CN218309360U - 一种圆钢钉不良品检测输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆钢钉不良品检测输送装置，包括两个支撑底架，两个支撑底架的内壁上转动设置有输送带，输送带的表面开设有多个弧形凹槽，每个弧形凹槽的内底部均开设有插槽，输送带的正上方设置有拨料组件和筛选组件；本实用新型在使用的过程中，上料机将待检测的钢钉投掷到弧形凹槽内，钢钉在重力的作用下，向弧形凹槽底部滑动，当钢钉与插槽平齐时，钢钉会转动卡在插槽内，然后输送带带着该部分钢钉间歇移动，当经过检测器时，该部分钢钉与检测器垂直，从而对该部分钢钉进行检测，一次性可对一个弧形凹槽内全部的钢钉进行检测，提高了检测效率。

Description

一种圆钢钉不良品检测输送装置

技术领域

本实用新型涉及钢钉生产技术领域，尤其涉及一种圆钢钉不良品检测输送装置。

背景技术

根据专利文件CN212418743U公开的一种钉子外观检测筛选装置，包括传动辊和传送带，所述的传送带上设有用于放置钉子的凹槽，传送带一侧轴承安装内部中空的轮轴，轮轴与凹槽对应且相通，轮轴中心线与凹槽的中心线共线，轮轴另一端安装滚轮，轮轴内中部设有用于固定钉子的橡胶塞。所述的传送带中部一侧设有检测机构，检测机构内安装摩擦带，摩擦带与滚轮接触，所述的传送带另一侧设有用于移动钉子的去料机构。本实用新型结构设计简单，使用方便，将钉子插到橡胶塞中，滚轮与摩擦带接触后进行转动，滚轮转动带动轮轴、钉子进行转动，使得检测机构对于钉子的外观进行全面的检测，提高检测效率，还能够确保检测效果。

该检测装置在使用的过程中，存在一定的缺陷，例如该检测装置中的凹槽一次只能对一个钢钉进行检测，检测效率低；例如该检测装置在使用时，还需要将钢钉横向插入到.橡胶塞内，才能进行检测，使用不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种圆钢钉不良品检测输送装置。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种圆钢钉不良品检测输送装置，包括两个支撑底架，两个所述支撑底架的内壁上转动设置有输送带，输送带的表面开设有多个弧形凹槽，每个弧形凹槽的内底部均开设有插槽，输送带的正上方设置有拨料组件和筛选组件。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述拨料组件包括固定两个支撑底架上端面的多个支撑腿，多个支撑腿的上端面固定有同一个无杆气缸，无杆气缸活塞块的底部固定有拨料板，拨料板的下端呈弧形状。

作为本实用新型的进一步技术方案，每个所述支撑底架的侧壁上均固定有收集框一，每个支撑底架的上端面均固定有导料板。

作为本实用新型的进一步技术方案，两个所述支撑底架的内壁上固定有同一个检测器，两个支撑底架之间放置有收集框二。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述筛选组件包括固定在两个支撑底架上端面的U形架，U形架上活动设置有磁石板，磁石板的下端呈弧形状。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述U形架的上端面对称固定贯穿设置有两个推动气缸，每个推动气缸伸缩端的末端均固定有安装板，磁石板固定于安装板的底部。

本实用新型的有益效果：

1、上料机将待检测的钢钉投掷到弧形凹槽内，钢钉在重力的作用下，向弧形凹槽底部滑动，当钢钉与插槽平齐时，钢钉的尖锐端掉落到插槽内，此时钢钉的敲打端由于直径大于尖锐端，所以钢钉的敲打端会卡在插槽上，避免钢钉从插槽内掉落下去，影响后续的检测，当插槽内插上适量的钢钉后，输送带继续带着该部分钢钉向前移动，当经过检测器时，该部分钢钉与检测器垂直，从而对该部分钢钉进行检测，一次性可对一个弧形凹槽内全部的钢钉进行检测，提高了检测效率。

2、当外界的上料机向弧形凹槽内投入适量的钢钉后，钢钉会在自身重力的作用下，插到各个插槽内，但是会有部分钢钉由于所处位置的缘故，没能插入插槽中，此时无杆气缸工作，驱动活塞块移动，从而带动拨料板移动，拨料板与弧形凹槽的内底部之间存在间隙，使拨料板在移动的过程中，只会剐蹭到没有掉落到插槽内的钢钉，拨料板在推动该部分钢钉移动的过程中，该部分钢钉的位置被调整后，会转动插到插槽内，但是也存在部分钢钉没能掉落到插槽内，所以在拨料板的推动下，只能将该部分没掉落到插槽内的钢钉，从弧形凹槽内推出，然后该部分钢钉掉落到收集框一内，当收集框一装有一定量的为检测的钢钉时，操作人员将收集框一内的钢钉，倾倒至外界的上料机内，重新进行检测，使用方便，不需要操作人员对待检测的钢钉进行排布。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的磁石板与安装板的连接示意图。

图中：1、支撑底架；2、输送带；3、弧形凹槽；4、插槽；5、支撑腿；6、无杆气缸；7、拨料板；8、收集框一；9、导料板；10、检测器；11、收集框二；12、U形架；13、磁石板；14、推动气缸；15、安装板。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

参照图1-图3，一种圆钢钉不良品检测输送装置，包括两个支撑底架1，两个支撑底架1的内壁上转动设置有输送带2，两个支撑底架1对输送带2的重量进行承接，支撑底架1上设置有驱动输送带2转动的电机，使输送带2带着待检测的圆钢钉间歇移动，配合完成检测工作。

输送带2的表面开设有多个弧形凹槽3，每个弧形凹槽3的内底部均开设有插槽4，输送带2的正上方设置有拨料组件和筛选组件，输送带2的一端位于外界上料机的正下方，在输送带2间歇转动的过程中，上料机将待检测的钢钉投掷到弧形凹槽3内，钢钉在重力的作用下，向弧形凹槽3底部滑动，当钢钉与插槽4平齐时，钢钉的尖锐端掉落到插槽4内，此时钢钉的敲打端由于直径大于尖锐端，所以钢钉的敲打端会卡在插槽4上，避免钢钉从插槽4内掉落下去，影响后续的检测，当插槽4内插上适量的钢钉后，输送带2继续带着该部分钢钉向前移动，当经过检测器10时，该部分钢钉与检测器10垂直，从而对该部分钢钉进行检测，一次性可对一个弧形凹槽3内全部的钢钉进行检测，提高了检测效率。

拨料组件包括固定两个支撑底架1上端面的多个支撑腿5，多个支撑腿5的上端面固定有同一个无杆气缸6，无杆气缸6活塞块的底部固定有拨料板7，拨料板7的下端呈弧形状，当外界的上料机向弧形凹槽3内投入适量的钢钉后，钢钉会在自身重力的作用下，插到各个插槽4内，但是会有部分钢钉由于所处位置的缘故，没能插入插槽4中，此时无杆气缸6工作，驱动活塞块移动，从而带动拨料板7移动，拨料板7与弧形凹槽3的内底部之间存在间隙，使拨料板7在移动的过程中，只会剐蹭到没有掉落到插槽4内的钢钉，拨料板7在推动该部分钢钉移动的过程中，该部分钢钉的位置被调整后，会转动插到插槽4内，但是也存在部分钢钉没能掉落到插槽4内，所以在拨料板7的推动下，只能将该部分没掉落到插槽4内的钢钉，从弧形凹槽3内推出，然后该部分钢钉掉落到收集框一8内，当收集框一8装有一定量的为检测的钢钉时，操作人员将收集框一8内的钢钉，倾倒至外界的上料机内，重新进行检测，使用方便，不需要操作人员对待检测的钢钉进行排布。

每个支撑底架1的侧壁上均固定有收集框一8，由于输送带2是间歇转动的，所以拨料板7在每次的单趟移动中，都将没掉落到插槽4内的钢钉，推送到对应的收集框一8内，每个支撑底架1的上端面均固定有导料板9，对钢钉进行导向，使钢钉可以顺利掉落到收集框一8内。

两个支撑底架1的内壁上固定有同一个检测器10，检测器10为CCD相机或者COMS相机，为现有技术，在此不做赘述，两个支撑底架1之间放置有收集框二11，收集框二11放置于地面上，当弧形凹槽3内的钢钉检测完毕后，跟随输送带2移动至收集框二11的正上方，然后插槽4内的钢钉在重力的作用下，掉落到收集框二11内，通过设置的收集框二11对检测完毕的钢钉进行收集。

筛选组件包括固定在两个支撑底架1上端面的U形架12，U形架12上活动设置有磁石板13，磁石板13的下端呈弧形状，U形架12的上端面对称固定贯穿设置有两个推动气缸14，每个推动气缸14伸缩端的末端均固定有安装板15，磁石板13固定于安装板15的底部。

U形架12位于检测器10的正上方，当检测器10检测出处于其正上方的弧形凹槽3内的钢钉存在次品时，输送带2停止转动，此时推动气缸14的伸缩端伸长，推动安装板15的和磁石板13向下移动，靠近弧形凹槽3，直至磁石板13的下端贴合到各个位于插槽4内的钢钉的敲打端，此时磁石板13对此弧形凹槽3内的钢钉进行吸附，然后推动气缸14的伸缩端收缩，带动磁石板13和钢钉向上移动，操作人员将检测出来的钢钉从磁石板13上拿走，然后将剩下的钢钉从磁石板13上取下，然后放置到该弧形凹槽3内，然后输送带2继续转动，对该部分钢钉进行输送，在此同时，检测器10对下一个弧形凹槽3内的钢钉进行检测。

本实用新型在使用时，上料机将待检测的钢钉投掷到弧形凹槽3内，钢钉在重力的作用下，向弧形凹槽3底部滑动，当钢钉与插槽4平齐时，钢钉的尖锐端掉落到插槽4内，此时钢钉的敲打端由于直径大于尖锐端，所以钢钉的敲打端会卡在插槽4上，避免钢钉从插槽4内掉落下去，影响后续的检测，当插槽4内插上适量的钢钉后，输送带2继续带着该部分钢钉向前移动，当经过检测器10时，该部分钢钉与检测器10垂直，从而对该部分钢钉进行检测，一次性可对一个弧形凹槽3内全部的钢钉进行检测，提高了检测效率；

当外界的上料机向弧形凹槽3内投入适量的钢钉后，钢钉会在自身重力的作用下，插到各个插槽4内，但是会有部分钢钉由于所处位置的缘故，没能插入插槽4中，此时无杆气缸6工作，驱动活塞块移动，从而带动拨料板7移动，拨料板7与弧形凹槽3的内底部之间存在间隙，使拨料板7在移动的过程中，只会剐蹭到没有掉落到插槽4内的钢钉，拨料板7在推动该部分钢钉移动的过程中，该部分钢钉的位置被调整后，会转动插到插槽4内，但是也存在部分钢钉没能掉落到插槽4内，所以在拨料板7的推动下，只能将该部分没掉落到插槽4内的钢钉，从弧形凹槽3内推出，然后该部分钢钉掉落到收集框一8内，当收集框一8装有一定量的为检测的钢钉时，操作人员将收集框一8内的钢钉，倾倒至外界的上料机内，重新进行检测，使用方便，不需要操作人员对待检测的钢钉进行排布；

当检测器10检测出处于其正上方的弧形凹槽3内的钢钉存在次品时，输送带2停止转动，此时推动气缸14的伸缩端伸长，推动安装板15的和磁石板13向下移动，靠近弧形凹槽3，直至磁石板13的下端贴合到各个位于插槽4内的钢钉的敲打端，此时磁石板13对此弧形凹槽3内的钢钉进行吸附，然后推动气缸14的伸缩端收缩，带动磁石板13和钢钉向上移动，操作人员将检测出来的钢钉从磁石板13上拿走，然后将剩下的钢钉从磁石板13上取下，然后放置到该弧形凹槽3内，然后输送带2继续转动，对该部分钢钉进行输送，在此同时，检测器10对下一个弧形凹槽3内的钢钉进行检测。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种圆钢钉不良品检测输送装置，包括两个支撑底架(1)，其特征在于，两个所述支撑底架(1)的内壁上转动设置有输送带(2)，输送带(2)的表面开设有多个弧形凹槽(3)，每个弧形凹槽(3)的内底部均开设有插槽(4)，输送带(2)的正上方设置有拨料组件和筛选组件。

2.根据权利要求1所述的一种圆钢钉不良品检测输送装置，其特征在于，所述拨料组件包括固定两个支撑底架(1)上端面的多个支撑腿(5)，多个支撑腿(5)的上端面固定有同一个无杆气缸(6)，无杆气缸(6)活塞块的底部固定有拨料板(7)，拨料板(7)的下端呈弧形状。

3.根据权利要求2所述的一种圆钢钉不良品检测输送装置，其特征在于，每个所述支撑底架(1)的侧壁上均固定有收集框一(8)，每个支撑底架(1)的上端面均固定有导料板(9)。

4.根据权利要求1所述的一种圆钢钉不良品检测输送装置，其特征在于，两个所述支撑底架(1)的内壁上固定有同一个检测器(10)，两个支撑底架(1)之间放置有收集框二(11)。

5.根据权利要求1所述的一种圆钢钉不良品检测输送装置，其特征在于，所述筛选组件包括固定在两个支撑底架(1)上端面的U形架(12)，U形架(12)上活动设置有磁石板(13)，磁石板(13)的下端呈弧形状。

6.根据权利要求5所述的一种圆钢钉不良品检测输送装置，其特征在于，所述U形架(12)的上端面对称固定贯穿设置有两个推动气缸(14)，每个推动气缸(14)伸缩端的末端均固定有安装板(15)，磁石板(13)固定于安装板(15)的底部。

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