CN207275682U - 一种自动盘货装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动盘货装置，涉及自动售货机领域，包括弹性模块和计数模块，计数模块通过与其耦合的弹性模块的弹性形变量计数。还包括联动机构，联动机构连接弹性模块和计数模块，当弹性模块发生形变时，联动机构向计数模块传递形变量。还包括载货导轨和推送机构，弹性模块固定连接载货导轨和推送机构，当推送机构沿载货轨道移动时，弹性模块发生弹性形变。联动机构包括蜗卷弹簧、拉绳、中心转轴，拉绳的一端固定连接推送机构，另一端连接在中心转轴上；蜗卷弹簧的一端固定连接中心转轴，另一端连接载货导轨；中心转轴连接计数模块。本实用新型实现自动同步精确计数，消除由于人工盘点带来的繁琐和误差，提高货物流通效率并降低成本。

Description

一种自动盘货装置

技术领域

本实用新型涉及自动售货机领域，具体涉及一种自动盘货装置。

背景技术

随着经济全球化和电子商务的快速发展，现代物流业对物流仓储管理的要求越来越高，智能高效且成本低廉的货物推送盘点装置对提高物流仓储的效率，降低物流成本起到了至关重要的作用。目前市场现存货物推送盘点装置大都采用电机推送、液压推送等，然后再由人工盘点，这些方式成本较高且费时费工使得使用范围受到很大限制，如大型的物流仓储和超市零售等行业使用起来较困难。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种智能高效且成本低廉的货物推送盘点装置，提高物流仓储效率，降低成本，扩大使用范围，也可更进一步促进物流业的发展。

实用新型内容

为克服上述的技术不足，本实用新型公开了一种自动盘货装置，作为一种高效智能的货物推送和货物盘点装置，可以达到方便快捷，成本低廉，适应性强及提高物流仓储效率的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动盘货装置，包括弹性模块和计数模块，所述计数模块通过与其耦合的所述弹性模块的弹性形变量计数。

进一步地，还包括联动机构，所述联动机构连接所述弹性模块和所述计数模块，当所述弹性模块发生形变时，所述联动机构向所述计数模块传递形变量。

进一步地，还包括载货导轨和推送机构，所述弹性模块固定连接所述载货导轨和所述推送机构，当所述推送机构沿所述载货轨道移动时，所述弹性模块发生弹性形变。

进一步地，所述联动机构包括蜗卷弹簧、拉绳、中心转轴，所述拉绳的一端固定连接所述推送机构，另一端连接在所述中心转轴上；所述蜗卷弹簧的一端固定连接所述中心转轴，另一端连接所述载货导轨；所述中心转轴连接所述计数模块。

进一步地，所述拉绳通过绕线轴与所述中心转轴连接，所述绕线轴与所述中心转轴同轴固定连接，所述拉绳缠绕在所述绕线轴上。

进一步地，所述中心转轴通过驱动齿轮和与其啮合的传动齿轮连接所述计数模块，所述驱动齿轮于所述中心转轴同轴连接，所述传动齿轮与所述计数模块的输入轴同轴固定连接。

进一步地，所述联动机构包括回力弹簧和同步带，所述回力弹簧固定连接所述推送机构和所述同步带，所述同步带固定连接所述计数模块的输入轴。

进一步地，所述回力弹簧和所述同步带之间的固定连接为固定销。

进一步地，所述联动机构还包括前端同步轮和后端同步轮，所述前端同步轮固定于所述载货轨道，所述后端同步轮固定连接所述计数模块的输入轴，所述同步带套设在所述前端同步轮和所述后端同步轮上。

进一步地，所述载货轨道上还设置有限位机构，所述限位机构用于限制所述推送机构在所述载货轨道上的移动极限。

由于采用自动盘点装置，通过拉绳与货物推送装置同步移动，同时拉绳的移动将伴随有承载拉绳的绕线轴，绕线轴中心的中心转轴和中心转轴带动的驱动齿轮的转动，驱动齿轮的转动将通过传动齿轮驱动计数器计数，这样就实现了自动两步精确计数。

另一种自动盘点装置，通过同步带直接连接计数器的输入轴进行计数。

使用本发明所述的自动盘货装置进行盘点可以消除由于人工盘点带来的繁琐和误差，同时提高了货物流通效率并降低了成本。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本实用新型的一个较佳实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型的一个较佳实施例的自动盘点装置的结构示意图；

图3是本实用新型的另一个较佳实施例的整体结构示意图；

其中，1-载货导轨；2-推送装置；3-自动盘点装置；4-拉绳；5-固定栓；6-回力弹簧；7-货物；8-限位卡；9-固定底座；10-蜗卷弹簧；11-中心转轴；12-绕线轴；13-计数器；14-驱动齿轮；15-传动齿轮；16-前端同步轮；17-后端同步轮；18-同步带；19-固定销。

具体实施方式

下面结构附图，针对本实用新型所述的自动盘货装置进行进一步的阐述。

实施例1

如图1和图2所示，本实用新型所述的一个较佳实施例的自动盘货装置包括载货导轨1、推送装置2、自动盘点装置3、拉绳4、固定栓5、回力弹簧6、限位卡8、固定底座9，自动盘点装置3包括蜗卷弹簧10、中心转轴11、绕线轴12、计数器13、驱动齿轮14、传动齿轮15；固定底座9固定设置于载货导轨1的一端，限位卡8固定设置于载货导轨1另一端，自动盘点装置3固定设置于固定底座9上；推送装置设置2于载货导轨1上，位于限位卡8和自动盘点装置3之间，可以载货沿导轨1滑行，固定栓5固定设置于推送装置2之上:拉绳4一端固定于固定栓5，另一端缠绕于绕线轴12；回力弹簧6一端固定在限位卡8上，另一端固定在推送装置2上；蜗卷弹簧10缠绕于中心转轴11，中心转轴11分别中心穿过并都与绕线轴12和驱动齿轮14固定连接；驱动齿轮14通过传动齿轮15固定连接计数器13的输入轴。

当货物7放置在载货导轨1上，当向载货导轨1上添加货物7时，推动货物7，同时带动由货物推送装置2向自动盘点装置3方向移动；一端固定在货物限位卡8上，另一端固定在货物推送装置2上的回力弹簧6此时被拉伸:由于货物限位卡8的阻挡作用，此时回力弹簧6并不会将货物7推送出去。此时处于上紧状态的蜗卷弹簧10会放松，同时驱动中心转轴11转动，中心转轴11将驱动绕线轴12回收拉绳4，中心转轴11同时带动驱动齿轮14顺时针方向旋转，而驱动齿轮14驱动传动齿轮15顺时针方向转动，传动齿轮15是与计数器13的输入轴固定在一起，所以此时计数器13同步计数盘点货物的加载数量并反馈

当从载货导轨1上取走货物7时，剩余货物7和推送装置2与货物限位卡8之间出现空隙，不再有阻挡，回力弹簧6此时作用，推动推送装置2和剩余货物7向远离自动盘点装置3的方向移动，直到被限位卡8阻挡的位置，同时自动盘点装置3带动拉绳4移动，而拉绳4的移动会带动绕线轴12的转动，随之驱动中心转轴11的转动，此时中心转轴11的转动将使蜗卷弹簧10上紧，同时带动驱动齿轮14逆时针方向旋转，而传动齿轮15也将顺时针方向转动，计数器13同步计数盘点货物被取走的数量并反馈。

实施例2

如图3所示，本实用新型所述的另一个较佳实施例的自动盘货装置包括载货导轨1、计数器13、推送装置2、回力弹簧6、限位卡8、前端同步轮16、后端同步轮17、同步带18、固定销19；载货导轨1一端固定设置限位卡8和前端同步轮16，另一端固定设置计数器13和后端同步轮17；回力弹簧6一端固定在限位卡8上，另一端固定在推送装置2上；同步带18通过固定销19固定连接推送装置2；同步带18连接前端同步轮16和后端同步轮17；计数器13的输入轴固定在后端同步轮17上。

货物7放置在载货导轨1上，当向载货导轨1上添加货物7时，推动货物7，同时带动由推送装置2向计数器13方向移动；一端固定在限位卡8上，另一端固定在推送装置2上的回力弹簧6此时被拉伸，由于限位卡8的阻挡作用，此时回力弹簧6并不会将货物7推送出去，而此时同步带18也跟随推送装置2同步运动，同步带18的运动将带动前端同步轮16和后端同步轮17的同步转动，由于后端同步轮17与计数器13的输入轴是固定在一起，所以此时计数器13同步计数盘点货物的加载数量并反馈；

当从载货导轨1上取走货物7时，剩余货物7和推送装置2与限位卡8之间出现空隙，不再有阻挡，回力弹簧6此时作用，带动推送装置2和剩余货物7向远离计数器13的方向移动，直到被货物限位卡8阻挡的位置，同时带动了同步带18的反向移动和前端同步轮16和后端同步轮17的伴随反向转动，此时计数器13同步计数盘点货物被取走的数量并反馈。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动盘货装置，其特征在于，包括弹性模块和计数模块，所述计数模块通过与其耦合的所述弹性模块的弹性形变量计数，还包括联动机构，所述联动机构连接所述弹性模块和所述计数模块，当所述弹性模块发生形变时，所述联动机构向所述计数模块传递形变量。

2.如权利要求1所述的自动盘货装置，其特征在于，还包括载货导轨和推送机构，所述弹性模块固定连接所述载货导轨和所述推送机构，当所述推送机构沿所述载货轨道移动时，所述弹性模块发生弹性形变。

3.如权利要求2所述的自动盘货装置，其特征在于，所述联动机构包括蜗卷弹簧、拉绳、中心转轴，所述拉绳的一端固定连接所述推送机构，另一端连接在所述中心转轴上；所述蜗卷弹簧的一端固定连接所述中心转轴，另一端连接所述载货导轨；所述中心转轴连接所述计数模块。

4.如权利要求3所述的自动盘货装置，其特征在于，所述拉绳通过绕线轴与所述中心转轴连接，所述绕线轴与所述中心转轴同轴固定连接，所述拉绳缠绕在所述绕线轴上。

5.如权利要求3所述的自动盘货装置，其特征在于，所述中心转轴通过驱动齿轮和与其啮合的传动齿轮连接所述计数模块，所述驱动齿轮于所述中心转轴同轴连接，所述传动齿轮与所述计数模块的输入轴同轴固定连接。

6.如权利要求2所述的自动盘货装置，其特征在于，所述联动机构包括回力弹簧和同步带，所述回力弹簧固定连接所述推送机构和所述同步带，所述同步带固定连接所述计数模块的输入轴。

7.如权利要求6所述的自动盘货装置，其特征在于，所述回力弹簧和所述同步带之间的固定连接为固定销。

8.如权利要求6所述的自动盘货装置，其特征在于，所述联动机构还包括前端同步轮和后端同步轮，所述前端同步轮固定于所述载货轨道，所述后端同步轮固定连接所述计数模块的输入轴，所述同步带套设在所述前端同步轮和所述后端同步轮上。

9.如权利要求2所述的自动盘货装置，其特征在于，所述载货轨道上还设置有限位机构，所述限位机构用于限制所述推送机构在所述载货轨道上的移动极限。