CN214048691U - 一种优化服务型机器人协调性的设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种优化服务型机器人协调性的设备，包括扫地机器人所述扫地机器人的下端外表面固定安装有车轮，所述扫地机器人的外壁设置有防撞机构，所述扫地机器人与防撞机构之间设置有安装机构，所述扫地机器人的外壁通过安装机构与防撞机构的一侧外表面可拆卸安装，所述防撞机构包括外圈壳、移动块、滑槽、第一导杆、压缩弹簧、滑块、第二导杆、缓冲弹簧、限位块。本实用新型所述的一种优化服务型机器人协调性的设备，通过设置的防撞机构，当扫地机器人与墙壁碰撞时，所述移动块挤压压缩弹簧，进行缓冲减震，降低了扫地机器人在工作中因碰撞受到的损害，且增强了扫地机器人的协调稳定性，带来更好的使用前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种优化服务型机器人协调性的设备。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等），狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制，而服务型机器人是机器人中的一种，且扫地机器人又是服务型机器人中的一种，扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
现有的扫地机器人在使用时，工作时会经常碰撞墙壁，导致扫地机器人的使用寿命受损，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种优化服务型机器人协调性的设备。
实用新型内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种优化服务型机器人协调性的设备，具备降低扫地机器人在工作时因碰撞受到的损害，增加扫地机器人的使用寿命，便于使用等优点，可以有效解决背景技术中的问题。
（二）技术方案
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种优化服务型机器人协调性的设备，包括扫地机器人所述扫地机器人的下端外表面固定安装有车轮，所述扫地机器人的外壁设置有防撞机构，所述扫地机器人与防撞机构之间设置有安装机构，所述扫地机器人的外壁通过安装机构与防撞机构的一侧外表面可拆卸安装，所述防撞机构包括外圈壳、移动块、滑槽、第一导杆、压缩弹簧、滑块、第二导杆、缓冲弹簧、限位块。
优选的，所述移动块位于外圈壳的一侧外表面，所述滑槽开设于移动块的一侧外表面，所述第一导杆位于滑槽的内壁，所述压缩弹簧位于外圈壳的内部，所述滑块位于移动块的端外表面，所述第二导杆位于滑块的内部，所述缓冲弹簧位于第二导杆的一端外壁，所述限位块位于外圈壳的两端一侧外表面。
优选的，所述压缩弹簧的一端外表面与外圈壳的内壁固定连接，所述压缩弹簧的另一端外表面与移动块的一侧外壁固定连接，所述移动块通过压缩弹簧与外圈壳弹性连接，所述第一导杆与滑槽之间为滑动连接，所述滑块与第二导杆之间为滑动连接，所述缓冲弹簧与第二导杆之间为活动套接，且所述限位块与外圈壳之间为焊接。
优选的，所述安装机构包括T型块、转轴、螺杆、拧紧块、螺纹孔。
优选的，所述螺纹孔开设于限位块的一侧外表面，所述转轴位于T型块的一端外表面，所述螺杆位于T型块的另一端外表面，所述拧紧块位于螺杆的一端外表面。
优选的，所述T型块通过转轴与扫地机器人的上端外表面转动连接，所述螺纹孔与T型块之间为螺纹连接，所述拧紧块与螺杆之间为焊接，所述螺杆的外壁与螺纹孔之间为螺纹连接。
（三）有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种优化服务型机器人协调性的设备，具备以下有益效果：
1、该一种优化服务型机器人协调性的设备，现有的扫地机器人在使用时，工作时会经常碰撞墙壁，导致扫地机器人的使用寿命受损，本专利设置的防撞机构，当扫地机器人与墙壁碰撞时，所述移动块带动滑块在第二导杆的方向上滑动，同时挤压压缩弹簧，进行缓冲减震，降低了扫地机器人在工作中因碰撞受到的损害，且增强了扫地机器人的协调稳定性，设置的第一导杆，第二导杆起到一定的导向作用，设置的缓冲弹簧起到一定的保护作用。
2、该一种优化服务型机器人协调性的设备，为了使得防撞机构便于安装拆卸，设置的安装机构，将限位块卡入扫地机器人上，然后转动T型块将螺杆的底部对准螺纹孔，然后通过转动拧紧块，带动螺杆的转动，实现螺杆与螺纹孔螺纹连接，从而实现防撞机构与扫地机器人的连接，便于安装拆卸。
附图说明
图1为本实用新型一种优化服务型机器人协调性的设备的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种优化服务型机器人协调性的设备的局部结构示意图。
图3为本实用新型一种优化服务型机器人协调性的设备图1中A处放大图。
图中：1、扫地机器人；2、车轮；3、防撞机构；4、安装机构；301、外圈壳；302、移动块；303、滑槽；304、第一导杆；305、压缩弹簧；306、滑块；307、第二导杆；308、缓冲弹簧；309、限位块；401、T型块；402、转轴；403、螺杆；404、拧紧块；405、螺纹孔。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-3所示，一种优化服务型机器人协调性的设备，包括扫地机器人1扫地机器人1的下端外表面固定安装有车轮2，扫地机器人1的外壁设置有防撞机构3，扫地机器人1与防撞机构3之间设置有安装机构4，扫地机器人1的外壁通过安装机构4与防撞机构3的一侧外表面可拆卸安装，防撞机构3包括外圈壳301、移动块302、滑槽303、第一导杆304、压缩弹簧305、滑块306、第二导杆307、缓冲弹簧308、限位块309。
进一步的，移动块302位于外圈壳301的一侧外表面，滑槽303开设于移动块302的一侧外表面，第一导杆304位于滑槽303的内壁，压缩弹簧305位于外圈壳301的内部，滑块306位于移动块302的端外表面，第二导杆307位于滑块306的内部，缓冲弹簧308位于第二导杆307的一端外壁，限位块309位于外圈壳301的两端一侧外表面，降低扫地机器人1在使用时因碰撞受到的损害。
进一步的，压缩弹簧305的一端外表面与外圈壳301的内壁固定连接，压缩弹簧305的另一端外表面与移动块302的一侧外壁固定连接，移动块302通过压缩弹簧305与外圈壳301弹性连接，第一导杆304与滑槽303之间为滑动连接，滑块306与第二导杆307之间为滑动连接，缓冲弹簧308与第二导杆307之间为活动套接，且限位块309与外圈壳301之间为焊接，增加缓冲效果。
进一步的，安装机构4包括T型块401、转轴402、螺杆403、拧紧块404、螺纹孔405，便于使用。
进一步的，螺纹孔405开设于限位块309的一侧外表面，转轴402位于T型块401的一端外表面，螺杆403位于T型块401的另一端外表面，拧紧块404位于螺杆403的一端外表面，便于防撞机构3的安装拆卸。
进一步的，T型块401通过转轴402与扫地机器人1的上端外表面转动连接，螺纹孔405与T型块401之间为螺纹连接，拧紧块404与螺杆403之间为焊接，螺杆403的外壁与螺纹孔405之间为螺纹连接，便于安装固定。
工作原理
本专利申请由扫地机器人1、车轮2、防撞机构3、安装机构4、外圈壳301、移动块302、滑槽303、第一导杆304、压缩弹簧305、滑块306、第二导杆307、缓冲弹簧308、限位块309、T型块401、转轴402、螺杆403、拧紧块404与螺纹孔405组成，现有的扫地机器人1在使用时，工作时会经常碰撞墙壁，导致扫地机器人1的使用寿命受损，本专利设置的防撞机构3，当扫地机器人1与墙壁碰撞时，所述移动块302带动滑块306在第二导杆307的方向上滑动，同时挤压压缩弹簧305，进行缓冲减震，降低了扫地机器人1在工作中因碰撞受到的损害，且增强了扫地机器人1的协调稳定性，设置的第一导杆304，第二导杆307起到一定的导向作用，设置的缓冲弹簧308起到一定的保护作用，为了使得防撞机构3便于安装拆卸，设置的安装机构4，将限位块309卡入扫地机器人1上，然后转动T型块401将螺杆403的底部对准螺纹孔405，然后通过转动拧紧块404，带动螺杆403的转动，实现螺杆403与螺纹孔405螺纹连接，从而实现防撞机构3与扫地机器人1的连接，便于安装拆卸。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二（一号、二号）等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种优化服务型机器人协调性的设备，包括扫地机器人（1），其特征在于：所述扫地机器人（1）的下端外表面固定安装有车轮（2），所述扫地机器人（1）的外壁设置有防撞机构（3），所述扫地机器人（1）与防撞机构（3）之间设置有安装机构（4），所述扫地机器人（1）的外壁通过安装机构（4）与防撞机构（3）的一侧外表面可拆卸安装，所述防撞机构（3）包括外圈壳（301）、移动块（302）、滑槽（303）、第一导杆（304）、压缩弹簧（305）、滑块（306）、第二导杆（307）、缓冲弹簧（308）、限位块（309）。
2.根据权利要求1所述的一种优化服务型机器人协调性的设备，其特征在于：所述移动块（302）位于外圈壳（301）的一侧外表面，所述滑槽（303）开设于移动块（302）的一侧外表面，所述第一导杆（304）位于滑槽（303）的内壁，所述压缩弹簧（305）位于外圈壳（301）的内部，所述滑块（306）位于移动块（302）的端外表面，所述第二导杆（307）位于滑块（306）的内部，所述缓冲弹簧（308）位于第二导杆（307）的一端外壁，所述限位块（309）位于外圈壳（301）的两端一侧外表面。
3.根据权利要求1所述的一种优化服务型机器人协调性的设备，其特征在于：所述压缩弹簧（305）的一端外表面与外圈壳（301）的内壁固定连接，所述压缩弹簧（305）的另一端外表面与移动块（302）的一侧外壁固定连接，所述移动块（302）通过压缩弹簧（305）与外圈壳（301）弹性连接，所述第一导杆（304）与滑槽（303）之间为滑动连接，所述滑块（306）与第二导杆（307）之间为滑动连接，所述缓冲弹簧（308）与第二导杆（307）之间为活动套接，且所述限位块（309）与外圈壳（301）之间为焊接。
4.根据权利要求1所述的一种优化服务型机器人协调性的设备，其特征在于：所述安装机构（4）包括T型块（401）、转轴（402）、螺杆（403）、拧紧块（404）、螺纹孔（405）。
5.根据权利要求4所述的一种优化服务型机器人协调性的设备，其特征在于：所述螺纹孔（405）开设于限位块（309）的一侧外表面，所述转轴（402）位于T型块（401）的一端外表面，所述螺杆（403）位于T型块（401）的另一端外表面，所述拧紧块（404）位于螺杆（403）的一端外表面。
6.根据权利要求4所述的一种优化服务型机器人协调性的设备，其特征在于：所述T型块（401）通过转轴（402）与扫地机器人（1）的上端外表面转动连接，所述螺纹孔（405）与T型块（401）之间为螺纹连接，所述拧紧块（404）与螺杆（403）之间为焊接，所述螺杆（403）的外壁与螺纹孔（405）之间为螺纹连接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114352678A (zh) * | 2022-01-13 | 2022-04-15 | 湖州挺创技术经纪有限公司 | 一种机械设备定位安装用机械防碰撞装置 |
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