CN112639896B - 货架产品的分配器 - Google Patents

Abstract

方法和设备为自动售货机提供了分配器，该分配器将产品从货架移动至输送器斗。该分配器包括长形分隔器，该长形分隔器在其斗端部处具有驱动齿轮。来自斗的驱动齿轮与分配器驱动齿轮接合，从而使线性定位器将托架沿着长形分隔器并朝向斗移动。该运动使位于货架上并位于托架与斗之间的产品被迫动到斗中。

Description

货架产品的分配器

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年8月2日提交的发明名称为“Dispenser Of ShelvedProducts(货架产品的分配器)”的美国临时专利申请No.62/713,976的优先权，并且要求于2018年8月22日提交的发明名称也为“Dispenser Of Shelved Products(货架产品的分配器)”的美国临时申请No.62/721,450的优先权，上述两个申请均通过参引并入。

技术领域

本主题涉及自动售货机领域，并且更具体地涉及用于使产品在自动售货机内移动的方法和设备。

背景技术

当前的自动售货机设计通常可以分为两个不同的类别：展示待分配的产品的自动售货机设和不展示待分配的产品的自动售货机设计。在自动售货机的开发中的主要考虑因素包括：每次由消费者选择一产品时对该所选产品进行分配的机构的可靠性、以及机器的就针对机器的成本和尺寸所提供的SKU的种类和容量而言的效率。数据表明，展示待售产品的自动售货机与具有隐藏供出售的实际产品的封闭式前部以及反而代之以品牌和广告面板的自动售货机相比产生更高的销售量。传统地，许多自动售货机设计比如用于来自可口可乐(Coke)和百事(Pepsi)的流行饮料品牌的自动售货机设计曾具有封闭式前部并且选择了品牌面板而非将待售产品的陈列柜进行展示的玻璃前部。最近，自动售货机已经变得更加复杂并且用于销售更高价值的产品比如电子设备、化妆品及其他更高价值的消费品。在零售应用中，已经可以期望具有机器的对可出售给消费者的产品进行展示的设计。最为流行的最近的设计允许在类似于零售货架的商品展示的货架上对产品进行分类。在这种设计中，消费者可以看到可被分配的产品并且可以通过用户界面对这些产品进行选择以便即刻递送。这种系统的早期设计包括带有分隔器并带有分配机构的货架，该分配机构比如是将产品从货架推动至分配箱的螺旋形分配器。最近的设计结合了可以与货架上的机械组件接合以将产品从货架分配至递送箱的自动机械获取机构。最近的设计旨在使自动售货机产品陈列柜更像零售货架而不是机械的自动售货机设备。然而，为了确保自动售货机服务于其主要目的、即首先展示可出售的产品并且其次确保允许产品被可靠地分配给消费者的机构，迄今为止的自动售货机通常已经结合有货架和其中分配机构对于消费者而言显而易见的展示系统。典型的零售商店货架分隔器具有确保货架上展示的产品得到最大的可视性的最小宽度。零售商店货架分隔器在宽度上通常不多于0.5cm至1cm。相比之下，在提交时已知的具有分配机构的最窄的自动售货机货架分隔器在宽度上为1.9cm。这种分隔器由于很显眼因而对于人眼而言更为明显。

因此，可以期望具有一种通过减小分配器的总宽度并因此减小配器的总的向前面向的分配器表面积而增加货架的容量的货架分配器。此外，可以期望具有一种可以与传感器相互作用以允许自动售货机确定分配器的位置以及每个分配器区域中的产品的数目并且根据该信息确定自动售货机的库存的货架分配器。

附图说明

在附图中的各图中通过示例而非限制的方式对实施方式进行图示，在附图中，相似的附图标记指示类似的元件，并且在附图中：

图1是描绘了结合到自动售货机中的货架产品的分配器的实施方式的立体图；

图2是描绘了自动售货机的货架上的货架产品的分配器的实施方式的立体图；

图3是描绘了货架产品的分配器的实施方式的立体图；

图4是描绘了货架产品的分配器的部分拆卸的实施方式的侧视图；

图5是描绘了附接至自动售货机的货架产品的分配器的实施方式的部分正视图；

图6是描绘了附接至自动售货机的货架产品的分配器的实施方式的部分立体图；

图7A是货架产品的分配器的实施方式的俯视图；

图7B是货架产品的分配器的实施方式的侧视图；

图7C是货架产品的分配器的实施方式的正视图；

图8是货架产品的分配器的实施方式的放大立体图；

图9A是货架产品的分配器的分隔器前端部的部分拆卸立体图；

图9B是货架产品的分配器的分隔器前端部的立体图；

图10A是货架产品的分配器的带张紧器的透视立体图；

图10B是货架产品的分配器的带张紧器的放大立体图；

图11A是货架产品的分配器的同步带夹的立体图；

图11B是货架产品的分配器的同步带夹的细节的立体图；

图12是货架产品的分配器的延伸器支架的透视立体图；

图13是描绘了货架产品的分配器的实施方式的同步带夹的立体图；

图14是进一步图示了货架产品的分配器的实施方式的各方面的立体图；

图15是描绘了用于驱动货架产品的分配器的实施方式的机构的部分透视立体图；

图16是描绘了用于分配货架产品的分隔器1600的实施方式的立体图；

图17是描绘了货架产品的分配器的实施方式的正视图；

图18是描绘了货架产品的分配器的实施方式的侧视图；

图19是描绘了用于驱动货架产品的分配器的实施方式的机构的部分透视立体图；

图20是用于控制货架产品的分配器的系统的实施方式的简化的示例性框图；以及

图21是来自图20的系统的计算装置的示例性框图。

具体实施方式

货架产品的分配器的实施方式在自动售货机的货架中对产品进行引导、支承、分配并使产品稳定。这些实施方式通过减小分隔器以及构成该单元的所有部件的总宽度来增加货架的容量。

在分配器的实施方式中，宽度被显著减小、几乎减半至1.1cm，同时仍结合有分配器的功能特征中的所有功能特征，这允许自动售货机中的商品展示更接近地仿效零售商店中的传统商品展示。

此外，在实施方式中，对推动器传动装置的改变减小了与驱动齿轮(例如，驱动齿轮350，图3)组合使用的一件式齿轮和同步带轮(例如，齿轮/带轮430，图4)所需的空间，其中，一件式齿轮/带轮的宽度与驱动齿轮的宽度是相同的。换言之，分隔器仅需要被定尺寸为适应驱动齿轮(例如，驱动齿轮350)的宽度而非驱动齿轮与带轮的组合宽度(就如带轮被直接添加至驱动齿轮350一样)。在该实施方式中，传动系齿轮的组合包括比率为1:1的两个前齿轮，第一齿轮(例如，驱动齿轮350，图3)是用于联接至驱动马达的简单齿轮，而另一齿轮是用以驱动推动器托架的薄齿轮与带轮的组合(例如，齿轮/带轮430)。

在实施方式中，驱动齿轮的顺时针旋转方向允许实施方式在无需改变控制系统的情况下用于现有机器中。

在实施方式中，包括有带张紧器，以用于张紧传动带。张紧器在无需使用工具来组装分隔器单元的情况下将所有部件保持在一起。(参见图8，在图8中，带370的张力可以用于在无需其他紧固件的情况下将带张紧器390和前端部320于分隔器轨道380中保持就位。)

在实施方式中，分配器的前端部具有一组片弹簧，这一组片弹簧允许使小尺寸产品稳定在前端部处(前端部为分配区域)。片弹簧提供侧向压力以将包装保持在分配器的前边缘处并且防止这些包装由于例如因斗运动引起的振动而从货架的前边缘掉落。

在实施方式中，将分配器在前部联接至自动售货机货架被包括在供产品坐置的搁置部的顶表面上(搁置部的上前部部分)，从而消除了搁置部的前边缘与运输斗之间的空间。(参见图5和图6，其示出了与货架的前边缘对齐的前端部320。)货架上的这些联接点被设计为非常薄且非常短的孔，与这些孔是平行的——在这种情况下，这些孔可能导致产品卡在孔的边缘上并在分配过程期间产生问题——相反，这些孔垂直于产品的前部或货架的前部面而对准，以便在分配过程期间作为用于产品的前进的引导件。分配器机构包括两个薄且平的钩，这些钩卡到分配器的前边缘下方的这些孔中，因此这些钩不会占据对消费者可见的额外表面积。

在实施方式中，推动器托架是紧凑的并且允许分配器支承不同长度的推动器延伸翅片，推动器延伸翅片可以由较轻或较便宜的材料制成并且易于制造。

实施方式具有的优点在于，利用相同的部件，分配器可以在无需工具的情况下组装在自动售货机货架的左侧或右侧。该特征允许在货架的右侧添加更多产品并增大机器的容量。在该实施方式中，分隔器在该分隔器插入到自动售货机货架之前可以以两种方式预组装。零部件是对称的，这提供了具有左右两个组装构型的可能性。在实施方式中，延伸器支架尺寸根据产品的尺寸而变化，并且延伸器支架不被认为是“对称的”，因为延伸器支架必须专门针对于右手侧或左手侧安装而制造。

在实施方式中，已经对推动器托架的几何形状进行了改进，以具有更好的稳定性、在轨道中产生更少的摩擦并且具有更少的零部件。例如，在实施方式中，分隔器的零部件被设计成使用更好的间隙配合来消除不希望的运动。这导致滑动器凹槽与分隔器的导轨之间的游隙变小，这导致推动器托架不那么经常发生故障。该实施方式在推动器与导轨之间具有更好的精度的意义上而言是更稳定的。也已经对推动器设计进行了改进，以允许推动器在导轨上进一步前进，从而从分配器的最后部进一步前进至分配器的最前部，从而允许更多的产品放置在货架上。

图1是描绘了结合到自动售货机105中的货架产品(未示出)的分配器100的实施方式的立体图。自动售货机105还包括分配门110，产品通过自动售货机被递送至分配门110，并且由用户通过分配门110取得产品。自动售货机105还包括用户界面115和控制器，用户界面115允许用户选择产品并为产品进行支付，控制器从用户界面和自动售货机中的各种传感器接收输入，并且控制器控制自动售货机的各种系统。

图2是描绘了安装在自动售货机的货架205上的货架产品的分配器100的实施方式的立体图。在图2中，分配器100使用前插槽210和后插槽215附接至货架205。

图3是描绘了货架产品的分配器的实施方式的立体图。在图3中，分配器100包括分隔器310和延伸器支架330。分隔器310包括前端部320、同步带370、推动器托架(图4，被延伸器支架330遮挡的元件410)和带张紧器390。被遮挡的推动器托架410使用支架钩335将延伸器支架330连接至分隔器310。推动器托架在前端部320与带张紧器390之间行进。前端部320还包括片弹簧保持器340、驱动齿轮350和闩锁销360。驱动齿轮350与自动售货机的对应的驱动齿轮接合并提供使同步带370移动的原动力。同步带370连接至被遮挡的推动器托架410，并且同步带370根据驱动齿轮350的旋转而被向前或向后拉动，这又将延伸器支架330沿着分隔器轨道380定位。闩锁销360配装到插槽205中，以将分配器100保持在货架205上。

在实施方式中，延伸器支架330可以具有不同长度的延伸器面332，以适应不同的排尺寸(分配器100之间的距离)或具有不同尺寸的产品。因此，在实施方式中，套件可以包括单独的分配器100、该单独的分配器100可以附有具有不同延伸器面尺寸的多个延伸器支架，该套件允许分配器配备有适合于给定排尺寸或给定产品的延伸器支架。

图4是描绘了货架产品的分配器的部分拆卸的实施方式的侧视图。在图4中，推动器托架410已被部分去掉，以显示出利用两个卡扣式带保持器420来保持同步带370的同步带夹415。在实施方式中，同步带夹415是具有带保持器420的固体部分，带保持器420具有足够的挠性以在被迫压时伸展以允许带370进入推动器托架410中的保持凹槽425，然后返回至原始位置以保持带370。

前端部320示出为包括由齿轮350驱动的齿轮/带轮430。同步带370与齿轮/带轮430的带齿的带轮元件接合。因此，齿轮/带轮430根据齿轮350的旋转而驱动同步带370。当齿轮350被顺时针驱动时，齿轮/带轮430被逆时针驱动，从而将推动器托架410沿向前的分配方向440牵拉。带张紧器390被部分地去掉以显示出带张紧器390设置有导轮460，导轮460与同步带370接合。同步带370使用压缩弹簧450张紧，压缩弹簧450将导轮460远离前端部320迫压。

图5是描绘了附接至自动售货机的货架产品的分配器的实施方式的部分正视图。在图5中，分配器100的前端部320示出为配备有闩锁销360，闩锁销360插入到卵形孔210中，以将分配器100连接至自动售货机货架。

图6是描绘了附接至自动售货机的货架产品的分配器100和用于接纳闩锁销360的卵形孔210的实施方式的部分立体图。

图7A是货架产品的分配器的实施方式的俯视图。在图7A中，分隔器轨道380示出为保持推进器托架410。推进器托架410又根据同步带370(图3、图7B)的运动而使延伸器支架330移动。延伸器支架330示出为从推动器托架410朝向前端部320延伸。

图7B是货架产品的分配器的实施方式的侧视图。在图7B中，推动器托架410示出为由分隔器轨道380保持并且在分隔器轨道380内滑动。

图7C是货架产品的分配器的实施方式的正视图。

图8是货架产品的分配器的实施方式的放大立体图。在图8中，分隔器轨道380示出为设置有导轨810和820，导轨810和820与推动器托架410的线性凹槽830和840相配合。推动器托架410沿着由导轨810、820引导的分隔器轨道380来回地移动。

图9A是货架产品的分配器的分隔器前端部320的部分拆卸立体图。图9A更详细地示出了齿轮350与齿轮/带轮430之间的关系：齿轮350与齿轮/带轮430的齿轮元件接合而不与齿轮/带轮430的带齿的带轮元件接合。

图9B是货架产品的分配器的分隔器的前端部320的立体图。图9B更详细地示出了片弹簧保持器340。

图10A是货架产品的分配器的带张紧器的透视立体图。在图10A中，导轮460示出为绕滑动支架1010的轴旋转。同步带370(未示出)绕导轮460行进。滑动支架1010被压缩弹簧450推动成远离前端部320，由此为同步带370(未示出)提供张力。

图10B是货架产品的分配器的带张紧器的放大立体图。分隔器后销1020接合后插槽215(图2)，以将分隔器100保持在货架205上。

图11A是货架产品的分配器的同步带夹415的立体图。在图11A中，推动器托架410示出为具有线性凹槽830、840，线性凹槽830、840接纳分隔器轨道380的导轨810、820并由分隔器轨道380的导轨810、820引导。推动器托架410还示出为包括同步带夹415，同步带夹415示出为利用带保持器420和齿1110来保持同步带370。

图11B是货架产品的分配器的同步带夹415的细节的立体图。在图11B中，卡扣式带保持器420示出为与齿1110一起设置，以保持同步带370。

图12是货架产品的分配器的延伸器支架的部分透视立体图。在图12中，推动器托架410示出为使用位于延伸器支架330的插槽内的支架钩335来保持延伸器支架330。延伸器支架330利用螺钉1205被进一步保持。分隔器轨道380示出为将推动器托架410保持在导轨810、820之间。推动器托架410通过凹槽830、840而沿着导轨810、820在同步带370的前进方向上被引导。

图13是描绘了货架产品的分配器的实施方式的同步带夹415的立体图。在图13中，示出了推动器托架410，其中，带370由带保持器420保持。箭头指示了带保持器420可以挠曲以允许带370进入保持凹槽425的方向。

图14是进一步图示了货架产品的分配器的实施方式的各方面的立体图。在图14中，前箭头指示货架中的用于接纳闩锁销360的可选孔。类似地，后箭头指示货架中的用于接纳来自带张紧器390的销的可选孔。

图15是描绘了用于驱动货架产品的分配器100的实施方式的机构的部分透视立体图。在图15中，自动售货机105配备有带式输送器斗1500。带式输送器斗1500包括具有齿轮驱动器1510的推动器驱动齿轮机构1505。带式输送器斗1500已经定位成使得推动器驱动齿轮机构1505将驱动齿轮350与齿轮驱动器1510接合。带式输送器斗1500可以在X方向和Y方向两者上被自动售货机105定位成接合每个分配器并且驱动该分配器的驱动齿轮以分配产品，其中，控制器120使用来自数据库的每个分配器的位置信息来引导该定位。然后，输送器斗1500接纳产品并将产品递送至自动售货机分配门110。输送器斗1500是可以用于驱动分配器的驱动齿轮并接纳所分配的产品的设备的示例。在实施方式中，输送器平台可以配备有驱动齿轮，以驱动分配器的驱动齿轮并接纳所分配的产品。在实施方式中，自动机械臂可以配备有驱动齿轮，以驱动分配器的驱动齿轮并接纳所分配的产品。因此，输送器斗1500、输送器平台和自动机械臂是接合分配器、从分配器接纳产品并将产品递送至分配门的可移动平台(或“获取机构”)的示例。

图16是描绘了货架产品的分配器1600的实施方式的立体图。对图16的描述结合了对图3的描述，其中，图16进一步示出了对图3的延伸器支架330的修改。在图16中，延伸器支架1630包括凸部1610(或“标记部”)，凸部1610随着延伸器支架1630的运动而沿着分隔器310的顶部移动。在实施方式中，凸部1610是用于非接触式范围检测的障碍物。相应的非接触式范围传感器(例如，传感器1910，图19)被结合到输送器斗1900(图19)中，以确定凸部1610距输送器斗1900的距离并因此还确定延伸器支架1630距输送器斗1900的距离。各种实施方式可以采用不同的范围传感器、例如超声波距离传感器、IR距离传感器或激光距离传感器。示例性超声波传感器发射40,000Hz的超声波。超声波穿过空气传播，并且如果在超声波的路径上有物体或障碍物，超声波将反弹回发射模块。该模块根据传播时间和声速计算距离。示例性的IR距离传感器获取连续的距离读数并且将该距离报告为距离范围在20cm(～8”)至150cm(～60”)的模拟电压。并且，示例性的短范围且高精度激光距离传感器使用CMOS技术在8微米分辨率以内进行测量，而示例性的长范围激光距离传感器则使用渡越时间(测量反射光的通过时间)来测量达100米的距离。这种激光传感器可以采用1类或2类激光器，其中，这种DC供电式单元支持4mA至20mA或0VDC电至10VDC的模拟输出。

在实施方式中，传感器1910可以是定位在驱动齿轮1510上方的激光测距传感器。传感器1910将激光引导到分配器1600下方并且接收对从激光到凸部1610的距离进行测量的信号。定位在分配器1600的分隔器310上方并连接至托架1630的凸部1610位于产品的后部处或靠近产品的后部，并且因此提供了从框架(chassis)1900到最靠后的产品的距离。利用与相关产品的尺寸有关的信息，控制器120可以确定货架上的产品的数目，例如，如果检测到92mm的深度并且每个产品为18mm深，则货架上有5个产品。

在图16的实施方式中，凸部1610和相关联的范围传感器提供了测量从输送器斗1900至延伸器支架1630的距离的能力。进而，具有针对分隔器310上的凸部1610的位置数据又允许自动售货机105的控制器120基于提供给控制器120的关于存储在货架的那个分隔区上并且在分配器1600的控制下的产品的长度的知识而对货架的那个分隔区内的留待由分隔器310分配的产品的数目进行计算。因此，使用与存储以由特定的分配器分配的产品的尺寸有关的信息(例如来自存储在自动售货机上的数据库或者能够被自动售货机经由网络而访问的数据库)，该实施方式实现了控制器120对就那个分配器而言剩余的产品的数目进行库存盘点。通过控制器120将输送器斗沿X方向移动至货架上的每个分配器，可以对货架进行库存盘点。通过控制器120将输送器沿X方向和Y方向移动至每个货架上的每个分配器，可以对自动售货机进行库存盘点。

在实施方式中，执行盘点所引用的数据库可以包括可以在机器中出售的产品的超集以及每种产品的尺寸。该数据库还可以包括所关注的自动售货机的货架图，其中，该货架图存储有对自动售货机中的具体产品的描述(例如，尺寸)以及每个产品的相对于货架(或分配器)的取向。该货架图还公开了由特定分配器分配什么产品。这样的信息可以储存为自动售货机中的分配器X/Y位置，分配器被给予独有的名称，并且产品被列为与那个分配器一起存储(例如，分配器N位于X＝0.5m、Y＝0.l m的位置处并且分配器N包含产品M)。

在实施方式中，自动售货机可以被编程为在需要或计划时通过将输送器斗定位在每个货架处以及在那个货架上的分配器处并且使用范围传感器读取从凸部至输送器斗的距离来自动清算机器中的库存。在该距离已知的情况下，自动售货机软件然后减去从传感器位置至货架的前部的距离(已知量)，然后将剩余距离除以与该分配器位置相关联的产品的深度。结果得出在那个货架/分配器位置处的产品的数目。在实施方式中，输送器斗还可以接合推动器，以确保那个货架/分配器位置处的所有物品在测量之前都移动至货架的前部。该实施方式可以包括为输送器斗配备传感器，以确定产品何时位于货架的前部处。一旦已经测得特定货架/分配器位置，就将输送器斗重新定位至新的货架/分配器位置，并且重复上述过程，直到已经估计了所有货架/分配器位置为止。

图17是描绘了货架产品的分配器1600的正视图。在图17中，凸部1610示出为在分隔器310上方位于这样的区域中：该区域对传感器1910(图19)可能是可见的并且不太可能被产品遮挡。

图18是描绘了货架产品的分配器1600的侧视图。在图18中，凸部1610示出为与延伸器面332距前端部320的距离相同。

图19是描绘了用于驱动货架产品的分配器的实施方式的机构的部分透视立体图。对图19的描述结合了对图15的描述，其中，图19进一步示出了对图15的输送器斗1600的修改。在图19中，输送器斗1900包括第一范围传感器1910和第二范围传感器1920。关于图16所描述的范围传感器1910用于测量从输送器斗1900至分配器1600的延伸器支架1630上的凸部1610(图19中未示出)的距离。所测量的距离由从传感器1910延伸的箭头所图示。由传感器1910测得的距离然后用于计算由分配器1600限定的排内的剩余产品的数目。在实施方式中，范围传感器1920用于通过检测穿过货架中的插槽的闩锁销360的存在来检测分配器沿着排的位置。当分配器固定至货架时，闩锁销360延伸穿过货架并位于货架下方。例如，在图19中，每个货架中的插槽在分配器下方变暗，这表示用于那个分配器的闩锁销位于该插槽后方。因此，当范围传感器1920被导向在插槽处时，由传感器记录的距离将判定分配器是否位于插槽上方。

在实施方式中，闩锁销360由塑料制成，并且在制造期间，可以将IR反射墨水注射到该塑料中，从而导致闩锁销360在碰到IR光时发光(或以其他方式更有效地反射IR光)。这种发光的闩锁销更容易由红外范围传感器检测到。

在实施方式中，货架和分配器在自动售货机内的位置可以由输送器斗1900自动检测。在该实施方式中，货架沿着Y轴安置，并且分配器沿着每个货架的X轴安置。然后，输送器斗1900可以通过自动售货机105而竖向移动，与此同时，传感器1910或传感器1920或传感器1910和传感器1920两者通过检测所感测到的距离的减少来记录每个货架的位置。然后，就输送器斗1900的竖向运动而言存储每个货架的位置。随后，输送器斗1900可以定位成使传感器1920与特定货架的插槽对准。然后，输送器斗1900可以通过自动售货机105而水平移动，与此同时，传感器1920通过检测闩锁销360穿过插槽来记录每个分配器的位置，其中，检测闩锁销360穿过插槽是由所感测到的距离与在插槽是“空的”时所感测到的距离相比的减小来确定。传感器1910还可以用于通过检测凸部1610位于每个分配器1600上方来记录每个分配器的位置。然后，就输送器斗1900的水平运动而言存储每个分配器沿着货架的位置。对货架位置以及相关联的分配器位置进行自动检测使得自动售货机另外计算此自动售货机中的产品位置(或“SKU”位置)的数目。在结合与由每个产品位置包含什么特定产品有关的信息时，自动售货机可以使用该信息来创建那个产品位置所包含的物件的目录。该目录也可以称为对于那个位置的“货架图”。通过该目录，当消费者例如使用自动售货机的触摸屏或其他输入设备选择了特定物品时，自动售货机可以使用该目录而定位到该产品并且将输送器斗导向至那个货架/排位置并分配该产品。

在实施方式中，在分配器1600的前部、例如在驱动齿轮350下方可以附连有磁体，与此同时，对应的磁传感器被添加至1900、例如在传感器1920的位置附近被添加至1900。来自磁传感器的信息然后可以允许控制器120确定分配器1600在水平方面和竖向方面两者的位置。

在分配器的实施方式中，带370、齿轮/带轮320和导轮460可以由螺纹轴驱动装置代替。螺纹轴将代替带370并且将像带370一样沿着分隔器310行进。螺纹轴将与托架410的对应的螺纹部段接合，从而使托架410根据轴的旋转而沿着该轴向前或向后移动。轴的旋转将由锥齿轮装置引起，该锥齿轮装置将绕驱动齿轮350的轴线的旋转转换成轴的旋转。因此，带370和驱动轴在用于将托架410沿着分隔器310定位的线性定位器的不同实施方式中使用。

图20是用于实现本文中所公开的系统和方法的实施方式的系统2000的实施方式的简化的示例性框图。系统2000可以包括多个传感器，例如凸部范围传感器2005(例如，如在本公开内描述的传感器1910)、分配器位置传感器2010(例如，如在本公开内描述的范围传感器1920)、磁式分配器位置传感器2020、斗X位置传感器2025和斗Y位置传感器2035，以用于开发与凸部的位置、分配器的位置或输送器斗的位置有关的数据。传感器2005、2010、2020、2025和2035与计算装置2015例如控制器120通信。计算装置2015还可以控制斗1500、1900和分配门110。计算装置2015可以从界面115接收输入并且在界面115上显示信息。传感器2005、2010、2020、2025和2035可以将数据经由通信链路2030供应给计算装置2015。

计算装置2015可以包括用户界面(例如，界面115)和软件，其可以实现其中公开的方法的步骤。计算装置2015可以经由通信链路2030而从传感器2005、2010、2020、2025和2035接收数据，该通信链路2030可以是硬线链路、光链路、卫星或其他无线通信链路、波传播链路或用于信息的通信的任何其他机制。可以使用各种通信协议来促进图20中所示的各个部件之间的通信。图20中的分布式系统2000仅是对实施方式的说明并且不限制权利要求中所述的系统和方法的范围。在实施方式中，系统2000的元件被结合到自动售货机(例如，自动售货机100)中。本领域普通技术人员将认识到其他变型、改型和替代方案。例如，可以采用多于一个的计算装置2015。作为另一示例，传感器2005、2010、2020、2025和2035可以经由通信网络(未示出)或经由某些其他服务器系统耦合至计算装置2015。

计算装置2015可以用于从传感器2005、2010、2020、2025和2035接收数据，从而执行实现方法的步骤所需的处理，并且计算装置2015可以用于与用户进行交互。在一些实施方式中，计算装置2015可以从传感器2005、2010、2020、2025和2035接收经处理的数据。在一些实施方式中，所需的处理由计算装置2015执行。在这样的实施方式中，计算装置2015运行用于接收用户数据从而执行方法的步骤以及用于与用户交互的应用程序。在其他实施方式中，计算装置2015可以与执行所需的处理的服务器通信，其中，计算装置2015是用户与处理服务器之间的通信的中间物。

系统2000可以使用户能够访问和查询通过所公开的方法开发的信息。一些示例计算装置2015包括运行

OS、Google

OS、Symbian

Windows

OS、Windows Phone、

OS、嵌入式Linux、Tizen、Sailfish、webOS、Palm

或Palm

的设备。

图21是图20的系统的计算装置2015的示例性框图。在实施方式中，用户通过计算装置2015与系统进行交互，计算装置2015还接收数据并且执行实施方式的计算步骤。计算装置2015可以包括显示器、屏幕或监测器2105、壳体2110、输入装置2115、传感器2150和安全应用2145。壳体2110容置熟悉的计算机部件比如处理器2120、存储器2125、电池2130、扬声器、收发器、天线2135、麦克风、端口、插孔、连接器、摄像机、输入/输出(I/O)控制器、显示适配器、网络接口、大容量存储装置2140等，这些计算机部件中的一些计算机部件未示出。在实施方式中，传感器2150可以包括与计算装置2015通信的传感器2005、2010、2020、2025和2035。

输入装置2115还可以包括触摸屏(例如，电阻式、表面声波式、电容式感测式、红外式、光学成像式、色散信号式或声脉冲识别式)、键盘(例如，电子键盘或物理键盘)、按钮、开关、触笔或这些的组合。

显示器2105可以包括用于向用户提供导向信号和反馈的专用LED。

大容量存储装置2140可以包括闪存和其他非易失性固态存储器或固态驱动器(SSD)比如闪存驱动器、闪存储存器或USB闪存驱动器。大容量存储的其他示例包括大容量磁盘驱动器、软盘、磁盘、光盘、磁光盘、固定盘、硬盘、CD-ROM、可记录CD、DVD、可记录DVD(例如，DVD-R、DVD+R、DVD-RW、DVD+RW、HD-DVD或蓝光光盘)、电池辅助式易失性存储器、带存储器、读取器和其他类似介质及这些的组合。

系统2100还可以与具有与计算装置2015不同的配置、例如具有额外的或更少的子系统的计算机系统一起使用。例如，计算机系统可以包括多于一个的处理器(即，可以允许并行处理信息的多处理器系统)，或者系统可以包括高速缓冲存储器。图21中所示的计算装置2015仅是适合使用的计算机系统的示例。例如，在具体的实现方式中，计算装置2015安装至自动售货机并与自动售货机的传感器和定位系统通信。对于本领域的普通技术人员而言，适于使用的子系统的其他配置将是明显的。

以下段落包括列举的实施方式。

1.一种用于自动售货机的设备，包括：长形分隔器；第一驱动齿轮，该第一驱动齿轮被包括在长形分隔器的第一端部处；线性定位器，该线性定位器与第一驱动齿轮连接；托架，该托架连接至线性定位器；以及延伸器，该延伸器连接至托架，其中：第一驱动齿轮的旋转使线性定位器将托架沿着长形分隔器在长形分隔器的第一端部与长形分隔器的第二端部之间移动。

2.根据实施方式1所述的设备，其中，线性定位器包括：a)带，该带沿着长形分隔器在驱动带轮与导轮之间行进并且由第一驱动齿轮驱动；或者b)螺纹轴，该螺纹轴沿着长形分隔器行进并且由第一驱动齿轮和锥齿轮驱动。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，分隔器包括产品侧部，并且来自托架的延伸部构造成随着托架沿着长形分隔器的运动而扫过与产品侧部相邻的空间。

4.根据实施方式3所述的设备，其中，延伸部使用延伸部中的用以接合托架的钩的第一插槽而附接至托架。

5.根据实施方式1所述的设备，其中：线性定位器包括沿着长形分隔器在驱动带轮与导轮之间行进并且由第一驱动齿轮驱动的带；驱动带轮包括同轴的第二驱动齿轮，该第二驱动齿轮与第一驱动齿轮接合；并且托架包括带夹，该带夹包括凹槽和挠性保持器，该凹槽定尺寸为接纳带，该挠性保持器从初始位置挠曲成允许带进入凹槽并返回至初始位置以将带保持在凹槽内。

6.根据实施方式5所述的设备，其中：带凹槽是非线性的，从而增加了带与带凹槽之间的摩擦并且防止托架相对于带移动；并且带夹还包括位于带凹槽的边缘处的齿，齿构造成将带部分地保持在凹槽内。

7.根据实施方式1所述的设备，其中，分隔器包括：前端盖和后端盖，前端盖连接至长形分隔器的第一端部并且容置第一驱动齿轮，前端部还包括第一凸部，该第一凸部定尺寸为接合自动售货机的货架中的对应的插槽；并且后端盖连接至长形分隔器的第二端部并且包括第二凸部，该第二凸部定尺寸为接合货架中的对应的插槽。

8.根据实施方式7所述的设备，其中：线性定位器包括沿着长形分隔器在驱动带轮与导轮之间行进并且由第一驱动齿轮驱动的带；并且导轮由后端盖容置，其中，弹簧将导轮远离前端盖迫压。

9.根据实施方式1所述的设备，其中：分隔器包括非产品侧部；并且托架包括延伸到与非产品侧部相邻的空间中的凸部，该凸部构造成与自动售货机的可移动平台的位置传感器相互作用。

10.根据实施方式1所述的设备，其中：分隔器包括附接至长形分隔器的第一端部的磁体，该磁体定位成与自动售货机的可移动平台的磁传感器相互作用。

11.一种用于自动售货机用的设备的套件，包括：长形分隔器；第一驱动齿轮，该第一驱动齿轮被包括在长形分隔器的第一端部处；线性定位器，该线性定位器与第一驱动齿轮连接；托架，该托架连接至线性定位器；以及延伸器，该延伸器连接至托架，其中，当组装时：第一驱动齿轮的旋转使线性定位器将托架沿着长形分隔器在长形分隔器的第一端部与长形分隔器的第二端部之间移动。

12.根据实施方式11所述的套件，其中，当组装时，分隔器包括产品侧部，并且来自托架的延伸部构造成随着托架沿着长形分隔器的运动而扫过与产品侧部相邻的空间。

13.根据实施方式11所述的套件，其中，当组装时：线性定位器包括沿着长形分隔器在驱动带轮与导轮之间行进并且由第一驱动齿轮驱动的带；驱动带轮包括同轴的第二驱动齿轮，该第二驱动齿轮与第一驱动齿轮接合；并且托架包括带夹，该带夹包括凹槽和挠性保持器，该凹槽定尺寸为接纳带，该挠性保持器从初始位置挠曲成允许带进入凹槽并返回至初始位置以将带保持在凹槽内。

14.根据实施方式13所述的套件，其中，当组装时：带凹槽是非线性的，从而增加了带与带凹槽之间的摩擦并且防止托架相对于带移动；并且带夹还包括位于带凹槽的边缘处的齿，齿构造成将带部分地保持在凹槽内。

15.根据实施方式11所述的套件，其中，分隔器在组装时包括：前端盖，该前端盖包括第一凸部，该第一凸部定尺寸为接合自动售货机的货架中的对应的插槽；后端盖，该后端盖包括第二凸部，该第二凸部定尺寸为接合货架中的对应的插槽；并且其中，前端盖连接至长形分隔器的第一端部并且容置第一驱动齿轮；并且后端盖连接至长形分隔器的第二端部。

16.根据实施方式15所述的套件，其中：线性定位器包括沿着长形分隔器在驱动带轮与导轮之间行进并且由第一驱动齿轮驱动的带；并且导轮由后端盖容置，其中，弹簧将导轮远离前端盖迫压。

17.根据实施方式11所述的套件，其中：分隔器包括非产品侧部；并且托架包括延伸到与非产品侧部相邻的空间中的凸部，该凸部构造成与自动售货机的可移动平台的位置传感器相互作用。

18.一种用于从自动售货机分配产品的方法，包括：在自动售货机内的货架上设置：长形分隔器；第一驱动齿轮，该第一驱动齿轮被包括在长形分隔器的第一端部处；线性定位器，该线性定位器与第一驱动齿轮连接；托架，该托架连接至线性定位器；以及延伸器，该延伸器连接至托架；使第一驱动齿轮与可移动平台的第二驱动齿轮接合；使第二驱动齿轮旋转，从而使第一驱动齿轮和线性定位器将托架沿着长形分隔器在长形分隔器的第一端部与长形分隔器的第二端部之间移动，托架的运动将产品迫动到可移动平台上。

19.根据实施方式18所述的方法，其中：分隔器包括产品侧部；并且托架的运动使延伸器扫过与产品侧部相邻的空间、接合产品、并将产品迫动到可移动平台中。

20.根据实施方式18所述的方法，其中：分隔器包括非产品侧部；并且托架包括延伸到与非产品侧部相邻的空间中的凸部，该凸部构造成与可移动平台的位置传感器相互作用，该方法还包括：通过控制器从位置传感器接收关于凸部的位置的信息；以及通过控制器基于接收到的位置信息确定可移动平台被相对于分隔器正确地定位。

21.根据实施方式18所述的方法，其中：分隔器包括非产品侧部；并且托架包括延伸到与非产品侧部相邻的空间中的凸部，该凸部构造成与可移动平台的位置传感器相互作用，该方法还包括：通过控制器从位置传感器接收关于凸部的位置的信息；通过控制器基于接收到的位置信息确定距凸部的距离；通过控制器访问包含与和分隔器相关联的分隔器位置有关的信息的数据库，该信息包括位于分隔器位置处的产品的尺寸；以及通过控制器使用产品尺寸信息和位置信息确定在与分隔器相关联的位置处有多少产品。

22.一种用于对自动售货机进行盘点的方法，包括以下步骤。首先，在自动售货机内的每个货架上设置至少一个分配器，每个分配器包括：长形分隔器；第一驱动齿轮，该第一驱动齿轮被包括在长形分隔器的第一端部处；线性定位器，该线性定位器与第一驱动齿轮连接；托架，该托架连接至线性定位器；以及延伸器，该延伸器连接至托架；其中：分配器包括非产品侧部，托架包括延伸到与非产品侧部相邻的空间中的凸部，并且该凸部构造成与自动售货机的可移动平台的位置传感器相互作用。第二，通过自动售货机的控制器从数据库接收关于自动售货机中的每个分配器的信息，该信息包括：每个分配器的位置、用于每个分配器处的产品的产品标识符、以及与每个分配器处的产品相关联的尺寸。第三，通过控制器使用每个分配器的位置将可移动平台定位在每个分配器处，并且当定位在每个分配器处时：通过控制器从位置传感器接收关于凸部的位置的信息；通过控制器基于接收到的位置信息确定距凸部的距离；通过控制器访问所接收的关于分配器的信息；并且通过控制器使用产品尺寸信息和位置信息以及产品标识符确定分配器的位置处的带标识产品的数目。以及第四，通过控制器将每个分配器位置处的带标识产品的已确定数目组合，以确定自动售货机中的每种产品的总数目。

在以上及整个描述中，阐述了许多具体细节以便提供对本公开的实施方式的透彻理解。然而，对于本领域的普通技术人员将明显的是，实施方式可以在没有这些具体细节的情况下被实践。在其他实例中，以框图形式示出了已知的结构和装置以便于解释。对优选实施方式的描述不意在限制所附权利要求的范围。此外，在本文中公开的方法中，对说明了实施方式的一些功能的各个步骤进行了公开。这些步骤仅是示例，并且不意味着以任何方式进行限制。在不脱离本公开或实施方式的范围的情况下，可以设想其他步骤和功能。

Claims (22)

1.一种用于自动售货机的设备，包括：

长形分隔器；

第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮被包括在所述长形分隔器的第一端部处；

线性定位器，所述线性定位器与所述第一驱动齿轮连接，其中，所述线性定位器包括沿着所述长形分隔器在驱动带轮与导轮之间行进的带，所述驱动带轮包括同轴的第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与所述第一驱动齿轮接合，并且所述驱动带轮连同所述第二驱动齿轮的宽度与所述第一驱动齿轮的宽度基本相同；

托架，所述托架连接至所述线性定位器；以及

延伸器，所述延伸器连接至所述托架，其中：

所述第一驱动齿轮的旋转使所述线性定位器将所述托架沿着所述长形分隔器在所述长形分隔器的第一端部与所述长形分隔器的第二端部之间移动。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述带由所述第一驱动齿轮驱动。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述分隔器包括产品侧部，并且来自所述托架的延伸部构造成随着所述托架沿着所述长形分隔器的运动而扫过与所述产品侧部相邻的空间。

4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述延伸部使用所述延伸部中的用以接合所述托架的钩的第一插槽而附接至所述托架。

5.根据权利要求1所述的设备，其中：

所述托架包括带夹，所述带夹包括凹槽和挠性保持器，所述凹槽定尺寸为接纳所述带，所述挠性保持器从初始位置挠曲成允许所述带进入所述凹槽并返回至所述初始位置以将所述带保持在所述凹槽内。

6.根据权利要求5所述的设备，其中：

所述凹槽是非线性的，从而增加了所述带与凹槽之间的摩擦并且防止了所述托架相对于所述带移动；并且

所述带夹还包括位于所述凹槽的边缘处的齿，所述齿构造成将所述带部分地保持在所述凹槽内。

7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述分隔器包括：

前端盖和后端盖，所述前端盖连接至所述长形分隔器的所述第一端部并且容置所述第一驱动齿轮，所述前端盖还包括第一凸部，所述第一凸部定尺寸为接合所述自动售货机的货架中的对应的插槽；并且

所述后端盖连接至所述长形分隔器的所述第二端部并且包括第二凸部，所述第二凸部定尺寸为接合所述货架中的对应的插槽。

8.根据权利要求7所述的设备，其中：

所述导轮由所述后端盖容置，其中，弹簧将所述导轮远离所述前端盖迫压。

9.根据权利要求1所述的设备，其中：

所述分隔器包括非产品侧部；并且

所述托架包括延伸到与所述非产品侧部相邻的空间中的凸部，所述凸部构造成与所述自动售货机的可移动平台的位置传感器相互作用。

10.根据权利要求1所述的设备，其中：

所述分隔器包括附接至所述长形分隔器的所述第一端部的磁体，所述磁体定位成与所述自动售货机的可移动平台的磁传感器相互作用。

11.一种用于自动售货机用的设备的套件，包括：

长形分隔器；

第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮被包括在所述长形分隔器的第一端部处；

线性定位器，所述线性定位器与所述第一驱动齿轮连接，其中，所述线性定位器包括沿着所述长形分隔器在驱动带轮与导轮之间行进的带，所述驱动带轮包括同轴的第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与所述第一驱动齿轮接合，并且所述驱动带轮连同所述第二驱动齿轮的宽度与所述第一驱动齿轮的宽度基本相同；

托架，所述托架连接至所述线性定位器；以及

延伸器，所述延伸器连接至所述托架，其中，当组装时：

所述第一驱动齿轮的旋转使所述线性定位器将所述托架沿着所述长形分隔器在所述长形分隔器的第一端部与所述长形分隔器的第二端部之间移动。

12.根据权利要求11所述的套件，其中，当组装时，所述分隔器包括产品侧部，并且来自所述托架的延伸部构造成随着所述托架沿着所述长形分隔器的运动而扫过与所述产品侧部相邻的空间。

13.根据权利要求11所述的套件，其中，当组装时：

所述托架包括带夹，所述带夹包括凹槽和挠性保持器，所述凹槽定尺寸为接纳所述带，所述挠性保持器从初始位置挠曲成允许所述带进入所述凹槽并返回至所述初始位置以将所述带保持在所述凹槽内。

14.根据权利要求13所述的套件，其中，当组装时：

所述凹槽是非线性的，从而增加了所述带与凹槽之间的摩擦并且防止所述托架相对于所述带移动；并且

所述带夹还包括位于所述凹槽的边缘处的齿，所述齿构造成将所述带部分地保持在所述凹槽内。

15.根据权利要求11所述的套件，其中，所述分隔器在组装时包括：

前端盖，所述前端盖包括第一凸部，所述第一凸部定尺寸为接合所述自动售货机的货架中的对应的插槽；

后端盖，所述后端盖包括第二凸部，所述第二凸部定尺寸为接合所述货架中的对应的插槽；并且其中：

所述前端盖连接至所述长形分隔器的所述第一端部并且容置所述第一驱动齿轮；并且

所述后端盖连接至所述长形分隔器的所述第二端部。

16.根据权利要求15所述的套件，其中：

所述导轮由所述后端盖容置，其中，弹簧将所述导轮远离所述前端盖迫压。

17.根据权利要求11所述的套件，其中：

所述分隔器包括非产品侧部；并且

所述托架包括延伸到与所述非产品侧部相邻的空间中的凸部，所述凸部构造成与所述自动售货机的可移动平台的位置传感器相互作用。

18.一种用于从自动售货机分配产品的方法，包括：

在所述自动售货机内的货架上设置：

长形分隔器；

第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮被包括在所述长形分隔器的第一端部处；

线性定位器，所述线性定位器与所述第一驱动齿轮连接，其中，所述线性定位器包括沿着所述长形分隔器在驱动带轮与导轮之间行进的带，所述驱动带轮包括同轴的第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与所述第一驱动齿轮接合，并且所述驱动带轮连同所述第二驱动齿轮的宽度与所述第一驱动齿轮的宽度基本相同；

托架，所述托架连接至所述线性定位器；以及

延伸器，所述延伸器连接至所述托架；

使所述第一驱动齿轮与所述第二驱动齿轮接合，其中，所述第二驱动齿轮连接至可移动平台；

使所述第一驱动齿轮旋转，从而使所述第二驱动齿轮和线性定位器将所述托架沿着所述长形分隔器在所述长形分隔器的第一端部与所述长形分隔器的第二端部之间移动，所述托架的运动将产品迫动到所述可移动平台上。

19.根据权利要求18所述的方法，其中：

所述分隔器包括产品侧部；并且

所述托架的运动使所述延伸器扫过与所述产品侧部相邻的空间、接合所述产品、并将所述产品迫动到所述可移动平台中。

20.根据权利要求18所述的方法，其中：

所述分隔器包括非产品侧部；并且

所述托架包括延伸到与所述非产品侧部相邻的空间中的凸部，所述凸部构造成与所述可移动平台的位置传感器相互作用，所述方法还包括：

通过控制器从所述位置传感器接收关于所述凸部的位置的信息；以及

通过所述控制器基于接收到的位置信息确定所述可移动平台相对于所述分隔器被正确地定位。

21.根据权利要求18所述的方法，其中：

所述分隔器包括非产品侧部；并且

所述托架包括延伸到与所述非产品侧部相邻的空间中的凸部，所述凸部构造成与所述可移动平台的位置传感器相互作用，所述方法还包括：

通过控制器从所述位置传感器接收关于所述凸部的位置的信息；

通过所述控制器基于接收到的位置信息确定距所述凸部的距离；

通过所述控制器访问包含与和所述分隔器相关联的分隔器位置有关的信息的数据库，所述信息包括位于所述分隔器位置处的产品的尺寸；以及

通过所述控制器使用产品尺寸信息和所述位置信息确定在与所述分隔器相关联的位置处有多少产品。

22.一种用于对自动售货机进行盘点的方法，包括：

在所述自动售货机内的每个货架上设置至少一个分配器，每个分配器包括：

长形分隔器；

第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮被包括在所述长形分隔器的第一端部处；

线性定位器，所述线性定位器与所述第一驱动齿轮连接，其中，所述线性定位器包括沿着所述长形分隔器在驱动带轮与导轮之间行进的带，所述驱动带轮包括同轴的第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与所述第一驱动齿轮接合，并且所述驱动带轮连同所述第二驱动齿轮的宽度与所述第一驱动齿轮的宽度基本相同；

托架，所述托架连接至所述线性定位器；以及

延伸器，所述延伸器连接至所述托架；其中：所述分配器包括非产品侧部，所述托架包括延伸到与所述非产品侧部相邻的空间中的凸部，并且所述凸部构造成与所述自动售货机的可移动平台的位置传感器相互作用；

通过所述自动售货机的控制器从数据库接收关于所述自动售货机中的每个分配器的信息，所述信息包括：

每个分配器的位置；

用于每个分配器处的产品的产品标识符；以及

与每个分配器处的产品相关联的尺寸；

通过所述控制器使用每个分配器的位置将所述可移动平台定位在每个分配器处，并且当定位在每个分配器处时：

通过所述控制器从所述位置传感器接收有关于所述凸部的位置的信息；

通过所述控制器基于接收到的位置信息确定距所述凸部的距离；

通过所述控制器访问所接收的关于所述分配器的信息；以及

通过所述控制器使用产品尺寸信息和所述位置信息以及所述产品标识符确定所述分配器的位置处的带标识产品的数目；以及通过所述控制器将每个分配器位置处的所述带标识产品的已确定数目组合，以确定所述自动售货机中的每种产品的总数目。

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