CN111227571A

CN111227571A - 一种智能药房系统

Info

Publication number: CN111227571A
Application number: CN202010037108.3A
Authority: CN
Inventors: 王美娟
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-01-14
Filing date: 2020-01-14
Publication date: 2020-06-05

Abstract

本发明提供一种智能药房系统，包括智能配药装置以及控制系统，所述控制系统用于控制所述智能配药装置实现自动配药，所述智能配药装置包括架体、多个储药盒、双轴驱动机构、电磁推杆以及药品输送机构；其中，所述多个储药盒在所述架体内高度方向分多层布置，相邻层次之间通过隔板隔开且每层均包括多个在水平方向并列设置的储药盒，所述储药盒在所述架体内可拆卸连接，所述储药盒内部设有储存药品的空间，储药盒顶部设有供药品盒放入的开口，所述药品盒在储药盒内自下而上依次布置，储药盒底部设置仅供一个所述药品盒通过空隙。本药房系统结构简单、实用性强，利于推广应用。

Description

一种智能药房系统

技术领域

本发明主要涉及智能配药相关技术领域，具体是一种智能药房系统。

背景技术

在药房工作的作业人员每天需要进行大量药品的配药。患者在拿到处方后需要到药房工作人员处领取药品。而药房工作人员会根据处方从药柜中选择对应的药品交付给患者。由于在配药过程中，工作人员需要人工选择药品，因此人力劳动强度大，效率较低。现有技术中，虽然公开了一些智能药房系统，其能够用于自动配药以降低作业人员的劳动强度以及提高工作效率。但是，目前所普及使用的智能药房系统极少，主要原因在于，系统结构设计成本较高，难以形成标准化设计，再者，传统智能药房整体体积较大，在配药装置内的药品使用完成后，需要工作人员补充药品，补充药品时十分不便。

发明内容

为解决目前技术的不足，本发明结合现有技术，从实际应用出发，提供一种智能药房系统，本药房系统结构简单、实用性强，利于推广应用。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种智能药房系统，包括智能配药装置以及控制系统，所述控制系统用于控制所述智能配药装置实现自动配药，所述智能配药装置包括架体、多个储药盒、双轴驱动机构、电磁推杆以及药品输送机构；

其中，所述多个储药盒在所述架体内高度方向分多层布置，相邻层次之间通过隔板隔开且每层均包括多个在水平方向并列设置的储药盒，所述储药盒在所述架体内可拆卸连接，所述储药盒内部设有储存药品的空间，储药盒顶部设有供药品盒放入的开口，所述药品盒在储药盒内自下而上依次布置，储药盒底部设置仅供一个所述药品盒通过空隙；

所述电磁推杆设置于所述储药盒的一侧，所述电磁推杆连接所述双轴驱动机构后能够在高度方向以及水平方向调节位置，所述电磁推杆以及双轴驱动机构连接控制系统，所述电磁推杆在控制系统控制下其伸缩杆能够伸出并进入所述储药盒底部设置的间隙内将所述间隙内的药品盒推出至药品输送机构；

所述药品输送机构设置在所述储药盒远离所述电磁推杆的一侧，所述药品输送机构连接控制系统，用于将落入其上方的药品盒输送至所述架体外侧。

所述药品输送机构包括药品输送驱动电机以及药品输送传送带，所述药品输送传送带为环形输送带，所述药品输送传送带其上表面不高于最底层的储药盒底部设置间隙的位置；

所述药品盒在所述电磁推杆的推动下通过所述间隙后下落至所述药品输送传动带上。

所述双轴驱动机构包括升降驱动组件以及平移驱动组件；

所述升降驱动组件包括升降驱动电机，所述升降驱动电机通过螺母丝杠结构连接一升降板；

所述水平移动组件设置于所述升降板上，水平移动组件包括水平移动驱动电机以及水平移动驱动输送带，所述水平移动驱动输送带为环形，所述电磁推杆固定连接与所述水平移动驱动输送带上。

所述电磁推杆上还设有位置识别传感器，所述识别传感器连接控制系统，所述储药盒一侧设置识别标识，所述识别传感器通过读取所述识别标识从而判断出所述电磁推杆对应的储药盒位置。

所述架体内对应每层储药盒均设有一个贯通的储药盒放置空间，所述储药盒依次放置在所述储药盒放置空间内，所述储药盒上设置有锁紧机构，所述锁紧机构用于将所述储药盒固定在所述储药盒放置空间内。

所述锁紧机构设置在所述储药盒的底板下方，所述锁紧机构包括连接轴、活动板以及底脚，所述连接轴固定在所述底板下方，所述活动板与所述连接轴滑动配合，所述底脚固定连接在所述底板下方，所述连接轴上套设有朝向下方对所述活动板施力的弹簧，所述弹簧自然伸展状态下，所述底脚底面距离所述储药盒顶面的高度不小于所述储药盒内设置的储药盒放置空间的高度。

所述底脚底部的圆盘为橡胶垫。

本发明的有益效果：

1、本发明所提供的智能药房系统结构中，能够通过控制系统实现药品的自动配药，如此结构设计，工作人员只需将对应的药品类型输入到控制系统，智能配药装置即可将对应的药品从输送带上输出，本药房系统使用时能够大幅度降低工作人员的人力劳动强度，提高配药效率。

2、本发明所提供的智能药房系统结构中，整体结构设计简单合理，药房建设成本低，利于实现和形成标准化设计，因此其具有更强的实用性和推广性。

3、本发明所提供的智能药房系统结构中，可针对不同类型、不同规格的药品盒配备适应的储药盒，因此通用性强。

4、本发明所提供的智能药房系统结构中，储药盒的可拆卸结构设计，能够十分方便的将储药盒取出，以便对储药盒内的药品进行补充，其具有操作简单、方便的优点。

附图说明

附图1为本发明主视结构示意图；

附图2为本发明俯视结构示意图；

附图3为本发明侧视结构示意图；

附图4为本发明单个储药盒结构示意图；

附图5为本发明储药盒的空隙结构设置示意图；

附图6为本发明锁紧机构的结构示意图。

具体实施方式

结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

如图1～6所示，为本发明提供的一种智能药房系统，包括智能配药装置以及控制系统，所述控制系统用于控制所述智能配药装置实现自动配药。在本发明提供的一种具体实施方式中，所述控制系统可使用设置在药房内的计算机，通过该计算机，工作人员能够输入由患者提供的药方信息，从而该计算机可通过药方信息实现自动配药。在本发明提供的另一种具体实施方式中，所述控制系统可集成在智能配药装置中，其通过联网的方式与医院的中央控制系统连接，医生给患者的处方可使用二维码的形式，控制系统具有能够识别二维码的识别终端，该二维码终端识别终端识别处方的二维码后实现自动配药。

在本发明中，智能配药装置包括架体20、多个储药盒1、双轴驱动机构、电磁推杆8以及药品输送机构；其中，所述多个储药盒1在所述架体2内高度方向分多层布置，相邻层次之间通过隔板2隔开且每层均包括多个在水平方向并列设置的储药盒1；上述结构中，多个储药盒1呈矩阵式排列，图1所示，储药盒1供设置为两层，每层包括13个储药盒1，储药盒1主要用于存放盒装的药品，不同的储药盒1对应不同的药品使用，对于用量较大的药品，也可以多个储药盒1存储相同的药品。如图1、4、5所示，储药盒1在所述架体20内可拆卸连接，可拆卸连接的方式，能够将储药盒1取出，以方面该储药盒1内的药品使用完后能欧服方便的进行补药。所述储药盒1内部设有储存药品的空间，储药盒1顶部设有供药品盒13放入的开口，所述药品盒13在储药盒1内自下而上依次布置，储药盒1底部设置仅供一个所述药品盒13通过空隙14。基于目前，医院都是成盒开药的特点，本发明的储药盒1存放的是盒装药品，带有药品的药品盒13从储药盒1的顶部放入，依次在高度方向叠加布置，储药盒1内的空间稍大于药品盒13的尺寸，储药盒1呈长方体式结构，储药盒1内的空间根据具体所存的药品对应的药品盒13尺寸进行设置，因此，对于不同规格的药品盒13，其储药盒1内部的空间设定并不相同。储药盒1可以采用透平塑料材质的盒体，以方便使用同时降低成本，更能够降低盒体的重量，方便使用。储药盒1底部的间隙14用于在自动控制过程中，将药品盒13从该间隙14内推出，因此为了保证一次推出的仅是一盒药，该间隙14的尺寸(高度)仅能容纳一盒药品盒13的尺寸。

如图3、4所示，本发明的电磁推杆8设置于所述储药盒1的一侧，具体的是设置在呈矩阵排列的多个储药盒1共同的一侧。所述电磁推杆8连接所述双轴驱动机构后能够在高度方向以及水平方向调节位置，以便该电磁推杆8能够运动到每个储药盒1所对应的的位置。所述电磁推杆8以及双轴驱动机构连接控制系统，所述电磁推杆8在控制系统控制下其伸缩杆能够伸出并进入所述储药盒1底部设置的间隙14内将所述间隙14内的药品盒13推出至药品输送机构。电磁推杆8是通电可以控制其伸缩杆伸出或缩回的结构，其应用于本发明中，当其伸缩杆伸出时，将间隙14内的药品盒13药品盒13推出，其缩回时，上方的药品盒13自动下落到间隙内14。所述药品输送机构设置在所述储药盒1远离所述电磁推杆8的一侧，所述药品输送机构连接控制系统，用于将落入其上方的药品盒13输送至所述架体20外侧。电磁推杆8将药品盒13推出后，位于高出的药品盒13自动落下至药品输送机构上，由药品输送机构将其输送到取药口的位置。在本发明具体实施时，由于药品盒13是自动下落的，因此对于一些液体类药品，可将其放置在最底部那排的储药盒1内，以免落下时将药品盒13内的药品损坏。

在本发明提供的一种具体实施方式中，所述药品输送机构包括药品输送驱动电机11以及药品输送传送带3，所述药品输送传送带3为环形输送带，所述药品输送传送带3其上表面不高于最底层的储药盒1底部设置间隙14的位置；所述药品盒13在所述电磁推杆8的推动下通过所述间隙14后下落至所述药品输送传动带3上。如此结构设计，使得最下方的储药盒1与输送带的高度差非常小，这样，将液体类的药品放在最下排的储药盒1内能够避免药品高处落下损坏的问题。

本发明中，所述双轴驱动机构包括升降驱动组件以及平移驱动组件；由于实现两个自由度内的自由移动，升降驱动组件和水平移动组件可采用常用的皮带传动或链条传动或丝杠螺母传动结构。为了便于结构的布置，本发明所提供的实施例中，所述升降驱动组件包括升降驱动电机9，所述升降驱动电机9通过螺母丝杠结构连接一升降板7；所述水平移动组件设置于所述升降板7上，水平移动组件包括水平移动驱动电机4以及水平移动驱动输送带6，所述水平移动驱动输送带6为环形，所述电磁推杆8固定连接与所述水平移动驱动输送带6上。升降板7与丝杠10连接，并通过导向轴5导向保证稳定升降。采用图2所示的布置方式，通过平移动驱动电机4、升降驱动电机9分别控制电磁推杆8在高度方向和水平方向的移动，以达到对电磁推杆8位置的调节。

本发明中，电磁推杆8上还设有位置识别传感器12，所述识别传感器1连接控制系统，所述储药盒1一侧设置识别标识，所述识别传感器12通过读取所述识别标识从而判断出所述电磁推杆8对应的储药盒1位置。本发明中，可在每个储药盒1一侧设置能够被传感器12识别的标识，各个储药盒1的标识可以相同，在采用相同标识的情况下，事先在控制系统中录入第N个标识对应的储药盒1内部药品种类，通过传感器12在移动过程中所识别的标识数量判断出具体对应的储药盒1。

在本发明中，所述架体20内对应每层储药盒1均设有一个贯通的储药盒放置空间，所述储药盒1依次放置在所述储药盒放置空间内，即图1所示的两层储药盒结构中，供设置两个储药盒放置空间，每个储药盒放置空间均是一个大空间，内部可以放置多个并列的储药盒1，所述储药盒1设置有锁紧机构，所述锁紧机构用于将所述储药盒1固定在所述储药盒放置空间内。

进一步的，所述锁紧机构设置在所述储药盒1的底板18下方，所述锁紧机构包括连接轴19、活动板16以及底脚15，所述连接轴19固定在所述底板18下方，所述活动板16与所述连接轴19滑动配合，所述底脚15固定连接在所述底板18下方，所述连接轴19上套设有朝向下方对所述活动板16施力的弹簧17，所述弹簧17自然伸展状态下，所述底脚15底面距离所述储药盒1顶面的高度不小于所述储药盒1内设置的储药盒放置空间的高度。如图1所示，采用两层布置的结构时，上层的储药盒1在架体20内放置时，其顶部顶紧在形成储药盒放置空间的架体20内顶板上，底部的底脚15顶紧在隔板2上，下层的储药盒1其顶部顶紧在隔板2上，底部顶紧在架体20内底板上。由于底脚15连接有弹簧17，因此弹簧17施力能够使其提供预紧力，该预紧力即可实现储药盒1的固定，同时将底脚15底部的圆盘设置为橡胶垫，保证足够的摩擦力。该结构同样能够使储药盒1进行方便的拆卸，以便对储药盒1内的药品进行补药。拆卸式，只需上抬活动板16使弹簧17压缩，底脚15与下方的隔板2或架体20内底板脱离，即可直接将储药盒1取出。

通过本发明的上述描述可知，本发明所提供的智能药房系统结构中，能够通过控制系统实现药品的自动配药，工作人员只需将对应的药品类型输入到控制系统，智能配药装置即可将对应的药品从输送带上输出，本药房系统使用时能够大幅度降低工作人员的人力劳动强度，提高配药效率，同时其通用性强，实用性强，利于推广利用。

Claims

1.一种智能药房系统，包括智能配药装置以及控制系统，所述控制系统用于控制所述智能配药装置实现自动配药，其特征在于，所述智能配药装置包括架体、多个储药盒、双轴驱动机构、电磁推杆以及药品输送机构；

2.如权利要求1所述的一种智能药房系统，其特征在于，所述药品输送机构包括药品输送驱动电机以及药品输送传送带，所述药品输送传送带为环形输送带，所述药品输送传送带其上表面不高于最底层的储药盒底部设置间隙的位置；

3.如权利要求1所述的一种智能药房系统，其特征在于，所述双轴驱动机构包括升降驱动组件以及平移驱动组件；

4.如权利要求3所述的一种智能药房系统，其特征在于，所述电磁推杆上还设有位置识别传感器，所述识别传感器连接控制系统，所述储药盒一侧设置识别标识，所述识别传感器通过读取所述识别标识从而判断出所述电磁推杆对应的储药盒位置。

5.如权利要求1所述的一种智能药房系统，其特征在于，所述架体内对应每层储药盒均设有一个贯通的储药盒放置空间，所述储药盒依次放置在所述储药盒放置空间内，所述储药盒上设置有锁紧机构，所述锁紧机构用于将所述储药盒固定在所述储药盒放置空间内。

6.如权利要求5所述的一种智能药房系统，其特征在于，所述锁紧机构设置在所述储药盒的底板下方，所述锁紧机构包括连接轴、活动板以及底脚，所述连接轴固定在所述底板下方，所述活动板与所述连接轴滑动配合，所述底脚固定连接在所述底板下方，所述连接轴上套设有朝向下方对所述活动板施力的弹簧，所述弹簧自然伸展状态下，所述底脚底面距离所述储药盒顶面的高度不小于所述储药盒内设置的储药盒放置空间的高度。

7.如权利要求6所述的一种智能药房系统，其特征在于，所述底脚底部的圆盘为橡胶垫。