CN207361299U - 一种出货推杆机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种出货推杆机构，其特征在于，包括横向移动机构和纵向推动机构，所述的横向移动机构包括沿横向设置的滑轨、沿滑轨滑动的滑动组件和驱动滑动组件的横向牵引机构，所述的纵向推动机构装置在滑动组件上，并且纵向推动机构包括垂直于滑轨滑动方向的伸缩推动组件和由伸缩推动组件带动纵向运动的推板。本实用新型所述的出货推杆机构采用纵横两个方向的移动方式来实现出货，结构简单、紧凑，使用灵活方便，只通过一个纵向推动机构即可实现排成多列的多种货品的出货，降低设备制造成本，推动力稳定可靠，不易出现卡滞的状况，也避免推动出货的过程中时货品受损，出货稳定性好。

Description

一种出货推杆机构

技术领域

本实用新型涉及推杆装置技术领域，尤其涉及一种出货推杆机构。

背景技术

自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。一般的自动售货机由钱币装置、指示装置、贮藏售货装置等组成。钱币装置是售货机的核心，其主要功能是确认投入钱币的真伪，分选钱币的种类，计算金额。如果投入的金额达到购买物品的数值即发出售货信号，并找出余钱。指示装置用以指示顾客所选商品的品种。贮藏售货装置保存商品，接收出售指示信号，把顾客选择的商品送至付货口。对于饮料、食品等货品的自动售卖机，货品通常装置在螺旋结构的推杆上，并且是每一种不同的货品都有一个单独的推杆，结构复杂、设备部件繁多，通过推杆的旋转将货品推送到付货口，此种出货推动结构出货稳定性较差，容易出现卡滞的状况，还容易导致货品受损。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种出货推杆机构，解决目前技术中的出货推动结构出货稳定性差，容易出现出货卡滞的状况，容易导致货品受损的问题。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种出货推杆机构，其特征在于，包括横向移动机构和纵向推动机构，所述的横向移动机构包括沿横向设置的滑轨、沿滑轨滑动的滑动组件和驱动滑动组件的横向牵引机构，所述的纵向推动机构装置在滑动组件上，并且纵向推动机构包括垂直于滑轨滑动方向的伸缩推动组件和由伸缩推动组件带动纵向运动的推板。本实用新型所述的出货推杆机构采用纵横两个方向的移动方式来实现出货，结构简单、紧凑，使用灵活方便，只通过一个纵向推动机构即可实现排成多列的多种货品的出货，降低设备制造成本，推动力稳定可靠，不易出现卡滞的状况，也避免推动出货的过程中时货品受损，出货稳定性好。

进一步的，所述的滑轨为装置在固定座上的平行的两根直杆，结构简单，滑动可靠性高，稳定性好。

进一步的，所述的滑动组件包括滑套在直杆上的轴承结构和连接在轴承结构上的平台，轴承结构采用直线轴承和装置直线轴承的轴承座，平台连接在轴承座上，保障沿横向滑动的稳定性，磨损小，使用寿命长。

进一步的，所述的横向牵引机构包括横向牵引电机和由横向牵引电机驱动的沿滑轨方向的传动带组件，滑动组件固定在传动带组件的带上，占用空间小，传动稳定性好，使得滑动组件稳定的沿滑轨滑动。

进一步的，所述的固定座上设置了横向传感器，平台上设置了与横向传感器的匹配的横向触片，当横向触片与横向传感器接触时作为滑动组件初始位置的定位，方便精确的进行货品推动出货。

进一步的，所述的伸缩推动组件包括推动电机和由其驱动的垂直于滑轨的丝杆，所述的丝杆上装置有丝杆螺母，丝杆螺母上连接推动件，推动件上固定着推板。结构简单、紧凑，并且推动力稳定，能精确的控制推动距离，保障出货的精确性，避免出现货品未完全被推出或多个货品被同时推出的状况。

进一步的，所述的推动件为套装在丝杆上的钢管，结构简单，推动力稳定。

进一步的，所述的滑动组件上设置了供钢管通过的轴承组件，保障钢管前后移动时的稳定性和顺滑性，减小磨损，延长使用寿命。

进一步的，所述的推板的推动面上设置有凸起的弹片，在推板上还设置了位于弹片与推板之间的推板触点传感器，在推动货品时，弹片受压产生形变触动推板触点传感器代表已接触到货品，从而可精确的控制推板前进的距离，提高出货精确性。

进一步的，所述的滑动组件还设置有面对推板背面的初始位触点传感器，初始位触点传感器被推板触动时代表推板回到了初始位置，从而横向移动机构可开始工作，滑动组件可以任意的沿滑轨滑动，在被需要的货品处停住继续进行出货推动作业，避免出现推板在还未收回的状态下滑动组件就开始沿横向滑动导致推板从侧面撞击货品，避免纵向推动机构或货品受损，提高出货推杆机构的运行可靠性。

与现有技术相比，本实用新型优点在于：

本实用新型所述的出货推杆机构结构简单、紧凑，使用灵活方便，只通过一个纵向推动机构即可实现排成多列的多种货品的出货，减少设备零部件，降低设备制造成本，推动力稳定可靠，不易出现卡滞的状况，也避免推动出货的过程中时货品受损，出货可靠性高、稳定性好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为纵向推动机构的结构示意图；

图3为纵向推动机构的侧视截面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例公开的一种出货推杆机构，能灵活、可靠、稳定的实现出货，不会对卡滞的状况，也有效避免出现货品受损的状况，出货稳定性好。

如图1至图3所示，一种出货推杆机构，包括横向移动机构和纵向推动机构，横向移动机构包括沿横向设置的滑轨1、沿滑轨1滑动的滑动组件2和驱动滑动组件2的横向牵引机构3，纵向推动机构装置在滑动组件2上，并且纵向推动机构包括垂直于滑轨1滑动方向的伸缩推动组件4和由伸缩推动组件4带动纵向运动的推板5。

在本实施例中，滑轨1为装置在固定座11上的平行的两根直杆，滑动组件2包括滑套在直杆上的轴承结构21，轴承结构采用直线轴承和装置直线轴承的轴承座，轴承座上连接有平台22，有效提高滑动组件2沿滑轨1滑动的顺滑性和稳定性，减小磨损，延长使用寿命，。

在本实施例中，横向牵引机构3采用带式传动结构，包括横向牵引电机31和由横向牵引电机31驱动的沿滑轨1方向的传动带组件32，传动带组件32在滑轨1的两端设置传动轮，传动轮上绕有传动的带，轴承结构21与带固定连接，轴承结构21上设置了带压板23和压片24，带被夹在带压板23和压片24之间，并且带压板23和压片24通过螺钉连接。

为了定位滑动组件2的位置，在固定座11上设置了横向传感器12，平台22上设置了与横向传感器12的匹配的横向触片13，当横向触片与横向传感器接触时作为滑动组件初始位置的定位，方便精确的进行货品推动出货。

伸缩推动组件4包括推动电机41和与其通过联轴器连接的垂直于滑轨1的丝杆42，丝杆42上装置有丝杆螺母43，丝杆螺母43上连接推动件44，推动件44上固定着推板5，在本实施例中，推动件44为套装在丝杆42上的钢管，并且平台22上设置了供钢管通过的轴承组件45，轴承组件45包括直线轴承和装置直线轴承的轴承座。

在推板5的推动面上设置有凸起的弹片51，在推板5上还设置了位于弹片51与推板5之间的推板触点传感器52，弹片51受压产生形变触动推板触点传感器代表推板前有货品并且已接触到货品；滑动组件2还设置有面对推板5背面的初始位触点传感器53，初始位触点传感器被推板触动时代表推板回到了初始位置，从而横向移动机构可开始工作，滑动组件可以任意的沿滑轨滑动。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种出货推杆机构，其特征在于，包括横向移动机构和纵向推动机构，所述的横向移动机构包括沿横向设置的滑轨(1)、沿滑轨(1)滑动的滑动组件(2)和驱动滑动组件(2)的横向牵引机构(3)，所述的纵向推动机构装置在滑动组件(2)上，并且纵向推动机构包括垂直于滑轨(1)滑动方向的伸缩推动组件(4)和由伸缩推动组件(4)带动纵向运动的推板(5)。

2.根据权利要求1所述的出货推杆机构，其特征在于，所述的滑轨(1)为装置在固定座(11)上的平行的两根直杆。

3.根据权利要求2所述的出货推杆机构，其特征在于，所述的滑动组件(2)包括滑套在直杆上的轴承结构(21)和连接在轴承结构(21)上的平台(22)。

4.根据权利要求3所述的出货推杆机构，其特征在于，所述的横向牵引机构(3)包括横向牵引电机(31)和由横向牵引电机(31)驱动的沿滑轨(1)方向的传动带组件，滑动组件(2)固定在传动带组件的带上。

5.根据权利要求4所述的出货推杆机构，其特征在于，所述的固定座(11)上设置了横向传感器(12)，平台(22)上设置了与横向传感器(12)的匹配的横向触片(13)。

6.根据权利要求1所述的出货推杆机构，其特征在于，所述的伸缩推动组件(4)包括推动电机(41)和由其驱动的垂直于滑轨(1)的丝杆(42)，所述的丝杆(42)上装置有丝杆螺母(43)，丝杆螺母(43)上连接推动件(44)，推动件(44)上固定着推板(5)。

7.根据权利要求6所述的出货推杆机构，其特征在于，所述的推动件(44)为套装在丝杆(42)上的钢管。

8.根据权利要求7所述的出货推杆机构，其特征在于，所述的滑动组件(2)上设置了供钢管通过的轴承组件(45)。

9.根据权利要求6所述的出货推杆机构，其特征在于，所述的推板(5)的推动面上设置有凸起的弹片(51)，在推板(5)上还设置了位于弹片(51)与推板(5)之间的推板触点传感器(52)。

10.根据权利要求6所述的出货推杆机构，其特征在于，所述的滑动组件(2)还设置有面对推板(5)背面的初始位触点传感器(53)。