CN212349530U - 一种自动分料式检针机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动分料式检针机，涉及新型纤维材料制备设备的技术领域，其包括主支架、第一探测器与输送机构，输送机构包括驱动电机、第一皮带与多个第一皮带辊，第一探测器架设在皮带的上方；主支架上还设置有用于分拣物料的分拣装置，分拣装置包括副支架、料斗与推动机构，副支架固定连接在主支架上，且副支架的长度方向与主支架的长度方向呈一角度，推动机构包括步进电机、第二皮带、推板与多个第二皮带辊，推板固定连接在第二皮带的外周面上，料斗固定连接在主支架的一侧。本实用新型能够在第一皮带转动的同时，通过第二皮带和推板将含有断针的物料推出第一皮带，提高了检针机检测物料的连续性，进而提高了检针机的检针效率。

Description

一种自动分料式检针机

技术领域

本实用新型涉及新型纤维材料制备设备的技术领域，尤其是涉及一种自动分料式检针机。

背景技术

检针机一般又叫检针机、验针机、验铁机等，按照检针形式又分为台式检针机，手持式检针机、便携式检针机、鞋头检针机、输送式检针机等。最常用的比较方便的快速的是输送式检针机，一般使用于检测鞋、制衣、制帽、玩具、纺织、食品、制药制品等产品。检针机对生产的服装、运动鞋、毛绒玩具等商品中隐藏的针、钉的金属件感应度高、稳定性好，检测到断针会自动报警，操作人员再将隐藏的钉、针等金属件取出，避免在穿着或使用商品时将使用者划伤，因此商品在打包之前一定要经检针机的断针检测。

目前，公告日为2019年05月07日，公告号为CN208825034U的中国实用新型专利提出了一种能自动分拣的检针机，其包括检针机和分拣装置；检针机包括机架、传送装置、金属探测器，传送装置包括传送带，分拣装置包括支撑架、隔档装置和推动装置；传送装置安装于机架的内腔中，传送带的上端面与机架的上端面齐平，金属探测器和支撑架安装于机架的上端面并横跨传送带，隔档装置和推动装置安装于支撑架上，隔档装置用于阻挡不合格织物继续传送，推动装置用于将织物推出传送带。

检测到断针时，金属探测器将检测结果传输至PLC控制器，PLC控制器控制隔档装置隔断传送通道，然后控制推动装置将受阻挡的织物推出传送带，实现不合格织物的自动分拣。该检针机能实现连续化检测，自动分拣不合格织物，能节省时间、提高工作效率。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在金属探测器检测到断针时，格挡装置伸出以阻挡物料继续移动，之后推动装置才能将被分隔的物料推出传送带，此时传送带不能移动，如此便降低了检针机的检测效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种自动分料式检针机，能够第一皮带保持运转时，将含有断针的物料推出传送带，提高了检针机的检测效率。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动分料式检针机，包括主支架、第一探测器与输送机构，所述输送机构包括驱动电机、第一皮带与多个第一皮带辊，所述多个第一皮带辊均转动连接在所述主支架上，且所述多个第一皮带辊在所述主支架的长度方向上均布设置，所述第一皮带套设在所述第一皮带辊的外周面上，所述驱动电机固定连接在所述主支架上，所述第一皮带辊与所述驱动电机传动连接，所述第一探测器固定连接在所述主支架上，且所述第一探测器架设在第一皮带的上方；所述主支架上还设置有用于分拣物料的分拣装置，所述分拣装置包括副支架、料斗与推动机构，所述副支架固定连接在所述主支架上，且所述副支架的长度方向与所述主支架的长度方向呈一角度，所述推动机构包括步进电机、第二皮带、推板与多个第二皮带辊，所述第二皮带辊转动连接在所述副支架上，且所述第二皮带辊沿副支架的长度方向均布设置，所述第二皮带套设在所述第二皮带辊上，所述步进电机固定连接在所述副支架上，且所述步进电机与所述第二皮带辊传动连接，所述推板固定连接在所述第二皮带的外周面上，所述料斗固定连接在主支架的一侧。

通过采用上述技术方案，在需要检测物料时将物料放置在第一皮带上，物料依次穿过第一探测器与副支架，若物料内具有断针时，第一探测器得电，之后步进电机转动，步进电机带动第二皮带转动时，推板将含有断针的物料从第一皮带上推入料斗内，在推板推动第物料时，由于副支架呈倾斜设置，第二皮带在第一皮带的运行方向上的分速度与第一皮带的移动速度相同，如此在第一皮带转动的同时，第二皮带和推板便可以将含有断针的物料推出第一皮带，提高了检针机检测物料的连续性，进而提高了检针机的检针效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一皮带的外周面上固定连接有分隔条，所述分隔条在所述第一皮带上呈均布设置，且所述分隔条的长度方向与所述第一皮带的运动方向垂直。

通过采用上述技术方案，在物料放置在第一皮带上时，将物料放置在两个分隔条之间，如此两个相邻的物料便不易互相干涉，在推板推动含有断针的物料时，含有断针的物料不易夹带不含断针的物料，提高了分拣装置分拣的精度。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述推板在推动物料时，其长度方向与所述第一皮带的滑移方向相同。

通过采用上述技术方案，推板在推动物料时施加给物料的力垂直于第一皮带的滑移方向，使得物料更容易被推出第一皮带，缩短了物料被推出第一皮带的时间；同时推板的长度方向垂直于物料的滑移方向，使得物料不易卡在推板与分隔条之间，提高了物料被正常分拣的概率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述推板设置有两个，且两个所述推板均匀的设置在所述第二皮带上。

通过采用上述技术方案，当其中一个推板完成推料后，另一个推板立即转动到推料的起始位置，如果第一皮带上连续出现两个含有断针的物料，则转动到推料起始位置的推板可以立即进行推料，第一皮带不需停止转动等待推板，提升了检测效率和分拣效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述分拣装置还包括激光发射器、激光接收器与反光板，所述激光发射器与所述激光接收器均固定连接在所述主支架上，所述激光发射器与所述激光接收器均呈倾斜设置，且所述激光发射器与所述激光接收器均设置在所述第一皮带的一侧，所述反光板固定连接在所述分隔条靠近所述激光发射器的一端，所述第一探测器和所述激光接收器均与所述步进电机电连接。

通过采用上述技术方案，在第一探测器检测到物料内含有金属后，第一探测器得电，待第一皮带继续运行，待含有金属的物料对应的反光板移动到与激光发射器相对时，激光接收器也得电，此时第一探测器与激光接收器同时控制步进电机转动，进而驱动推板移动，完成物料的分拣，如此不需人工手动控制步进电机转动，提高了物料分拣的效率和准确率，降低了操作人员的劳动强度。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述激光发射器与所述激光接收器呈上下设置。

通过采用上述技术方案，激光发射器与激光接收器不会在第一皮带运行的方向上占用空间，进而使推板在转动时不易与激光发射器、激光接收器发生干涉，提高了分拣装置运行时的稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述分拣装置还包括导料板，所述导料板固定连接在所述主支架靠近所述料斗的一侧，所述导料板靠近所述第一皮带的一侧与所述第一皮带的上表面平齐，所述导料板靠近所述料斗的一侧低于所述导料板远离所述料斗的一侧。

通过采用上述技术方案，在推板将物料从第一皮带上推下后进入导料板，之后推板的推动力和物料自身的重力下，物料沿导料板进入料斗内，由于导料板呈倾斜设置，在物料完全进入导料板内后，即使没有推板的推动，物料仍然可以落入料斗内，降低了物料被卡在主支架上的概率，提高了分拣的效率和成功率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导料板上转动连接有多个导料辊。

通过采用上述技术方案，导料辊进一步降低了导料板上的摩擦力，使得物料的重心落在导料板上后，物料便可完全利用自身的重力落入料斗内，进一步降低了物料被卡在主支架上的概率，提高了分拣的效率和成功率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导料板在所述第一皮带运行方向的两侧固定连接有挡板。

通过采用上述技术方案，当推板将物料推动到导料板上后，由于第一皮带仍然在转动，在分隔条的作用下物料仍然随第一皮带滑移，在挡板的作用下，物料在抵触到挡板后便不会再随第一皮带移动，如此降低了物料掉落到料斗外的概率，提高分拣的成功率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述主支架上还固定连接有第二探测器，所述第二探测器也架设在第一皮带的上方，且所述第二探测器设置在所述分拣装置远离所述第一探测器的一侧，所述第二探测器与所述驱动电机电连接。

通过采用上述技术方案，在物料经过分拣装置的分拣后，第二探测器再次探测第一皮带，若第二探测器得电报警，则证明断针可能已经遗落在了第一皮带上，此时驱动电机停止转动，使第一皮带保持不动，操作人员便可将遗落在第一皮带上的断针取下，避免断针再次扎入其它物料中，提高了安全性。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过分拣装置的设置，由于副支架呈倾斜设置，第二皮带在第一皮带的运行方向上的分速度与第一皮带的移动速度相同，如此在第一皮带转动的同时，第二皮带和推板便可以将含有断针的物料推出第一皮带，提高了检针机检测物料的连续性，进而提高了检针机的检针效率。

2.通过分隔条的设置，在物料放置在第一皮带上时，将物料放置在两个分隔条之间，如此两个相邻的物料便不易互相干涉，在推板推动含有断针的物料时，含有断针的物料不易夹带不含断针的物料，提高了分拣装置分拣的精度。

3.通过激光发射器、激光接收器与反光板的设置，在第一探测器与激光接收器同时得电时控制步进电机转动，进而驱动推板移动，完成物料的分拣，如此不需人工手动控制步进电机转动，提高了物料分拣的效率和准确率，降低了操作人员的劳动强度。

4.通过第二探测器的设置，在物料经过分拣装置的分拣后，第二探测器再次探测第一皮带，若第二探测器得电报警，则证明断针可能已经遗落在了第一皮带上，此时驱动电机停止转动，使第一皮带保持不动，操作人员便可将遗落在第一皮带上的断针取下，避免断针再次扎入其它物料中，提高了安全性。

附图说明

图1为本实施例其中一个视角的整体结构示意图；

图2为图1中A部分的放大示意图；

图3为图2中B部分的放大示意图；

图4为本实施例另一视角的整体结构示意图。

附图标记：11、主支架；12、第一探测器；13、第二探测器；2、输送机构；21、驱动电机；22、第一皮带；221、分隔条；23、第一皮带辊；3、分拣装置；31、副支架；32、料斗；33、激光发射器；34、激光接收器；35、反光板；36、导料板；361、导料辊；362、挡板；4、推动机构；41、步进电机；42、第二皮带；43、推板；44、第二皮带辊。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，本实施例提出了一种自动分料式检针机，包括主支架11，主支架11上设置有用于输送物料的输送机构2。输送机构2包括驱动电机21、第一皮带22与多个第一皮带辊23，驱动电机21通过螺栓固定连接在主支架11上。

多个第一皮带辊23均转动连接在主支架11上，且第一皮带辊23沿主支架11的长度方向均布设置。第一皮带22套设在第一皮带辊23的外周面上，驱动电机21的输出轴通过联轴器与主支架11两端的任意一个第一皮带辊23同轴固定连接。

在主支架11上靠近第一皮带22的上料端通过螺栓固定连接有第一探测器12，第一探测器12呈U型设置，且第一探测器12倒扣架放在第一皮带22的上端。

参照图1及图2，主支架11上还设置有用于分拣物料的分拣装置3分拣装置3包括副支架31与推动机构4，副支架31通过螺栓固定连接在主支架11上，并使副支架31架设在第一皮带22的上方。副支架31的长度方向与主支架11的长度方向呈一角度，优选的，副支架31与主支架11的角度呈45度。

推动机构4包括步进电机41、第二皮带42与多个第二皮带辊44，步进电机41通过螺栓固定连接在副支架31上。多个第二皮带辊44均转动连接在副支架31上，且多个第二皮带辊44沿副支架31的长度方向均布设置，第二皮带42套设在第二皮带辊44的外周面上，步进电机41的输出轴通过联轴器与最靠近第一探测器12的第二皮带辊44同轴固定连接。

第一皮带22的外周面上粘接有多个分隔条221，多个分隔条221在第一皮带22的长度方向上呈均布设置，优选的，相邻的两个分隔条221的间距与第一皮带22的宽度相同。分隔条221的长度方向与第一皮带22的运动方向垂直。

第二皮带42的外周面上粘接或者通过螺钉固定连接有推板43，推板43设置有两个，且两个推板43均匀的设置在第二皮带42上。推板43在推动物料时，其长度方向与第一皮带22的滑移方向相同，且推板43远离第二皮带42的一端与第一皮带22的外周面抵接。推板43与分隔条221适配，即推板43的长度与第一皮带22的宽度相同。

为了便于推板43转动过副支架31两端的第二辊轮，推板43沿自身的长度方向上可以分割成多段独立的推板43单元，多个推板43单元独立的固定在第二皮带42的外周面上。

参照图2及图3，分拣装置3还包括激光发射器33与激光接收器34，激光发射器33与激光接收器34均通过螺钉固定连接在主支架11上靠近步进电机41的一侧，且激光发射器33与激光接收器34呈上下叠放设置。激光发射器33的发射端与激光接收器34的接收端互相靠近；分隔条221靠近步进电机41的一端粘接有用于反射激光的反光板35，反光板35可由玻璃制成。

在安装调试激光发射器33与激光接收器34时，当反光板35移动至激光发射器33处，激光发射器33发射激光，经反光板35的反射，激光接收器34可以接收到激光即可。激光接收器34与第一探测器12同时与步进电机41电连接。

参照图1，主支架11上还通过螺栓固定连接有第二探测器13，第二探测器13与第一探测器12完全相同，但第二探测器13设置在副支架31远离第一探测器12的一侧。第二探测器13与驱动电机21电连接。

参照图4，主支架11上还设置有用于导料的导料板36与用于接料的料斗32，导料板36通过螺栓固定连接在主支架11远离步进电机41的一侧，且导料板36靠近主支架11的一端与第一皮带22的的上表面平齐，或者导料板36靠近主支架11的一端可以低于第一皮带22的上表面。导料板36远离主支架11的一端低于靠近主支架11的一端。

导料板36的两侧还焊接或者冲压弯折有挡板362，导料板36的底端面上还转动连接有多个导料辊361，导料辊361沿导向板的长度方向均布设置。

料斗32设置在导料板36的底部，料斗32可以卡接在主支架11上，在料斗32内装满物料后便于将料斗32从主支架11上拆下。

本实施例的实施原理为：

在给第一皮带22上料时，每两个分隔条221之间只能放置一个物料，当物料经过第一探测器12时，第一探测器12对物料进行第一次检测，若物料内不含有断针等金属件，则第一探测器12不得电；多物料内含有断针等金属件，且第一探测器12得电，此时第一皮带22继续向前运行，待与含有断针的物料的分隔条221移动至激光发射器33处时，激光接收器34接收到激光发射器33的信号，在第一探测器12与激光发射器33的共同作用下，步进电机41开始转动。

当激光接收器34接收到激光发射器33的信号时，推板43正对含有断针的物料，在步进电机41的带动下，推板43推动物料朝导料板36移动，同时第一皮带22带动物料继续前行，待物料被推板43完全推出第一皮带22时，另一个推板43正处于即将推料的状态，且每次推板43完成一次推料后，另一个推板43正处于两个分隔条221之间，此时步进电机41停止转动，准备下一次的推料。

在分拣装置3完成一次推料后，第二探测器13对第一皮带22进行再一次探测，既可以避免含有断针的物料未被分拣到料斗32内，同时可以避免断针遗留到第一皮带22上；在第二探测器13探测到断针得电时，驱动电机21停止转动，此时第一皮带22停止运行，操作人员便可以在第二探测器13处寻找断针。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动分料式检针机，包括主支架（11）、第一探测器（12）与输送机构（2），所述输送机构（2）包括驱动电机（21）、第一皮带（22）与多个第一皮带辊（23），所述多个第一皮带辊（23）均转动连接在所述主支架（11）上，且所述多个第一皮带辊（23）在所述主支架（11）的长度方向上均布设置，所述第一皮带（22）套设在所述第一皮带辊（23）的外周面上，所述驱动电机（21）固定连接在所述主支架（11）上，所述第一皮带辊（23）与所述驱动电机（21）传动连接，所述第一探测器（12）固定连接在所述主支架（11）上，且所述第一探测器（12）架设在第一皮带（22）的上方；所述主支架（11）上还设置有用于分拣物料的分拣装置（3），其特征在于，所述分拣装置（3）包括副支架（31）、料斗（32）与推动机构（4），所述副支架（31）固定连接在所述主支架（11）上，且所述副支架（31）的长度方向与所述主支架（11）的长度方向呈一角度，所述推动机构（4）包括步进电机（41）、第二皮带（42）、推板（43）与多个第二皮带辊（44），所述第二皮带辊（44）转动连接在所述副支架（31）上，且所述第二皮带辊（44）沿副支架（31）的长度方向均布设置，所述第二皮带（42）套设在所述第二皮带辊（44）上，所述步进电机（41）固定连接在所述副支架（31）上，且所述步进电机（41）与所述第二皮带辊（44）传动连接，所述推板（43）固定连接在所述第二皮带（42）的外周面上，所述料斗（32）固定连接在主支架（11）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动分料式检针机，其特征在于：所述第一皮带（22）的外周面上固定连接有分隔条（221），所述分隔条（221）在所述第一皮带（22）上呈均布设置，且所述分隔条（221）的长度方向与所述第一皮带（22）的运动方向垂直。

3.根据权利要求2所述的一种自动分料式检针机，其特征在于：所述推板（43）在推动物料时，其长度方向与所述第一皮带（22）的滑移方向相同。

4.根据权利要求3所述的一种自动分料式检针机，其特征在于：所述推板（43）设置有两个，且两个所述推板（43）均匀的设置在所述第二皮带（42）上。

5.根据权利要求2所述的一种自动分料式检针机，其特征在于：所述分拣装置（3）还包括激光发射器（33）、激光接收器（34）与反光板（35），所述激光发射器（33）与所述激光接收器（34）均固定连接在所述主支架（11）上，所述激光发射器（33）与所述激光接收器（34）均呈倾斜设置，且所述激光发射器（33）与所述激光接收器（34）均设置在所述第一皮带（22）的一侧，所述反光板（35）固定连接在所述分隔条（221）靠近所述激光发射器（33）的一端，所述第一探测器（12）和所述激光接收器（34）均与所述步进电机（41）电连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动分料式检针机，其特征在于：所述激光发射器（33）与所述激光接收器（34）呈上下设置。

7.根据权利要求1-6任意一条所述的一种自动分料式检针机，其特征在于：所述分拣装置（3）还包括导料板（36），所述导料板（36）固定连接在所述主支架（11）靠近所述料斗（32）的一侧，所述导料板（36）靠近所述第一皮带（22）的一侧与所述第一皮带（22）的上表面平齐，所述导料板（36）靠近所述料斗（32）的一侧低于所述导料板（36）远离所述料斗（32）的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种自动分料式检针机，其特征在于：所述导料板（36）上转动连接有多个导料辊（361）。

9.根据权利要求7所述的一种自动分料式检针机，其特征在于：所述导料板（36）在所述第一皮带（22）运行方向的两侧固定连接有挡板（362）。

10.根据权利要求1所述的一种自动分料式检针机，其特征在于：所述主支架（11）上还固定连接有第二探测器（13），所述第二探测器（13）也架设在第一皮带（22）的上方，且所述第二探测器（13）设置在所述分拣装置（3）远离所述第一探测器（12）的一侧，所述第二探测器（13）与所述驱动电机（21）电连接。

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