述驱动组件包括丝杆和电机，所述丝杆与导向杆平行，所述丝杆的两端均设有固定轴承，所述丝杆的两端均通过固定轴承与主体的内壁连接，所述丝杆穿过驱动块，所述丝杆与驱动块螺纹连接，所述电机与主体的内壁固定连接，所述电机与丝杆传动连接。
作为优选，为了降低货物发生损坏的几率，所述缓冲组件包括第一连接杆、第二连接杆、第一弹簧和支撑套管，所述支撑套管与推杆平行，所述支撑套管与驱动块固定连接，所述支撑套管与第二连接杆同轴设置，所述第二连接杆穿过支撑套管，所述第二连接杆与支撑套管滑动连接，所述第二连接杆的一端与第一连接杆的一端铰接，所述第一连接杆的另一端与推杆的中部铰接，所述第一弹簧套设在第二连接杆上，所述第二连接杆的一端通过第一弹簧与支撑套管固定连接，所述第一弹簧处于压缩状态，所述第二连接杆的另一端上设有限位块。
作为优选，为了提高滑动套管与滑杆连接的稳定性，所述定位组件包括定位槽和定位块，所述定位槽与滑杆的轴线平行，所述定位槽设置在滑杆的一侧，所述定位块与滑动套管的内壁固定连接，所述定位块与定位槽匹配，所述定位块设置在定位槽的内部，所述定位块与定位槽滑动连接。
作为优选，为了提高对驱动块移动距离控制的精确度，所述电机为伺服电机。
作为优选，为了提高第二连接杆移动的顺畅度，所述第二连接杆上涂有润滑脂。
作为优选，为了提高主体的防尘性能，所述滑槽的两侧的内壁上均设有橡胶条，所述滑槽通过橡胶条与移动杆密封连接。
作为优选，为了延长主体的使用寿命，所述主体上涂有防腐涂层。
作为优选，为了提高定滑轮与连接线连接的稳定性，所述定滑轮的外周上设有环形槽，所述连接线设置在环形槽的内部。
本发明的有益效果是，该具有防卡料功能的节能型自动售货机中，通过防卡货机构可以对货物进行疏通，降低了自动售货机发生卡货的几率，提高了自动售货机的实用性，与现有防卡货机构相比，该防卡货机构通过缓冲组件的缓冲作用，减小了推杆对货物产生的冲击力，降低了货物发生损坏的几率，不仅如此，通过发电机构可以将太阳能转换成电能，之后将电能供给自动售货机使用，提高了自动售货机的节能性能，与现有发电机构相比，该发电机构实现了与防卡货机构的联动，减少了自动售货机驱动源的数量，降低了自动售货机的生产成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有防卡料功能的节能型自动售货机的结构示意图；
图2是本发明的具有防卡料功能的节能型自动售货机的剖视图；
图3是本发明的具有防卡料功能的节能型自动售货机的防卡货机构的结构示意图；
图4是本发明的具有防卡料功能的节能型自动售货机的发电机构的结构示意图；
图中：1.支架，2.太阳能板，3.主体，4.观察窗，5.取物口，6.电机，7.滑槽，8.丝杆，9.导向杆，10.移动杆，11.驱动块，12.推杆，13.第一弹簧，14.第一连接杆，15.第二连接杆，16.支撑套管，17.滑杆，18.第二弹簧，19.齿轮，20.安装轴承，21.齿条，22.滑动套管，23.驱动轴，24.清洁刷，25.定滑轮，26.连接线。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种具有防卡料功能的节能型自动售货机，包括主体3、观察窗4和取物口5，所述观察窗4和取物口5均设置在主体3的同一侧，还包括发电机构和防卡货机构，所述发电机构与主体3的顶部连接，所述防卡货机构设置在主体3的内部；
通过防卡货机构可以对货物进行疏通，降低了自动售货机发生卡货的几率，提高了自动售货机的实用性，不仅如此，通过发电机构可以将太阳能转换成电能，之后将电能供给自动售货机使用，提高了自动售货机的节能性能；
如图2-3所示，所述防卡货机构包括导向杆9、驱动块11、驱动组件、推杆12和缓冲组件，所述导向杆9的两端均与主体3的靠近观察窗4的一侧的内壁连接，所述导向杆9设置在观察窗4的一侧，所述驱动组件设置在导向杆9的远离观察窗4的一侧，所述驱动块11的内部设有两个安装孔，所述导向杆9穿过驱动块11，所述驱动块11与导向杆9滑动连接，所述驱动组件与驱动块11连接，所述推杆12与导向杆9垂直，所述推杆12设置在观察窗4的一侧，所述推杆12的一端与驱动块11铰接，所述缓冲组件设置在驱动块11上，所述推杆12与缓冲组件连接；
通过驱动组件提供动力，使驱动块11沿着导向杆9移动，则通过驱动块11驱动推杆12移动，通过推杆12对货物进行疏通，降低了自动售货机发生卡货的几率，高了自动售货机的实用性，同时在缓冲组件的作用下，实现了对推杆12的缓冲作用，减小了推杆12对货物产生的冲击力，降低了货物发生损坏的几率；
如图4所示，所述发电机构包括齿条21、齿轮19、滑杆17、第二弹簧18、安装轴承20、清洁刷24、滑动套管22、太阳能板2、驱动轴23、定位组件、定滑轮25、连接线26、滑槽7、移动杆10和两个支架1，两个支架1分别与主体3的顶部的两端固定连接，所述太阳能板2设置在主体3的顶部，所述滑杆17和齿条21均与太阳能板2平行，所述滑杆17和齿条21的两端分别与两个支架1固定连接，所述滑杆17穿过滑动套管22，所述滑动套管22与滑杆17滑动连接，所述驱动轴23与太阳能板2垂直，所述驱动轴23通过安装轴承20与滑动套管22连接，所述驱动轴23的一端与齿轮19固定连接，所述齿轮19与齿条21啮合，所述清洁刷24与太阳能板2平行，所述清洁刷24的中部与驱动轴23的另一端固定连接，所述清洁刷24与太阳能板2抵靠，所述定位组件设置在滑杆17的一侧，所述滑杆17通过定位组件与滑动套管22连接，所述定滑轮25安装在其中一个支架1上，所述滑槽7与丝杆8平行，所述滑槽7设置在主体3的靠近定滑轮25的一侧，所述移动杆10设置在滑槽7的内部，所述移动杆10与滑槽7滑动连接，所述移动杆10的一端与驱动块11固定连接，所述移动杆10的另一端与连接线26的一端固定连接，所述连接线26绕过定滑轮25，所述连接线26的另一端与滑动套管22固定连接，所述连接线26处于紧绷状态，所述第二弹簧18套设在滑杆17上，所述滑动套管22通过第二弹簧18与其中一个支架1固定连接，所述第二弹簧18处于压缩状态；
通过太阳能板2将太阳能转换成电能，之后将电能供给自动售货机使用，减少了自动售货机对外部电能的消耗，提高了自动售后机的节能性能，通过支架1提高了丝杆21和滑杆17的稳定性，通过定位组件提高了滑动套管22与滑杆17连接的稳定性，通过驱动块11驱动移动杆10沿着滑槽7移动，则通过移动杆10驱动连接线26移动，在定滑轮25的导向作用下，通过连接线26的拉力和弹簧18的弹力的作用下，驱动滑动套管22沿着滑杆17移动，则通过滑动套管22驱动清洁刷24移动，则通过清洁刷24对太阳能板2进行清洁，提高了太阳能板2的发电效率，通过安装轴承20提高了驱动轴23的稳定性，通过齿轮19与齿条21之间的传动作用，通过齿轮19驱动驱动轴23转动，则通过驱动轴23驱动清洁刷24转动，通过清洁刷24的移动和转动的结合，提高了清洁刷24对太阳能板2的清洁效果，提高了太阳能板2的发电效率。
作为优选，为了提高自动售货机的自动化程度，所述主体3上设有控制面板，所述控制面板的内部设有PLC，所述控制面板上设有显示屏和至少两个控制按键，所述显示屏和各控制按键均与PLC电连接；
PLC即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制，操作人员通过控制按键发送控制信号给PLC，则通过PLC控制自动售货机运行，同时通过显示屏可以显示自动售货机的工作状态，则提高了自动售货机的自动化程度。
如图3所示，所述驱动组件包括丝杆8和电机6，所述丝杆8与导向杆9平行，所述丝杆8的两端均设有固定轴承，所述丝杆8的两端均通过固定轴承与主体3的内壁连接，所述丝杆8穿过驱动块11，所述丝杆8与驱动块11螺纹连接，所述电机6与主体3的内壁固定连接，所述电机6与丝杆8传动连接；
通过电机6驱动丝杆8转动，则通过丝杆8驱动驱动块11沿着导向杆9移动。
如图3所示，所述缓冲组件包括第一连接杆14、第二连接杆15、第一弹簧13和支撑套管16，所述支撑套管16与推杆12平行，所述支撑套管16与驱动块11固定连接，所述支撑套管16与第二连接杆15同轴设置，所述第二连接杆15穿过支撑套管16，所述第二连接杆15与支撑套管16滑动连接，所述第二连接杆15的一端与第一连接杆14的一端铰接，所述第一连接杆14的另一端与推杆12的中部铰接，所述第一弹簧13套设在第二连接杆15上，所述第二连接杆15的一端通过第一弹簧13与支撑套管16固定连接，所述第一弹簧13处于压缩状态，所述第二连接杆15的另一端上设有限位块；
当推杆12与货物接触时，通过第一连接杆14驱动第二连接杆15沿着支撑套管16移动，则在第一弹簧13的缓冲作用下，使推杆12可以转动，减小了推杆12对货物产生的冲击力，降低了货物发生损坏的几率。
如图4所示，所述定位组件包括定位槽和定位块，所述定位槽与滑杆17的轴线平行，所述定位槽设置在滑杆17的一侧，所述定位块与滑动套管22的内壁固定连接，所述定位块与定位槽匹配，所述定位块设置在定位槽的内部，所述定位块与定位槽滑动连接；
通过定位槽与定位块之间的相互限位作用，降低了滑动套管22绕着滑杆17转动的几率，提高了滑动套管22的稳定性。
作为优选，为了提高对驱动块11移动距离控制的精确度，所述电机6为伺服电机。
作为优选，为了提高第二连接杆15移动的顺畅度，所述第二连接杆15上涂有润滑脂；
通过润滑脂减小了第二连接杆15与支撑套管16之间的摩擦力，提高了第二连接杆15移动的顺畅度。
作为优选，为了提高主体3的防尘性能，所述滑槽7的两侧的内壁上均设有橡胶条，所述滑槽7通过橡胶条与移动杆10密封连接；
通过橡胶条减小了主体3与滑槽7之间的间隙，降低了灰尘通过滑槽7进入主体3内部的几率，提高了主体3的防尘性能。
作为优选，为了延长主体3的使用寿命，所述主体3上涂有防腐涂层；
通过防腐涂层减缓了主体3被腐蚀的速度，延长了主体3的使用寿命。
作为优选，为了提高定滑轮25与连接线26连接的稳定性，所述定滑轮25的外周上设有环形槽，所述连接线26设置在环形槽的内部；
通过限位槽对连接线26的限位作用，降低了连接线26与定滑轮25发生脱离的几率，提高了定滑轮25与连接线26连接的稳定性。
通过驱动组件提供动力，使驱动块11沿着导向杆9移动，则通过驱动块11驱动推杆12移动，通过推杆12对货物进行疏通，降低了自动售货机发生卡货的几率，高了自动售货机的实用性，通过太阳能板2将太阳能转换成电能，之后将电能供给自动售货机使用，减少了自动售货机对外部电能的消耗，提高了自动售后机的节能性能。
与现有技术相比，该具有防卡料功能的节能型自动售货机中，通过防卡货机构可以对货物进行疏通，降低了自动售货机发生卡货的几率，提高了自动售货机的实用性，与现有防卡货机构相比，该防卡货机构通过缓冲组件的缓冲作用，减小了推杆12对货物产生的冲击力，降低了货物发生损坏的几率，不仅如此，通过发电机构可以将太阳能转换成电能，之后将电能供给自动售货机使用，提高了自动售货机的节能性能，与现有发电机构相比，该发电机构实现了与防卡货机构的联动，减少了自动售货机驱动源的数量，降低了自动售货机的生产成本。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种具有防卡料功能的节能型自动售货机，包括主体(3)、观察窗(4)和取物口(5)，所述观察窗(4)和取物口(5)均设置在主体(3)的同一侧，其特征在于，还包括发电机构和防卡货机构，所述发电机构与主体(3)的顶部连接，所述防卡货机构设置在主体(3)的内部；
所述防卡货机构包括导向杆(9)、驱动块(11)、驱动组件、推杆(12)和缓冲组件，所述导向杆(9)的两端均与主体(3)的靠近观察窗(4)的一侧的内壁连接，所述导向杆(9)设置在观察窗(4)的一侧，所述驱动组件设置在导向杆(9)的远离观察窗(4)的一侧，所述驱动块(11)的内部设有两个安装孔，所述导向杆(9)穿过驱动块(11)，所述驱动块(11)与导向杆(9)滑动连接，所述驱动组件与驱动块(11)连接，所述推杆(12)与导向杆(9)垂直，所述推杆(12)设置在观察窗(4)的一侧，所述推杆(12)的一端与驱动块(11)铰接，所述缓冲组件设置在驱动块(11)上，所述推杆(12)与缓冲组件连接；
所述发电机构包括齿条(21)、齿轮(19)、滑杆(17)、第二弹簧(18)、安装轴承(20)、清洁刷(24)、滑动套管(22)、太阳能板(2)、驱动轴(23)、定位组件、定滑轮(25)、连接线(26)、滑槽(7)、移动杆(10)和两个支架(1)，两个支架(1)分别与主体(3)的顶部的两端固定连接，所述太阳能板(2)设置在主体(3)的顶部，所述滑杆(17)和齿条(21)均与太阳能板(2)平行，所述滑杆(17)和齿条(21)的两端分别与两个支架(1)固定连接，所述滑杆(17)穿过滑动套管(22)，所述滑动套管(22)与滑杆(17)滑动连接，所述驱动轴(23)与太阳能板(2)垂直，所述驱动轴(23)通过安装轴承(20)与滑动套管(22)连接，所述驱动轴(23)的一端与齿轮(19)固定连接，所述齿轮(19)与齿条(21)啮合，所述清洁刷(24)与太阳能板(2)平行，所述清洁刷(24)的中部与驱动轴(23)的另一端固定连接，所述清洁刷(24)与太阳能板(2)抵靠，所述定位组件设置在滑杆(17)的一侧，所述滑杆(17)通过定位组件与滑动套管(22)连接，所述定滑轮(25)安装在其中一个支架(1)上，所述滑槽(7)与丝杆(8)平行，所述滑槽(7)设置在主体(3)的靠近定滑轮(25)的一侧，所述移动杆(10)设置在滑槽(7)的内部，所述移动杆(10)与滑槽(7)滑动连接，所述移动杆(10)的一端与驱动块(11)固定连接，所述移动杆(10)的另一端与连接线(26)的一端固定连接，所述连接线(26)绕过定滑轮(25)，所述连接线(26)的另一端与滑动套管(22)固定连接，所述连接线(26)处于紧绷状态，所述第二弹簧(18)套设在滑杆(17)上，所述滑动套管(22)通过第二弹簧(18)与其中一个支架(1)固定连接，所述第二弹簧(18)处于压缩状态。
2.如权利要求1所述的具有防卡料功能的节能型自动售货机，其特征在于，所述主体(3)上设有控制面板，所述控制面板的内部设有PLC，所述控制面板上设有显示屏和至少两个控制按键，所述显示屏和各控制按键均与PLC电连接。
3.如权利要求1所述的具有防卡料功能的节能型自动售货机，其特征在于，所述驱动组件包括丝杆(8)和电机(6)，所述丝杆(8)与导向杆(9)平行，所述丝杆(8)的两端均设有固定轴承，所述丝杆(8)的两端均通过固定轴承与主体(3)的内壁连接，所述丝杆(8)穿过驱动块(11)，所述丝杆(8)与驱动块(11)螺纹连接，所述电机(6)与主体(3)的内壁固定连接，所述电机(6)与丝杆(8)传动连接。
4.如权利要求1所述的具有防卡料功能的节能型自动售货机，其特征在于，所述缓冲组件包括第一连接杆(14)、第二连接杆(15)、第一弹簧(13)和支撑套管(16)，所述支撑套管(16)与推杆(12)平行，所述支撑套管(16)与驱动块(11)固定连接，所述支撑套管(16)与第二连接杆(15)同轴设置，所述第二连接杆(15)穿过支撑套管(16)，所述第二连接杆(15)与支撑套管(16)滑动连接，所述第二连接杆(15)的一端与第一连接杆(14)的一端铰接，所述第一连接杆(14)的另一端与推杆(12)的中部铰接，所述第一弹簧(13)套设在第二连接杆(15)上，所述第二连接杆(15)的一端通过第一弹簧(13)与支撑套管(16)固定连接，所述第一弹簧(13)处于压缩状态，所述第二连接杆(15)的另一端上设有限位块。
5.如权利要求1所述的具有防卡料功能的节能型自动售货机，其特征在于，所述定位组件包括定位槽和定位块，所述定位槽与滑杆(17)的轴线平行，所述定位槽设置在滑杆(17)的一侧，所述定位块与滑动套管(22)的内壁固定连接，所述定位块与定位槽匹配，所述定位块设置在定位槽的内部，所述定位块与定位槽滑动连接。
6.如权利要求3所述的具有防卡料功能的节能型自动售货机，其特征在于，所述电机(6)为伺服电机。
7.如权利要求4所述的具有防卡料功能的节能型自动售货机，其特征在于，所述第二连接杆(15)上涂有润滑脂。
8.如权利要求1所述的具有防卡料功能的节能型自动售货机，其特征在于，所述滑槽(7)的两侧的内壁上均设有橡胶条，所述滑槽(7)通过橡胶条与移动杆(10)密封连接。
9.如权利要求1所述的具有防卡料功能的节能型自动售货机，其特征在于，所述主体(3)上涂有防腐涂层。
10.如权利要求1所述的具有防卡料功能的节能型自动售货机，其特征在于，所述定滑轮(25)的外周上设有环形槽，所述连接线(26)设置在环形槽的内部。
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