CN211506629U - 一种售货机及其出货装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及售货机领域，一个方面，提供了一种售货机的出货装置，包括机架、货架，固接在货架上的多条同向排布的货道；所述货道上滑动设置有无动力输入排货机构；所述机架上对应多条货道的出口设置有多方向移动的取货机构，且取货机构为真空抓取货物机构。另一个方面，提供了一种售货机，包括上述的出货装置；所述机架上还设有出货口，出货口对应出货装置的取货机构设置。本售货机的出货装置在多方向移动的取货机构下可精确抓取商品货物并准确出货，无动力输入排货机构可稳定固定住商品货物，防止商品货物在抓取中发生歪斜、掉落卡住无动力输入排货机构或取货机构。可见，本售货机的出货装置可准确出货，工作稳定性佳，出货操作流畅，效率高。

Description

一种售货机及其出货装置

技术领域

本实用新型涉及售货机领域，特别是涉及一种售货机及其出货装置。

背景技术

售货机，是一种在支付货物商品的对价后，自动交付对应货物商品的机器。售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力物力、方便交易。售货机是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。日常生活中常见的售货机有饮料售货机、化妆品售货机、药品售货机等。现有技术中，售货机是通过螺旋状的出货弹簧进行出货的。同一货道上摆放同种货物商品(例如药品)，固定在不同货道上的电机，预先设定电机每转动一次可带动出货弹簧同步转动一定的圈数，正好使出货弹簧前进一个货物商品位置(主要指厚度)的行程，货物商品被出货弹簧推出并掉落，即可实现货物商品的出货。上述的出货方式往往由于货物商品漏放，导致出货投放不准确；由于货物商品放置错位不齐，导致货物商品卡住出货弹簧不能正常出货；且出货操作不稳定，效率较低。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种售货机及其出货装置，以解决现有技术中出货操作不稳定，容易中断，不利于出货的上述技术问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种售货机的出货装置，包括机架、固定在机架上的货架，及固接在货架上的多条同向排布的货道；所述货道上滑动设置有无动力输入排货机构；所述机架上对应多条货道的出口设置有多方向移动的取货机构，且取货机构为真空抓取货物机构。

无动力输入排货机构是指无动力输入的排货机构，简单来说就是指不带电动、液动或气动等任何动力装置的，可以用来排列、码装货物的机构。

根据本实用新型的出货装置，所述货架设置有上下重叠排列的多层，相邻两层货架之间具有容纳货物的空间。

根据本实用新型的出货装置，所述货道为宽度可调货道，其包括平放的承托板，及设于承托板两侧且与承托板垂直的隔板；所述隔板及承托板的两端均成形有卡口，两端卡口内均卡接有固定条，固定条固定在货架上；所述承托板的两端还成形有限制板，限制板垂直于承托板及隔板的板面。

根据本实用新型的出货装置，所述限制板分为设于货道出口端的第一限制板，和相对货道出口端设置的第二限制板，第二限制板的高度低于第一限制板。

根据本实用新型的出货装置，所述无动力输入排货机构包括滑动设置在货道内的推板，推板与限制板平行；所述推板上远离货道出口端的一侧固定连接有收纳盒，收纳盒的底部具有开口；所述收纳盒内收卷有同心盘绕的弹性金属条，弹性金属条的一端固定在收纳盒的中心，另一端穿过收纳盒的开口，沿承托板的长度方向延伸至货道出口端并固定。

根据本实用新型的出货装置，所述承托板上沿其长度方向开设有滑槽，推板的底部配合滑槽成形有滑动块；所述弹性金属条设于滑槽内。

根据本实用新型的出货装置，所述取货机构包括固定在机架上的架体；所述架体上固定有滑轨，滑轨上连接有沿其长度方向滑动的支柱，且支柱与滑轨垂直；所述架体上连接有驱动支柱移动的第一动力组件；所述支柱上连接有沿其长度方向滑动的第一安装体，第一安装体上连接有伸缩的真空抓取组件；所述支柱上连接有驱动第一安装体移动的第二动力组件。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种售货机，包括如上述任意一项所公开的出货装置；所述机架上还设有出货口，出货口对应出货装置的取货机构设置。

本实用新型的有益效果：

应用本实用新型的技术方案，同一列货道放置同一种包装规格的多个商品货物(例如药品)，无动力输入排货机构将上述的商品货物排列起来夹持固定住。某种货物商品需要出货时，取货机构通过多向移动至该种货物商品对应的该列货道的出口端，通过真空负压的形式抓取出一个货物商品并转运走，妥善投放出售货机即可顺利完成出货操作。该列货道少了一个货物商品，剩下的货物商品在无动力输入排货机构的推动作用下继续排列固定住，便于下一次出货操作。可知，本售货机的出货装置在多方向移动的取货机构下可精确抓取商品货物并准确出货，无动力输入排货机构可稳定固定住商品货物，防止商品货物在抓取中发生歪斜、掉落卡住无动力输入排货机构或取货机构。可见，本售货机的出货装置可准确出货，工作稳定性佳，出货操作流畅，效率高。

具有该出货装置的售货机同样具有上述技术效果，不再赘述。

附图说明

图1是本实用新型的出货装置优选实施例的结构示意图；

图2是图1的A-A剖视示意图；

图3是无动力输入排货机构与货道配合的示意图(侧视)；

图4是图3的无动力输入排货机构与货道配合的示意图(省略隔板)；

图5是隔板的结构示意图；

图6是图3的无动力输入排货机构与货道配合的示意图(前视，货道设有多列)；

图7是本实用新型的取货机构优选实施例的结构示意图；

图8是图7的取货机构优选实施例的另一视角的结构示意图；

图9是本实用新型的售货机优选实施例的结构示意图(省略货道、无动力输入排货机构)；

附图标记：

架体1、光电传感器2、伸缩件3、第一安装体4、支柱5、第三动力组件6、从动带轮7、第二安装体8、第二动力组件9、滑块10、滑轨11、主动带轮12、第一动力组件13、皮带14、机架15、出货口16、货架17、真空抓取组件18、固定条19、隔板20、承托板21、收纳盒22、弹性金属条23、推板24、限制板25、货道26、无动力输入排货机构27、取货机构28。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例一

请参阅图1-图9，本实用新型提供了一种出货装置，包括机架15、固定在机架15上的货架17，及固接在货架17上的多条同向排布的货道26；所述货道26上滑动设置有无动力输入排货机构27；所述机架15上对应多条货道26的出口设置有多方向移动的取货机构28，且取货机构28为真空抓取货物机构。

无动力输入排货机构27是指无动力输入的排货机构，简单来说就是指不带电动、液动或气动等任何动力装置的，可以用来排列、码装货物的机构。

所述货架17设置有上下重叠排列的多层，相邻两层货架17之间具有容纳货物的空间。

每列货道26摆放相同的货物商品，下面以药品为例：每列货道26上的药品的总重量不能超过5斤，玻璃易碎包装的药品尽量摆放在底层的货道26；要求药品的吸附面为平面，最好不要摆放软包装或不规则包装的物品。售货机的管理人员对应各层货架17的各列货道26上货，对货道26进行坐标标记。标记方法为，按从上往下的顺序标记货架17的层数为横坐标，按从左往右的顺序标记货道26的列数为纵坐标；例如坐标(2，3)，其定位的是从上往下的第二层货架17上，从左往右的第三列的货道26。取货机构28可按坐标定位的位置准确移动至特定药品对应的货道26出口端抓取药品并出货；定位精确，出货快速流畅。需要说明的是，管理人员调整好的货道26不能私自更改货道26的宽度。可能会影响坐标定位，导致无法准确出货，造成出货失败。关于货道26上货要求，药品两侧留足空隙，不能卡的太紧，可方便无动力输入排货机构27排货码货，及取货机构28轻轻抓取出药品。通常的，药品(主要是指其外包装)的一侧与隔板20间的距离不能大于2cm；如果药品规格较小，应在货道26中居中摆放。相邻两层货架17之间容纳药品的空间内，药品的顶部与本层货架17的顶部要留出至少3cm空隙；高度超标的药品应倒过来横放；另外，药品的总高度不能小于6cm，否则可能导致无动力输入排货机构27对药品的固定不稳当。

所述货道26为宽度可调货道26，其包括平放的承托板21，及设于承托板21两侧且与承托板21垂直的隔板20，如图5；所述隔板20及承托板21的两端均成形有卡口，两端卡口内均卡接有固定条19，固定条19固定在货架17上；所述承托板21的两端还成形有限制板25，限制板25垂直于承托板21及隔板20的板面。如图6。

固定条19与承托板21、隔板20卡接，当需要调整两个隔板20间的距离，即调整货道26宽度时，拆卸下隔板20，调整好间距后再行卡接上即可。货道26宽度的调整十分便利。

所述限制板25分为设于货道26出口端的第一限制板25，和相对货道26出口端设置的第二限制板25，第二限制板25的高度低于第一限制板25。无动力输入排货机构27在货道26中借助弹力排货码货时，第一限制板25用于抵挡住商品货物；第二限制板25用于限制无动力输入排货机构27。

所述无动力输入排货机构27包括滑动设置在货道26内的推板24，推板24与限制板25平行；所述推板24上远离货道26出口端的一侧固定连接有收纳盒22，收纳盒22的底部具有开口；所述收纳盒22内收卷有同心盘绕的弹性金属条23，弹性金属条23的一端固定在收纳盒22的中心，另一端穿过收纳盒22的开口，沿承托板21的长度方向延伸至货道26出口端并固定。如图3、如图4。

所述承托板21上沿其长度方向开设有滑槽，推板24的底部配合滑槽成形有滑动块；所述弹性金属条23设于滑槽内。

弹性金属条23收卷后具有弹力，在弹力的作用下，推板24推动货道26内的货物商品排列起来并抵接在第一限制板25上夹持固定住。

关于取货机构，如图7、图8：

一种取货机构，包括固定在机架15上的架体1；所述架体1上固定有滑轨11，滑轨11上连接有沿其长度方向滑动的支柱5，且支柱5与滑轨11垂直；所述架体1上连接有驱动支柱5移动的第一动力组件13；所述支柱5上连接有沿其长度方向滑动的第一安装体4，第一安装体4上连接有伸缩的真空抓取组件18；所述支柱5上连接有驱动第一安装体4移动的第二动力组件9。

所述第一动力组件13为带传动组件，其包括固定在架体1上的电机；所述架体1上对应电机的主动带轮12固定有从动带轮7，从动带轮7与主动带轮12上啮合有皮带14；所述支柱5对应皮带14固定有第二安装体8，第二安装体8通过卡扣锁定在皮带14上。

电机转动时，可拉动皮带14移动。由于皮带14是与第二安装体8固定连接的，皮带14在移动中即可拉动第二安装体8、立柱、及安装在立柱上的真空抓取组件18同步移动。本实施例中为横向移动。

所述第二动力组件9为带传动组件，其包括固定在立柱上的电机；所述立柱上对应电机的主动带轮12固定有从动带轮7，从动带轮7与主动带轮12上啮合有皮带14；所述第一安装体4通过卡扣锁定在皮带14上。

电机转动时，可拉动皮带14移动。由于皮带14是与第一安装体4固定连接的，皮带14在移动中即可拉动第一安装体4、及安装在第一安装体4的真空抓取组件18同步移动。本实施例中为纵向移动。

在上述第一动力组件13、第二动力组件9的共同作用下，可实现真空抓取组件18在横向和纵向两个方向上移动。

所述真空抓取组件18包括伸缩件3及固定在其上的气泵；所述气泵的气口连接有吸盘；所述伸缩件3与第一安装体4滑动配合；所述真空抓取组件18还包括驱动伸缩件3伸缩的第三动力组件6。

气泵用于抽真空产生吸力，通过吸盘吸住货物。气泵上集成有真空阀，用于真空压力控制。另外，气泵还可替换为真空发生器。上述中伸缩件3与第一安装体4的滑动配合可采用，在伸缩件3开设滑头，第一安装体4上成形与滑头配合的滑槽。支柱5与第一安装体4的滑动配合也可参照上述的方案。还有，伸缩件3为一壳体，罩设在气泵外，壳体或气泵的伸出端上还可设置两个传感器，可为光电传感器2。由于真空抓取组件18的吸盘抓取货物中，可能出现货物掉落的情况。货物掉落时会穿过其中一个光电传感器2，被该光电传感器2检测到。当货物掉落，吸盘重新吸取货物即可，防止不出货的情况出现。而另一光电传感器2则是用于检测放置货物的货架17上是否有货的。

所述第三动力组件6为带传动组件，其包括固定在第一安装体4上的电机；所述第一安装体4上对应电机的主动带轮固定有从动带轮，从动带轮与主动带轮上啮合有皮带；所述第一安装体4通过卡扣锁定在皮带上。

与第一动力组件13、第二动力组件9同理，皮带14可带动伸缩件3同步伸缩移动。

所述第一动力组件13、第二动力组件9、第三动力组件6除了设置为带传动连接，还可设置为链传动连接，两者基本原理相同，不过多阐述。另外，上述中的电机可选用伺服电机。

所述滑轨11设有两道，滑轨11上均滑动配合有滑块10，滑块10与支柱5固定连接。两道滑轨11的设置，可使滑动更加平顺稳定。滑轨11具有安装座，安装座上成形有截面为圆形的滑杆。滑块10上开设与滑杆截面适配的开口，滑块10穿设在滑杆上，在推动下即可沿滑杆自由滑动。

上述取货机构28的真空抓取组件18在第一动力组件13的驱动下，通过滑轨11横向滑行移动到指定位置。之后，在第二动力组件9的驱动下，通过立柱纵向滑行移动到指定位置。光电传感器2判断货物存在货架17上，第三动力组件6驱动伸缩件3带动其上的气泵伸出。气泵工作，吸盘产生吸力吸取货物进行取货。之后，再在第一动力组件13、第二动力组件9的驱动下，经过横向和/或纵向移动转移至指定位置。在整个转运货物的过程中，机械结构始终保持横平竖直，非常稳定，不会对其它货物造成碰撞，性能好。另外，针对不同的货物进行不同位置的标记(可以坐标形式)，不会发生取货错乱，并且取货效率非常可观。

应用本实用新型的技术方案，同一列货道26放置同一种包装规格的多个商品货物(例如药品)，无动力输入排货机构27在收卷的弹性金属条23的弹力下将上述的商品货物排列起来夹持固定住。某种货物商品需要出货时，取货机构28通过坐标定位，并经横向和/或纵向移动至该种货物商品对应的该列货道26的出口端，通过吸盘抓取出一个货物商品，并再行横向和/或纵向移动转运走，妥善投放出售货机即可顺利完成出货操作。

实施例二

请参阅图1-图9，本实用新型提供了一种售货机，包括上述实施例公开的出货装置；所述机架15上还设有出货口16，出货口16对应出货装置的取货机构28设置。

出货装置的真空抓取组件18抓取货物转移到出货口16处，释放货物，货物掉落到出货口16即可顺利出货。

由于上述实施例公开的出货装置具有上述的技术效果，因此具有该出货装置的售货机同样具有上述技术效果，本文在此不再赘述。

上述各实施例中的技术方案可适用于化妆品、药品等具有外包装盒的自动售货。化妆品、药品的外包装盒表面光滑，容易被吸住抓取。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种售货机的出货装置，其特征在于，包括机架、固定在机架上的货架，及固接在货架上的多条同向排布的货道；所述货道上滑动设置有无动力输入排货机构；所述机架上对应多条货道的出口设置有多方向移动的取货机构，且取货机构为真空抓取货物机构。

2.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述货架设置有上下重叠排列的多层，相邻两层货架之间具有容纳货物的空间。

3.根据权利要求1或2所述的出货装置，其特征在于，所述货道为宽度可调货道，其包括平放的承托板，及设于承托板两侧且与承托板垂直的隔板；所述隔板及承托板的两端均成形有卡口，两端卡口内均卡接有固定条，固定条固定在货架上；所述承托板的两端还成形有限制板，限制板垂直于承托板及隔板的板面。

4.根据权利要求3所述的出货装置，其特征在于，所述限制板分为设于货道出口端的第一限制板，和相对货道出口端设置的第二限制板，第二限制板的高度低于第一限制板。

5.根据权利要求3所述的出货装置，其特征在于，所述无动力输入排货机构包括滑动设置在货道内的推板，推板与限制板平行；所述推板上远离货道出口端的一侧固定连接有收纳盒，收纳盒的底部具有开口；所述收纳盒内收卷有同心盘绕的弹性金属条，弹性金属条的一端固定在收纳盒的中心，另一端穿过收纳盒的开口，沿承托板的长度方向延伸至货道出口端并固定。

6.根据权利要求5所述的出货装置，其特征在于，所述承托板上沿其长度方向开设有滑槽，推板的底部配合滑槽成形有滑动块；所述弹性金属条设于滑槽内。

7.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述取货机构包括固定在机架上的架体；所述架体上固定有滑轨，滑轨上连接有沿其长度方向滑动的支柱，且支柱与滑轨垂直；所述架体上连接有驱动支柱移动的第一动力组件；所述支柱上连接有沿其长度方向滑动的第一安装体，第一安装体上连接有伸缩的真空抓取组件；所述支柱上连接有驱动第一安装体移动的第二动力组件。

8.一种售货机，其特征在于，包括如权利要求1-7中任一所述的出货装置；所述机架上还设有出货口，出货口对应出货装置的取货机构设置。

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