CN207123895U - 一种自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动售货机，该自动售货机包括机柜和设置在所述机柜内的多个货道、运送装置，以及检测装置，其中，每个所述货道包括用于支撑商品的底板和用于将所述底板上的商品推到所述货道外的推板；所述运送装置用于在多个所述货道与所述自动售货机的取货口之间运送商品；所述检测装置包括设于所述运送装置的激光测距传感器，当所述运送装置与多个所述货道中的一个所述货道相对时，所述激光测距传感器与该货道内的所述推板相对，以测量推板与该货道的货道出口之间的距离。本实用新型提供的自动售货机使用一个激光测距传感器即可检测多个货道内的商品数量，极大地降低了设备的采购成本。

Description

一种自动售货机

技术领域

本实用新型涉及一种自动售货机。

背景技术

近年来，随着各种杂货、果蔬、饮料等商品均可以在自动售货机上售卖，自动售货机的应用越来越广泛。通常，由零售商将自动售货机布置在销售网点处，并且由零售商定期管理自动售货机的存货量，由于不能实时检测自动售货机的存货量，因此不能及时补充商品，自动售货机缺货导致不必要的销售损失。

为此，相关技术提供了一种能够实时检测存货量的自动售货机。如图1所示，该自动售货机内设有多层隔板，在每层隔板上可放置多个货道112'，在每层隔板上与多个货道112'相对应地设置有多个重量传感器208',在隔板的末端与多个货道112'相对应地设置有多个标识传感器210'，其中，重量传感器208'用于测量货道112'及货道112'容纳的商品的总重量，并将该重量检测结果传递给自动售货机的控制器；标识传感器210'用于读取货道112'表面粘贴的标签，该标签内包含货道112'内存放的商品信息，并将该信息传递给控制器，控制器根据预存的商品信息获取单个商品的重量，然后根据重量传感器208'的测量结果计算得出该货道112'内存放的商品数量。

众所周知，重量传感器的采购成本较高，这种自动售货机内对应于每个货道均设置至少一个重量传感器，极大地提高了设备的采购成本，因此，相关技术提供的自动售货机存在采购成本高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种采购成本低的自动售货机。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动售货机，包括机柜和设置在机柜内的货道、运送装置，以及检测装置，其中，每个货道包括用于支撑商品的底板和用于将底板上的商品推到货道外的推板；运送装置用于在多个货道与自动售货机的取货口之间运送商品；检测装置包括设于运送装置的激光测距传感器，当运送装置与货道相对时，激光测距传感器与推板相对，以测量推板与该货道的货道出口之间的距离。

优选地，货道还设有用于驱动推板移动的驱动组件。

优选地，驱动组件包括电机和直线传动组件，电机通过直线传动组件与推板传动连接，从而驱动推板沿货道的长度方向移动。

优选地，直线传动组件包括齿轮和与齿轮啮合的齿条，电机固定在推板上，齿轮设置在推板上，与电机传动连接，齿条固定在底板上，齿条的长度沿货道的长度方向延伸。

优选地，货道还包括侧板，侧板与底板垂直固定连接，直线传动组件包括两个带轮和由两个带轮支撑的传送带，推板与传送带固定连接，两个带轮沿货道的长度方向设置在侧板上，其中一个带轮固定套接在电机的输出轴上。

优选地，检测装置还包括反光板，反光板与推板固定连接。

优选地，检测装置还包括多个反光板，多个反光板一一对应地设置在多个货道内，且与货道内的推板固定连接，运送装置可沿上下和/或左右方向运动，以与多个货道中的任意一个货道相对，从而使激光测距传感器与该货道内的反光板相对。

优选地，反光板设置在推板的上方。

优选地，激光测距传感器设置在运送装置邻近于货道的一侧。

优选地，底板具有沿货道的长度方向设置的第一端和第二端，第一端为货道出口，推板可驱动底板上的商品由第二端朝向第一端移动，并由货道出口输出。

本实用新型的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

本实用新型提供的自动售货机包括机柜和设置在机柜内的多个货道、运送装置，以及检测装置，其中，每个货道包括用于支撑商品的底板和用于将底板上的商品推到货道外的推板；运送装置用于在多个货道与自动售货机的取货口之间运送商品；检测装置包括设于运送装置的激光测距传感器，当运送装置与货道相对时，激光测距传感器与推板相对，以测量推板与该货道的货道出口之间的距离。本实用新型提供的自动售货机通过设置在运送装置上的激光测距传感器与货道中的推板相对，激光测距传感器发出的激光脉冲射在推板后返回来测量推板与货道的货道出口之间的距离，再根据预存的商品尺寸，计算得出货架内商品的数量。与相关技术中的自动售货机在每个货架内设置重量传感器来检测商品数量相比，本实用新型提供的自动售货机使用一个激光测距传感器即可检测多个货道内的商品数量，极大地降低了设备的采购成本。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是相关技术提供的自动售货机的局部结构示意图；

图2是根据本实用新型第一实施例的自动售货机的外观示意图；

图3是根据本实用新型第一实施例的自动售货机的内部结构示意图；

图4是根据本实用新型第一实施例的自动售货机的局部结构示意图；

图5是根据本实用新型第二实施例的自动售货机的局部结构示意图。

图中：

1-基架；11-底板；12-侧板；2-推板；3-驱动组件；31-电机；32-直线传动组件；321-齿轮；322-齿条；323-带轮；324-传动带；401-激光测距传感器；402-反光板；100-机柜；101-面板；102-取货口；200-储物装置；201-货道；300-运送装置；400-检测装置。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

在本申请中，除非特别限定，术语“左右方向”是指图2中ab箭头所指的方向，术语“前后方向”是指图2中cd箭头所指的方向，术语“上下方向”是指图2中ef箭头所指的方向，其余方向，均以上述方向作为参考基准。

图2是根据本实用新型第一实施例的自动售货机的外观示意图，图3是根据本实用新型第一实施例的自动售货机的内部结构示意图。如图2、图3所示，自动售货机包括机柜100、设置在机柜100内部的储物装置200、运送装置300、检测装置400，以及控制装置(图中未示出)。其中，机柜100的面板101上设置有取货口102，操作者通过取货口102从运送装置300内取走商品，面板101可以采用透明材料制成。

储物装置200与机柜100的面板101相对间隔设置，储物装置200包括多个用于放置商品的货道201，货道201的长度方向沿前后方向延伸，货道201的前端为货道出口(图中未标示)。优选地，多个货道201呈M行N列排布。

运送装置300位于机柜100的面板101与储物装置200之间，运送装置300用于将储物装置200的设定位置的货道201内存储的商品送至取货口102处。由于运送装置300与本实用新型的相关性不强，在此不再赘述。

图4是根据本实用新型第一实施例的自动售货机的局部结构示意图。如图3、图4所示，储物装置200的每个货道201包括基架1、推板2、驱动组件3，其中，基架1包括底板11和侧板12，其中，底板11的长度方向沿前后方向延伸，底板11用于支撑商品，商品放置在底板11上时，沿前后方向依次排列；侧板12位于支撑板11的上方一侧，且与底板11垂直固定连接。

推板2与基架1活动连接，可沿货道201的长度方向(即前后方向)移动，推板2用于推动商品沿底板11移动，直至将商品推出货道201。本实施例中，推板2与侧板12活动连接。

驱动组件3包括电机31和直线传动组件32，其中，直线传动组件32可以是齿轮齿条结构、传动带结构等形式，本实施例中，直线传动组件32为齿轮齿条结构，电机31与推板2固定连接，直线传动组件32包括齿轮321和齿条322，其中，齿轮321设置在推板2上，且与电机31传动连接；齿条322固定设置在底板11上，其长度方向沿前后方向延伸，齿条322的长度与货道201的长度相适配，齿条322与齿轮321啮合连接。当电机31的输出轴转动时，齿轮321随之绕自身轴线转动，齿轮321相对于齿条321滚动，带动推板2沿前后方向移动。

检测装置400包括激光测距传感器401，激光测距传感器401固定设置在运送装置300上，当运送装置300与设定位置的货道201相对时，激光测距传感器401与该货道内的推板2相对，激光测距传感器401发出的激光脉冲射在推板2上，经推板2反射回激光测距传感器401，激光测距传感器401产生相应的检测信号，并将检测信号传递给控制装置。

进一步地，检测装置400还包括多个反光板402，反光板402的数量与货道201的数量相等，多个反光板402与多个货道201的推板2分别固定连接，当运送装置300与货道201相对时，激光测距传感器401与该货道201内的与推板2固定连接的反光板402相对，激光测距传感器401发出的激光脉冲射在反光板402上，经反光板402反射回激光测距传感器401，激光测距传感器产生相应的检测信号，并将检测信号传递给控制装置。

控制装置根据激光测距传感器401输出的检测信号，确定推板2与货道出口之间的距离，同时根据预存的单个商品的尺寸，计算得出该货道201内的商品数量。

图5是根据本实用新型第二实施例的自动售货机的局部结构示意图。如图5所示，本实施例中，驱动组件3的直线传动组件32为传送带结构，电机31固定安装在侧板12上，直线传动组件32包括两个带轮323和传动带324，其中，两个带轮323沿前后方向分别设置在货道201的前端和后端，本实施例中两个带轮323设置在侧板12上，其中一个带轮323固定套接在电机31的输出轴上，传动带324由两个带轮323支撑，推板2与传动带324固定连接，当电机31的输出轴转动时，可带动传动带324沿前后方向往返移动，从而使推板2沿前后方向移动。

本实用新型提供的自动售货机包括储物装置、运送装置，以及检测装置，其中，储物装置包括多个用于放置商品的货道，每个货道内设有用于将商品推出货道的推板；运送装置用于将货道内的商品运送取货口；检测装置包括设置在运送装置上的激光测距传感器，当运送装置与货道相对时，激光测距传感器与该货道内的推板相对设置。本实用新型提供的自动售货机通过设置在运送装置上的激光测距传感器与货道中的推板相对，激光测距传感器发出的激光脉冲射在推板后返回来测量推板与货道出口之间的距离，再根据预存的单个商品的尺寸，计算得出货道内商品的数量。与相关技术中的自动售货机在每个货道内设置重量传感器来检测商品数量相比，本实用新型提供的自动售货机使用一个激光测距传感器即可检测多个货道内的商品数量，极大地降低了设备的采购成本。

Claims (10)

1.一种自动售货机，其特征在于，包括机柜和设置在所述机柜内的多个货道、运送装置，以及检测装置，其中，每个所述货道包括用于支撑商品的底板和用于将所述底板上的商品推到所述货道外的推板；所述运送装置用于在多个所述货道与所述自动售货机的取货口之间运送商品；所述检测装置包括设于所述运送装置的激光测距传感器，当所述运送装置与多个所述货道中的一个所述货道相对时，所述激光测距传感器与该货道内的所述推板相对，以测量所述推板与所述货道的货道出口之间的距离。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述货道还设有用于驱动所述推板移动的驱动组件。

3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述驱动组件包括电机和直线传动组件，所述电机通过所述直线传动组件与所述推板传动连接，从而驱动所述推板沿所述货道的长度方向移动。

4.根据权利要求3所述的自动售货机，其特征在于，所述直线传动组件包括齿轮和与所述齿轮啮合的齿条，所述电机固定在所述推板上，所述齿轮设置在所述推板上，与所述电机传动连接，所述齿条固定在所述底板上，所述齿条的长度沿所述货道的长度方向延伸。

5.根据权利要求3所述的自动售货机，其特征在于，所述货道还包括侧板，所述侧板与所述底板垂直固定连接，所述直线传动组件包括两个带轮和由两个所述带轮支撑的传送带，所述推板与所述传送带固定连接，两个所述带轮沿所述货道的长度方向设置在所述侧板上，其中一个所述带轮固定套接在所述电机的输出轴上。

6.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述检测装置还包括反光板，所述反光板与所述推板固定连接。

7.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述检测装置还包括多个反光板，多个所述反光板一一对应地设置在多个所述货道内，且与所述货道内的所述推板固定连接，所述运送装置可沿上下和/或左右方向运动，以与多个所述货道中的任意一个所述货道相对，从而使所述激光测距传感器与该货道内的所述反光板相对。

8.根据权利要求6或7所述的自动售货机，其特征在于，所述反光板设置在所述推板的上方。

9.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述激光测距传感器设置在所述运送装置邻近于所述货道的一侧。

10.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述底板具有沿所述货道的长度方向设置的第一端和第二端，所述第一端为货道出口，所述推板可驱动所述底板上的商品由所述第二端朝向所述第一端移动，并由所述货道出口输出。