CN212341927U - 城市轨道交通信号机房巡检辅助系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机房巡检附属装置的技术领域，特别是涉及城市轨道交通信号机房巡检辅助系统，其结构简单，可同时对两侧的配电柜进行巡检，并且可对摄像头进行清理，提高数据准确性；包括前柜体组和后柜体组，前柜体组和后柜体组中部的屋顶上通过支架组固定有轨道，轨道上滑动设置有滑块，滑块底端设置有多级伸缩杆，多级伸缩杆底端连接有箱体，箱体内部中空，箱体上通过两组第一轴承可转动设置有驱动轴，驱动轴上设置有蜗轮，箱体上通过两组第二轴承可转动设置有连接轴，连接轴上设置有与蜗轮啮合的蜗杆，连接轴后端设置有第一电机，连接轴左端和右端分别设置有左摄像头和右摄像头，左摄像头和右摄像头底端均设置有内部中空的安装箱。

Description

城市轨道交通信号机房巡检辅助系统

技术领域

本实用新型涉及机房巡检附属装置的技术领域，特别是涉及城市轨道交通信号机房巡检辅助系统。

背景技术

目前大部分的地铁公司都是亏损运营，所以这些公司一直都在进行节省运营成本的尝试。现阶段大多数的地铁运营公司对于信号设备室都需要维护人员每天进行多次巡检，这造成了人力资源的极大浪费。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种城市轨道交通信号机房巡检辅助系统，其结构简单，可同时对两侧的配电柜进行巡检，并且可对摄像头进行清理，提高数据准确性。

本实用新型的城市轨道交通信号机房巡检辅助系统，包括前柜体组和后柜体组，前柜体组和后柜体组中部的屋顶上通过支架组固定有轨道，轨道上滑动设置有滑块，滑块底端设置有多级伸缩杆，多级伸缩杆底端连接有箱体，箱体内部中空，箱体上通过两组第一轴承可转动设置有驱动轴，驱动轴上设置有蜗轮，箱体上通过两组第二轴承可转动设置有连接轴，连接轴上设置有与蜗轮啮合的蜗杆，连接轴后端设置有第一电机，连接轴左端和右端分别设置有左摄像头和右摄像头，左摄像头和右摄像头底端均设置有内部中空的安装箱，安装箱上通过两组第三轴承可转动设置有摆动轴，摆动轴中部设置有齿轮，摆动轴靠近摄像端的一端设置有摆动杆，摆动杆上设置有与摄像端接触的刷毛，安装箱内底部设置有两组连接杆，两组连接杆上均设置有第四轴承，两组第四轴承内圈连接有往复丝杠，往复丝杠上螺纹连接有往复块，往复块顶端设置有与齿轮啮合的齿条，往复块上设置有限位孔，还包括横杆，所述横杆穿过限位孔并且横杆两端分别与两组连接杆连接，往复丝杠一端设置有第二电机。

本实用新型的城市轨道交通信号机房巡检辅助系统，限位孔处设置有线性轴承，所述横杆与线性轴承接触。

本实用新型的城市轨道交通信号机房巡检辅助系统，所述安装箱左侧壁和右侧壁均连通有伸出口。

本实用新型的城市轨道交通信号机房巡检辅助系统，所述刷毛为尼龙材质。

本实用新型的城市轨道交通信号机房巡检辅助系统，左摄像头后端为摄像端，右摄像头前端为摄像端。

本实用新型的城市轨道交通信号机房巡检辅助系统，所述箱体外侧壁设置有反光条。

本实用新型的城市轨道交通信号机房巡检辅助系统，所述第一电机为正反电机。

本实用新型的城市轨道交通信号机房巡检辅助系统，所述多级伸缩杆与箱体焊接。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：在两组连接杆以及两组第四轴承的配合下，第二电机转动驱动往复丝杆发生旋转，由于往复块与往复丝杠螺纹连接，往复块在往复丝杠、线性轴承和横杆的作用下不能发生旋转，从而第二电机旋转使往复块和齿条发生往复移动，由于齿轮与齿条啮合，且在两组第三轴承的配合下，摆动轴、齿轮、摆动杆以及刷毛均可旋转，从而第二电机旋转驱动刷毛往复摆动，往复摆动的刷毛将左摄像头和右摄像头的摄像端清理干净，提高数据准确性，并且两组第一轴承、第二轴承、蜗轮和蜗杆等的配合下，第一电机旋转时可驱动左摄像头和右摄像头以驱动轴为轴发生旋转，通过多级伸缩杆控制左摄像头和右摄像头的高度，滑块可沿轨道进行移动，左摄像头后端为摄像端，左摄像头为后柜体组进行巡检，右摄像头前端为摄像端，右摄像头为前柜体组进行巡检，从而来对前柜体组和后柜体组进行巡检。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是箱体、驱动轴、蜗轮、第二轴承、连接轴、蜗杆和第一电机的连接示意右视图；

图3是安装箱、摆动轴、齿轮、连接杆、第四轴承、往复丝杠、往复块、齿条、横杆和伸出口的连接示意右视图；

图4是图1中A部的局部放大图；

图5是往复丝杠、往复块、横杆和线性轴承的连接示意右视图；

图6是摆动杆和刷毛的后视图；

图7是前柜体组、后柜体组、箱体、驱动轴和右摄像头的俯视图；

图8是箱体、第一轴承和第二轴承的结构图；

附图中标记：1、前柜体组；2、后柜体组；3、支架组；4、轨道；5、滑块；6、多级伸缩杆；7、箱体；8、第一轴承；9、驱动轴；10、蜗轮；11、第二轴承；12、连接轴；13、蜗杆；14、第一电机；15、右摄像头；16、安装箱；17、第三轴承；18、摆动轴；19、齿轮；20、摆动杆；21、刷毛；22、连接杆；23、第四轴承；24、往复丝杠；25、往复块；26、齿条；27、横杆；28、第二电机；29、线性轴承；30、伸出口；31、摄像端；32、反光条。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图8所示，本实用新型的城市轨道交通信号机房巡检辅助系统，包括前柜体组1和后柜体组2，前柜体组1和后柜体组2中部的屋顶上通过支架组3固定有轨道4，轨道4上滑动设置有滑块5，滑块5底端设置有多级伸缩杆6，多级伸缩杆6底端连接有箱体7，箱体7内部中空，箱体7上通过两组第一轴承8可转动设置有驱动轴9，驱动轴9上设置有蜗轮10，箱体7上通过两组第二轴承11可转动设置有连接轴12，连接轴12上设置有与蜗轮10啮合的蜗杆13，连接轴12后端设置有第一电机14，连接轴12左端和右端分别设置有左摄像头和右摄像头15，左摄像头和右摄像头15底端均设置有内部中空的安装箱16，安装箱16上通过两组第三轴承17可转动设置有摆动轴18，摆动轴18中部设置有齿轮19，摆动轴18靠近摄像端31的一端设置有摆动杆20，摆动杆20上设置有与摄像端31接触的刷毛21，安装箱16内底部设置有两组连接杆22，两组连接杆22上均设置有第四轴承23，两组第四轴承23内圈连接有往复丝杠24，往复丝杠24上螺纹连接有往复块25，往复块25顶端设置有与齿轮19啮合的齿条26，往复块25上设置有限位孔，还包括横杆27，横杆27穿过限位孔并且横杆27两端分别与两组连接杆22连接，往复丝杠24一端设置有第二电机28；在两组连接杆22以及两组第四轴承23的配合下，第二电机28转动驱动往复丝杆发生旋转，由于往复块25与往复丝杠24螺纹连接，往复块25在往复丝杠24和横杆27的作用下不能发生旋转，从而第二电机28旋转使往复块25和齿条26发生往复移动，由于齿轮19与齿条26啮合，且在两组第三轴承17的配合下，摆动轴18、齿轮19、摆动杆20以及刷毛21均可旋转，从而第二电机28旋转驱动刷毛21往复摆动，往复摆动的刷毛21将左摄像头和右摄像头15的摄像端31清理干净，提高数据准确性，并且两组第一轴承8、第二轴承11、蜗轮10和蜗杆13等的配合下，第一电机14旋转时可驱动左摄像头和右摄像头15以驱动轴9为轴发生旋转，通过多级伸缩杆6控制左摄像头和右摄像头15的高度，滑块5可沿轨道4进行移动，从而来对前柜体组1和后柜体组2进行巡检。

本实用新型的城市轨道交通信号机房巡检辅助系统，限位孔处设置有线性轴承29，横杆27与线性轴承29接触；往复块25移动时，线性轴承29与横杆27之间发生滚动摩擦，减小对横杆27的磨损。

本实用新型的城市轨道交通信号机房巡检辅助系统，安装箱16左侧壁和右侧壁均连通有伸出口30；齿条26沿伸出口30伸出安装箱16，减小安装箱16所需体积。

本实用新型的城市轨道交通信号机房巡检辅助系统，刷毛21为尼龙材质；尼龙材质质地柔软，不会对摄像端31产生损伤。

本实用新型的城市轨道交通信号机房巡检辅助系统，左摄像头后端为摄像端31，右摄像头15前端为摄像端31；左摄像头后端为摄像端31，左摄像头为后柜体组2进行巡检，右摄像头15前端为摄像端31，右摄像头15为前柜体组1进行巡检。

本实用新型的城市轨道交通信号机房巡检辅助系统，箱体7外侧壁设置有反光条32；反光条32可对人眼发出警示，防止与使用者发生碰撞。

本实用新型的城市轨道交通信号机房巡检辅助系统，第一电机14为正反电机；从而左摄像头和右摄像头15可以驱动轴9为轴发生旋转，增加巡检范围。

本实用新型的城市轨道交通信号机房巡检辅助系统，多级伸缩杆6与箱体7焊接；提高连接可靠性。

本实用新型的城市轨道交通信号机房巡检辅助系统，其在工作时，在两组连接杆22以及两组第四轴承23的配合下，第二电机28转动驱动往复丝杆发生旋转，由于往复块25与往复丝杠24螺纹连接，往复块25在往复丝杠24、线性轴承29和横杆27的作用下不能发生旋转，从而第二电机28旋转使往复块25和齿条26发生往复移动，由于齿轮19与齿条26啮合，且在两组第三轴承17的配合下，摆动轴18、齿轮19、摆动杆20以及刷毛21均可旋转，从而第二电机28旋转驱动刷毛21往复摆动，往复摆动的刷毛21将左摄像头和右摄像头15的摄像端31清理干净，提高数据准确性，并且两组第一轴承8、第二轴承11、蜗轮10和蜗杆13等的配合下，第一电机14旋转时可驱动左摄像头和右摄像头15以驱动轴9为轴发生旋转，通过多级伸缩杆6控制左摄像头和右摄像头15的高度，滑块5可沿轨道4进行移动，左摄像头后端为摄像端31，左摄像头为后柜体组2进行巡检，右摄像头15前端为摄像端31，右摄像头15为前柜体组1进行巡检，从而来对前柜体组1和后柜体组2进行巡检。

本实用新型的城市轨道交通信号机房巡检辅助系统，以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为焊接、铆接或其他常见机械方式，其中可滑动/转动固定即为滑动/转动状态下不脱落，密封连通即两连接件连通的同时进行密封，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，上述所有用电模块及用电器均为市面常见电器件，买回使用时仅需按照一同购回的使用说明书相互电连接即可进行使用，且控制模块为其常见自带模块，故均在此不再赘述。

本实用新型的城市轨道交通信号机房巡检辅助系统，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.城市轨道交通信号机房巡检辅助系统，其特征在于，包括前柜体组(1)和后柜体组(2)，前柜体组(1)和后柜体组(2)中部的屋顶上通过支架组(3)固定有轨道(4)，轨道(4)上滑动设置有滑块(5)，滑块(5)底端设置有多级伸缩杆(6)，多级伸缩杆(6)底端连接有箱体(7)，箱体(7)内部中空，箱体(7)上通过两组第一轴承(8)可转动设置有驱动轴(9)，驱动轴(9)上设置有蜗轮(10)，箱体(7)上通过两组第二轴承(11)可转动设置有连接轴(12)，连接轴(12)上设置有与蜗轮(10)啮合的蜗杆(13)，连接轴(12)后端设置有第一电机(14)，连接轴(12)左端和右端分别设置有左摄像头和右摄像头(15)，左摄像头和右摄像头(15)底端均设置有内部中空的安装箱(16)，安装箱(16)上通过两组第三轴承(17)可转动设置有摆动轴(18)，摆动轴(18)中部设置有齿轮(19)，摆动轴(18)靠近摄像端(31)的一端设置有摆动杆(20)，摆动杆(20)上设置有与摄像端(31)接触的刷毛(21)，安装箱(16)内底部设置有两组连接杆(22)，两组连接杆(22)上均设置有第四轴承(23)，两组第四轴承(23)内圈连接有往复丝杠(24)，往复丝杠(24)上螺纹连接有往复块(25)，往复块(25)顶端设置有与齿轮(19)啮合的齿条(26)，往复块(25)上设置有限位孔，还包括横杆(27)，所述横杆(27)穿过限位孔并且横杆(27)两端分别与两组连接杆(22)连接，往复丝杠(24)一端设置有第二电机(28)。

2.如权利要求1所述的城市轨道交通信号机房巡检辅助系统，其特征在于，限位孔处设置有线性轴承(29)，所述横杆(27)与线性轴承(29)接触。

3.如权利要求2所述的城市轨道交通信号机房巡检辅助系统，其特征在于，所述安装箱(16)左侧壁和右侧壁均连通有伸出口(30)。

4.如权利要求3所述的城市轨道交通信号机房巡检辅助系统，其特征在于，所述刷毛(21)为尼龙材质。

5.如权利要求4所述的城市轨道交通信号机房巡检辅助系统，其特征在于，左摄像头后端为摄像端(31)，右摄像头(15)前端为摄像端(31)。

6.如权利要求5所述的城市轨道交通信号机房巡检辅助系统，其特征在于，所述箱体(7)外侧壁设置有反光条(32)。

7.如权利要求6所述的城市轨道交通信号机房巡检辅助系统，其特征在于，所述第一电机(14)为正反电机。

8.如权利要求7所述的城市轨道交通信号机房巡检辅助系统，其特征在于，所述多级伸缩杆(6)与箱体(7)焊接。

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