CN203480592U - 一种自动售卖机出货机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动售卖机出货机构，包括货道底座、挡板、伸缩板、推动货品的推板、及感应货品掉出的感应机构，货道底座上设有驱动推板、相对设置的两挡板及伸缩板移动的动力机构总成，且所述货品放置于伸缩板上，通过挡板拦挡，通过上述结构，本实用新型能够自动将货品推出出口，从而完成出货，本实用新型不太受操作时间和安装地点的影响，并不需要售卖者就能快速地将产品提供给用户，因此减少了劳动成本、节省时间、并提高效率等，因而得到了广泛使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人出售装置，特别是一种自动售卖机出货机构。
背景技术
随着社会发展，人们的生活水平提高，越来越多的自动贩售机出现在我们的生活中。这些自动贩售机一般都会设置在人流较为密集的地区，如地铁站、广场或大型购物广场内。使用时，购买者只需要通过按钮选择其需要购买的物品，再将等值的货币(硬币)投入到投币口，相应的商品就会从出物口投出。由于自动贩卖机不太受操作时间和安装地点的影响，并不需要售卖者就能快速地将产品提供给用户，因此减少了劳动成本、节省时间、并提高效率等，因而得到了广泛使用。
本自动售卖机出货机构主要针对书籍或杂志的自动售卖而设计，当然本自动售卖机出货机构并不仅限于书籍或杂志的自动售卖，也可用于饮料或其它商品等。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种自动售卖机出货机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动售卖机出货机构，其特征在于：包括货道底座、挡板、伸缩板、推动货品的推板、及感应货品掉出的感应机构，货道底座上设有驱动推板、相对设置的两挡板及伸缩板移动的动力机构总成，货道底座上设有出口，该出口通过伸缩板封挡，且所述货品放置于伸缩板上，通过挡板拦挡。
所述动力机构总成包括驱动推板移动的推板动力机构、驱动挡板移动的挡板动力机构、及驱动伸缩板移动的伸缩板动力机构。
所述动力机构总成包括设置于货道底座上的驱动单元及与驱动单元连接的传动机构总成，所述传动机构总成包括推板传动机构、与推板传动机构连接的第一连动机构和第二连动机构，所述挡板与第一连动机构连接，所述伸缩板与第二连动机构连接，所述推板、驱动单元均与推板传动机构连接。
所述推板传动机构包括与驱动单元动力输出端连接的推板丝杆，推板丝杆上配有推板螺母，所述推板与推板螺母固定连接。
所述第一连动机构包括固定设置于推板丝杆上的齿轮及通过第一辅助滑动机构设置于货道底座上的齿条，所述齿轮与齿条啮合，齿条上连有连杆传动机构，所述连杆传动机构与通过第一引导机构设置于货道底座上的挡板连接。
所述第二连动机构包括相对设置于货道底座上的滑轮，滑轮上设有配合的拉绳，该拉绳的一端与挡板或推板连接，且其另一端与通过第二引导机构设置于货道底座上伸缩板连接。
所述过第一辅助滑动机构包括固定于货道底座上的引导板，引导板上设有引导槽，所述齿条上设有能够于引导槽内滑动的引导柱。
所述连杆传动机构包括与引导板铰接的曲柄、设置于齿条上的第一连杆、第一连杆上设有导向柱，曲柄上设有导向槽，所述导向柱位于导向槽内且可滑动，所述两挡板间设有连接两挡板的横梁，曲柄与横梁间设有第二连杆，所述曲柄同时与第一连杆及第二连杆铰接，且曲柄与引导板的铰接点位于曲柄与第一连杆的铰接点及曲柄与第二连杆的铰接点之间，且第二连杆与横梁铰接。
所述第一引导机构包括相对设置于货道底座上的隔板，隔板上设有滑槽，所述挡板上设有滑板，且滑板位于滑槽内，所述横梁与滑板连接。
所述第二引导机构包括相对设置于货道底座上的滑道槽，所述伸缩板上设有与滑道槽配合的滑轨。
本实用新型的有益效果是：本实用新型包括货道底座、挡板、伸缩板、推动货品的推板、及感应货品掉出的感应机构，货道底座上设有驱动推板、挡板及伸缩板移动的动力机构总成，且所述货品放置于伸缩板上，通过挡板拦挡，通过上述结构，本实用新型能够自动将货品推出出口，从而完成出货，本实用新型不太受操作时间和安装地点的影响，并不需要售卖者就能快速地将产品提供给用户，因此减少了劳动成本、节省时间、并提高效率等，因而得到了广泛使用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是具体实施例二的整体视图；
图2是具体实施例二隐藏了一侧推板的结构视图；
图3是具体实施例一的整体视图；
图4是连杆传动机构的局部视图。
具体实施方式
参照图1、图2和图4，本实用新型公开了一种自动售卖机出货机构，包括货道底座1、挡板2、伸缩板3、推动货品的推板4、及感应货品掉出的感应机构8，货道底座1上设有驱动推板4、挡板2及伸缩板3移动的动力机构总成，货道底座1上设有出口，该出口通过伸缩板3封挡，且所述货品放置于伸缩板3上，通过挡板2拦挡，感应机构8优选感光探测器，当货品从出口掉出时，可以为感光探测器感知，当然，也可采用接近开关，设置于货道出口附近，通过一感应杆放置于货道出口下方，当货品掉下时，触碰感应杆，从而使接近开关感应到。
作为本实用新型的具体实施例一，所述动力机构总成包括设置于货道底座1上的驱动单元5及与驱动单元5连接的传动机构总成，驱动单元5为电机，所述传动机构总成包括推板传动机构、与推板传动机构连接的第一连动机构和第二连动机构，所述挡板2与第一连动机构连接，所述伸缩板3与第二连动机构连接，所述推板4、驱动单元5均与推板传动机构连接。
本具体实例中，推板传动机构包括与驱动单元5动力输出端连接的推板丝杆6，推板丝杆6上配有推板螺母（图中未示出），所述推板4与推板螺母固定连接。第一连动机构包括固定设置于推板丝杆6上的齿轮7及通过第一辅助滑动机构设置于货道底座1上的齿条9，所述齿轮7与齿条9啮合，齿条9上连有连杆传动机构，所述连杆传动机构与通过第一引导机构设置于货道底座1上的挡板2连接。
本具体实例中，第二连动机构包括相对设置于货道底座1上的滑轮10，滑轮10上设有配合的拉绳11，该拉绳11的一端与挡板2或推板4连接，且其另一端与通过第二引导机构设置于货道底座1上伸缩板3连接。
本具体实例中，过第一辅助滑动机构包括固定于货道底座1上的引导板12，引导板12上设有引导槽13，所述齿条9上设有能够于引导槽13内滑动的引导柱（图中未显示），连杆传动机构包括与引导板12铰接的曲柄14、设置于齿条9上的第一连杆15、第一连杆15上设有导向柱16，曲柄14上设有导向槽17，所述导向柱16位于导向槽17内且可滑动，所述两挡板2间设有连接两挡板2的横梁18，曲柄14与横梁18间设有第二连杆19，所述曲柄14同时与第一连杆15及第二连杆19铰接，且曲柄14与引导板12的铰接点位于曲柄14与第一连杆的铰接点及曲柄14与第二连杆19的铰接点之间，且第二连杆19与横梁18铰接。
第一引导机构包括相对设置于货道底座1上的隔板20，隔板20上设有滑槽（图中未示出），所述挡板2上设有滑板21，且滑板21位于滑槽内，所述横梁与滑板21连接；所述第二引导机构包括相对设置于货道底座1上的滑道槽22，所述伸缩板3上设有与滑道槽22配合的滑轨23。
具体实施例一的工作过程为，当购买者投币购买商品时，中心控制系统控制驱动单元5工作，从而驱动推板丝杆6转动，从而使推板4前移，而推板4推动货品前移，与此同时，第一连动机构同时带动挡板2前移，而第二连动机构带动伸缩板3缩回，从而伸缩板3上的商品从伸缩板3下的出口掉出，而感应机构8感应到商品后，反馈信息给中心控制系统，中心控制系统控制驱动单元5反转，使推板4、挡板2及伸缩板3复位，等待下一次顾客再购买。
如图3所示，作为本实用新型的具体实施例二，动力机构总成包括驱动推板4移动的推板动力机构、驱动挡板2移动的挡板动力机构、及驱动伸缩板3移动的伸缩板动力机构，具体结构在于：挡板动力机构包括挡板电机24，挡板电机24的动力输出端连有挡板丝杆25，挡板2上设有挡板螺母26，挡板丝杆25与挡板螺母26传动配合；伸缩板动力机构包括伸缩板电机（图中未示出），伸缩板电机的动力输出端连有伸缩板丝杆27，伸缩板3上设有伸缩板螺母28，伸缩板丝杆27与伸缩板螺母28传动配合；推板动力机构包括驱动单元5，驱动单元5为电机，驱动单元5的动力输出端连有推板丝杆6，推板4上设有推板螺母，推板丝杆6与推板螺母传动配合，当然上述只是一种具体的结构，并不对本申请构成限制，因为，推板动力机构、挡板动力机构及伸缩板动力机构还可采用气缸等直线动力部件配合滑轴来驱动推板4、挡板2及伸缩板3做直线运动。
因而实施例二与实施例一的不同之处在于动力机构总成，相比实施例一，实施例二中的挡板2、推板4及伸缩板3可以通过各自的驱动动力机构单独运动，而在工作时，也可以通过中心控制系统协调运动，达到自动售卖商品时的出货功能，但是上述结构与实施例一相比，需要多个动力机构，从而造成中心控制系统较复杂，而且成本较高。
以上对本实用新型实施例所提供的一种自动售卖机出货机构，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (10)
1.一种自动售卖机出货机构，其特征在于：包括货道底座、挡板、伸缩板、推动货品的推板、及感应货品掉出的感应机构，货道底座上设有驱动推板、相对设置的两挡板及伸缩板移动的动力机构总成，货道底座上设有出口，该出口通过伸缩板封挡，且所述货品放置于伸缩板上，通过挡板拦挡。
2.根据权利要求1所述的一种自动售卖机出货机构，其特征在于：所述动力机构总成包括驱动推板移动的推板动力机构、驱动挡板移动的挡板动力机构、及驱动伸缩板移动的伸缩板动力机构。
3.根据权利要求1所述的一种自动售卖机出货机构，其特征在于：所述动力机构总成包括设置于货道底座上的驱动单元及与驱动单元连接的传动机构总成，所述传动机构总成包括推板传动机构、与推板传动机构连接的第一连动机构和第二连动机构，所述挡板与第一连动机构连接，所述伸缩板与第二连动机构连接，所述推板、驱动单元均与推板传动机构连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动售卖机出货机构，其特征在于：所述推板传动机构包括与驱动单元动力输出端连接的推板丝杆，推板丝杆上配有推板螺母，所述推板与推板螺母固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动售卖机出货机构，其特征在于：所述第一连动机构包括固定设置于推板丝杆上的齿轮及通过第一辅助滑动机构设置于货道底座上的齿条，所述齿轮与齿条啮合，齿条上连有连杆传动机构，所述连杆传动机构与通过第一引导机构设置于货道底座上的挡板连接。
6.根据权利要求3所述的一种自动售卖机出货机构，其特征在于：所述第二连动机构包括相对设置于货道底座上的滑轮，滑轮上设有配合的拉绳，该拉绳的一端与挡板或推板连接，且其另一端与通过第二引导机构设置于货道底座上的伸缩板连接。
7.根据权利要求5所述的一种自动售卖机出货机构，其特征在于：所述过第一辅助滑动机构包括固定于货道底座上的引导板，引导板上设有引导槽，所述齿条上设有能够于引导槽内滑动的引导柱。
8.根据权利要求5所述的一种自动售卖机出货机构，其特征在于：所述连杆传动机构包括与引导板铰接的曲柄、设置于齿条上的第一连杆、第一连杆上设有导向柱，曲柄上设有导向槽，所述导向柱位于导向槽内且可滑动，所述两挡板间设有连接两挡板的横梁，曲柄与横梁间设有第二连杆，所述曲柄同时与第一连杆及第二连杆铰接，且曲柄与引导板的铰接点位于曲柄与第一连杆的铰接点及曲柄与第二连杆的铰接点之间，且第二连杆与横梁铰接。
9.根据权利要求8所述的一种自动售卖机出货机构，其特征在于：所述第一引导机构包括相对设置于货道底座上的隔板，隔板上设有滑槽，所述挡板上设有滑板，且滑板位于滑槽内，所述横梁与滑板连接。
10.根据权利要求6所述的一种自动售卖机出货机构，其特征在于：所述第二引导机构包括相对设置于货道底座上的滑道槽，所述伸缩板上设有与滑道槽配合的滑轨。
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2013
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Legal Events
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| C25 | Abandonment of patent right or utility model to avoid double patenting |