CN111617983B - 一种蔬菜分拣装置 - Google Patents

一种蔬菜分拣装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111617983B
CN111617983B CN202010415868.3A CN202010415868A CN111617983B CN 111617983 B CN111617983 B CN 111617983B CN 202010415868 A CN202010415868 A CN 202010415868A CN 111617983 B CN111617983 B CN 111617983B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vegetables
sliding block
sorting
belt body
belt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010415868.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111617983A (zh
Inventor
左超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Zhaori Agricultural Technology Co ltd
Original Assignee
Anhui Zhaori Agricultural Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Zhaori Agricultural Technology Co ltd filed Critical Anhui Zhaori Agricultural Technology Co ltd
Priority to CN202010415868.3A priority Critical patent/CN111617983B/zh
Publication of CN111617983A publication Critical patent/CN111617983A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111617983B publication Critical patent/CN111617983B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23N—MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
    • A23N15/00—Machines or apparatus for other treatment of fruits or vegetables for human purposes; Machines or apparatus for topping or skinning flower bulbs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/38—Collecting or arranging articles in groups
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23N—MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
    • A23N15/00—Machines or apparatus for other treatment of fruits or vegetables for human purposes; Machines or apparatus for topping or skinning flower bulbs
    • A23N2015/008—Sorting of fruit and vegetables

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Polymers & Plastics (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

本说明书一个或多个实施例提供一种蔬菜分拣装置，通过在第一输送带上设置连续安装的若干分拣带，并在分拣带的带体上设置滑块、测距机构和光电开关，当光电开关检测到带体上有蔬菜时，滑块沿带体长边方向移动，将蔬菜推动至一侧的框架处，根据此时各滑块上的测距机构测得的滑块与框架之间的距离，即可综合光电开关和测距机构的测量结果，得出蔬菜在两个垂直方向上的长度，进而将蔬菜在两个垂直方向上的长度与预设的阈值进行比较，得出蔬菜的类别，控制分拣机构将蔬菜移动至相应的第二输送带上，该分拣方式相对于人工分拣节约了人力，相对于基于图像处理的自动分拣降低了成本，且能在运输的过程中就完成分拣，提高了工作效率，利于市场推广。

Description

一种蔬菜分拣装置
技术领域
本说明书一个或多个实施例涉及脱水蔬菜制备技术领域，尤其涉及一种蔬菜分拣装置。
背景技术
在制备脱水蔬菜的过程中，由于购买的原料常常是多种蔬菜堆放在一起，在进行处理时需要先对蔬菜进行分拣，将不同类别的蔬菜分别处理，现有的处理方式主要分为两种，一是通过人工进行手工分拣，但这种方式比较耗费人力，人力成本较高，另一种是通过图像采集和图像处理的方式，识别出蔬菜的种类，进行分拣，但这种方式前期投入成本和后期维护成本都较高，不适用于中小型企业，因此需要开发一种更适用于中小型企业蔬菜分拣装置。
发明内容
有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种蔬菜分拣装置，以解决现有技术人力成本高或投入成本高的问题。
基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种蔬菜分拣装置，包括第一输送带、若干分拣带和若干第二输送带；
分拣带依次连续安装在第一输送带上，随第一输送带移动；
分拣带包括：
框架，固定在第一输送带的两侧边，随第一输送带移动；
带体，安装在两侧的框架之间；
滑块，安装在带体上；
驱动机构，与滑块连接，用于带动滑块沿带体的长边方向移动；
测距机构，安装在滑块上，用于测量滑块和框架之间的距离；
光电开关，安装在滑块上，用于检测滑块所在的带体上是否存在蔬菜；
各第二输送带分别连接在蔬菜分拣装置侧面，用于输送不同类别的蔬菜；
蔬菜分拣装置还包括：
分拣机构，用于将蔬菜移动至相应的第二输送带上；
控制模块，与光电开关和滑块电连接，用于根据光电开关的检测结果，控制检测到蔬菜的光电开关所在的滑块向框架移动；
分拣模块，与光电开关和测距机构电连接，用于根据光电开关的检测结果获取蔬菜在带体短边方向上的长度，根据测距机构的测量结果获取蔬菜在带体长边方向上的长度，将蔬菜在带体短边方向上的长度和带体长边方向上的长度与预设的阈值进行比较，得出蔬菜的类别，控制分拣机构将蔬菜移动至相应的第二输送带上。
优选地，分拣机构包括，
推板，固定在滑块的一侧，随滑块移动；
挡板，安装在框架中，与框架活动连接，挡板具有阻挡蔬菜从带体移动至第二输送带的第一状态，和可让蔬菜通过的第二状态；
位置测量机构，安装在框架上，用于测量框架的位置；
分拣模块得出蔬菜的类别后，根据框架的位置和各第二输送带的位置，在框架移动到与蔬菜类别对应的第二输送带处时，控制挡板转换至第二状态，控制推板将蔬菜推至第二输送带上。
优选地，述带体为往复式传送带，滑块固定在带体表面，驱动机构用于带动带体转动，即带动滑块移动。
优选地，带体中设置有滑轨，滑块安装在滑轨内，并可沿滑轨移动，驱动机构为带动滑块在滑轨内移动的电机。
优选地，测距机构包括，
电阻带，安装在滑轨中；
滑片，固定在滑块上，与电阻带接触；
电阻测量仪，与电阻带和滑片连接，用于测量滑片与电阻带端部之间的电阻；
计算模块，用于根据电阻测量仪测得的电阻值，计算滑块与框架之间的距离。
优选地，带体上安装有两个滑轨，分别向两侧的框架移动。
优选地，滑块上设置有压力传感器，压力传感器用于测量滑块与蔬菜接触时的压力，压力传感器与控制模块连接，控制模块根据压力传感器测得压力，控制滑块停止推动。
从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的蔬菜分拣装置，通过在第一输送带上设置连续安装的若干分拣带，并在分拣带的带体上设置滑块、测距机构和光电开关，当光电开关检测到带体上有蔬菜时，滑块沿带体长边方向移动，将蔬菜推动至一侧的框架处，根据此时各滑块上的测距机构测得的滑块与框架之间的距离，即可综合光电开关和测距机构的测量结果，得出蔬菜在两个垂直方向上的长度，进而将蔬菜在两个垂直方向上的长度与预设的阈值进行比较，得出蔬菜的类别，控制分拣机构将蔬菜移动至相应的第二输送带上，该分拣方式相对于人工分拣节约了人力，相对于基于图像处理的自动分拣降低了成本，且能在运输的过程中就完成分拣，提高了工作效率，利于市场推广。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本说明书一个或多个实施例的蔬菜分拣装置俯视示意图；
图2为本说明书一个或多个实施例的挡板处于第一状态的结构示意图；
图3为本说明书一个或多个实施例的挡板处于第二状态的结构示意图；
图4为本说明书一个或多个实施例的滑轨俯视结构示意图。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。
需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
本说明书一个或多个实施例公开一种蔬菜分拣装置，包括第一输送带1、若干分拣带2和若干第二输送带3，各分拣带2依次连续安装在第一输送带1上，随第一输送带1移动，分拣带2包括框架21、带体22和滑块23，其中框架21固定在第一输送带1的两侧边，随第一输送带1移动，带体22安装在两侧框架21之间，滑块23安装在带体22上，滑块23连接有驱动机构，用于带动滑块23沿带体22的长边方向移动，滑块23上还安装有测距机构和光电开关24，测距机构用于测量滑块23和框架21之间的距离，光电开关24用于检测滑块23所在的带体22上是否存在蔬菜，各第二输送带3分别连接在蔬菜分拣装置侧面，用于输送不同类别的蔬菜，本蔬菜分拣装置还包括分拣机构、控制模块和分拣模块，其中分拣机构用于将蔬菜移动至相应的第二输送带3上，控制模块与光电开关24和滑块23电连接，用于根据光电开关24的检测结果，控制检测到蔬菜的光电开关24所在的滑块23向框架21移动，分拣模块与光电开关24和测距机构电连接，用于根据光电开关24的检测结果获取蔬菜在带体22短边方向上的长度，根据测距机构的测量结果获取蔬菜在带体22长边方向上的长度，将蔬菜在带体22短边方向上的长度和带体22长边方向上的长度与预设的阈值进行比较，得出蔬菜的类别，控制分拣机构将蔬菜移动至相应的第二输送带3上。
本发明通过在第一输送带1上设置连续安装的若干分拣带2，并在分拣带2的带体22上设置滑块23、测距机构和光电开关24，当光电开关24检测到带体22上有蔬菜时，滑块23沿带体22长边方向移动，将蔬菜推动至一侧的框架21处，根据此时各滑块23上的测距机构测得的滑块23与框架21之间的距离，即可综合光电开关24和测距机构的测量结果，得出蔬菜在两个垂直方向上的长度，进而将蔬菜在两个垂直方向上的长度与预设的阈值进行比较，得出蔬菜的类别，控制分拣机构将蔬菜移动至相应的第二输送带3上，该分拣方式相对于人工分拣节约了人力，相对于基于图像处理的自动分拣降低了成本，且能在运输的过程中就完成分拣，提高了工作效率，利于市场推广。
作为一种实施方式，分拣机构可设置为分拣夹爪，也可设置为包括推板4和挡板5，推板4固定在滑块23的一侧，随滑块23移动，挡板5安装在框架21中，与框架21活动连接，挡板5具有阻挡蔬菜从带体22移动至第二输送带3的第一状态，和可让蔬菜通过的第二状态，框架21上还安装有位置测量机构，用于测量框架21的位置，分拣模块得出蔬菜的类别后，根据框架21的位置和各第二输送带3的位置，在框架21移动到与蔬菜类别对应的第二输送带3处时，控制挡板5转换至第二状态，控制推板4将蔬菜推至第二输送带3上。
举例来说，挡板5与框架21构成旋转结构，挡板5旋转至与带体22垂直时，挡板5为第一状态，挡板5旋转至与带体22平行或链接带体22与第二输送带3时，挡板5为第二状态。
通过设置推板4和挡板5，将分拣功能整合到滑块23上，不需要设置另外的动力机构，即可利用滑块23本身的可移动性，同时实现测量与分拣，且测量与分拣都通过滑块23的移动实现，是同一个部件连续动作就可以完成的，分拣效率更高，第二输送带3可分别设置在第一输送带1的侧面，通过位置测量机构测得框架21所处的位置，也就可以得知框架21与各第二输送带3之间的相对位置，在框架21移动至相应的第二输送带3处时，可以自动打开挡板5，完成将蔬菜从第一输送带1移动到第二输送带3的动作。
作为一种实施方式，带体22为往复式传送带，滑块23固定在带体22表面，驱动机构带动带体22转动，即带动滑块23移动，举例来说，驱动机构为驱动辊，带体22绕装在驱动辊外侧，驱动辊转动时带体22随之转动，滑块23的位置也就发生移动，可以通过设置步进电机、接近开关检测等方式，控制滑块23在框架21之间的位置。
作为另一种实施方式，带体22中设置有滑轨6，滑块23安装在滑轨6内，并可沿滑轨6移动，驱动机构为带动滑块23在滑轨6内移动的电机。
作为一种实施方式，测距机构可以设置为红外测距传感器，也可以设置为包括电阻带71和滑片72，电阻带71安装在滑轨6中，滑片72固定在滑轨6上，与电阻带71接触，滑片72和电阻带71的端部之间连接有电阻测量仪73，用于测量滑片72与电阻带71端部之间的电阻，电阻测量仪73连接有计算模块，用于根据电阻测量仪73测得的电阻值，计算滑块23与框架21之间的距离，在本实施方式中，电阻带71为阻值均匀的电阻带71，由于电阻带71的总阻值为已知，即可根据测得的电阻值计算出滑片72与电阻带71端部之间的距离，进而得出滑块23与框架21之间的距离，后一种测量方式不会受到蔬菜的干扰。
作为一种实施方式，带体22上安装有两个滑轨6，分别向两侧的框架21移动，则相关的测量机构也设置为两套，可以进一步提高分拣效率。
作为一种实施方式，滑块23上设置有压力传感器，压力传感器用于测量滑块23与蔬菜接触时的压力，压力传感器与控制模块连接，控制模块根据压力传感器测得压力，控制滑块23停止推动。
通过设置压力传感器，可以防止滑块23移动时压力过大将蔬菜挤坏。
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本说明书一个或多个实施例时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
上述实施例的装置用于实现前述实施例中相应的方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种蔬菜分拣装置，其特征在于，包括第一输送带、若干分拣带和若干第二输送带；
所述分拣带依次连续安装在所述第一输送带上，随所述第一输送带移动；
所述分拣带包括：
框架，固定在所述第一输送带的两侧边，随所述第一输送带移动；
带体，安装在两侧的所述框架之间；
滑块，安装在所述带体上；
驱动机构，与所述滑块连接，用于带动所述滑块沿所述带体的长边方向移动；
测距机构，安装在所述滑块上，用于测量所述滑块和所述框架之间的距离；
光电开关，安装在所述滑块上，用于检测所述滑块所在的带体上是否存在蔬菜；
各所述第二输送带分别连接在所述蔬菜分拣装置侧面，用于输送不同类别的蔬菜；
所述蔬菜分拣装置还包括：
分拣机构，用于将蔬菜移动至相应的所述第二输送带上；
控制模块，与所述光电开关和所述滑块电连接，用于根据所述光电开关的检测结果，控制检测到蔬菜的光电开关所在的滑块向所述框架移动；
分拣模块，与所述光电开关和所述测距机构电连接，用于根据所述光电开关的检测结果获取蔬菜在所述带体短边方向上的长度，根据所述测距机构的测量结果获取蔬菜在所述带体长边方向上的长度，将蔬菜在带体短边方向上的长度和带体长边方向上的长度与预设的阈值进行比较，得出蔬菜的类别，控制所述分拣机构将蔬菜移动至相应的所述第二输送带上；
所述分拣机构包括，
推板，固定在所述滑块的一侧，随所述滑块移动；
挡板，安装在所述框架中，与所述框架活动连接，所述挡板具有阻挡蔬菜从所述带体移动至所述第二输送带的第一状态，和可让蔬菜通过的第二状态；
位置测量机构，安装在所述框架上，用于测量所述框架的位置；
所述分拣模块得出蔬菜的类别后，根据所述框架的位置和各所述第二输送带的位置，在所述框架移动到与蔬菜类别对应的所述第二输送带处时，控制所述挡板转换至所述第二状态，控制所述推板将蔬菜推至所述第二输送带上；
所述带体为往复式传送带，所述滑块固定在所述带体表面，所述驱动机构用于带动所述带体转动，即带动所述滑块移动；
所述带体中设置有滑轨，所述滑块安装在所述滑轨内，并可沿所述滑轨移动，所述驱动机构为带动所述滑块在所述滑轨内移动的电机；
所述测距机构包括，
电阻带，安装在所述滑轨中；
滑片，固定在所述滑块上，与所述电阻带接触；
电阻测量仪，与所述电阻带和所述滑片连接，用于测量所述滑片与所述电阻带端部之间的电阻；
计算模块，用于根据所述电阻测量仪测得的电阻值，计算所述滑块与所述框架之间的距离；
所述带体上安装有两个滑轨，分别向两侧的框架移动；
所述滑块上设置有压力传感器，所述压力传感器用于测量所述滑块与蔬菜接触时的压力，所述压力传感器与所述控制模块连接，所述控制模块根据所述压力传感器测得压力，控制所述滑块停止推动。
CN202010415868.3A 2020-05-16 2020-05-16 一种蔬菜分拣装置 Active CN111617983B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010415868.3A CN111617983B (zh) 2020-05-16 2020-05-16 一种蔬菜分拣装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010415868.3A CN111617983B (zh) 2020-05-16 2020-05-16 一种蔬菜分拣装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111617983A CN111617983A (zh) 2020-09-04
CN111617983B true CN111617983B (zh) 2022-10-11

Family

ID=72256097

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010415868.3A Active CN111617983B (zh) 2020-05-16 2020-05-16 一种蔬菜分拣装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111617983B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB8419257D0 (en) * 1983-08-04 1984-08-30 Downs & Son Ltd E W Crop grader
JP2007301517A (ja) * 2006-05-15 2007-11-22 Shoichi Haruhara 球塊状農産物の選別装置
CN102065970A (zh) * 2008-05-30 2011-05-18 艾本德股份有限公司 用于移动流体中颗粒的装置和方法
CN104307758A (zh) * 2014-09-25 2015-01-28 浙江海洋学院 一种快递件分拣机
CN207721174U (zh) * 2017-08-24 2018-08-14 安徽昭日农业科技有限公司 脱水蔬菜风干装置
CN108477416A (zh) * 2011-12-16 2018-09-04 雀巢产品技术援助有限公司 将微粒应用到模塑产品表面的方法和装置
CN210036605U (zh) * 2019-04-18 2020-02-07 东莞市概迅计算机科技有限公司 一种高精度激光测长仪

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5951870B2 (ja) * 1980-04-26 1984-12-17 東亜工業株式会社 蔬菜等の選別装置
FR2763871B1 (fr) * 1997-05-30 1999-08-27 Eric Besnard Systeme pour le calibrage automatique des asperges incluant un dispositif de reconnaissance optique
JP4359861B2 (ja) * 1997-07-15 2009-11-11 株式会社ナベル 鶏卵等の選別装置
CN101559424A (zh) * 2009-05-25 2009-10-21 黄桂云 竖式晶体自动测试分选设备
JP5550275B2 (ja) * 2009-07-23 2014-07-16 ヤンマー株式会社 物体分別装置
CN105128047B (zh) * 2015-08-21 2016-11-30 福建省速卖通电子商务有限公司 半自动切菜机
NL2016146B1 (nl) * 2016-01-25 2017-07-31 De Greef's Wagen- Carrosserie- En Machb B V Eliminator voor het detecteren en verwijderen van producten, zoals groenten en fruit, verenkelaar en sorteersysteem voorzien daarvan, en werkwijze daarvoor.
CN106076869B (zh) * 2016-07-07 2019-02-19 江苏宏马物流股份有限公司 一种货物分拣装置
US11077467B2 (en) * 2016-07-15 2021-08-03 National Institute Of Advanced Industrial Science And Technology LIBS-type object sorting device
CN206305060U (zh) * 2016-12-23 2017-07-07 南城县南兴物流有限公司 一种物流分拣装置
CN207366532U (zh) * 2017-10-13 2018-05-15 安徽昭日农业科技有限公司 一种能够自动去除不合格产品的食品安全检测装置
CN107520139A (zh) * 2017-10-20 2017-12-29 安吉梁山宝菜食品有限公司 蔬菜水果分拣设备
CN208050391U (zh) * 2017-12-28 2018-11-06 北京市农业技术推广站 自动上料的双线果蔬分选设备
CN208033085U (zh) * 2017-12-29 2018-11-02 天津恒之科技发展有限公司 一种蔬菜及水果推动分离装置
CN108372118A (zh) * 2018-01-30 2018-08-07 曾淑敏 一种用于蔬菜加工的新型蔬菜分拣机
CN209460408U (zh) * 2018-11-15 2019-10-01 宁波凯耀电器制造有限公司 一种高效型灯管长度检测装置
CN209238480U (zh) * 2018-11-30 2019-08-13 清远和记低碳农业科技有限公司 一种蔬菜分拣机
CN110125005B (zh) * 2019-05-24 2022-05-10 广东灿城农产品集团有限公司 一种有机蔬菜分拣设备
CN110694921A (zh) * 2019-09-06 2020-01-17 北京农业智能装备技术研究中心 蔬菜分拣系统及其控制方法
CN110612813A (zh) * 2019-10-18 2019-12-27 江苏银宝农业科学研究院有限公司 基于嵌入式视觉平台的叶菜切割系统
CN111112116A (zh) * 2020-01-17 2020-05-08 厦门宏发精密机械有限公司 一种自动分选设备及系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB8419257D0 (en) * 1983-08-04 1984-08-30 Downs & Son Ltd E W Crop grader
JP2007301517A (ja) * 2006-05-15 2007-11-22 Shoichi Haruhara 球塊状農産物の選別装置
CN102065970A (zh) * 2008-05-30 2011-05-18 艾本德股份有限公司 用于移动流体中颗粒的装置和方法
CN108477416A (zh) * 2011-12-16 2018-09-04 雀巢产品技术援助有限公司 将微粒应用到模塑产品表面的方法和装置
CN104307758A (zh) * 2014-09-25 2015-01-28 浙江海洋学院 一种快递件分拣机
CN207721174U (zh) * 2017-08-24 2018-08-14 安徽昭日农业科技有限公司 脱水蔬菜风干装置
CN210036605U (zh) * 2019-04-18 2020-02-07 东莞市概迅计算机科技有限公司 一种高精度激光测长仪

Also Published As

Publication number Publication date
CN111617983A (zh) 2020-09-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2013500208A (ja) ワークピースを位置決めする方法および装置
CN109158336B (zh) 一种苹果初选分级设备
CN110385278B (zh) 一种汽车转向器齿轮套筒检测装置
CN105082214A (zh) 基于视觉检测的全自动豆腐干切割装置
CN112189951B (zh) 一种带视觉检测功能的拉链生产设备及拉链加工方法
CN111617983B (zh) 一种蔬菜分拣装置
CN112691949A (zh) 一种材料输送控制方法
CN212952904U (zh) 一种不良板材剔除装置
CN219253338U (zh) 机械零件加工缺陷检测装置
WO2015068267A1 (ja) 選別機
CN210847252U (zh) 工件正品、次品分类装置
CN111871845A (zh) 一种食品加工用检测线自动分流装置
CN215755262U (zh) 一种多合一试剂板自动检测码垛收料装置
CN109000611B (zh) 一种单双区可调的检测装置及其检测方法
CN210504220U (zh) 一种利用斜坡落差的传送轨道装置
CN210731606U (zh) 一种模具生产用自动组装装置
CN210024139U (zh) 一种切割系统及其分拣系统
CN218223564U (zh) 一种密封垫片分拣机
CN111804608A (zh) 一种自动化rfid标签检测装置
CN108672310B (zh) 卡箍自动检测机
CN217748204U (zh) 一种蛋黄酥加工产品传输装置
CN219971058U (zh) 一种隔离块快速提升装置
CN219326278U (zh) 一种机械零件传送设备
CN215390874U (zh) 一种剔除键盘不良键帽的装置
CN213436976U (zh) 一种电子产品加工的铆压机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: A vegetable sorting device

Effective date of registration: 20231222

Granted publication date: 20221011

Pledgee: Xingyang County, Xingyang financing Company limited by guarantee

Pledgor: ANHUI ZHAORI AGRICULTURAL TECHNOLOGY CO.,LTD.

Registration number: Y2023980073539

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right