CN213678381U - 自动发放设备的药品存放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动发放设备的药品存放装置，包括支架、设置在所述支架上的第一放置组件、第二放置组件和转移组件；所述转移组件用于将药品由该装置的投料位置转移到所述第一放置组件上放置，并随放入药品的数量的增加而移动该药品放置在所述第一放置组件上的位置；在所述第一放置组件上放置的药品达到设定数量且第二放置组件上空置时，第一放置组件将其上放置的药品转移到所述第二放置组件上放置，使得所述第一放置组件能够继续放置新放入的药品。实施本实用新型的自动发放设备的药品存放装置，具有以下有益效果：其不容易损坏药品外包装、辨识和取出较为方便、不易出错。

Description

自动发放设备的药品存放装置

技术领域

本实用新型涉及自动发放设备，更具体地说，涉及一种自动发放设备的药品存放装置。

背景技术

对于自动药品发放装置而言，在发放药品时经常会涉及一种药品的多次发放。例如，可能对于多个发放对象而言，均需要发放某种药品。这种情况下，就需要在上述自动药品发放设备上放置或装载多个这样的药品。在现有技术中，并没有专用的存储空间或存放装置。药品都是放置在一个大的存放空间中的。这种情况下，容易造成药品之间的相互挤压，在一些较为特殊的情况下可能会使得药品的包装收到损坏；同时，现有的药品放置空间还存在辨识药品和取得药品进行发放较为困难，容易出错的情况。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述容易造成药品外包装损坏、辨识和取出较为困难、容易出错的缺陷，提供一种不容易损坏药品外包装、辨识和取出较为方便、不易出错的自动发放设备的药品存放装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种自动发放设备的药品存放装置，包括支架、设置在所述支架上的第一放置组件、第二放置组件和转移组件；所述第二放置组件同样设置在所述支架上位于所述第一放置组件的上方，所述转移组件用于将药品由该装置的投料位置转移到所述第一放置组件上放置，并随放入药品的数量的增加而移动该药品放置在所述第一放置组件上的位置，使得放入的药品按照其放入顺序依次相邻地放置在所述第一放置组件上；在所述第一放置组件上放置的药品达到设定数量且第二放置组件上空置时，第一放置组件将其上放置的药品转移到所述第二放置组件上放置，使得所述第一放置组件能够继续放置新放入的药品。

更进一步地，所述支架包括支架主体、设置在所述支架主体两侧的限位板和支架底板；所述支架主体具有设定的高度，所述支架底板设置在其底部位置，所述第一放置组件安装在所述支架主体上且位于所述支架主体高度方向上的中间位置。

更进一步地，所述转移组件包括收集托板、与所述收集托板连接并使所述收集托板的高度改变的高度调节模块以及和所述高度调节模块连接并使得其在水平面上进行直线移动的位置调节模块。

更进一步地，所述收集托板包括两个结构相同的独立的条状托举件，所述两个条状托举件对称地固定在所述高度调节模块上，两个条状托举条之间相距设定的间隔。

更进一步地，所述高度调节模块包括高度调节模块安装板和设置在所述高度调节模块安装板上的高度调节气缸；所述收集托板连接在所述高度调节气缸的活塞杆上，随所述高度调节气缸的活塞杆的伸出高度的改变而改变其高度。

更进一步地，所述位置调节模块包括电机、由所述电机驱动的同步带传动系统、水平直线导轨和水平滑块，所述电机安装在所述底板上，其电机轴穿过所述底板带动设置在所述底板的底面上的同步带传动系统；所述同步带传动系统的同步带与所述高度调节模块安装板连接；所述水平直线导轨设置在所述底板上，所述水平滑块放置在所述直线导轨上，所述水平滑块还连接在所述高度调节模块安装板上，使得所述高度调节模块安装板在所述同步带传动系统的带动下沿所述水平直线导轨移动。

更进一步地，所述第一放置组件包括托举放置板和托举气缸；所述托举放置板设置在所述支架主体的一面，位于所述限位板之间，且通过连接部件与设置在所述支架主体的另一面的托举气缸的活塞杆连接，并随所述托举气缸的活塞杆的伸缩沿所述支架主体的高度方向升起或降下；所述支架主体上设置有供所述连接部件穿过并沿所述支架主体的高度方向移动的缺口。

更进一步地，所述托举放置板位于所述收集托板的两个条状托举条之间。

更进一步地，所述第一放置组件还包括用于限制所述托举放置板移动路线的托举直线导轨和托举滑块；所述托举直线导轨设置在所述支架主体上与所述托举放置板相邻的表面上，且与所述缺口平行；所述托举滑块设置在所述托举直线导轨上并与所述托举放置板的一端连接。

更进一步地，所述第二放置组件包括旋转驱动模块、两个旋转杆和两个分别连接在所述旋转杆上的放置板；所述两个旋转杆设置在所述支架主体的一面，由设置在所述支架主体的另一面的旋转驱动模块带动旋转，将连接在所述旋转杆上的放置板由垂直于水平面旋转为平行于水平面。

实施本实用新型的自动发放设备的药品存放装置，具有以下有益效果：由于存在第一放置组件、第二放置组件和移动组件，在药品单个放入时能够通过上述移动组件将其移动到上述第一放置组件，然后将移动组件复位；在次放入药品时，通过移动组件将在先放入的药品和本次放入的药品一起再次放入到上述第一放置组件，同时调整其放置位置，使得上述已经放入的药品不管是在上述第一放置组件上还是在上述移动组件上都能够较为规整第相邻放置，不会出现挤压的情况；在上述第一放置组件放满后，还能够整体将其移动到上述第二放置组件上放置。故其不容易损坏药品外包装、辨识和取出较为方便、不易出错。

附图说明

图1是本实用新型自动发放设备的药品存放装置实施例中该药品存放装置一个方向上的立体结构示意图；

图2是所述实施例中该药品存放装置另一个方向上的立体结构示意图；

图3是在所述实施例中该药品存放装置的分解结构示意图；

图4是所述实施例中该药品存放装置在第一放置组件上放置药品的示意图；

图5是所述实施例中该药品存放装置的第一放置组件上放满药品的状态示意图；

图6是所述实施例中该药品存放装置将第一放置组件上的药品转移到第二放置组件上的状态示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型实施例作进一步说明。

如图1、图2和图3所示，在本实用新型的自动发放设备的药品存放装置实施例中，该自动发放设备的药品存放装置包括支架1、设置在所述支架1上的第一放置组件2、第二放置组件3和转移组件4；所述第二放置组件3同样设置在所述支架1上并位于所述第一放置组件2的上方，所述转移组件4用于将药品9由该装置的投料位置转移到所述第一放置组件2上放置，并随放入药品的数量的增加而移动该药品9放置在所述第一放置组件2上的位置，使得放入的药品按照其放入顺序依次相邻地放置在所述第一放置组件2上；在所述第一放置组件2上放置的药品达到设定数量且第二放置组件3上空置时，第一放置组件2将其上放置的药品转移到所述第二放置组件3上放置，使得所述第一放置组件2能够继续放置新放入的药品。在本实施例中，所述支架1包括支架主体11、设置在所述支架主体11两侧的限位板12和支架底板13；所述支架主体11具有设定的高度，所述支架底板13设置在其底部位置，所述第一放置组件2安装在所述支架主体11上且位于所述支架主体11高度方向上的中间位置。

总体上来看，在本实施例中，通过设置在支架1上的第一放置组件2、第二放置组件3和移动组件4，实现了投放到该装置的药品由投放位置到第一放置组件2上的位置改变。这样的位置改变，不仅使得先后投放的药品较为规整地放置到上述第一放置组件2中，同时还按照放入的先后顺序将药品排列在其上。在上述第一放置组件2上放满药品后，如果第二放置组件3上没有放置药品或物品，还可以将这些药品规整地转移到上述第二放置组件3中，在较小的空间位置中实现了较大数量的药品放置。具体来讲，在上述支架1的支架主体 11上设置上述第一放置组件1，第一放置组件1位于上述支架主体11的高度方向的中间位置，移动组件2设置在上述支架1的底板13上，移动组件2中与药品接触的是可以进行高度调节和水平位置移动的收集托板，收集托板在升起时稍高于上述第一放置组件2，使得放置在第一放置组件2上的药品处于上述收集托板上，与此同时，新放入的药品也处于该收集托板上，且处于该收集托板最靠近投料口的位置，此时，所有的药品(包括之前放入但仍处于上述第一放置组件2上的药品)均被上述收集托板承载；在该高度上，收集托板向支架主体11方向水平移动，并在移动设定距离后下降，使得其上的所有药品被放置在上述第一放置组件2上，当下降到设定的能够避开上述第一放置组件2 和药品的位置后，上述收集托板为此该高度并向远离上述支架主体11的方向移动，回到上述投料口，准备下一次移动新投入的药品，直到上述第一放置组件2被放满。当上述第一放置组件2被放满后，如果第二放置组件3未放置物品，则第一放置组件2将其上的药品整体放入上述第二放置组件3。图4、图 5和图6示出了这一流程中各个不同阶段时药品和该装置之间的位置关系图，其中，图4示出了在第一放置组件2中放置药品时的情况，图5示出了第一放置组件2放置满药品时的情况，而图6则示出了药品被整体放置到第二放置组件3时的情况。

更为具体地讲，在本实施例中，所述转移组件4包括收集托板41、与所述收集托板41连接并使所述收集托板41的高度改变的高度调节模块42以及和所述高度调节模块42连接并使得其在水平面上进行直线移动的位置调节模块43。在本实施例中，所述收集托板41包括两个结构相同的独立的条状托举件，所述两个条状托举件对称地固定在所述高度调节模块42上，两个条状托举条之间相距设定的间隔，在本实施例中，上述第一放置组件2的托举放置板 21就是设置在上述两个条状托举件之间的。这样的设置使得上述收集托举板 41能够自由地调节其自身的高度，以实现将药品在该收集托举板41和托举放置板21之间转移的功能。

如图3所示，所述高度调节模块42包括高度调节模块安装板40和设置在所述高度调节模块安装板40上的高度调节气缸421；所述收集托板41连接在所述高度调节气缸421的活塞杆上，随所述高度调节气缸421的活塞杆的伸出高度的改变而改变其高度。所述位置调节模块43包括电机431、由所述电机驱动的同步带传动系统432、水平直线导轨44和水平滑块45，所述电机431 安装在所述底板13上，其电机轴穿过所述底板13带动设置在所述底板13的底面上的同步带传动系统432；所述同步带传动系统432的同步带与所述高度调节模块安装板40通过同步带连接板433连接；所述水平直线导轨44设置在所述底板13上，所述水平滑块45放置在所述水平直线导轨44上，所述水平滑块45还连接在所述高度调节模块安装板40上，使得所述高度调节模块安装板40在所述同步带传动系统432的带动下沿所述水平直线导轨44移动。这样，当上述电机431转动时，就能够带动上述高度调节模块安装板40向接近或原理所述支架主体11的方向沿上述水平直线导轨44移动，从而使得款所述高度调节模块安装板40上的高度调节模块42的水平位置发生变化，再加上上述高度调节气缸421的活塞杆的升降，就使得上述收集托板41在水平位置上和垂直高度上都能够满足上述移动药品的要求。

在本实施例中，所述第一放置组件2包括托举放置板21和托举气缸22；所述托举放置板21设置在所述支架主体11的一面(即图2中的左面或设置有底板13的那一面)，位于所述限位板12之间，且通过连接部件23(请参见图 3)与设置在所述支架主体11的另一面(即图2中的右面)的托举气缸22的活塞杆连接，并随所述托举气缸22的活塞杆的伸缩沿所述支架主体11的高度方向升起或降下；所述支架主体11上设置有供所述连接部件23穿过并沿所述支架主体11的高度方向移动的缺口。在本实施例中，如图1和图2所示，所述托举放置板21位于所述收集托板41的两个条状托举条之间。

如图2所示，所述第一放置组件2还包括用于限制所述托举放置板21移动路线的托举直线导轨24和托举滑块25；所述托举直线导轨24设置在所述支架主体11上与所述托举放置板21相邻的表面上，且与上述供连接部件23 穿过的缺口的延伸方向平行；所述托举滑块25设置在所述托举直线导轨24 上并与所述托举放置板21的一端或所述连接部件23连接。当上述托举气缸 22带动上述托举放置板21移动时，上述托举直线导轨24和托举滑块25限制了托举放置板21的运动轨迹，并使其移动得更为稳定。

在本实施例中，如图1、图2和图3所示，所述第二放置组件3包括旋转驱动模块33、两个旋转杆31和两个分别连接在所述旋转杆31上的放置板32；所述两个旋转杆31设置在所述支架主体11的一面(图2的左面)，并通过轴承311固定在横挡板上；两个旋转杆31由设置在所述支架主体11的另一面的旋转驱动模块33带动旋转，将连接在所述旋转杆31上的放置板32由垂直于水平面旋转为平行于水平面。在上述第二放置组件3未放置药品时，上述放置板32是垂直于水平面的，这样使得药品能够通过其所在位置上升到上述第二放置组件3上；当药品被托举到上述位置后(托举药品的是托举放置板21，其所在位置将上述旋转杆31和放置板32而言，具有更窄的间距，处于更中心的位置，不会与上述放置板32相接触)，所述旋转杆31旋转，使得上述放置板32平行于水平面，承接住上述托举到位的药品。之后，上述托举放置板21 降下，完成药品的整体转移。

在本实施例中，请参见图1和图3，上述旋转驱动模块33包括旋转气缸 331，与所述旋转气缸331的活塞杆连接的旋转连接板332以及和所述旋转连接板332和旋转杆31连接的凸轮连杆333；当上述旋转气缸331工作时，其活塞杆带动上述旋转连接板332上下移动，上下移动的旋转连接板332改变了上述凸轮连杆333一端的位置，使得与其连接的旋转杆31受到向内或向外的拉力或推力，于是旋转。也就是说，上述结构将气缸的直线运动转换为旋转杆 31的转动。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动发放设备的药品存放装置，其特征在于，包括支架、设置在所述支架上的第一放置组件、第二放置组件和转移组件；所述第二放置组件同样设置在所述支架上并位于所述第一放置组件的上方，所述转移组件用于将药品由该装置的投料位置转移到所述第一放置组件上放置，并随放入药品的数量的增加而移动该药品放置在所述第一放置组件上的位置，使得放入的药品按照其放入顺序依次相邻地放置在所述第一放置组件上；在所述第一放置组件上放置的药品达到设定数量且第二放置组件上空置时，第一放置组件将其上放置的药品转移到所述第二放置组件上放置，使得所述第一放置组件能够继续放置新放入的药品。

2.根据权利要求1所述的自动发放设备的药品存放装置，其特征在于，所述支架包括支架主体、设置在所述支架主体两侧的限位板和支架底板；所述支架主体具有设定的高度，所述支架底板设置在其底部位置，所述第一放置组件安装在所述支架主体上且位于所述支架主体高度方向上的中间位置。

3.根据权利要求2所述的自动发放设备的药品存放装置，其特征在于，所述转移组件包括收集托板、与所述收集托板连接并使所述收集托板的高度改变的高度调节模块以及和所述高度调节模块连接并使得其在水平面上进行直线移动的位置调节模块。

4.根据权利要求3所述的自动发放设备的药品存放装置，其特征在于，所述收集托板包括两个结构相同的独立的条状托举件，所述两个条状托举件对称地固定在所述高度调节模块上，两个条状托举条之间相距设定的间隔。

5.根据权利要求4所述的自动发放设备的药品存放装置，其特征在于，所述高度调节模块包括高度调节模块安装板和设置在所述高度调节模块安装板上的高度调节气缸；所述收集托板连接在所述高度调节气缸的活塞杆上，随所述高度调节气缸的活塞杆的伸出高度的改变而改变其高度。

6.根据权利要求5所述的自动发放设备的药品存放装置，其特征在于，所述位置调节模块包括电机、由所述电机驱动的同步带传动系统、水平直线导轨和水平滑块，所述电机安装在所述底板上，其电机轴穿过所述底板带动设置在所述底板的底面上的同步带传动系统；所述同步带传动系统的同步带与所述高度调节模块安装板连接；所述水平直线导轨设置在所述底板上，所述水平滑块放置在所述水平直线导轨上，所述水平滑块还连接在所述高度调节模块安装板上，使得所述高度调节模块安装板在所述同步带传动系统的带动下沿所述水平直线导轨移动。

7.根据权利要求6所述的自动发放设备的药品存放装置，其特征在于，所述第一放置组件包括托举放置板和托举气缸；所述托举放置板设置在所述支架主体的一面，位于所述限位板之间，且通过连接部件与设置在所述支架主体的另一面的托举气缸的活塞杆连接，并随所述托举气缸的活塞杆的伸缩沿所述支架主体的高度方向升起或降下；所述支架主体上设置有供所述连接部件穿过并沿所述支架主体的高度方向移动的缺口。

8.根据权利要求7所述的自动发放设备的药品存放装置，其特征在于，所述托举放置板位于所述收集托板的两个条状托举条之间。

9.根据权利要求8所述的自动发放设备的药品存放装置，其特征在于，所述第一放置组件还包括用于限制所述托举放置板移动路线的托举直线导轨和托举滑块；所述托举直线导轨设置在所述支架主体上与所述托举放置板相邻的表面上，且与所述缺口平行；所述托举滑块设置在所述托举直线导轨上并与所述托举放置板的一端连接。

10.根据权利要求9所述的自动发放设备的药品存放装置，其特征在于，所述第二放置组件包括旋转驱动模块、两个旋转杆和两个分别连接在所述旋转杆上的放置板；所述两个旋转杆设置在所述支架主体的一面，由设置在所述支架主体的另一面的旋转驱动模块带动旋转，将连接在所述旋转杆上的放置板由垂直于水平面旋转为平行于水平面。

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