CN216510652U - 出货装置及转运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种出货装置，涉及仓库设备技术领域，包括承载体、导向结构、第一隔挡部件、第二隔挡部件、滑动变阻器及计数芯片，第一隔挡部件与第二隔挡部件平行设置且第一隔挡部件与承载体或/和导向结构固定连接，第一隔挡部件与第二隔挡部件之间的空间用于存取货物，导向结构固定设于承载体上，第二隔挡部件能够在导向结构上沿一方向滑动，第二隔挡部件与滑动变阻器的滑动部件固定连接，第二隔挡部件能够带动滑动变阻器的滑动部件在滑动变阻器的电阻体上沿第二隔挡部件的滑动方向滑动，滑动变阻器与计数芯片电连接。因此，本实用新型提供的出货装置能够保证成功出货，还能够对剩余物资的数量进行盘点，而且结构简单、节省成本。

Description

出货装置及转运机器人

技术领域

本实用新型涉及仓库设备技术领域，特别是涉及出货装置及转运机器人。

背景技术

出货装置通常包括自动出货装置和手动出货装置，自动出货装置出货无需人员参与，但是在自动出货装置出货过程中偶尔会出现出货失败的情况，而手动出货装置能够避免出现出货失败的情况。

在如医院、军工等很多应用场景下，为避免出现出货装置出货失败的情况，一般选用手动出货装置进行出货，但是如何实现手动出货装置对剩余物资的盘点是亟待解决的技术问题。

现有的自动出货装置通常是由扫描或者成像装置收集剩余物资信息，再由分析模块分析得出剩余物资数量，扫描或者成像装置结构较为复杂，而且成本较高；现有的手动出货装置通常是由人工来对物资进行盘点，例如通过手工记录等人工操作记录剩余物资数量，该种盘点方式记录效率低，人工劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供出货装置及转运机器人，以解决上述现有技术存在的问题，使出货装置在能够保证成功出货的同时，还能够对剩余物资的数量进行盘点，而且结构简单、节省成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种出货装置，包括承载体、导向结构、第一隔挡部件、第二隔挡部件、滑动变阻器及计数芯片，所述第一隔挡部件与所述第二隔挡部件平行设置且所述第一隔挡部件与所述承载体或/和所述导向结构固定连接，所述第一隔挡部件与所述第二隔挡部件之间的空间用于存取货物，所述导向结构固定设于所述承载体上，所述第二隔挡部件能够在所述导向结构上沿一方向滑动，所述第二隔挡部件与所述滑动变阻器的滑动部件固定连接，且所述第二隔挡部件能够带动所述滑动变阻器的滑动部件在所述滑动变阻器的电阻体上沿所述第二隔挡部件的滑动方向滑动，所述滑动变阻器与所述计数芯片电连接。

优选地，所述滑动变阻器的电阻体固定设于所述承载体上并沿所述第二隔挡部件的滑动方向延伸。

优选地，所述导向结构包括至少一个导向单元，所述导向单元包括第一支撑件、第二支撑件及导向件，所述第一支撑件固定设于所述承载体上靠近所述第一隔挡部件的一端，所述第二支撑件固定设于所述承载体上远离所述第一隔挡部件的一端，所述导向件的一端与所述第一支撑件固定连接，所述导向件的另一端与所述第二支撑件固定连接，所述第二隔挡部件与所述导向件滑动连接。

优选地，所述导向结构还包括弹性件，所述弹性件套设于所述导向件的外壁上，且所述弹性件的一端端面与所述第二隔挡部件远离所述第一隔挡部件的侧壁相抵，所述弹性件的另一端与所述第二支撑件的外壁相抵。

优选地，所述导向结构包括两个导向单元，且所述第二隔挡部件的一端与一个所述导向结构的导向件滑动连接，所述第二隔挡部件的另一端与另一个所述导向结构的导向件滑动连接。

优选地，所述承载体上沿所述第二隔挡部件的滑动方向固定设有至少一个滚筒排，各所述滚筒排用于降低所述货物与所述承载体之间的摩擦力。

优选地，所述第二隔挡部件上具有第一连接部，所述第一连接部与所述滑动部件形成能够拆卸的固定连接。

优选地，所述承载体上具有第二连接部，所述第二连接部用于与转运装置上的连接结构形成能够拆卸的固定连接。

本实用新型还提供一种转运机器人，包括上述任意一种出货装置。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型提供一种出货装置，通过将第一隔挡部件与第二隔挡部件平行设置，使得能够将货物放置于第一隔挡部件与第二隔挡部件之间，通过将第一隔挡部件固定设置，并使第二隔挡部件能够带动滑动变阻器的滑动部件在滑动变阻器的电阻体上滑动，实现由第一隔挡部件与第二隔挡部件之间物资的数量变化，引起第二隔挡部件的位置变化，进一步引起滑动变阻器的滑动部件在滑动变阻器的电阻体上的位置变化，从而使与计数芯片电连接的滑动变阻器接入其电回路的有效电阻值发生变化，最终计数芯片根据预设程序自动盘点出物资的剩余数量。因此，本实用新型提供的出货装置在能够保证成功出货的同时，还能够对剩余物资的数量进行盘点，而且结构简单、节省成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的出货装置的第一视角立体结构示意图；

图2为图1中的出货装置的第二视角立体结构示意图。

图中：100-出货装置、1-承载体、11-第二连接部、2-导向结构、20-导向单元、21-第一支撑件、22-第二支撑件、23-导向件、24-弹性件、3-第一隔挡部件、4-第二隔挡部件、41-第一连接部、5-滑动变阻器、51-滑动变阻器的滑动部件、52-滑动变阻器的电阻体、6-滚筒排。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供出货装置及转运机器人，以解决上述现有技术存在的问题，使出货装置在能够保证成功出货的同时，还能够对剩余物资的数量进行盘点，而且结构简单、节省成本。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例一

本实施例提供一种出货装置100，包括承载体1、导向结构2、第一隔挡部件3、第二隔挡部件4、滑动变阻器5及计数芯片，第一隔挡部件3与第二隔挡部件4平行设置且第一隔挡部件3与承载体1或/和导向结构2固定连接，第一隔挡部件3与第二隔挡部件4之间的空间用于存取货物，导向结构2固定设于承载体1上，第二隔挡部件4能够在导向结构2上沿一方向滑动，第二隔挡部件4与滑动变阻器的滑动部件51固定连接，且第二隔挡部件4能够带动滑动变阻器的滑动部件51在滑动变阻器的电阻体52上沿第二隔挡部件4的滑动方向滑动，滑动变阻器5与计数芯片电连接，而且在本实施例中，将放置到第一隔挡部件3与第二隔挡部件4之间的货物沿第二隔挡部件4的滑动方向上的厚度及货物数量与滑动变阻器的电阻体52接入其电回路的有效电阻值的对应关系预先存储进计数芯片中。

因此，本实用新型提供的出货装置100，通过将第一隔挡部件3与第二隔挡部件4平行设置，使得能够将货物放置于第一隔挡部件3与第二隔挡部件4之间，通过将第一隔挡部件3固定设置，并使第二隔挡部件4能够带动滑动变阻器的滑动部件51在滑动变阻器的电阻体52上滑动，实现由第一隔挡部件3与第二隔挡部件4之间物资的数量变化，引起第二隔挡部件4的位置变化，进一步引起滑动变阻器的滑动部件51在滑动变阻器的电阻体52上的位置变化，从而使与计数芯片电连接的滑动变阻器5接入其电回路的有效电阻值发生变化，最终计数芯片根据预设程序自动盘点出物资的剩余数量。本实用新型提供的出货装置100在能够保证成功出货的同时，还能够对剩余物资的数量进行盘点，而且结构简单、节省成本。

进一步地，滑动变阻器的电阻体52固定设于承载体1上并沿第二隔挡部件4的滑动方向延伸，能够使滑动变阻器的电阻体52安装稳固，并且能够保证滑动变阻器的滑动部件51精准地在滑动变阻器的电阻体52上滑动。

进一步地，导向结构2包括至少一个导向单元20，导向单元20包括第一支撑件21、第二支撑件22及导向件23，第一支撑件21固定设于承载体1上靠近第一隔挡部件3的一端，第二支撑件22固定设于承载体1上远离第一隔挡部件3的一端，导向件23的一端与第一支撑件21固定连接，导向件23的另一端与第二支撑件22固定连接，第二隔挡部件4与导向件23滑动连接，较为优选地，第一支撑件21在与承载体1固定连接的同时，也与第一隔挡部件3固定连接，使得第一隔挡部件3与第二隔挡部件4之间未存放货物时，第一隔挡部件3与第二隔挡部件4能够互相接触，从而使整个装置结构更加紧凑，提高空间利用率，并能够使导向件23更加稳固地承受第二隔挡部件4滑动带来的摩擦力。

进一步地，导向结构2还包括弹性件24，弹性件24套设于导向件23的外壁上，且弹性件24的一端端面与第二隔挡部件4远离第一隔挡部件3的侧壁相抵，弹性件24的另一端与第二支撑件22的外壁相抵，实现在取出第一隔挡部件3与第二隔挡部间之间的货物后，第二隔挡部件4在弹性件24的弹性力驱动下能够自动移动并贴紧剩余货物，省去人工调整第二隔挡部件4位置的麻烦，提高剩余货物盘点的效率。

进一步地，导向结构2包括两个导向单元20，且第二隔挡部件4的一端与一个导向结构2的导向件23滑动连接，第二隔挡部件4的另一端与另一个导向结构2的导向件23滑动连接，能够使第二隔挡部件4的受力情况良好，减少导向件23与第二隔挡部件4之间的摩擦磨损，延长导向件23及第二隔挡部件4的使用寿命。

进一步地，承载体1上沿第二隔挡部件4的滑动方向固定设有至少一个滚筒排6，各滚筒排6用于降低货物与承载体1之间的摩擦力，使货物取放更加便捷。

进一步地，第二隔挡部件4上具有第一连接部41，第一连接部41与滑动部件形成能够拆卸的固定连接，实现在有更换滑动变阻器5或者滑动变阻器的滑动部件51的需求时，能够快速更换。

进一步地，承载体1上具有第二连接部11，第二连接部11用于与转运装置上的连接结构形成能够拆卸的固定连接，在需要对货物进行配送时，可直接将第二连接部11与转运装置的连接部固定连接。

实施例二

本实施例提供一种转运机器人，包括上述任意一种出货装置100，本实施例中的转运机器人能够携带上述任意一种出货装置100进行移动，例如，医护人员在库房中将货物放置在转运机器人的出货装置100中，机器人自主移动到患者病区，病区的医护人员将物资从出货装置100中取出，出货装置100自动完成剩余物资盘点，能够降低人工劳动强度，提高工作效率。

本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种出货装置，其特征在于：包括承载体、导向结构、第一隔挡部件、第二隔挡部件、滑动变阻器及计数芯片，所述第一隔挡部件与所述第二隔挡部件平行设置且所述第一隔挡部件与所述承载体或/和所述导向结构固定连接，所述第一隔挡部件与所述第二隔挡部件之间的空间用于存取货物，所述导向结构固定设于所述承载体上，所述第二隔挡部件能够在所述导向结构上沿一方向滑动，所述第二隔挡部件与所述滑动变阻器的滑动部件固定连接，且所述第二隔挡部件能够带动所述滑动变阻器的滑动部件在所述滑动变阻器的电阻体上沿所述第二隔挡部件的滑动方向滑动，所述滑动变阻器与所述计数芯片电连接。

2.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于：所述滑动变阻器的电阻体固定设于所述承载体上并沿所述第二隔挡部件的滑动方向延伸。

3.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于：所述导向结构包括至少一个导向单元，所述导向单元包括第一支撑件、第二支撑件及导向件，所述第一支撑件固定设于所述承载体上靠近所述第一隔挡部件的一端，所述第二支撑件固定设于所述承载体上远离所述第一隔挡部件的一端，所述导向件的一端与所述第一支撑件固定连接，所述导向件的另一端与所述第二支撑件固定连接，所述第二隔挡部件与所述导向件滑动连接。

4.根据权利要求3所述的出货装置，其特征在于：所述导向结构还包括弹性件，所述弹性件套设于所述导向件的外壁上，且所述弹性件的一端端面与所述第二隔挡部件远离所述第一隔挡部件的侧壁相抵，所述弹性件的另一端与所述第二支撑件的外壁相抵。

5.根据权利要求4所述的出货装置，其特征在于：所述导向结构包括两个导向单元，且所述第二隔挡部件的一端与一个所述导向结构的导向件滑动连接，所述第二隔挡部件的另一端与另一个所述导向结构的导向件滑动连接。

6.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于：所述承载体上沿所述第二隔挡部件的滑动方向固定设有至少一个滚筒排，各所述滚筒排用于降低所述货物与所述承载体之间的摩擦力。

7.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于：所述第二隔挡部件上具有第一连接部，所述第一连接部与所述滑动部件形成能够拆卸的固定连接。

8.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于：所述承载体上具有第二连接部，所述第二连接部用于与转运装置上的连接结构形成能够拆卸的固定连接。

9.一种转运机器人，其特征在于：包括至少一个如权利要求1-8中任一项所述的出货装置。

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