CN114988004A - 模具自动盘点装置及方法 - Google Patents

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李豪语
熊延志
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Abstract

本发明涉及一种模具自动盘点装置，包括工作箱体、设置在工作箱体一侧的箱门、X向驱动装置、两条Y向驱动装置、Z向驱动装置、储模机构和PLC控制系统，两条Y向驱动装置平行设置且安装在工作箱体远离箱门的一侧，X向驱动装置横跨在两条Y向驱动装置之间，Z向驱动装置竖直安装在X向驱动装置上，储模机构安装在工作箱体内且位于Z向驱动装置活动区域的一侧，储模机构远离Z向驱动装置的一侧与箱门的内侧接触，本发明解决了人工清点模具容易出错的问题，同时解决了人工清点模具费时费力的问题，智能化程度更高，满足了企业对于此类机器的需求，能够更好地迎合市场，提高产品市场占有率。

Description

模具自动盘点装置及方法
技术领域
本发明涉及模具库存的盘点，尤其涉及一种模具自动盘点装置及方法。
背景技术
发模机添加模具后，需要对每个储模孔的模具数量进行更新，以前版本的发模机一般人工清点，然后在人机界面上输入数量的方式，这种方式费时费力，为了发模机提高市场占有率，需要对发模机的智能化方面进行不断的优化提升。
发明内容
为了解决传统发模机添加模具后，需要人工清点模具数量，费时费力的问题，本发明提供一种模具自动盘点装置及方法来解决这一问题。
本发明模具自动盘点装置，包括工作箱体、设置在工作箱体一侧的箱门、X向驱动装置、两条Y向驱动装置、Z向驱动装置、储模机构和PLC控制系统，两条Y向驱动装置平行设置且安装在工作箱体远离箱门的一侧，所述的X向驱动装置横跨在两条Y向驱动装置之间，所述的Z向驱动装置竖直安装在X向驱动装置上，所述的储模机构安装在工作箱体内且位于Z向驱动装置活动区域的一侧，所述的储模机构远离Z向驱动装置的一侧与箱门的内侧接触。
进一步，具体的说，其中一条Y向驱动装置为主动驱动装置，另一条Y向驱动装置为被动驱动装置。
实施方式1：所述的主动驱动装置和X向驱动装置均包括第一伺服电机、主动轮、从动轮和皮带，所述的第一伺服电机驱动主动轮通过皮带带动从动轮转动，所述的Z向驱动装置包括第二伺服电机、齿轮和齿条，所述的第二伺服电机驱动齿轮转动带动齿条直线运动。
实施方式2：所述的主动驱动装置和X向驱动装置均包括电机、丝杠、直线导轨和安装在直线导轨内滑块，所述的电机驱动丝杠旋转带动与丝杠旋接的滑块在直线导轨内移动，所述的Z向驱动装置为电缸。
进一步，具体的说，所述的储模机构上设有若干个阵列的与模具外形相匹配的储模孔。
进一步，具体的说，所述的储模孔的截面为U形。
一种模具自动盘点方法，步骤如下，
a.关闭箱门，Z向驱动装置的伸出端的端部与箱门之间的距离设定为W，随后对每个储模孔的x、y轴位置进行坐标设定，并将数据储存在PLC控制系统的掉电保持区；
b.工作人员将需要盘点的储模孔的序号输入PLC控制系统的输入端，PLC控制系统的输出端给出工作信号，Z向驱动装置根据工作信号移动到相应序号储模孔的位置后，第二伺服电机驱动齿轮转动带动齿条向储模孔的方向行进，插入储模孔后直到储模孔内的模具顶紧至箱门，PLC控制系统记录下此时Z向驱动装置的伸出端伸出的距离W1；
c.模具厚度为h，那么PLC控制系统根据公式计算得出该储模孔内的模具数量S，具体公式为S＝(W-W1)/h，此处对S进行取整运算。
如需对整个储模机构内的库存模具进行盘点，则利用上述方法，依次对单个储模孔进行盘点后进行累加。
本发明，有效益效果是：(1)解决了人工清点模具容易出错的问题，同时解决了人工清点模具费时费力的问题，智能化程度更高，满足了企业对于此类机器的需求，能够更好地迎合市场，提高产品市场占有率；(2)同时改进的方案，并不复杂，结构也相对比较简单，成本不高，但解决了模具清点的大问题，也有利于推广。
附图说明
图1是本发明模具自动盘点装置的主视图，
图2是本发明模具自动盘点装置的右视图，
图3是本发明模具自动盘点装置的仰视图。
1-工作箱体，2-箱门，3-X向驱动装置，4-Y向驱动装置，5-Z向驱动装置，6-储模机构，7-齿条，8-储模孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：如图1-3所示，本发明模具自动盘点装置，包括工作箱体1、设置在工作箱体1一侧的箱门2、X向驱动装置3、两条Y向驱动装置4、Z向驱动装置5、储模机构6和PLC控制系统，两条Y向驱动装置4平行设置且安装在工作箱体1远离箱门2的一侧，X向驱动装置3横跨在两条Y向驱动装置4之间，Z向驱动装置5竖直安装在X向驱动装置3上，储模机构6安装在工作箱体1内且位于Z向驱动装置5活动区域的一侧，储模机构6远离Z向驱动装置5的一侧与箱门2的内侧接触。
其中一条Y向驱动装置4为主动驱动装置，另一条Y向驱动装置4为被动驱动装置。主动驱动装置和X向驱动装置3均包括第一伺服电机、主动轮、从动轮和皮带，第一伺服电机驱动主动轮通过皮带带动从动轮转动，Z向驱动装置5包括第二伺服电机、齿轮和齿条，第二伺服电机驱动齿轮转动带动齿条7直线运动。储模机构6包括若干个阵列的与模具外形相匹配的储模孔8。储模孔8的截面为U形。
实施例2：与实施例1不同在于，主动驱动装置和X向驱动装置3均包括电机、丝杠、直线导轨和安装在直线导轨内滑块，电机驱动丝杠旋转带动与丝杠旋接的滑块在直线导轨内移动，Z向驱动装置5为电缸。
一种模具自动盘点方法，步骤如下，
a.关闭箱门2，Z向驱动装置5的伸出端的端部与箱门2之间的距离设定为W，随后对每个储模孔8的x、y轴位置进行坐标设定，并将数据储存在PLC控制系统的掉电保持区；
b.工作人员将需要盘点的储模孔8的序号输入PLC控制系统的输入端，PLC控制系统的输出端给出工作信号，Z向驱动装置5根据工作信号移动到相应序号储模孔8的位置后，第二伺服电机驱动齿轮转动带动齿条7向储模孔的方向行进，插入储模孔8后直到储模孔8内的模具顶紧至箱门2，PLC控制系统记录下此时Z向驱动装置5的伸出端伸出的距离W1；
c.模具厚度为h，那么PLC控制系统根据公式计算得出该储模孔8内的模具数量S，具体公式为S＝(W-W1)/h，此处对S进行取整运算。
如需对整个储模机构6内的库存模具进行盘点，则利用上述方法，依次对单个储模孔8进行盘点后进行累加。
值得说的是，储模机构6可以是一个整体，也可以由多层构成一个整体，如果是多层构成，那么每层均阵列有相同数量和位置的多个储模孔8，每层需要整齐安装，端面保持平整，具体储模机构6能添加多少模具进去，根据客户的需要而定，箱门2关闭时正好抵着储模孔8的前端口，箱门2打开后可以从箱门2这端向添加模具。
每次操作后，Z向驱动装置5会自动退出储模孔8，避免X、Y方向运动时Z向驱动装置5与储模机构6发生碰撞。
当箱门2关上并锁紧后，即可进行自动盘点，盘点分为两种盘点模式，单孔盘点和整机自动盘点，单孔盘点时，在PLC控制系统的输入端上输入储模孔8的序号，按下单孔盘点按钮，Z向驱动装置5通过X向驱动装置3和Y向驱动装置4运动到指定序号的坐标位置，然后第二伺服电机以力矩方式带动齿条7向前运动，假如储模孔8中有模具，齿条7会推动模具继续向前，直到模具顶紧箱门2，当齿条7受到的阻力大于第二伺服电机的输出力矩，由于第二伺服电机工作在力矩模式下，具有堵转而不报警的功能，第二伺服电机输出零速信号，PLC控制系统记录此时的Z轴位置W1，由于在系统调试时已经获得Z向驱动装置5的输出端在不带模具直达箱门2的距离是W，模具厚度为h，根据下列公式可以计算出本储模孔8内模具的数量S＝(W-W1)÷h，模具数量是整数，对S进行取整运算。PLC控制系统收到零速信号0.1秒后，启动Z向驱动装置让齿条7退回原点，单槽盘点过程完成。
整机自动盘点模式，按下自动盘点按钮后，Z向驱动装置5运行到储模机构6的第一个储模孔8的位置，依照单孔盘点动作完成后，自动到第二个储模孔8的位置，如此循环，直到最后一个储模孔8完成，最后PLC控制系统将数据相加即可得出储模机构6的模具数量。整机自动盘点期间，其他任何操作无效。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种模具自动盘点装置，其特征在于：包括工作箱体、设置在工作箱体一侧的箱门、X向驱动装置、两条Y向驱动装置、Z向驱动装置、储模机构和PLC控制系统，两条Y向驱动装置平行设置且安装在工作箱体远离箱门的一侧，所述的X向驱动装置横跨在两条Y向驱动装置之间，所述的Z向驱动装置竖直安装在X向驱动装置上，所述的储模机构安装在工作箱体内且位于Z向驱动装置活动区域的一侧，所述的储模机构远离Z向驱动装置的一侧与箱门的内侧接触。
2.根据权利要求1所述的模具自动盘点装置，其特征在于：其中一条Y向驱动装置为主动驱动装置，另一条Y向驱动装置为被动驱动装置。
3.根据权利要求2所述的模具自动盘点装置，其特征在于：所述的主动驱动装置和X向驱动装置均包括第一伺服电机、主动轮、从动轮和皮带，所述的第一伺服电机驱动主动轮通过皮带带动从动轮转动，所述的Z向驱动装置包括第二伺服电机、齿轮和齿条，所述的第二伺服电机驱动齿轮转动带动齿条直线运动。
4.根据权利要求2所述的模具自动盘点装置，其特征在于：所述的主动驱动装置和X向驱动装置均包括电机、丝杠、直线导轨和安装在直线导轨内滑块，所述的电机驱动丝杠旋转带动与丝杠旋接的滑块在直线导轨内移动，所述的Z向驱动装置为电缸。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的模具自动盘点装置，其特征在于：所述的储模机构上设有若干个阵列的与模具外形相匹配的储模孔。
6.根据权利要求5所述的模具自动盘点装置，其特征在于：所述的储模孔的截面为U形。
7.一种采用权利要求1-6中任一项模具自动盘点装置进行模具自动盘点方法，其特征在于：
步骤如下，a.关闭箱门，Z向驱动装置的伸出端的端部与箱门之间的距离设定为W，随后对每个储模孔的x、y轴位置进行坐标设定，并将数据储存在PLC控制系统的掉电保持区；
b.工作人员将需要盘点的储模孔的序号输入PLC控制系统的输入端，PLC控制系统的输出端给出工作信号，Z向驱动装置根据工作信号移动到相应序号储模孔的位置后，第二伺服电机驱动齿轮转动带动齿条向储模孔的方向行进，插入储模孔后直到储模孔内的模具顶紧至箱门，PLC控制系统记录下此时Z向驱动装置的伸出端伸出的距离W1；
c.模具厚度为h，那么PLC控制系统根据公式计算得出该储模孔内的模具数量S，具体公式为S＝(W-W1)/h，此处对S进行取整运算。
8.如权利要求7所述的模具自动盘点方法，其特征在于：如需对整个储模机构内的库存模具进行盘点，则利用上述方法，依次对单个储模孔进行盘点后进行累加。
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