CN104444165B - 一种智能快递分拣车 - Google Patents

一种智能快递分拣车 Download PDF

Info

Publication number
CN104444165B
CN104444165B CN201410567398.7A CN201410567398A CN104444165B CN 104444165 B CN104444165 B CN 104444165B CN 201410567398 A CN201410567398 A CN 201410567398A CN 104444165 B CN104444165 B CN 104444165B
Authority
CN
China
Prior art keywords
car
frame
conveyer belt
driving
express delivery
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410567398.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104444165A (zh
Inventor
张建祥
张云玲
杨传坤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Institute of Industry Technology
Original Assignee
Nanjing Institute of Industry Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Institute of Industry Technology filed Critical Nanjing Institute of Industry Technology
Priority to CN201410567398.7A priority Critical patent/CN104444165B/zh
Publication of CN104444165A publication Critical patent/CN104444165A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104444165B publication Critical patent/CN104444165B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本发明公开了一种智能快递分拣车,包括驱动车和设于驱动车上方的传送装置;所述驱动车包括底座、设于底座上的工字型肋板、分别与工字型肋板相连的驱动左框架和驱动右框架、分别与驱动左框架和驱动右框架相连的两个车轮、驱动电机、设于驱动左框架和驱动右框架的丝杠装置上的压力传感器和光电传感器、设于底座上的控制装置、蜂鸣器和光电遁迹模块,设于车轮上的霍尔元件;所述传送装置包括传送带左框架、传送带右框架、设于它们之间的传送带、传送电机、设于传送带左框架和传送带右框架中的传送主齿轮和传送副齿轮、设于传送带右框架上的主链轮和副链轮;本发明智能化快递分拣车,自动化程度高,占地面积小,对快递行业的发展有很大帮助。

Description

一种智能快递分拣车
技术领域
[0001 ]本发明属于机械领域,具体涉及一种智能快递分拣车。
背景技术
[0002]随着现代交通运输越来越便利,网上购物俨然已成为一种现象和趋势,随之带来的是快递行业的快速发展。而在追求高速度的今天,如何在所有的快递中按地区或其他标准进行快速而准确的进行货物分拣,成为决定快递到达顾客手中所需时间长短的关键因素。而在实际工作过程中,一些资金设备不足的中小型物流中心,都是依靠传统的人力进行分拣,这样不仅效率低,出错率也很高。在一些高峰时期容易出现“爆仓”现象,很多分拣员都是靠“扔” “摔”来赶时间,其中有相当一部分精密或者贵重物品受到不同程度的损坏,对客户和卖家都造成一定的经济损失,也不利于快递企业的长远发展。而少数企业选择传送带用于分拣则由于占地面积大,可移动性差而事半功倍。
发明内容
[0003]本发明智能快递分拣车,可以实现对快递的智能分拣,首先货物装载到小车上,按下启动按钮,小车会按照预定轨迹前进,到达卸货点时小车会停止运行,接着小车会启动丝杠电机,将货物升高,并启动传送带使货物卸下,当货物卸下之后传送带会回到正常高度,并按照原轨迹返回继续托运货物;非常的方便,并且特别适合大件物品的托运;本发明智能快递分拣车,设有单片机、压力传感器、所述驱动电机、压力传感器、光电传感器、蜂鸣器、光电遁迹模块、霍尔元件均与控制装置相连;所述光电遁迹模块采集小车行驶的轨迹并将信息传送到单片机,所述光电传感器检测到行驶方向的前方障碍物并将信息传送到单片机,单片机经过分析处理将信息发送蜂鸣器发出警报,这样可以让挡路的人让开,如果挡路的是物品则可以通知人员尽快的搬离,所述压力传感器将接收到重量信息传送给单片机,单片机控制传送电机实现丝杠滑块的上下移动;所述霍尔元件将计算得到的行驶路程信息发送给单片机。本发明智能化快递分拣车,自动化程度高,占地面积小,对快递行业的发展有很大帮助。
[0004]本发明技术方案如下:
[0005] —种智能快递分拣车,其特征在于,包括驱动车和设于驱动车上方的传送装置;所述驱动车包括底座、设于底座上的工字型肋板、分别与工字型肋板相连的驱动左框架和驱动右框架、分别与驱动左框架和驱动右框架相连的两个车轮、驱动电机、设于驱动左框架和驱动右框架的丝杠装置上的压力传感器和光电传感器、设于底座上的控制装置、蜂鸣器和光电遁迹模块,设于车轮上的霍尔元件;所述驱动左框架和驱动右框架的内部设有啮合的驱动主齿轮和驱动副齿轮,主齿轮与驱动电机相连;所述丝杠装置包括丝杠、丝杠电机、设于丝杠上的滑块以及滑块底部的压力传感器;所述驱动电机、压力传感器、光电传感器、蜂鸣器、光电遁迹模块、霍尔元件均与控制装置相连;所述传送装置包括传送带左框架、传送带右框架、设于它们之间的传送带、传送电机、设于传送带左框架和传送带右框架中的传送主齿轮和传送副齿轮、设于传送带右框架上的主链轮和副链轮;所述传送电机分别与传送主齿轮和主链轮相连;所述传送电机与控制装置相连;所述传送装置通过丝杠装置在驱动车上上下移动。
[0006]所述控制装置包括单片机。
[0007]所述传送装置上设有控制驱动车启动的启动按钮,遇到突发情况停止运行的急停按钮和让传送装置停止上升的上升限位开关。
[0008]所述光电遁迹模块采集小车行驶的轨迹并将信息传送到单片机,所述光电传感器检测到行驶方向的前方障碍物并将信息传送到单片机,单片机经过分析处理将信息发送蜂鸣器发出警报;所述压力传感器将接收到重量信息传送给单片机,单片机控制传送电机实现丝杠滑块的上下移动;所述霍尔元件将计算得到的行驶路程信息发送给单片机。
[0009]所述工字型肋板用于承载传送带。
[0010]所述车轮包括四个车轮,所述霍尔元件设在左前轮和右前轮上。
[0011]所述驱动车的左右框架,底座,底座上的工字肋板采用3D打印一体成型。
[0012]本发明的有益效果:
[0013] 1.本发明智能快递分拣车,可以实现对快递的智能分拣,首先货物装载到小车上,按下启动按钮,小车会按照预定轨迹前进,到达卸货点时小车会停止运行,接着小车会启动丝杠电机,将货物升高,并启动传送带使货物卸下,当货物卸下之后传送带会回到正常高度,并按照原轨迹返回继续托运货物;非常的方便,并且特别适合大件物品的托运;
[0014] 2.本发明智能快递分拣车,设有单片机、压力传感器、所述驱动电机、压力传感器、光电传感器、蜂鸣器、光电遁迹模块、霍尔元件均与控制装置相连;所述光电遁迹模块采集小车行驶的轨迹并将信息传送到单片机,所述光电传感器检测到行驶方向的前方障碍物并将信息传送到单片机,单片机经过分析处理将信息发送蜂鸣器发出警报,这样可以让挡路的人让开,如果挡路的是物品则可以通知人员尽快的搬离,所述压力传感器将接收到重量信息传送给单片机,单片机控制传送电机实现丝杠滑块的上下移动;所述霍尔元件将计算得到的行驶路程信息发送给单片机。
[0015] 3.本发明智能化快递分拣车,自动化程度高,占地面积小,对快递行业的发展有很大帮助。
附图说明
[0016] 图1为小车整体装配图。
[0017]图2为小车驱动装置说明图。
[0018]图3为小车传送装置说明图。
[0019]图4为底部光电循迹模块安装示意图。
[0020]图5为左右前轮内霍尔元件安装示意图。
[0021 ]图中:1-驱动车;2-传送装置;3-丝杠;4-光电循迹模块;5-底座;6_工字型肋板;7_驱动装置左框架;8-驱动装置右框架;9-驱动电机;10-丝杠电机;11-滑块;12-左前轮;13-右前轮;14-驱动主齿轮;15-驱动副齿轮;16-光电传感器;17-控制装置;18-蜂鸣器;19-传送带左框架;20-传送带右框架;21-启动按钮;22-急停按钮;23-上升限位开关;24-主链轮;25-链条;26-传送副齿轮;27-传送主齿轮;28-传送电机;29-霍尔元件;30-副链轮;31-压力传感器。
具体实施方式
[0022]如图1、2、3、4和5所示,本发明智能快递分拣车,包括驱动车I和设于驱动车I上方的传送装置2;所述驱动车I包括底座5、设于底座5上的工字型肋板6、所示工字型肋板6用于承载传送带、分别与工字型肋板6相连的驱动左框架7和驱动右框架8、分别与驱动左框架7和驱动右框架8相连的两个车轮、驱动电机9、设于驱动左框架7和驱动右框架8的丝杠装置上的压力传感器31和光电传感器16、设于底座5上的控制装置17、蜂鸣器18和光电遁迹模块4,设于车轮上的霍尔元件29 ;所述驱动左框架7和驱动右框架8的内部设有啮合的驱动主齿轮14和驱动副齿轮15,驱动主齿轮14与驱动电机9相连;所述丝杠装置包括丝杠、丝杠电机
10、设于丝杠上的滑块11以及滑块11底部的压力传感器31;所述驱动电机9、压力传感器31、光电传感器16、蜂鸣器8、光电遁迹模块4、霍尔元件29均与控制装置17相连;所述传送装置2包括传送带左框架19、传送带右框架20、设于它们之间的传送带、传送电机28、设于传送带左框架19和传送带右框架20中的传送主齿轮27和传送副齿轮26、设于传送带右框架20上的主链轮24和副链轮30;所述传送电机28分别与传送主齿轮27和主链轮24相连;所述传送电机28与控制装置17相连;所述传送装置2通过丝杠装置在驱动车I上上下移动。
[0023]驱动车的左右框架,底座,底座上的工字肋板采用3D打印一体成型。
[0024]控制装置包括单片机。市面上的单片机基本都可以,本发明选用51系列单片机为佳。
[0025]传送装置上设有控制驱动车启动的启动按钮,遇到突发情况停止运行的急停按钮和让传送装置停止上升的上升限位开关。
[0026]光电遁迹模块采集小车行驶的轨迹并将信息传送到单片机,所述光电传感器检测到行驶方向的前方障碍物并将信息传送到单片机,单片机经过分析处理将信息发送蜂鸣器发出警报;所述压力传感器将接收到重量信息传送给单片机,单片机控制传送电机实现丝杠滑块的上下移动;所述车轮包括四个车轮,霍尔元件设在左前轮和右前轮上,霍尔元件将计算得到的行驶路程信息发送给单片机,霍尔元件会计算小车行驶的里程,到达设定卸货地点时,驱动电机停止运行,小车停止。
[0027] 本发明工作过程如下:
[0028]首先将货物放置在传送带上面,按下启动按钮小车启动后,光电循迹模块通过扫描地面黑色轨迹进行导向,驱动电机带动驱动主齿轮转动,传动主齿轮带动副齿轮传动,进而带动车轮前进。安装在左轮子和右前轮内的霍尔元件会计算小车行驶的里程。到达设定卸货地点时,驱动电机停止运行,小车停止。接着丝杠电机启动,带动滑块上升,由于滑块与传送带装置通过螺栓固定,所以传送带装置也会随之滑块上升。上升到需要高度时,上升限位开关被压下,小车停止上升。接着传送电机带动传送带运动,货物慢慢被卸下。当位于滑块底部的压力传感器感知到重量回归正常值时,丝杠带动传送带下降到正常高度。接着小车沿原路返回出发点。
[0029]本发明智能快递分拣车,非常的方便,并且特别适合大件物品的托运;
[0030]本发明智能快递分拣车,设有单片机、压力传感器、所述驱动电机、压力传感器、光电传感器、蜂鸣器、光电遁迹模块、霍尔元件均与控制装置相连;所述光电遁迹模块采集小车行驶的轨迹并将信息传送到单片机,所述光电传感器检测到行驶方向的前方障碍物并将信息传送到单片机,单片机经过分析处理将信息发送蜂鸣器发出警报,这样可以让挡路的人让开,如果挡路的是物品则可以通知人员尽快的搬离,所述压力传感器将接收到重量信息传送给单片机,单片机控制传送电机实现丝杠滑块的上下移动;所述霍尔元件将计算得到的行驶路程信息发送给单片机,霍尔元件会计算小车行驶的里程,到达设定卸货地点时,驱动电机停止运行,小车停止。

Claims (7)

1.一种智能快递分拣车,其特征在于:包括驱动车和设于驱动车上方的传送装置; 所述驱动车包括底座、设于底座上的工字型肋板、分别与工字型肋板相连的驱动左框架和驱动右框架、分别与驱动左框架和驱动右框架相连的两个车轮、驱动电机、设于驱动左框架和驱动右框架的丝杠装置上的压力传感器和光电传感器、设于底座上的控制装置、蜂鸣器和光电遁迹模块,设于车轮上的霍尔元件;所述驱动左框架和驱动右框架的内部设有啮合的驱动主齿轮和驱动副齿轮,主齿轮与驱动电机相连;所述丝杠装置包括丝杠、丝杠电机、设于丝杠上的滑块以及滑块底部的压力传感器;所述驱动电机、压力传感器、光电传感器、蜂鸣器、光电遁迹模块、霍尔元件均与控制装置相连; 所述传送装置包括传送带左框架、传送带右框架、设于它们之间的传送带、传送电机、设于传送带左框架和传送带右框架中的传送主齿轮和传送副齿轮、设于传送带右框架上的主链轮和副链轮;所述传送电机分别与传送主齿轮和主链轮相连;所述传送电机与控制装置相连; 所述传送装置通过丝杠装置在驱动车上上下移动。
2.根据权利要求1所述的智能快递分拣车,其特征在于:所述控制装置包括单片机。
3.根据权利要求1所述的智能快递分拣车,其特征在于:所述传送装置上设有控制驱动车启动的启动按钮,遇到突发情况停止运行的急停按钮和让传送装置停止上升的上升限位开关。
4.根据权利要求1所述的智能快递分拣车,其特征在于:所述光电遁迹模块采集小车行驶的轨迹并将信息传送到单片机,所述光电传感器检测到行驶方向的前方障碍物并将信息传送到单片机,单片机经过分析处理将信息发送蜂鸣器发出警报;所述压力传感器将接收到重量信息传送给单片机,单片机控制传送电机实现丝杠滑块的上下移动;所述霍尔元件将计算得到的行驶路程信息发送给单片机。
5.根据权利要求1所述的智能快递分拣车,其特征是:所述工字型肋板用于承载传送带。
6.根据权利要求1所述的智能快递分拣车,其特征是:所述车轮包括四个车轮,所述霍尔元件设在左前轮和右前轮上。
7.根据权利要求1所述的智能快递分拣车,其特征是:所述驱动车的左右框架,底座,底座上的工字肋板采用3D打印一体成型。
CN201410567398.7A 2014-10-23 2014-10-23 一种智能快递分拣车 Active CN104444165B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410567398.7A CN104444165B (zh) 2014-10-23 2014-10-23 一种智能快递分拣车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410567398.7A CN104444165B (zh) 2014-10-23 2014-10-23 一种智能快递分拣车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104444165A CN104444165A (zh) 2015-03-25
CN104444165B true CN104444165B (zh) 2016-05-11

Family

ID=52891059

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410567398.7A Active CN104444165B (zh) 2014-10-23 2014-10-23 一种智能快递分拣车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104444165B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105000341A (zh) * 2015-07-31 2015-10-28 深圳市欣视景科技有限公司 一种用于交叉分拣系统载物车的滑动杆
CN106179974B (zh) * 2016-08-31 2019-04-02 杭州厚通网络科技有限公司 一种包裹分拣小车及包裹输送分拣方法
CN106444775A (zh) * 2016-10-26 2017-02-22 苏州花坞信息科技有限公司 一种智能物流运输车和物流运输方法
CN110077805B (zh) * 2017-12-29 2020-08-07 南京涵曦月自动化科技有限公司 设有自动分拣机的高鲁棒性智能物流运输装置
CN109436721A (zh) * 2018-12-26 2019-03-08 浙江大学常州工业技术研究院 一种智能自由输送物流自动化系统

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07231642A (ja) * 1994-02-15 1995-08-29 Kawasaki Heavy Ind Ltd 搬送装置
TW200927564A (en) * 2007-12-31 2009-07-01 Nan Kai Inst Technology Device for keeping carrying surface of carrier horizontal and the method thereof
CN103723421B (zh) * 2012-10-11 2016-04-13 贵阳普天物流技术有限公司 多层穿梭存取搬运装置
CN203079274U (zh) * 2013-01-24 2013-07-24 郑州金特物流自动化系统有限公司 直线交叉带式分拣机的带式分拣小车
CN103949408B (zh) * 2014-05-09 2016-08-17 安徽省一一通信息科技有限公司 高速货物分拣车及货物分拣系统
CN204150613U (zh) * 2014-10-23 2015-02-11 南京工业职业技术学院 一种智能快递分拣车

Also Published As

Publication number Publication date
CN104444165A (zh) 2015-03-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104444165B (zh) 一种智能快递分拣车
CN204150613U (zh) 一种智能快递分拣车
CN105035440B (zh) 一种智能全自动拆包机
CN203921949U (zh) 一种生产锂离子电池的自动喷码装盒机
CN104444305A (zh) 一种分选式输送装置
CN102431059B (zh) 一种用于加工密封橡胶条的收集机
CN107377401A (zh) 一种智能化直线交叉带分拣机及其工作方法
CN203946307U (zh) 一种适用于物料包装机的理料装置
CN204433895U (zh) 胎体帘布双工位自动卷取机
CN203921981U (zh) 移动式全自动库外扫码输送机
CN203612546U (zh) 一种玻纤自动移载机器人用行走机构
CN204847249U (zh) 一种多工位收料堆垛装置
CN206426103U (zh) 一种物流管理搬运机器人
CN107054926A (zh) 一种小区内垃圾整理回收系统
CN104097257A (zh) 一种防火板生产线
CN206029429U (zh) 一种炊具生产设备之间的运输部件
CN206265767U (zh) 一种应用于炊具智能制造的自动运输系统
CN207533574U (zh) 一种高精准度直线交叉带分拣机
CN201890590U (zh) 一种自动输送装置
CN206702206U (zh) 一种用于转运铝液浇包的装置
CN202670758U (zh) 一种自动整列紧固装置
CN204872625U (zh) 一种成品自动收集机构
CN104477587A (zh) 一种环式医用分拣机
CN205104568U (zh) 一种蓄电池极群包膜机
CN203186970U (zh) 新型货物分拣设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
C06 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
C14 Grant of patent or utility model