CN220232503U - 补货装置及售货机 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种补货装置及售货机，该补货装置包括：本体，具有补货口；送货机构，用于将货物输送至所述补货口处；以及推送机构，用于向所述货物的侧边施加推力，以将所述货物自所述送货机构推送至所述补货口内。如此，通过推送机构设置在补货口能够对货物的施加推力将粘连的货物分离，将货物从送货机构推送至补货口中。

Description

补货装置及售货机

技术领域

本公开涉及自动补货技术领域，具体地，涉及一种补货装置及售货机。

背景技术

药品是人们日常生活中的必需品，人们具有不定时快速获取药品的需求，由此对于全天售药的需求较为强烈，传统的店面加人工售药的方式难以满足人们的需求，近年来，无人药品售货机的应用愈加广泛。

相关技术中，无人药品售货机在补充药品时，由于静电或潮湿互相吸附等原因，药盒与药盒之间会粘连导致无法分离，给药品的补货带来了困难。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种补货装置及售货机，该补货装置能够将粘连的药盒分离，以至少部分解决相关技术中的问题。

为了实现上述目的，本公开一方面提供一种补货装置，包括：本体，具有补货口；送货机构，用于将货物输送至所述补货口处；以及推送机构，用于向所述货物施加推力，以将所述货物自所述送货机构推送至所述补货口内。

可选地，所述送货机构构造为用于在所述补货口处利用所述货物的自身重力引导所述货物进入所述补货口，所述补货装置还包括控制器和第二检测组件，所述第二检测组件用于检测所述货物是否进入所述补货口，所述控制器分别与所述第二检测组件和所述推送机构信号连接，以用于根据所述第二检测组件的检测结果控制所述推送机构向所述货物施加推力。

可选地，所述补货装置还包括连通于所述补货口的滑道，所述滑道用于引导所述货物沿第二方向朝向远离所述补货口的一侧移动，所述第二检测组件设置在所述滑道上；所述第二检测组件包括一个或多个沿第二方向间隔布置的对射传感器，所述对射传感器的发射端和接收端分别位于所述滑道的关于第二方向相对的两侧。

可选地，所述补货装置还包括控制器以及与所述控制器信号连接的第三检测组件，所述第三检测组件设置在所述送货机构的送货路径上，以用于检测位于所述送货机构上的货物相对于所述补货口的位置，所述控制器用于根据所述第三检测组件的检测结果控制所述推送机构向所述货物施加推力，和/或，所述控制器用于根据所述第三检测组件的检测结果控制所述送货机构的送货位移。

可选地，所述推送机构包括推送件和第一驱动组件，所述推送件位于所述补货口的部分边缘处，以用于向所述货物的侧边施加推力，所述第一驱动组件与所述推送件驱动连接，以用于驱动所述推送件推送所述货物。

可选地，所述本体包括沿第一方向延伸的挡板，所述补货口形成在所述挡板上方，所述送货机构包括沿第一方向可移动的托板，所述补货装置还包括夹持机构，所述夹持机构包括间隔设置在所述挡板上的两个夹板，所述托板、所述挡板以及两个所述夹板之间共同形成用于放置货物的货物通道，两个所述夹板用于夹持所述货物，两个所述夹板中至少一者设置有所述推送件。

可选地，所述推送件包括一个或多个第一辊轮，多个所述第一辊轮沿第二方向并排且间隔设置，以通过所述一个或多个第一辊轮的转动推动所述货物沿第二方向进入所述补货口内，所述第一驱动组件与所述一个或多个第一辊轮驱动连接，以用于驱动所述一个或多个第一辊轮转动。

可选地，所述第一驱动组件包括第一传动带以及与所述第一传动带传动连接的第一驱动电机，所述第一传动带环绕在所述一个或多个第一辊轮的端部，以通过所述第一传动带的传动而带动所述一个或多个第一辊轮转动。

可选地，所述推送机构还包括可绕自身轴线转动地设置在所述夹板上的第三辊轮，任意相邻的两个所述第一辊轮的间隙中设置有所述第三辊轮。

可选地，所述推送机构还包括从动件，两个所述夹板中的一者设置有所述推送件，另一者设置有所述从动件，所述从动件包括一个或多个第二辊轮，多个所述第二辊轮沿第二方向并排且间隔布置。

可选地，两个所述夹板包括固定夹板和活动夹板，所述固定夹板与所述挡板固定连接，所述推送件设置在所述固定夹板上，所述从动件设置在所述活动夹板上；所述本体还包括连接于所述挡板的承接板，所述承接板自所述补货口处沿第二方向朝向远离所述托板的一侧延伸，所述固定夹板形成有沿第二方向延伸至所述承接板上方的第一限位板，所述活动夹板形成有沿第二方向延伸至所述承接板上方的第二限位板，所述第一限位板、所述第二限位板和所述承接板共同围成连通于所述补货口的滑道。

本公开第二方面提供一种售货机，包括如上所述的补货装置。

通过上述技术方案，通过推送机构的设置能够使得推送机构对货物施加推力，以使得粘连的货物分离，如此，能够将货物自送货机构推送至补货口内完成补货。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开示例性实施方式中提供的补货装置的第一角度的结构示意图；

图2是本公开示例性实施方式中提供的推送件的结构示意图；

图3是本公开示例性实施方式中提供的补货装置的第二角度的结构示意图；

图4是本公开示例性实施方式中提供的推送机构、引导机构与本体的装配结构；

图5是本公开示例性实施方式中提供的货物与补货装置的局部结构示意图。

附图标记说明

1-本体；11-挡板；12-承接板；13-外延板；2-补货口；3-送货机构；31-托板；311-第一避让通道；32-第二驱动组件；321-第二驱动电机；322-第二传动带；323-第二传动轮；33-连接板；34-引导机构；341-滑轨；342-滑座；4-推送机构；41-推送件；411-第一辊轮；412-第一传动带；413-第一驱动电机；414-第三辊轮；42-从动件；421-第二辊轮；5-夹持机构；51-夹板；511-固定夹板；512-活动夹板；513-第二避让通道；514-条形孔；515-第一限位板；516-第二限位板；52-货物通道；53-弹性件；6-第一检测组件；61-位置传感器；62-触发件；7-滑道；8-第二检测组件；81-对射传感器；811-发射端；812-接收端；9-第三检测组件；10-药品。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“第一方向”具体可以参照图1所示的X方向，“第二方向”具体可以参照图1所示的Y方向，“第三方向”具体可以参照图1所示的Z方向，“内、外”是指相应零部件的本身轮廓而言的，此外，本公开中使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。

如图1-图5所示，本公开一方面提供一种补货装置，包括本体1、补货口2、送货机构3以及推送机构4，补货口2形成于本体1，送货机构3用于将货物输送至补货口2处，推送机构4用于向货物的侧边施加推力，以将货物自送货机构3推送至补货口2内。

通过上述技术方案，推送机构4能够对货物施加推力以将粘连的货物分离，如此，能够将货物自送货机构3推送至补货口2内完成补货。

需要说明的是，本体1可以通过外延板13与补货装置中的移动轨道系统连接，例如，移动轨道系统可以包括例如沿水平方向延伸的水平轨道、可移动地连接于水平轨道且沿竖直方向延伸的竖直轨道以及可移动地连接于竖直轨道的平台，平台与外延板13固定连接，从而本体1可以跟随平台实现在竖直方向和水平方向上的移动，从而移动轨道系统能够将补货装置运送到对应的货物存储售卖区域，例如，该货物存储售卖区域内设置有货架，货架上设置有多个格口或货物入口，通过移动轨道系统可以将补货装置移动到相应的格口或货物入口处，并且可以使得补货口与相应的格口或货物入口连通，以将补货装置上的货物推送至相应的格口或货物入口内。

其中，送货机构3构造为用于在补货口2处利用货物的自身重力引导货物进入补货口2，当货物发生粘连导致货物无法进入补货口2时，通过控制推送机构4对货物施加推力以将货物送至补货口2中。或者，推送机构4也可以在送货机构3将货物运送至补货口2处时，主动控制推送机构4对货物施加推力以将货物送至补货口2中。由此上述两种方式，均可以避免因货物粘连导致货物无法进入补货口2的问题。

其中，以检测到货物粘连而导致货物无法进入补货口2为例，在一些实方式中，补货装置还包括控制器和第二检测组件8，第二检测组件8用于检测货物是否进入补货口2，控制器分别与第二检测组件8和推送机构4信号连接，以用于根据第二检测组件8的检测结果控制推送机构4向货物施加推力。

在该实施方式中，第二检测组件8均可以设置在补货口2处，或者，也可以设置在补货口2后续的货物转移路径中，例如，补货装置还包括连通于补货口2的滑道7，滑道7用于引导货物沿第二方向朝向远离补货口2的一侧移动，第二检测组件8设置在滑道7上；由此，可以通过第二检测组件8检测货物是否经过滑道7来间接判断货物是否进入补货口2，如没有检测到货物经过滑道7，则可以判断货物粘连，由此可以通过推送机构4动作来使得最上层的货物与相邻的货物分离。

其中，第二检测组件8可以采用任意合适的传感器，例如第二检测组件8可以包括对射传感器81或者其它任意合适的接近式位置传感器，本公开对此不作具体限定。以第二检测组件8为对射传感器81为例，对射传感器81的发射端811和接收端812分别位于滑道7的关于第二方向相对的两侧，从而通过对射传感器81的发射端811发射对应的射线并由接收端812接收，当有货物穿过对射传感器81时，射线被遮挡，接收端812此时没有接收到信号，控制器根据此结果判断货物进入滑道7中，补货正常；当对射传感器81没有检测到货物时，此时，接收端812没有受到遮挡，射线信号接收连续，控制器以此判断货物粘连，此时控制器控制推送机构4动作来对货物施加推力，以将货物推入补货口2中，当货物穿过对射传感器81时，控制器接收到接收端812射线信号中断，则重新判断货物补货正常。

另外，为了准确判断货物位于滑道7的位置，在一些可实施的方式中，对射传感器81的数量还可以为两个或更多个且分别沿第二方向间隔布置，例如，对射传感器81的数量为两个且分别位于滑道7在第二方向的两侧端，其中位于滑道7入口端的对射传感器81用于判断货物是否进入滑道7，例如，通过入口端的接收端812是否出现发射信号中断来判断货物是否进入滑道7，位于滑道7出口端的对射传感器81用于判断货物是否离开滑道7，例如，通过出口端的接收端812是否出现发射信号中断来判断货物是否离开滑道7，从而控制器通过两个对射传感器81能够精确地获取货物的在滑道7中的位置信息，避免出现货物堆积。

在另一种实施方式中，以送货机构将货物输送至补货口2处，主动控制推送机构4向货物施加推力为例，所述补货装置还包括控制器和与第三检测组件9，第三检测组件9设置在送货机构3的送货路径上，第三检测组件9用于检测位于送货机构3上的货物相对于补货口2的位置，第三检测组件9和推送机构4均与控制器信号连接，控制器根据第三检测组件9的检测结果来控制推送机构4向货物施加推力，以将粘连的货物分开将货物送至补货口2中。例如，可以在第三检测组件9检测到货物经过时，反馈信号至控制器，同时根据送货机构的输送速度判断货物到达补货口时，由控制器控制推送机构4主动动作，向货物施加推力以将货物送至补货口2中。

此外，通过设置第三检测组件9，还可以使得控制器根据第三检测组件9的检测结果控制货物的送货位移，当送货机构3中堆叠放置多个货物时，当最上层的货物触发第三检测组件9时，控制器可以计算此时对应的单个货物的高度，后续在补货过程中，会使送货位移每次升起单个货物的高度，以此来控制每次只推送出一个货物进入补货口2中。

其中，第三检测组件9可以为漫反射开关或其它的接近式位置传感器，以检测位于送货路径上货物的位置。本公开对此不作具体限定。

为了便于推送机构4将货物推送，在一些可实施的方式中，推送机构4包括推送件41和第一驱动组件，推送件41位于补货口2的部分边缘处，以用于向货物的侧边施加推力，第一驱动组件与推送件41驱动连接，以用于驱动推送件41推送货物。其中，推送件41的数量可以为一个或多个，且分别位于补货口2的部分边缘处，推送件41可以对货物的一侧或多侧施加推力，以将货物推动并使货物进入补货口2中，本公开对此不做具体限定。

在一些可实施的方式中，送货机构3用于沿第一方向自下而上推送货物至补货口2处，推送机构4包括设置在补货口2的关于第一方向相对两侧中至少一侧上的推送件41，推送件41用于沿第二方向推送货物进入补货口2内。例如，请参见图1，以推送件41对货物的其中一侧施加推力为例，推送件41设置在补货口2的关于第一方向相对的两侧中的一侧，当送货机构3将货物沿第一方向自下而上推送到补货口2处时，推送件41此时与最上层的货物的一个侧面接触并沿第二方向推送货物进入补货口2内，从而将最上层的货物与粘连的相邻的货物分离，将货物及时的补充，此处的第一方向是指图1中X指向的方向，第二方向是指图1中Y指向的方向。

为了便于输送货物，在一些可实施的方式中，本体1包括沿第一方向延伸的挡板11，补货口2形成在挡板11上方，送货机构3包括沿第一方向可移动的托板31，补货装置还包括夹持机构5，夹持机构5包括间隔设置在挡板11上的两个夹板51，托板31、挡板11以及两个夹板51之间共同形成用于放置货物的货物通道52，两个夹板51用于夹持货物，两个夹板51中至少一者设置有推送件41。通过此种方式，本体1包括沿第一方向延伸的挡板11，挡板11可以为沿第一方向延伸的矩形板且矩形板的长度方向与第一方向相同，补货口2形成在挡板11上方，送货机构3包括沿第一方向可移动的托板31，托板31可以构造为一个方形或者矩形的铝合金板，从而托板31和挡板11形成一个L型的储存空间，货物可以平稳地放置在托板31和挡板11之间且随着托板31沿第一方向移动带动货物沿挡板11朝向补货口2移动，当最上层的货物与推送件41接触时，推送件41在货物的侧向朝向第二方向施加推力将最上层的货物与下方粘连的货物分离，将货物推送至补货口2中。

当然，为了防止货物倾倒且能够平稳地将货物输送，补货装置还包括夹持机构5，夹持机构5包括间隔设置在挡板11上的两个夹板51，两个夹板51均沿第一方向延伸且能够相互靠近或远离地移动，从而在托板31、挡板11以及两个夹板51之间共同形成用于放置一个或沿第一方向堆叠放置多个货物的货物通道52，货物通道52中的货物在运送时，先将货物放置在托板31和挡板11形成的储存空间中，并通过两个夹板51相互靠近能够将防货物夹紧，推动托板31沿第一方向移动，从而能够将货物输送至补货口2处并通过推送件41推动，推送件41在货物的侧向朝向第二方向施加推力将最上层的货物与下方粘连的货物分离，将货物推送至补货口2。此外，为了便于将货物从补货口2处进入补货口2中，在两个夹板51中至少一者设置有推送件41，例如，推送件41的数量为一个且设置在两个夹板51中的一者上，两个夹板51可以通过弹性件53将两个夹板51相互靠近或者将两个夹板51中的一个靠近另一个夹板51，其中，弹性件53可以为发条弹簧，当货物输送至补货口2处时，通过推送件41对货物施加朝向第二方向的推力将货物推送至补货口2中。

具体地，推送件41包括一个或多个第一辊轮411，例如推送件41包括多个第一辊轮411，多个第一辊轮411沿第二方向并排且间隔设置，多个第一辊轮411与货物的侧边接触，第一驱动组件与多个第一辊轮411驱动连接，第一驱动组件驱动多个第一辊轮411沿自身轴线转动，从而可以通过多个第一辊轮411的转动便于推动货物沿第二方向进入补货口2内，通过多个第一辊轮411的设置也能够通过滚动摩擦的方式与货物接触，使得货物相对于滑动摩擦的方式更加柔和，避免推动过程中摩擦力过大造成货物损坏。

为了便于第一驱动组件驱动多个第一辊轮411转动，在一些可实施的方式中，第一驱动组件包括第一传动带412以及与第一传动带412传动连接的第一驱动电机413，第一传动带412环绕在多个第一辊轮411的端部，以通过第一传动带412的传动而带动多个第一辊轮411转动，从而将与多个第一辊轮411接触的货物的侧壁施加朝向第二方向的推力，将货物推送至补货口2中。

可以理解的是，上述推送机构4中第一辊轮411为多个的实施方式是示意性的，在其他的实施方式中，第一辊轮411的数量还可以为一个，第一驱动电机413通过第一传动带412与第一辊轮411传动连接，从而使与第一辊轮411接触的货物的侧壁施加朝向第二方向的推力，将货物推送至补货口2中。

为了推送机构4使货物沿第二方向平稳推送，在一些可实施的方式中，推送机构4还包括可绕自身轴线转动地设置在夹板上的第三辊轮414，任意相邻的两个第一辊轮411的间隙中设置有第三辊轮414。从而，通过第三辊轮414的设置，能够使得货物与第一辊轮411和第三辊轮414接触，避免货物卡在相邻的第一辊轮411之间，从而使得货物能够沿第二方向平稳推送。

此外，为了使得推送机构4使货物沿第二方向平稳推送，在一些可实施的方式中，推送机构4还包括从动件42，两个夹板51中的一者设置有推送件41，另一者设置有从动件42，从动件42包括一个或多个第二辊轮421，多个第二辊轮421沿第二方向并排且间隔布置，例如，两个夹板51包括固定夹板511和活动夹板512，固定夹板511和活动夹板512在第三方向上间隔设置，固定夹板511与挡板11固定连接，固定夹板511和活动夹板512之间设置有弹性件，弹性件用于提供弹力将活动夹板512朝向固定夹板511移动以使活动夹板512和活动夹板512夹持货物。

为了提高补货装置的集成度，在一些可实施的方式中，托板31上设有用于避让活动夹板512朝向或远离固定夹板511移动的第一避让通道311，活动夹板512上设置有用于避让托板31沿第一方向移动的第二避让通道513，推送件41设置在固定夹板511上，从动件42设置在活动夹板512上。

为了便于托板31推动货物沿第一方向移动，在一些可实施的方式中，送货机构3还包括驱动托板31移动的第二驱动组件32，第二驱动组件32设置于固定夹板511的背离托板31的一侧，从而将第二驱动组件32与固定夹板511集成，减小了补货装置的整体占用空间，其中，第二驱动组件32包括第二驱动电机321、第二传动带322以及两个第二传动轮323，两个第二传动轮323沿第一方向间隔布置，第二传动带322环绕在两个第二传动轮323上，第二驱动电机321与其中一个第二传动轮323驱动连接，托板31通过贯穿固定夹板511的连接板33与第二传动带322固定连接，固定夹板511上设有用于避让连接板33随托板31沿第一方向移动的条形孔514，从而当需要驱动托板31沿第一方向移动时，启动第二驱动电机321带动第二传动带322沿第一方向移动，而托板31通过连接板33与第二传动带322固定连接，从而带动托板31与第二传动带322同步沿第一方向移动，以将放置在托板31上的货物沿第一方向输送至补货口2处并通过推送件41将最上层的货物分离推送至补货口2中。

可以理解的是，上述第二驱动组件32包括第二驱动电机321、第二传动带322以及两个第二传动轮323的结构是示意性的，在其他的实施方式中，第二驱动组件32还可以为构造为电动丝杆结构。

为了使得托板31在沿第一方向移动时更加平稳，在一些可实施的方式中，送货机构3还包括引导机构34，引导机构34用于引导连接板33沿第一方向移动；引导机构34包括滑动连接滑轨341和滑座342，滑轨341和滑座342中的一者设置在固定夹板511上，另一者设置在连接板33上。例如，滑轨341有两个分别位于第二传动带322的两侧，两个滑轨341固定在固定夹板511上且均沿第一方向延伸，滑座342通过紧固件与连接板33固定连接，从而当第二驱动电机321带动连接板33沿第一方向移动时，通过滑座342的设置能够使得连接板33在滑轨341上平稳移动。

当然，可以理解的是，上述引导机构34构造为滑轨341和滑座342的结构是示意性的，在其他的实施方式中，还可以为其它的结构，例如引导机构34还可以为是滑杆和滑块的结构。

为了便于控制托板31的移动距离，在一些可实施的方式中，补货装置还包括第一检测组件6，第一检测组件6用于检测连接板33及托板31相对于补货口2的位置；第一检测组件6包括相互配合的位置传感器61和触发件62，位置传感器61的数量可以有两个且分别沿第一方向间隔布置在固定夹板511的背离托板31的一侧，触发件62设置在连接板33上，两个位置传感器61分别对应托板31的最低位置和最高位置，从而当连接板33随着第二驱动电机321的启动而沿第一方向移动时，能够根据不同高度的货物将将托板31上的货物沿第一方向移动平稳输送。

当然，上述位置传感器61的数量是示意性的，在其它的实施方式中，位置传感器61的数量还可以为其他数量，例如位置传感器61的数量还可以为三个、四个等且位置传感器61沿第一方向间隔布置，其中，位置传感器61可以为接触式传感器和接近式传感器，接触式传感器可以为行程开关、二维矩阵式位移传感器，接近式传感器可以为电磁式、电容式、霍尔式或光电式。控制器可以是单片机、PLC控制器或者补货装置中的控制系统，本公开不做限定，以下叙述涉及位置传感器的具体构造皆可参照位置传感器61的具体构造，本公开后续不再赘述。各传感器与控制器之间可以通过无线的方式信号连接，例如，无线信号连接可以通过WIFI、蓝牙、4G、5G等，本公开不做限定。

为了便于货物从滑道7中滑出，在一些可实施的方式中，本体1还包括连接于挡板11的承接板12，承接板12自补货口2处沿第二方向朝向远离托板31的一侧延伸，两个夹板51包括固定夹板511和活动夹板512，固定夹板511形成有沿第二方向延伸至承接板12上方的第一限位板515，活动夹板512形成有沿第二方向延伸至承接板12上方的且与第一限位板515相对设置的第二限位板516，第一限位板515、第二限位板516和承接板12共同围成滑道7。如此，通过第一限位板515、第二限位板516对货物的两侧进行限位，通过承接板12承接货物并使得货物能够靠自身的重力滑出滑道7，避免货物不规则的落下而堆积。

本公开第二方面提供一种售货机，包括上述的补货装置。例如，该售货机可以应用于任意合适的场景，例如可以应用于智慧药店或其它门店的无人售货机，或者快递柜，或者也可以应用于库房等场景的货物存储柜等。可以理解的是，售货机包括了补货装置的全部有益效果，此处不再赘述。

具体地，当应用于智慧药店(效仿银行下班后由ATM机提供服务，引入自动化设备来延长药品售卖的夜间运营时间，即，该智慧药店可以为集成了自动补货、分拣、打包等流程的自动化售卖货，同时，该智慧药店可自APP下单自动化设备将相关药品分拣并打包，之后将打包好的药品放置在取货窗口内，等待人员拿取)时，通常货物售卖缺货之后，需要及时进行补货，自动售货机的补货装置通过本体1上的外延板13与售货机中的移动轨道系统连接，以通过移动轨道系统将补货装置输送至对应格口或货物入口处。

具体地，在售货机的补货过程中，可以通过人工的方式补货，通过人工沿第二方向拖拽活动夹板512远离固定夹板511，将需要补充的药品10堆叠放置在货物通道52中，松开活动夹板512，此时固定夹板511和活动夹板512可以通过连接在两者之间的弹性件53驱使两者相互靠近移动以将药品10夹持，并通过启动第二驱动电机321带动托板31沿第一方向移动，当最上层的药品10触发漫反射开关时，控制器可以获取对应的单个药品10的高度，控制器会使托板31每次升起单个药品10的高度，以此来控制每次推送只出一个药品10进入补货口2中，当托板31将最上层的药品10推送至补货口2处时，药品10会随着自身的重力滑过补货口2而进入滑道7中，此时，通过两个对射传感器81来判断药品10是否通过滑道7，在判断药品10通过滑道7时，控制托板31继续沿第一方向移动将最上层的药品10推送至补货口2处继续补货；当判断此时的药品10发生粘连，控制器通过驱动推送机构4中的第一驱动电机413转动带动第一辊轮411转动从而向药品10的侧部施加推力，此时，药品越过补货口2进入滑道7中，控制器根据两个对射传感器81中的接收端812的信号来判断药品10是否通过滑道7，若判断药品10通过滑道7通过，控制器控制托板31继续沿第一方向移动而将新的药品10推送至补货口2处，如此重复完成补货。

此外，控制器控制托板31将最上层的药品10送至补货口2时，在正常情况下，药品10可以通过自身的重力克服与活动夹板512、固定夹板511以及相邻的药品10之间的摩擦力，使药品10能够越过补货口2进入滑道7中进行补货，而在药品10发生粘连时，可以通过推送机构4向药品10施加推力，以将药品10越过补货口2进入滑道7中；或者也可以的是，在托板31推送药品10的过程中，主动控制推送机构4中的推送件41向药品10施加推力，使药品10进入补货口2内。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (11)

1.一种补货装置，其特征在于，包括：

本体，具有补货口；

送货机构，用于将货物输送至所述补货口处；以及

推送机构，用于向所述货物施加推力，以将所述货物自所述送货机构推送至所述补货口内；

所述推送机构包括推送件和第一驱动组件，所述推送件位于所述补货口的部分边缘处，以用于向所述货物的侧边施加推力，所述第一驱动组件与所述推送件驱动连接，以用于驱动所述推送件推送所述货物。

2.根据权利要求1所述的补货装置，其特征在于，所述送货机构构造为用于在所述补货口处利用所述货物的自身重力引导所述货物进入所述补货口，所述补货装置还包括控制器和第二检测组件，所述第二检测组件用于检测所述货物是否进入所述补货口，所述控制器分别与所述第二检测组件和所述推送机构信号连接，以用于根据所述第二检测组件的检测结果控制所述推送机构向所述货物施加推力。

3.根据权利要求2所述的补货装置，其特征在于，所述补货装置还包括连通于所述补货口的滑道，所述滑道用于引导所述货物沿第二方向朝向远离所述补货口的一侧移动，所述第二检测组件设置在所述滑道上；

所述第二检测组件包括一个或多个沿第二方向间隔布置的对射传感器，所述对射传感器的发射端和接收端分别位于所述滑道的关于第二方向相对的两侧。

4.根据权利要求1所述的补货装置，其特征在于，所述补货装置还包括控制器以及与所述控制器信号连接的第三检测组件，所述第三检测组件设置在所述送货机构的送货路径上，以用于检测位于所述送货机构上的货物相对于所述补货口的位置，所述控制器用于根据所述第三检测组件的检测结果控制所述推送机构向所述货物施加推力，和/或，所述控制器用于根据所述第三检测组件的检测结果控制所述送货机构的送货位移。

5.根据权利要求1所述的补货装置，其特征在于，所述本体包括沿第一方向延伸的挡板，所述补货口形成在所述挡板上方，所述送货机构包括沿第一方向可移动的托板，所述补货装置还包括夹持机构，所述夹持机构包括间隔设置在所述挡板上的两个夹板，所述托板、所述挡板以及两个所述夹板之间共同形成用于放置货物的货物通道，两个所述夹板用于夹持所述货物，两个所述夹板中至少一者设置有所述推送件。

6.根据权利要求5所述的补货装置，其特征在于，所述推送件包括一个或多个第一辊轮，多个所述第一辊轮沿第二方向并排且间隔设置，以通过所述一个或多个第一辊轮的转动推动所述货物沿第二方向进入所述补货口内，所述第一驱动组件与所述一个或多个第一辊轮驱动连接，以用于驱动所述一个或多个第一辊轮转动。

7.根据权利要求6所述的补货装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一传动带以及与所述第一传动带传动连接的第一驱动电机，所述第一传动带环绕在所述一个或多个第一辊轮的端部，以通过所述第一传动带的传动而带动所述一个或多个第一辊轮转动。

8.根据权利要求6所述的补货装置，其特征在于，所述推送机构还包括可绕自身轴线转动地设置在所述夹板上的第三辊轮，任意相邻的两个所述第一辊轮的间隙中设置有所述第三辊轮。

9.根据权利要求5所述的补货装置，其特征在于，所述推送机构还包括从动件，两个所述夹板中的一者设置有所述推送件，另一者设置有所述从动件，所述从动件包括一个或多个第二辊轮，多个所述第二辊轮沿第二方向并排且间隔布置。

10.根据权利要求9所述的补货装置，其特征在于，两个所述夹板包括固定夹板和活动夹板，所述固定夹板与所述挡板固定连接，所述推送件设置在所述固定夹板上，所述从动件设置在所述活动夹板上；

所述本体还包括连接于所述挡板的承接板，所述承接板自所述补货口处沿第二方向朝向远离所述托板的一侧延伸，所述固定夹板形成有沿第二方向延伸至所述承接板上方的第一限位板，所述活动夹板形成有沿第二方向延伸至所述承接板上方的第二限位板，所述第一限位板、所述第二限位板和所述承接板共同围成连通于所述补货口的滑道。

11.一种售货机，其特征在于，包括权利要求1-10中任意一项所述的补货装置。