CN108305384A - 一种电机推杆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及货物传送领域，更具体地，涉及一种电机推杆，该电机推杆，包括推杆固定板和推板，还包括滑动承重器和与驱动电机相连接的同步运输装置；所述驱动电机安装在推杆固定板末端；所述推杆固定板上设有一与滑动承重器相匹配的滑槽；所述推板上设有一与同步运输装置相匹配的推尺夹片，所述推板通过滑动承重器和推尺夹片可滑动的安装在推杆固定板上，本发明公开的电机推杆，通过把滑动承重器安装在推板上，使得同步运输装置在推动推板的过程中，与推杆固定板之间存在一个作用力，使得电机推杆能承受更重的重量，而通过同步运输装置和驱动电机的设置，能使得推板在推出商品后能更好的向后运动，并回到起点位置，便于下一次的启动。

Description

一种电机推杆

技术领域

本发明涉及货物传送领域，更具体地，涉及一种电机推杆。

背景技术

随着社会的不断发展，科技日益发达，人们已经不再限定在固有的柜台前购买商品，为了节约成本和人力，一些无人售卖机应运而生。

在实际生活中，人们发现，目前市面上无人售卖机的电机推杆，普遍都是采用滚轮和弹簧配合推杆的方式对用户选择购买的商品进行推送，但是，目前的这种结构的推杆往往在使用过程中，极其容易发生故障，推杆的故障率较高，此外，由于该结构的推杆不能自由伸缩，只能向前运动，不利于对产品的快速推送，而且，在实际应用中，由于弹簧不能承受重力，因此，推杆所能推动的产品均是一些质量较轻的产品，不适合输送重物。

因此，提出一种解决上述问题的电机推杆实为必要。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足)，提供一种电机推杆。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：一种电机推杆，包括推杆固定板和推板，还包括滑动承重器和与驱动电机相连接的同步运输装置；

所述驱动电机安装在推杆固定板末端；

所述推杆固定板上设有一与滑动承重器相匹配的滑槽；

所述推板上设有一与同步运输装置相匹配的推尺夹片，所述推板通过滑动承重器和推尺夹片可滑动的安装在推杆固定板上，通过把滑动承重器安装在推板上，使得同步运输装置在推动推板的过程中，与推杆固定板之间存在一个作用力，使得电机推杆能承受更重的重量，而通过同步运输装置和驱动电机的设置，相对于现有技术中的滚轮和弹簧设计，能使得推板在推出商品后能更好的向后运动，并回到起点位置，便于下一次的启动。

进一步的，所述滑动承重器包括滚动轴承和安装在滑槽上的滚轮，所述滚动轴承一端安装在推板上，另一端与滚轮相连接，由于把滚轮套设在滑槽上，对推板的上端有一个牵引力的作用，使得推板可以承载更重的重物。

更进一步的，所述同步运输装置包括前同步轮、同步带和与驱动电机相连接的后同步轮，所述前、后同步轮分别安装在推杆固定板两侧，所述同步带套设在前、后同步轮的外侧，通过驱动电机驱动后同步轮，带动前同步轮和同步带的转动，使得推板推送着商品运行，当商品被推送到到位后，后同步轮反向转动，推板复位。

进一步的，所述后同步轮与驱动电机之间设有用于保护驱动电机的电机保护壳，电机保护壳的设置，能更好的保护驱动电机，避免灰尘或杂物砸落在驱动电机上而影响到驱动电机的使用寿命。

更进一步的，所述推杆固定板上设有用于保护前同步轮的前胶件保护壳，前胶件保护壳的设置，可以对前同步轮进行保护，也使得对前同步轮的运转位置进行定位的器件能置放在该前胶件保护壳上，能更好的对同步运输装置进行定位。

更进一步的，还包括推板定位器，所述推板定位器安装在前胶件保护壳上，安装在前胶件保护壳上的推板定位器，可以对移动的推板的位置进行定位，从而限制了商品推动的距离，使得商品被推动的距离是可以控制的。

进一步的，所述推板定位器为定位磁石，通过定位磁石，可以快速的对推杆固定板进行定位，使得推杆上的商品能被推送到指定的位置。

更进一步的，所述定位磁石至少为一块，在实际应用中，可以根据推板的推力和输送产品的质量配置适当的定位磁石，使得推板把商品推到位后停止推送并在同步运输装置的带动下回到起点位置上。

进一步的，所述推尺夹片由高分子材料制成，在本发明中，该推尺夹片由胶片制成，除此之外，在实际应用中，还可以使用其它材质的器件进行代替，其均在本发明的保护范围之内。

与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：

(1)本发明公开的电机推杆，通过把滑动承重器安装在推板上，使得同步运输装置在推动推板的过程中，与推杆固定板之间存在一个作用力，使得电机推杆能承受更重的重量，而通过同步运输装置和驱动电机的设置，相对于现有技术中的滚轮和弹簧设计，能使得推板在推出商品后能更好的向后运动，并回到起点位置，便于下一次的启动。

(2)本发明公开的电机推杆，由于把滑动承重器套设在滑槽上，对推板的上端有一个牵引力的作用，使得推板可以承载更重的重物。

(3)本发明公开的电机推杆，通过驱动电机驱动同步运输装置，使得安装在同步运输装置上的推尺夹片，带动推板推送着商品运行，使得商品能送达指定的地方。

附图说明

图1是本发明中电机推杆的整体结构示意图。

图2是本发明中推尺夹片安装在同步运输装置上的放大图。

图3是本发明中滑动承重器安装在滑槽上的放大图。

图中，1为推杆固定板、2为推板、3为滑动承重器、4为驱动电机、5为同步运输装置、6为推尺夹片、7为滚动轴承、8为滚轮、9为前同步轮、10为同步带、11为后同步轮、12为电机保护壳、13为前胶件保护壳、14为推板定位器、15为滑槽。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。

如图1-2所示，一种电机推杆，包括推杆固定板1和推板2，还包括滑动承重器3和与驱动电机4相连接的同步运输装置5；驱动电机4安装在推杆固定板1末端；推杆固定板1上设有一与滑动承重器3相匹配的滑槽15；推板2上设有一与同步运输装置5相匹配的推尺夹片6，推板通过滑动承重器3和推尺夹片6可滑动的安装在推杆固定板1上，通过把滑动承重器3安装在推板2上，使得同步运输装置5在推动推板2的过程中，与推杆固定板1之间存在一个作用力，使得电机推杆能承受更重的重量，而通过同步运输装置5和驱动电机4的设置，相对于现有技术中的滚轮和弹簧设计，能使得推板2在推出商品后能更好的向后运动，并回到起点位置，便于下一次的启动。

如图3所示，滑动承重器3包括滚动轴承7和安装在滑槽15上的滚轮8，滚动轴承7一端安装在推板2上，另一端与滚轮8相连接，由于把滚轮8套设在滑槽15上，对推板2的上端有一个牵引力的作用，使得推板2可以承载更重的重物，在本发明中，同步运输装置5包括前同步轮9、同步带10和与驱动电机4相连接的后同步轮11，前、后同步轮分别安装在推杆固定板1两侧，同步带10套设在前、后同步轮的外侧，通过驱动电机4驱动后同步轮11，带动前同步轮9和同步带10的转动，使得推板2推送着商品运行，当商品被推送到到位后，后同步轮11反向转动，推板2复位。

此外，在后同步轮11与驱动电机4之间设有用于保护驱动电机4的电机保护壳12，电机保护壳12的设置，能更好的保护驱动电机，避免灰尘或杂物砸落在驱动电机4上而影响到驱动电机4的使用寿命，而在推杆固定板1上设有用于保护前同步轮9的前胶件保护壳13，前胶件保护壳13的设置，可以对前同步轮9进行保护，也使得对前同步轮9的运转位置进行定位的器件能置放在该前胶件保护壳13上，能更好的对同步运输装置5进行定位。

除此之外，还包括推板定位器14，推板定位器14安装在前胶件保护壳13上，安装在前胶件保护壳13上的推板定位器14，可以对移动的推板2的位置进行定位，从而限制了商品推动的距离，使得商品被推动的距离是可以控制的，其中，推板定位器14为定位磁石，通过定位磁石，可以快速的对推杆固定板1进行定位，使得推杆上的商品能被推送到指定的位置，在实际应用中，可以根据推板的推力和输送产品的质量配置适当的定位磁石，使得推板把商品推到位后停止推送并在同步运输装置的带动下回到起点位置上，在本发明中，推尺夹片由胶片制成，除此之外，在实际应用中，还可以使用其它材质的器件进行代替，其均在本发明的保护范围之内。

实施例一

在本实施例中，把前同步轮9、同步带10和后同步轮11设置在推杆固定板1的底部，在推杆固定板1的上部设有滑槽15，在推板2的底部设有推尺夹片6，在推板2的顶部安装有滚动轴承7和套在滑槽上的滚轮8，在使用时，用户只需要在无人售货机上按下选取的商品并支付后，驱动电机4则正向运动，驱动后同步轮11旋转，使得安装在同步带上的推板把商品推到指定位置，而由于在推板2的上端设有滚动轴承和滚轮8，可以对推板2提供一个附着的作用力，使得推板可以传递一下较重的物品，而在前胶件保护壳13上设置的定位磁石，可以对推板进行定位，使得商品能到达指定的位置，当商品到位后，后同步轮反转，推板2回到原来的位置，准备下一次的推送。

图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电机推杆，包括推杆固定板和推板，其特征在于，还包括滑动承重器和与驱动电机相连接的同步运输装置；

所述驱动电机安装在推杆固定板末端；

所述推杆固定板上设有一与滑动承重器相匹配的滑槽；

所述推板上设有一与同步运输装置相匹配的推尺夹片，所述推板通过滑动承重器和推尺夹片可滑动的安装在推杆固定板上。

2.根据权利要求1所述的电机推杆，其特征在于，所述滑动承重器包括滚动轴承和安装在滑槽上的滚轮，所述滚动轴承一端安装在推板上，另一端与滚轮相连接。

3.根据权利要求1所述的电机推杆，其特征在于，所述同步运输装置包括前同步轮、同步带和与驱动电机相连接的后同步轮，所述前、后同步轮分别安装在推杆固定板两侧，所述同步带套设在前、后同步轮的外侧。

4.根据权利要求3所述的电机推杆，其特征在于，所述后同步轮与驱动电机之间设有用于保护驱动电机的电机保护壳。

5.根据权利要求3所述的电机推杆，其特征在于，所述推杆固定板上设有用于保护前同步轮的前胶件保护壳。

6.根据权利要求5所述的电机推杆，其特征在于，还包括推板定位器，所述推板定位器安装在前胶件保护壳上。

7.根据权利要求6所述的电机推杆，其特征在于，所述推板定位器为定位磁石。

8.根据权利要求7所述的电机推杆，其特征在于，所述定位磁石至少为一块。

9.根据权利要求1-8任一项所述的电机推杆，其特征在于，所述推尺夹片由高分子材料制成。