CN104307758B - 一种快递件分拣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种快递件分拣机，属于快递分拣设备技术领域。它解决了现有的快递件分拣机自动化程度较低的问题。本快递件分拣机，包括机架，机架上连接有传送带，机架上固连有托板，机架上设有压紧件，机架上滑动连接有横检测板和竖检测板，横检测板与竖检测板均与机架之间设有检测弹簧，在检测弹簧的作用下，横检测板与竖检测板均与机架之间设有检测机构，机架上滑动连接有升降板，升降板上设有贴单机构，机架上还设有划拨机构。本快递件分拣机能够自动对快递件依次进行尺寸测量、贴单以及分拣，自动化程度高，大大提高了快递件的分拣效率。

Description

一种快递件分拣机

技术领域

本发明属于快递分拣设备技术领域，涉及一种快递件分拣机。

背景技术

中国快运速递产业发展迅速，已经在中国东部地区形成了以沿海大城市群为中心的4大区域性快运速递圈，同时这4大快运速递圈又以滚动式、递进式的扇面辐射，带动中部和西部地区的发展，部分大城市和特大城市已经成为区域性快运速递产业发展中心。快递件通常采用矩形的箱体进行包装，既对会计货物起到保护，也方便快递件运输时的叠放，对于收货量较大的快递站，快递站的工作人员在收到快递件后通常集中对快递件的大小尺寸进行测量，在测量后需要在快递件的外包装上贴上具有尺寸等信息的表单，然后根据快递件的大小进行分区叠放。

如中国发明专利申请(申请号：201310751923.6)公开了一种多功能小型快递分拣机，由分拣机构和扫描机构两部分构成，分拣机构由主传动带、驱动皮带、电机、气缸、拨块组成。扫描机构由扫描升降架、扫描枪安装夹具、辅助滚轮、辅助滑槽组成。扫描架升降机构可以通过调节弹簧凸起的位置实现扫描架的上下调节。而滚轮及辅助滑槽是在快件扫描结束后将快件输送到分拣机构上。分拣机构是通过电机驱动主传送带运动，在程序的控制下可以实现拨块进行70度的回转，从而实现快件的分拣工作。但是该分拣机只能够对已经贴好表单的快递件进行扫描和分拣，而无法对快递件进行尺寸测量以及自动贴单，使用局限性较大。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种快递件分拣机，该快递件分拣机能够自动对快递件依次进行尺寸测量、贴单以及分拣，自动化程度高，大大提高了快递件的分拣效率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种快递件分拣机，包括机架，所述机架上转动连接有用于输送快递件的传送带，其特征在于，所述机架上固连有水平托板，该托板位于传送带之间，所述机架上设有能够将传送带下侧面贴合抵压在托板上的压紧件，所述机架在传送带的一侧沿传送方向固连有一长条状的靠板，该靠板板面竖直设置，所述机架上沿传送带宽度方向滑动连接有一推板，所述推板板面与靠板板面相平行，所述推板与一能够驱动推板推动快递件并使快递件抵靠在靠板上的驱动件相连接，所述机架上沿传送带宽度方向滑动连接有条状的横检测板，机架沿竖直方向滑动连接有条状的竖检测板，且横检测板与竖检测板的条形方向均与传送带传送方向一致，所述横检测板与竖检测板均与机架之间设有检测弹簧，在检测弹簧的作用下，横检测板与竖检测板的相邻边沿能够相互抵靠，所述横检测板与竖检测板朝向推板的一端形成快递件穿过的入口，所述横检测板与竖检测板均与机架之间设有能够检测横检测板与竖检测板移动距离的检测机构，所述机架上沿竖直方向滑动连接有升降板，所述升降板上设有当快递件从横检测板与竖检测板之间穿出时能够对快递件进行贴单的贴单机构，所述机架上还设有在快递件贴单完成后能够使快递件传送至不同区域的划拨机构。

传送带的外表面采用橡胶材料制成，快递件放置在传送带上后能够与传送带表面具有较好的摩擦力，快递件通过手动放置到传送带上，传送带将快递件向前输送，当快递件传送到与推板对齐时，推板移动并推动快递件，直到快递件的侧面与靠板贴合抵靠，然后推板缩回，此时快递件贴着靠板移动，横检测板与竖检测板具有一个入口，快递件从入口进入到横检测板与竖检测板之间，同时在进入时能够将横检测板向一侧推开，将竖检测板向上推开，但是在检测弹簧的作用下，横检测板与竖检测板还是抵压在快递件上，此时检测机构能够对横检测板与竖检测板的移动距离进行测量，并结合横检测板与竖检测板之前的位置，从而得出快递件的宽度与高度尺寸，该尺寸信息能够反馈给贴单机构，而在快递件脱离横检测板与竖检测板时，贴单机构则将具有相应信息的表单黏贴到快递件上侧面上，同时上述的尺寸信息也能够反馈给分拨机构，分拨机构则根据该信息将快递件送至相应区域，整个过程只需要工作人员将快递件放置到传送带上，自动化程度和分拣效率较高。

在上述的快递件分拣机中，所述机架上通过转轴转动连接有两传送轮，上述传送带套设在两传送轮上，在其中一根转轴上固连有从动带轮一，所述机架上固连有驱动电机，该驱动电机的输出轴上固连有主动带轮一，所述主动带轮一与从动带轮一通过皮带相连接。皮带传动结构简单有效，能够进行变速。

在上述的快递件分拣机中，所述压紧件包括若干压紧扭簧和若干滚轮，所述托板呈矩形，且托板的长度方向与传送带的传送方向一致，所述托板上侧面两相对长边沿均沿长度方向固连有导向杆，所述两导向杆的相对侧面上均沿长度方向开设有导向槽，上述传送带的两边沿均位于导向槽内，所述导向槽的上侧面上均通过销轴铰接有若干压杆，且销轴的轴向与传送带的宽度方向一致，所述滚轮转动连接在压杆的自由端，压紧扭簧套设在销轴上，且压紧扭簧的一端抵压在导向槽上侧面上，另一端抵压在压杆上，在压紧扭簧的作用下，滚轮抵压在传送带上侧面上。由于快递件具有一定的重量，因此通过托板使得传送带保持水平，同时滚轮沿导向槽长度方向均匀设置，在压紧扭簧的作用下，滚轮轮面抵压在传送到边沿上侧面上，能够防止传送带在传送过程中出现跳动，使得快递件在进行尺寸测量时更加准确。

在上述的快递件分拣机中，所述驱动件包括固连在机架上的推送气缸，所述机架上竖直固连有侧板，所述侧板上开设有通孔，上述推送气缸的活塞杆沿传送带宽度方向穿过通孔，且在穿过端端部竖直固连有支撑板，所述支撑板朝向推送气缸的一侧侧面上固连有若干稳定杆，所述侧板上垂直固连有若干稳定套，上述稳定杆滑动穿设在稳定套内，所述支撑板朝向靠板的一侧侧面上垂直固连有套管，所述套管内滑动穿设有推杆，且推杆的一端伸出套管，上述推板垂直固连在伸缩杆的伸出端，所述套管侧壁上沿长度方向开设有条形限位槽，所述推杆侧壁上进行固连有限位柱，该限位柱滑动穿设在限位槽内，所述套管上套设有推送弹簧，该推送弹簧的一端抵压在支撑板侧面上，另一端抵压在推板侧面上，在推送弹簧的作用下，限位柱抵靠在限位槽端壁上。支撑板能够相对侧板移动，因此通过若干稳定杆和稳定套相配合，使得支撑板在推送气缸的作用下移动更加平稳，而由于快递件大小不同，而推送气缸的伸缩行程既定，因此推板通过推杆滑动连接在支撑板上，当推送气缸推动支撑板移动时，推板一起移动，当推板抵靠到快递件上时，推板压缩推送弹簧而使推送弹簧产生弹力，当该弹力大于快递件与传送带的摩擦力时，快递件被推动，而当快递件与靠板相抵靠时，为了使推送气缸继续完成行程，推板继续压缩推送弹簧，直到推送气缸的活塞杆回缩，限位柱与限位槽能够防止推板和推杆脱离套管。

在上述的快递件分拣机中，所述机架上沿传送带宽度方向固连有两横导轨，所述两横导轨之间滑动连接有横导向板，所述两横导轨朝向靠板的一端固连有横导向套，该横导向套的轴向与传送带的宽度方向一致，所述横导向板上固连有横连接杆，该横连接杆一端滑动穿过横导向套，上述横检测板垂直固连在横连接杆上，所述机架上沿竖直方向固连有两竖导轨，所述两竖导轨之间滑动连接有竖导向板，所述两竖导轨朝向传送带的一端固连有竖导向套，该竖导向套的轴向与竖直方向一致，所述竖导向板上固连有竖连接杆，该竖连接杆一端滑动穿过竖导向套，上述竖检测板垂直固连在竖连接杆上，所述检测弹簧分别套设在横连接杆和竖连接杆上，在检测弹簧的作用下，横检测板与竖检测板能够相互抵靠，所述横检测板朝向推板的一端向远离靠板一侧弧形弯折，所述竖检测板朝向推板的一端向远离传送带一侧弧形弯折。由于横检测板与竖检测板根据自身的移动距离测量尺寸，因此其移动稳定性具有较高的要求，横导向板和竖导向板则能够使横检测板与竖检测板移动时保持稳定，同时防止横检测板和竖检测板倾斜。

在上述的快递件分拣机中，所述检测机构包括横检测轮和竖检测轮，所述两横导轨上固连有一U形的横支杆，上述横检测轮通过横销轴转动连接在横支杆上，该横销轴轴向垂直于横导轨，所述横导向板侧面上沿滑动方向开设有横检测槽，所述横检测槽内固连有横摩擦垫，上述横检测轮抵压在横摩擦垫上，所述两竖导轨上固连有一U形的竖支杆，上述竖检测轮通过竖销轴转动连接在竖支杆上，其该竖销轴轴向垂直于竖导轨，所述竖导向板侧面上沿滑动方向开设有竖检测槽，所述竖检测槽内固连有竖摩擦垫，上述竖检测轮抵压在竖摩擦垫上，所述横检测轮与竖检测轮均与能够测量横检测轮与竖检测轮转动圈数的传感器相连接，所述靠板上固连有激光发射器，所述传送带另一侧固连有激光接收板，快递件能够从激光发射器与激光接收板之间穿过。当横检测板移动时，横检测轮在横摩擦垫的作用下滚动，因此通过横检测轮滚动的圈数能够得出横检测板移动的距离，同理，竖检测板的检测原理与横检测板相同，激光发射器和激光接收板则用于检测快递件的长度尺寸，当快递件遮挡住激光发射器发射的激光时，激光接收板接收不到激光，开始计时，当快递件离开时，激光接收板重新接收激光，根据该间隔时间以及传送带的传送速度能够得出快递件的长度尺寸。

在上述的快递件分拣机中，所述贴单机构包括升降板上侧面上分别转动连接有用于固定表单卷筒的转动杆一和用于固定卷收筒的转动杆二，该转动杆一和转动杆二的长度方向均沿传送带宽度方向设置，所述升降板上沿转动杆一长度方向开设有两条形槽，所述条形槽内均沿长度方向转动连接有两夹紧轮，且该两夹紧轮轮面相抵压，所述升降板在两条形槽之间开设有贯穿孔，所述贯穿孔内插接固连有滑套，所述滑套内滑动插接有滑杆，该滑杆的下端转动连接有贴单轮，滑杆的上端固连有定位板，所述滑杆上套设有拉簧，该拉簧的一端固连在定位板上，另一端固连在升降板的上侧面上，在拉簧的作用下，定位板抵靠在滑套上端端面上，所述升降板上侧面上固连有贴单电机，该贴单电机的输出轴与转动杆二相固连。表单通过黏贴在表单带上，表单带则预先卷收呈筒状，该表单卷筒固定在转动杆一上，表单带的自由端则依次穿过一对夹紧轮之间，然后绕过贴单轮从另一对夹紧轮之间穿出，然后卷绕在卷收筒上，工作时，当快递件移动至升降板下方时，升降板下降，在拉簧的作用下贴单轮能够抵压在快递件上侧面上，当快递件移动时，贴单轮能够将表单黏贴到快递件上侧面，贴单电机同时工作，将贴单后的表单带卷收到卷收筒上，而两对夹紧轮则能够使表单带保持张紧状态。

在上述的快递件分拣机中，所述机架上竖直固连有两导向柱，所述升降板上开设有两导向孔，且升降板通过两导向孔滑动套设在两导向柱上，所述机架上还固连有贴单气缸，所述贴单气缸的活塞杆竖直向下并与升降板上侧面相固连。贴单气缸驱动升降板上下移动，而导向柱则能够使升降板移动保持稳定。

在上述的快递件分拣机中，所述划拨机构包括一呈“人”字形的导向通道，该导向通道包括一个进口和两个出口，所述导向通道倾斜设置，且导向通道的出口低于进口，所述导向通道的进口与传送带的输出端相对，且导向通道与进口相对的侧壁上通过连接轴转动连接有一划拨板，所述连接轴竖直设置，且划拨板的自由边沿能够与导向通道的侧壁相抵靠并封闭一个出口，所述导向通道的下侧面上固连有划拨电机，所述连接轴的下端固连有从动带轮二，所述划拨电机的输出轴上固连有主动带轮二，所述主动带轮二与从动带轮二通过皮带相连接，所述导向通道底面上设有若干导向件。导向通道的两个出口分别通向两个区域，快递件的尺寸信息反馈给划拨电机，划拨电机驱动划拨板摆动并阻断其中一个出口，此时快递件在传送带移动惯性下进入导向通道进口，且由于导向通道倾斜设置，因此快递件能够顺着导向通道的侧壁移动，实现快递件的自动分拣。

在上述的快递件分拣机中，所述导向件包括导向钢球，所述导向通道底面上开设有若干盲孔，所述盲孔内通过轴承转动连接有导向环，且导向环与盲孔同轴心设置，上述导向钢球通过连接销转动连接导向环内，且连接销沿导向环的径向设置。导线钢球能够相对导向环转动，导向环通过轴承能够相对导向通过转动，因此快递件能够沿着导向钢球向前滑动，减少快递件的移动摩擦力。

与现有技术相比，本快递件分拣机具有以下优点：

1、由于本分拣机设有横检测板和竖检测板，能够检测快递件的宽度和高度尺寸，而通过激光发射器和激光接收板能够测量快递件的长度尺寸，因此能够自动完成对快递件的整体尺寸测量。

2、由于贴单轮在快递件移动过程中能够将表单黏贴到快递件的上侧面上，无需手动贴单，而快递件也无需停下，自动化程度和效率较高。

3、由于分拨板能够封闭导向通道的一个出口，使得快递件只能够滑到另一个出口，因此能够实现快递件的自动分拣。

附图说明

图1是本快递件分拣机的立体结构示意图。

图2是本快递件分拣机的结构侧视图。

图3是图1总A处的结构放大图。

图4是图1总B处的结构放大图。

图5是图1总C处的结构放大图。

图6是图1总D处的结构放大图。

图7是图1总E处的结构放大图。

图8是图1总F处的结构放大图。

图中，1、机架；11、托板；111、靠板；112、导向杆；113、导向槽；114、压杆；115、滚轮；116、销轴；117、压紧扭簧；12、传送带；121、传送轮；122、转轴；123、驱动电机；124、主动带轮一；125、从动带轮一；2、推板；21、推送气缸；22、侧板；221、稳定套；23、支撑板；231、稳定杆；232、套管；233、限位槽；24、推杆；241、限位柱；25、推送弹簧；3、横检测板；31、横导轨；32、横导向板；33、横导向套；34、横连接杆；4、竖检测板；41、竖导轨；42、竖导向板；43、竖导向套；44、竖连接杆；5、检测机构；51、横检测轮；511、横支杆；512、横销轴；52、竖检测轮；521、竖支杆；522、竖销轴；53、检测弹簧；54、横检测槽；541、横摩擦垫；55、竖检测槽；551、竖摩擦垫；56、激光发射器；57、激光接收板；6、升降板；61、条形槽；62、滑套；7、贴单机构；71、转动杆一；72、转动杆二；73、夹紧轮；74、滑杆；741、定位板；75、贴单轮；76、拉簧；77、贴单电机；78、贴单气缸；781、导向柱；8、划拨机构；81、划拨板；82、连接轴；83、划拨电机；84、主动带轮二；85、从动带轮二；9、导向通道；91、进口；92、出口；93、导向钢球；94、导向环。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2所示，一种快递件分拣机，包括机架1，机架1上转动连接有用于输送快递件的传送带12，机架1上固连有水平托板11，该托板11位于传送带12之间，机架1上设有能够将传送带12下侧面贴合抵压在托板11上的压紧件，机架1在传送带12的一侧沿传送方向固连有一长条状的靠板111，该靠板111板面竖直设置，机架1上沿传送带12宽度方向滑动连接有一推板2，推板2板面与靠板111板面相平行，推板2与一能够驱动推板2推动快递件并使快递件抵靠在靠板111上的驱动件相连接，机架1上沿传送带12宽度方向滑动连接有条状的横检测板3，机架1沿竖直方向滑动连接有条状的竖检测板4，且横检测板3与竖检测板4的条形方向均与传送带12传送方向一致，横检测板3与竖检测板4均与机架1之间设有检测弹簧53，在检测弹簧53的作用下，横检测板3与竖检测板4的相邻边沿能够相互抵靠，横检测板3与竖检测板4朝向推板2的一端形成快递件穿过的入口，横检测板3与竖检测板4均与机架1之间设有能够检测横检测板3与竖检测板4移动距离的检测机构5，机架1上沿竖直方向滑动连接有升降板6，升降板6上设有当快递件从横检测板3与竖检测板4之间穿出时能够对快递件进行贴单的贴单机构7，机架1上还设有在快递件贴单完成后能够使快递件传送至不同区域的划拨机构8。传送带12的外表面采用橡胶材料制成，快递件放置在传送带12上后能够与传送带12表面具有较好的摩擦力，快递件通过手动放置到传送带12上，传送带12将快递件向前输送，当快递件传送到与推板2对齐时，推板2移动并推动快递件，直到快递件的侧面与靠板111贴合抵靠，然后推板2缩回，此时快递件贴着靠板111移动，横检测板3与竖检测板4具有一个入口，快递件从入口进入到横检测板3与竖检测板4之间，同时在进入时能够将横检测板3向一侧推开，将竖检测板4向上推开，但是在检测弹簧53的作用下，横检测板3与竖检测板4还是抵压在快递件上，此时检测机构5能够对横检测板3与竖检测板4的移动距离进行测量，并结合横检测板3与竖检测板4之前的位置，从而得出快递件的宽度与高度尺寸，该尺寸信息能够反馈给贴单机构7，而在快递件脱离横检测板3与竖检测板4时，贴单机构7则将具有相应信息的表单黏贴到快递件上侧面上，同时上述的尺寸信息也能够反馈给分拨机构，分拨机构则根据该信息将快递件送至相应区域，整个过程只需要工作人员将快递件放置到传送带12上，自动化程度和分拣效率较高。

具体来说，结合图3所示，压紧件包括若干压紧扭簧117和若干滚轮115，托板11呈矩形，且托板11的长度方向与传送带12的传送方向一致，托板11上侧面两相对长边沿均沿长度方向固连有导向杆112，两导向杆112的相对侧面上均沿长度方向开设有导向槽113，传送带12的两边沿均位于导向槽113内，导向槽113的上侧面上均通过销轴116铰接有若干压杆114，且销轴116的轴向与传送带12的宽度方向一致，滚轮115转动连接在压杆114的自由端，压紧扭簧117套设在销轴116上，且压紧扭簧117的一端抵压在导向槽113上侧面上，另一端抵压在压杆114上，在压紧扭簧117的作用下，滚轮115抵压在传送带12上侧面上，由于快递件具有一定的重量，因此通过托板11使得传送带12保持水平，同时滚轮115沿导向槽113长度方向均匀设置，在压紧扭簧117的作用下，滚轮115轮面抵压在传送到边沿上侧面上，能够防止传送带12在传送过程中出现跳动，使得快递件在进行尺寸测量时更加准确。机架1上通过转轴122转动连接有两传送轮121，传送带12套设在两传送轮121上，在其中一根转轴122上固连有从动带轮一125，机架1上固连有驱动电机123，该驱动电机123的输出轴上固连有主动带轮一124，主动带轮一124与从动带轮一125通过皮带相连接，皮带传动结构简单有效，能够进行变速。

结合图4所示，驱动件包括固连在机架1上的推送气缸21，机架1上竖直固连有侧板22，侧板22上开设有通孔，推送气缸21的活塞杆沿传送带12宽度方向穿过通孔，且在穿过端端部竖直固连有支撑板23，支撑板23朝向推送气缸21的一侧侧面上固连有若干稳定杆231，侧板22上垂直固连有若干稳定套221，稳定杆231滑动穿设在稳定套221内，支撑板23朝向靠板111的一侧侧面上垂直固连有套管232，套管232内滑动穿设有推杆24，且推杆24的一端伸出套管232，推板2垂直固连在伸缩杆的伸出端，套管232侧壁上沿长度方向开设有条形限位槽233，推杆24侧壁上进行固连有限位柱241，该限位柱241滑动穿设在限位槽233内，套管232上套设有推送弹簧25，该推送弹簧25的一端抵压在支撑板23侧面上，另一端抵压在推板2侧面上，在推送弹簧25的作用下，限位柱241抵靠在限位槽233端壁上，支撑板23能够相对侧板22移动，因此通过若干稳定杆231和稳定套221相配合，使得支撑板23在推送气缸21的作用下移动更加平稳，而由于快递件大小不同，而推送气缸21的伸缩行程既定，因此推板2通过推杆24滑动连接在支撑板23上，当推送气缸21推动支撑板23移动时，推板2一起移动，当推板2抵靠到快递件上时，推板2压缩推送弹簧25而使推送弹簧25产生弹力，当该弹力大于快递件与传送带12的摩擦力时，快递件被推动，而当快递件与靠板111相抵靠时，为了使推送气缸21继续完成行程，推板2继续压缩推送弹簧25，直到推送气缸21的活塞杆回缩，限位柱241与限位槽233能够防止推板2和推杆24脱离套管232。

结合图5、图6所示，机架1上沿传送带12宽度方向固连有两横导轨31，两横导轨31之间滑动连接有横导向板32，两横导轨31朝向靠板111的一端固连有横导向套33，该横导向套33的轴向与传送带12的宽度方向一致，横导向板32上固连有横连接杆34，该横连接杆34一端滑动穿过横导向套33，横检测板3垂直固连在横连接杆34上，机架1上沿竖直方向固连有两竖导轨41，两竖导轨41之间滑动连接有竖导向板42，两竖导轨41朝向传送带12的一端固连有竖导向套43，该竖导向套43的轴向与竖直方向一致，竖导向板42上固连有竖连接杆44，该竖连接杆44一端滑动穿过竖导向套43，竖检测板4垂直固连在竖连接杆44上，检测弹簧53分别套设在横连接杆34和竖连接杆44上，在检测弹簧53的作用下，横检测板3与竖检测板4能够相互抵靠，横检测板3朝向推板2的一端向远离靠板111一侧弧形弯折，竖检测板4朝向推板2的一端向远离传送带12一侧弧形弯折，由于横检测板3与竖检测板4根据自身的移动距离测量尺寸，因此其移动稳定性具有较高的要求，横导向板32和竖导向板42则能够使横检测板3与竖检测板4移动时保持稳定，同时防止横检测板3和竖检测板4倾斜。检测机构5包括横检测轮51和竖检测轮52，两横导轨31上固连有一U形的横支杆511，横检测轮51通过横销轴512转动连接在横支杆511上，其该横销轴512轴向垂直于横导轨31，所述横导向板32侧面上沿滑动方向开设有横检测槽54，横检测槽54内固连有横摩擦垫541，横检测轮51抵压在横摩擦垫541上，两竖导轨41上固连有一U形的竖支杆521，竖检测轮52通过竖销轴522转动连接在竖支杆521上，该竖销轴522轴向垂直于竖导轨41，竖导向板42侧面上沿滑动方向开设有竖检测槽55，竖检测槽55内固连有竖摩擦垫551，竖检测轮52抵压在竖摩擦垫551上，横检测轮51与竖检测轮52均与能够测量横检测轮51与竖检测轮52转动圈数的传感器相连接，所述靠板111上固连有激光发射器56，所述传送带12另一侧固连有激光接收板57，快递件能够从激光发射器56与激光接收板57之间穿过，当横检测板3移动时，横检测轮51在横摩擦垫541的作用下滚动，因此通过横检测轮51滚动的圈数能够得出横检测板3移动的距离，同理，竖检测板4的检测原理与横检测板3相同，激光发射器56和激光接收板57则用于检测快递件的长度尺寸，当快递件遮挡住激光发射器56发射的激光时，激光接收板57接收不到激光，开始计时，当快递件离开时，激光接收板57重新接收激光，根据该间隔时间以及传送带12的传送速度能够得出快递件的长度尺寸。

结合图7所示，贴单机构7包括升降板6上侧面上分别转动连接有用于固定表单卷筒的转动杆一71和用于固定卷收筒的转动杆二72，该转动杆一71和转动杆二72的长度方向均沿传送带12宽度方向设置，升降板6上沿转动杆一71长度方向开设有两条形槽61，条形槽61内均沿长度方向转动连接有两夹紧轮73，且该两夹紧轮73轮面相抵压，升降板6在两条形槽61之间开设有贯穿孔，贯穿孔内插接固连有滑套62，滑套62内滑动插接有滑杆74，该滑杆74的下端转动连接有贴单轮75，滑杆74的上端固连有定位板741，滑杆74上套设有拉簧76，该拉簧76的一端固连在定位板741上，另一端固连在升降板6的上侧面上，在拉簧76的作用下，定位板741抵靠在滑套62上端端面上，升降板6上侧面上固连有贴单电机77，该贴单电机77的输出轴与转动杆二72皮带连接，表单通过黏贴在表单带上，表单带则预先卷收呈筒状，该表单卷筒固定在转动杆一71上，表单带的自由端则依次穿过一对夹紧轮73之间，然后绕过贴单轮75从另一对夹紧轮73之间穿出，然后卷绕在卷收筒上，工作时，当快递件移动至升降板6下方时，升降板6下降，在拉簧76的作用下贴单轮75能够抵压在快递件上侧面上，当快递件移动时，贴单轮75能够将表单黏贴到快递件上侧面，贴单电机77同时工作，将贴单后的表单带卷收到卷收筒上，而两对夹紧轮73则能够使表单带保持张紧状态。机架1上竖直固连有两导向柱781，所述升降板6上开设有两导向孔，且升降板6通过两导向孔滑动套设在两导向柱781上，机架1上还固连有贴单气缸78，贴单气缸78的活塞杆竖直向下并与升降板6上侧面相固连，贴单气缸78驱动升降板6上下移动，而导向柱781则能够使升降板6移动保持稳定。

结合图8所示，划拨机构8包括一呈“人”字形的导向通道9，该导向通道9包括一个进口91和两个出口92，导向通道9倾斜设置，且导向通道9的出口92低于进口91，导向通道9的进口91与传送带12的输出端相对，且导向通道9与进口91相对的侧壁上通过连接轴82转动连接有一划拨板81，连接轴82竖直设置，且划拨板81的自由边沿能够与导向通道9的侧壁相抵靠并封闭一个出口92，导向通道9的下侧面上固连有划拨电机83，连接轴82的下端固连有从动带轮二85，所述划拨电机83的输出轴上固连有主动带轮二84，所述主动带轮二84与从动带轮二85通过皮带相连接，导向通道9底面上设有若干导向件，导向通道9的两个出口92分别通向两个区域，快递件的尺寸信息反馈给划拨电机83，划拨电机83驱动划拨板81摆动并阻断其中一个出口92，此时快递件在传送带12移动惯性下进入导向通道9进口91，且由于导向通道9倾斜设置，因此快递件能够顺着导向通道9的侧壁移动，实现快递件的自动分拣。导向件包括导向钢球93，导向通道9底面上开设有若干盲孔，盲孔内通过轴承转动连接有导向环94，且导向环94与盲孔同轴心设置，导向钢球93通过连接销转动连接导向环94内，且连接销沿导向环94的径向设置，导线钢球能够相对导向环94转动，导向环94通过轴承能够相对导向通过转动，因此快递件能够沿着导向钢球93向前滑动，减少快递件的移动摩擦力。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、托板11、靠板111等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种快递件分拣机，包括机架(1)，所述机架(1)上转动连接有用于输送快递件的传送带(12)，其特征在于，所述机架(1)上固连有水平托板(11)，该托板(11)位于传送带(12)之间，所述机架(1)上设有能够将传送带(12)下侧面贴合抵压在托板(11)上的压紧件，所述机架(1)在传送带(12)的一侧沿传送方向固连有一长条状的靠板(111)，该靠板(111)板面竖直设置，所述机架(1)上沿传送带(12)宽度方向滑动连接有一推板(2)，所述推板(2)板面与靠板(111)板面相平行，所述推板(2)与一能够驱动推板(2)推动快递件并使快递件抵靠在靠板(111)上的驱动件相连接，所述机架(1)上沿传送带(12)宽度方向滑动连接有条状的横检测板(3)，机架(1)沿竖直方向滑动连接有条状的竖检测板(4)，且横检测板(3)与竖检测板(4)的条形方向均与传送带(12)传送方向一致，所述横检测板(3)与竖检测板(4)均与机架(1)之间设有检测弹簧(53)，在检测弹簧(53)的作用下，横检测板(3)与竖检测板(4)的相邻边沿能够相互抵靠，所述横检测板(3)与竖检测板(4)朝向推板(2)的一端形成快递件穿过的入口，所述横检测板(3)与竖检测板(4)均与机架(1)之间设有能够检测横检测板(3)与竖检测板(4)移动距离的检测机构(5)，所述机架(1)上沿竖直方向滑动连接有升降板(6)，所述升降板(6)上设有当快递件从横检测板(3)与竖检测板(4)之间穿出时能够对快递件进行贴单的贴单机构(7)，所述机架(1)上还设有在快递件贴单完成后能够使快递件传送至不同区域的划拨机构(8)。

2.根据权利要求1所述的快递件分拣机，其特征在于，所述机架(1)上通过转轴(122)转动连接有两传送轮(121)，上述传送带(12)套设在两传送轮(121)上，在其中一根转轴(122)上固连有从动带轮一(125)，所述机架(1)上固连有驱动电机(123)，该驱动电机(123)的输出轴上固连有主动带轮一(124)，所述主动带轮一(124)与从动带轮一(125))通过皮带相连接。

3.根据权利要求2所述的快递件分拣机，其特征在于，所述压紧件包括若干压紧扭簧(117)和若干滚轮(115)，所述托板(11)呈矩形，且托板(11)的长度方向与传送带(12)的传送方向一致，所述托板(11)上侧面两相对长边沿均沿长度方向固连有导向杆(112)，所述两导向杆(112)的相对侧面上均沿长度方向开设有导向槽(113)，上述传送带(12)的两边沿均位于导向槽(113)内，所述导向槽(113)的上侧面上均通过销轴(116)铰接有若干压杆(114)，且销轴(116)的轴向与传送带(12)的宽度方向一致，所述滚轮(115)转动连接在压杆(114)的自由端，压紧扭簧(117)套设在销轴(116)上，且压紧扭簧(117)的一端抵压在导向槽(113)上侧面上，另一端抵压在压杆(114)上，在压紧扭簧(117)的作用下，滚轮(115)抵压在传送带(12)上侧面上。

4.根据权利要求3所述的快递件分拣机，其特征在于，所述驱动件包括固连在机架(1)上的推送气缸(21)，所述机架(1)上竖直固连有侧板(22)，所述侧板(22)上开设有通孔，上述推送气缸(21)的活塞杆沿传送带(12)宽度方向穿过通孔，且在穿过端端部竖直固连有支撑板(23)，所述支撑板(23)朝向推送气缸(21)的一侧侧面上固连有若干稳定杆(231)，所述侧板(22)上垂直固连有若干稳定套(221)，上述稳定杆(231)滑动穿设在稳定套(221)内，所述支撑板(23)朝向靠板(111)的一侧侧面上垂直固连有套管(232)，所述套管(232)内滑动穿设有推杆(24)，且推杆(24)的一端伸出套管(232)，上述推板(2)垂直固连在伸缩杆的伸出端，所述套管(232)侧壁上沿长度方向开设有条形限位槽(233)，所述推杆(24)侧壁上进行固连有限位柱(241)，该限位柱(241)滑动穿设在限位槽(233)内，所述套管(232)上套设有推送弹簧(25)，该推送弹簧(25)的一端抵压在支撑板(23)侧面上，另一端抵压在推板(2)侧面上，在推送弹簧(25)的作用下，限位柱(241)抵靠在限位槽(233)端壁上。

5.根据权利要求4所述的快递件分拣机，其特征在于，所述机架(1)上沿传送带(12)宽度方向固连有两横导轨(31)，所述两横导轨(31)之间滑动连接有横导向板(32)，所述两横导轨(31)朝向靠板(111)的一端固连有横导向套(33)，该横导向套(33)的轴向与传送带(12)的宽度方向一致，所述横导向板(32)上固连有横连接杆(34)，该横连接杆(34)一端滑动穿过横导向套(33)，上述横检测板(3)垂直固连在横连接杆(34)上，所述机架(1)上沿竖直方向固连有两竖导轨(41)，所述两竖导轨(41)之间滑动连接有竖导向板(42)，所述两竖导轨(41)朝向传送带(12)的一端固连有竖导向套(43)，该竖导向套(43)的轴向与竖直方向一致，所述竖导向板(42)上固连有竖连接杆(44)，该竖连接杆(44)一端滑动穿过竖导向套(43)，上述竖检测板(4)垂直固连在竖连接杆(44)上，所述检测弹簧(53)分别套设在横连接杆(34)和竖连接杆(44)上，在检测弹簧(53)的作用下，横检测板(3)与竖检测板(4)能够相互抵靠，所述横检测板(3)朝向推板(2)的一端向远离靠板(111)一侧弧形弯折，所述竖检测板(4)朝向推板(2)的一端向远离传送带(12)一侧弧形弯折。

6.根据权利要求5所述的快递件分拣机，其特征在于，所述检测机构(5)包括横检测轮(51)和竖检测轮(52)，所述两横导轨(31)上固连有一U形的横支杆(511)，上述横检测轮(51)通过横销轴(512)转动连接在横支杆(511)上，该横销轴(512)轴向垂直于横导轨(31)，所述横导向板(32)侧面上沿滑动方向开设有横检测槽(54)，所述横检测槽(54)内固连有横摩擦垫(541)，上述横检测轮(51)抵压在横摩擦垫(541)上，所述两竖导轨(41)上固连有一U形的竖支杆(521)，上述竖检测轮(52)通过竖销轴(522)转动连接在竖支杆(521)上，该竖销轴(522)轴向垂直于竖导轨(41)，所述竖导向板(42)侧面上沿滑动方向开设有竖检测槽(55)，所述竖检测槽(55)内固连有竖摩擦垫(551)，上述竖检测轮(52)抵压在竖摩擦垫(551)上，所述横检测轮(51)与竖检测轮(52)均与能够测量横检测轮(51)与竖检测轮(52)转动圈数的传感器相连接，所述靠板(111)上固连有激光发射器(56)，所述传送带(12)另一侧固连有激光接收板(57)，快递件能够从激光发射器(56)与激光接收板(57)之间穿过。

7.根据权利要求3或4或5所述的快递件分拣机，其特征在于，所述贴单机构(7)包括升降板(6)上侧面上分别转动连接有用于固定贴单卷筒的转动杆一(71)和用于固定卷收筒的转动杆二(72)，该转动杆一(71)和转动杆二(72)的长度方向均沿传送带(12)宽度方向设置，所述升降板(6)上沿转动杆一(71)长度方向开设有两条形槽(61)，所述条形槽(61)内均沿长度方向转动连接有两夹紧轮(73)，且该两夹紧轮(73)轮面相抵压，所述升降板(6)在两条形槽(61)之间开设有贯穿孔，所述贯穿孔内插接固连有滑套(62)，所述滑套(62)内滑动插接有滑杆(74)，该滑杆(74)的下端转动连接有贴单轮(75)，滑杆(74)的上端固连有定位板(741)，所述滑杆(74)上套设有拉簧(76)，该拉簧(76)的一端固连在定位板(741)上，另一端固连在升降板(6)的上侧面上，在拉簧(76)的作用下，定位板(741)抵靠在滑套(62)上端端面上，所述升降板(6)上侧面上固连有贴单电机(77)，该贴单电机(77)的输出轴与转动杆二(72)通过皮带相连接。

8.根据权利要求7所述的快递件分拣机，其特征在于，所述机架(1)上竖直固连有两导向柱(781)，所述升降板(6)上开设有两导向孔，且升降板(6)通过两导向孔滑动套设在两导向柱(781)上，所述机架(1)上还固连有贴单气缸(78)，所述贴单气缸(78)的活塞杆竖直向下并与升降板(6)上侧面相固连。

9.根据权利要求3或4或5所述的快递件分拣机，其特征在于，所述划拨机构(8)包括一呈“人”字形的导向通道(9)，该导向通道(9)包括一个进口(91)和两个出口(92)，所述导向通道(9)倾斜设置，且导向通道(9)的出口(92)低于进口(91)，所述导向通道(9)的进口(91)与传送带(12)的输出端相对，且导向通道(9)与进口(91)相对的侧壁上通过连接轴(82)转动连接有一划拨板(81)，所述连接轴(82)竖直设置，且划拨板(81)的自由边沿能够与导向通道(9)的侧壁相抵靠并封闭一个出口(92)，所述导向通道(9)的下侧面上固连有划拨电机(83)，所述连接轴(82)的下端固连有从动带轮二(85)，所述划拨电机(83)的输出轴上固连有主动带轮二(84)，所述主动带轮二(84)与从动带轮二(85)通过皮带相连接，所述导向通道(9)底面上设有若干导向件。

10.根据权利要求9所述的快递件分拣机，其特征在于，所述导向件包括导向钢球(93)，所述导向通道(9)底面上开设有若干盲孔，所述盲孔内通过轴承转动连接有导向环(94)，且导向环(94)与盲孔同轴心设置，上述导向钢球(93)通过连接销转动连接导向环(94)内，且连接销沿导向环(94)的径向设置。