CN206939609U - 药房自动化出药系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及在仓库或者库房内贮存物件，带有输送带以便于物件的取出结构装置的技术领域，公开了一种药房自动化出药系统。药柜设有多个药腔，在每个药腔的封口端固定连接推动装置。在药腔的开口端外侧设有输送装置，使推动装置将药腔中药物推出，落在输送装置上侧输出。滑落槽架设在输送装置的输出端一侧，滑落槽架的每个滑落槽上端部在输送装置的输出端位置，使输送装置上的药物在输出端输出到滑落槽上。本实用新型控制推动装置直接将药物推到输送装置上侧，再通过输送装置将药物输出，提高了药房工作过程的自动化程度，降低工作人员的劳动强度和工作人员的需求量。

Description

药房自动化出药系统

技术领域

本实用新型涉及在仓库或者库房内贮存物件，带有输送带以便于物件的取出结构装置的技术领域，尤其是一种药房自动化出药系统。

背景技术

随着医疗水平的提高，人们医疗意识越来越高。无论是医生、护士还是取药房，压力越来越大。而对于药房，往往需要较多窗口、较个工作人员来满足要求。并且对于药房工作人员，对药物识别能力要求较高，避免出现抓药过程出现错误。在取药过程中，工作人员需要通过药单查看药物，并在库房内部查找该药物，再通过在不同药柜的药腔中取出药单中的药物，给取药者。

由此可知，现有技术中的药房中，存在工作过程繁琐，工作强度大，工作人员需求量大的问题。

实用新型内容

针对上述背景技术中所存在的缺陷，本实用新型的技术方案如下：

一方面提供了一种药房自动化出药系统，包括：药柜；所述药柜设有多个药腔，还包括：推动装置；在每个所述药腔的封口端固定连接推动装置，在所述药腔的开口端外侧设有输送装置，使所述推动装置将药腔中药物推出，落在输送装置上侧输出。

在一种优选的实施方式中，还包括：滑落槽架，所述滑落槽架设在所述输送装置的输出端一侧，所述滑落槽架的每个滑落槽上端部在输送装置的输出端位置，使输送装置上的药物在输出端输出到滑落槽上。

在一种优选的实施方式中，还包括：取药槽；所述取药槽设在所述滑落槽的下端侧，所述取药槽倾斜设置，使滑落到取药槽中的药物滑落到远离药柜的取药槽凹槽中。

在一种优选的实施方式中，所述推动装置为电伸缩装置。

在一种优选的实施方式中，所述电伸缩装置的伸缩杆端部固定连接推动板。

在一种优选的实施方式中，所述输送装置包括：输送带，所述输送带缠绕在滚筒上，所述滚筒安装在所述药柜的两端部。

在一种优选的实施方式中，还包括：控制器、输入设备、伸缩杆伸缩驱动装置；所述输入设备连接控制器的输入端，所述控制器的输出端连接伸缩杆伸缩驱动装置；所述输入设备输入当前取药信息值，输入设备将该当前取药信息值发送到控制器，所述控制器对当前取药信息值和每个药腔设定的取药信息值进行对比，当药腔设定的取药信息值与当前取药信息值相同时，控制器对该药腔的伸缩杆驱动装置发送驱动信息，伸缩杆伸缩驱动装置驱动伸缩杆伸缩，推动板推动药腔中药物推出到输送带。

在一种优选的实施方式中，还包括：输送带驱动装置；所述控制器的输出端连接输送带驱动装置，当药腔设定的取药信息值与当前取药信息值相同时，控制器对该药腔所在位置处的输送带驱动装置发送驱动信息，所述输送带驱动装置驱动输送带运转，将输送带上侧的药物输出。

在一种优选的实施方式中，还包括：伸缩杆伸缩位置传感器和显示屏；所述伸缩杆伸缩位置传感器设在推动板与固定连接推动装置的药柜内壁之间，所述伸缩杆伸缩位置传感器连接控制器的输入端，所述控制器的输出端连接显示屏；所述伸缩杆伸缩位置传感器采集伸缩杆伸缩长度信息，获取当前伸缩杆伸缩信息，伸缩杆伸缩位置传感器发送该当前伸缩杆伸缩信息控制器，所述控制器向显示屏发送驱动信息，驱动显示屏显示该药腔剩余药物量。

在一种优选的实施方式中，所述控制器的芯片为FPGA处理器。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下有益效果：

本实用新型的药柜上设有多个药腔，并在药腔底部固定连接推动装置，并在要强的开口端外侧设有输送装置。解决了现有技术中，药房只能通过人工拿药，工作过程繁琐工作强度大，对工作人员的需求量较大的缺陷。本实用新型控制推动装置直接将药物推到输送装置上侧，再通过输送装置将药物输出，提高了药房工作过程的自动化程度，降低工作人员的劳动强度和工作人员的需求量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种实施方式中，药房自动化出药系统的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施方式中，药房自动化出药系统的取药槽剖开时的结构示意图；

图3为本实用新型一种实施方式中，药房自动化出药系统的侧视图；

图4为图3中没有滑落槽架时的结构示意图；

图5为本实用新型一种实施方式中，药房自动化出药系统的推动装置伸出时的结构示意图；

图6为本实用新型一种实施方式中，药房自动化出药系统的推动装置收缩时的结构示意图；

图7为本实用新型一种实施方式中，药房自动化出药系统的控制流程图；

其中，1、药柜，11、药腔，2、输送装置，3、滑落槽架，31、滑落槽，4、取药槽，41、凹槽，42、挡板，51、推动板，52、伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图7所示，本实用新型的一个实施例，一种药房自动化出药系统，包括设在药房内部的药柜1，每个药柜1上设有横向和纵向的多个药腔11，在每行的横向方向的药腔11开口端外侧设有输送装置2。在每个药腔11的封口端固定连接推动装置。在药腔中适应的放入各种药物，现有技术中大多数药物均为盒装，并且本技术方案中药物优选为盒装药物。推动装置运转，将药物从药腔11中推出，掉落在输送装置2的上表面。优选的，输送装置2为输送带，输送带安装方便，使用成本低。

如图1-图3所示，为了使药物可以输送到指定的位置，并从高处的输送带上滑下。在输送装置2的输出端一侧安装滑落槽架3，在滑落槽架3上固定连接多个滑落槽31，并且使每个输送装置2的输出端位置，均有滑落槽31的上端部与之适应过渡连接。使输送带上的药物可以在输送带的输出端输出，滑落到滑落槽31中，进一步方便了工作人员对药物的输出。

如图1-图2所示，为了方便滑落槽31中滑落的药物可以集中收集，进一步满足使用要求。在滑落槽31的下端侧设有取药槽4，并且保证取药槽4内腔底部倾斜设置，使滑落到取药槽4中的药物滑落到远离药柜1的取药槽4的凹槽41中。并在凹槽41远离药柜1的一侧固定连接挡板42，避免滑落到取药槽4中的药物滑出凹槽41。

如图5、图6所示，优选的，推动装置为电伸缩装置，并在电伸缩装置的伸缩杆52端部固定连接推动板51。推动板51的形状与药腔11内部相应，尺寸小于药腔11内部尺寸，从而保证推动板51可以完全的对药腔11中的药物推出，又可以避免推动板51与药腔11之间卡入药物。

如图1、图2所示，为了方便输送装置2的安装和使用，优选的选用输送装置2为输送带，滚筒安装在药柜1的两端部，输送装置2的输送带缠绕在滚筒上表面。电机带动滚筒转动，滚筒再带动输送带运转，实现药物的自动化输出过程。

如图7所示，为了满足进一步的自动化、智能化，方便使用者操作使用。在操作人员工作位置设置控制器，优选的控制器的处理芯片为FPGA处理器。控制器的输入端连接输入设备，优选的输入设备为键盘、鼠标。在控制器的输出端连接伸缩杆伸缩驱动装置，即电伸缩杆的驱动装置。输入设备输入当前取药信息值，输入设备将该当前取药信息值发送到控制器，控制器对当前取药信息值和每个药腔设定的取药信息值进行对比。当药腔设定的取药信息值与当前取药信息值相同时，控制器对该药腔的伸缩杆驱动装置发送驱动信息，伸缩杆伸缩驱动装置驱动伸缩杆伸缩，从而使推动板51推动药腔中药物推出到输送带。

如图7所示，为了避免在药房工作过程中，输送带长期运转，浪费电能，影响输送装置2的使用寿命。在控制器的输出端连接输送带驱动装置。输入设备输入当前取药信息值，输入设备将该当前取药信息值发送到控制器，控制器对当前取药信息值和每个药腔设定的取药信息值进行对比。当药腔设定的取药信息值与当前取药信息值相同时，控制器对该药腔所在位置处的输送带驱动装置发送驱动信息，输送带驱动装置驱动输送带运转，将输送带上侧的药物输出。

为了方便工作人员及时的观察药腔中药物的剩余量，如图5-7所示，在推动板51与固定连接推动装置的药柜1内壁之间设置伸缩杆伸缩位置传感器，优选的伸缩杆伸缩位置传感器为磁致伸缩位移传感器。在控制器的输入端连接伸缩杆伸缩位置传感器，控制器的输出端连接显示屏。伸缩杆伸缩位置传感器采集伸缩杆伸缩长度信息，获取当前伸缩杆伸缩信息，伸缩杆伸缩位置传感器发送该当前伸缩杆伸缩信息到控制器，控制器向显示屏发送驱动信息，驱动显示屏显示该药腔剩余药物量。根据控制器根据不同药腔11放置不同的药物，转换推动板的当前伸缩杆伸缩信息，为药腔11剩余量信息，并在显示屏显示。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.药房自动化出药系统，包括：药柜；所述药柜设有多个药腔，其特征在于，还包括：推动装置；所述推动装置的一端固定连接在所述药腔的封口端，在所述药腔的开口端外侧设有输送装置，所述推动装置将药腔中药物推出，落在所述输送装置上侧输出；

还包括：滑落槽架，所述滑落槽架设在所述输送装置的输出端一侧，所述滑落槽架的滑落槽上端部在输送装置的输出端位置，使输送装置上的药物在输出端输出到滑落槽上；

还包括：取药槽；所述取药槽设在所述滑落槽的下端侧，所述取药槽倾斜设置，使滑落到取药槽中的药物滑落到远离药柜的取药槽凹槽中；

所述推动装置为电伸缩装置；

所述电伸缩装置的伸缩杆端部固定连接推动板；

所述输送装置包括：输送带，所述输送带缠绕在滚筒上，所述滚筒安装在所述药柜的两端部；

还包括：控制器、输入设备、伸缩杆伸缩驱动装置；所述输入设备连接控制器的输入端，所述控制器的输出端连接伸缩杆伸缩驱动装置；所述输入设备输入当前取药信息值，输入设备将该当前取药信息值发送到控制器，所述控制器对当前取药信息值和每个药腔设定的取药信息值进行对比，当药腔设定的取药信息值与当前取药信息值相同时，控制器对该药腔的伸缩杆驱动装置发送驱动信息，伸缩杆伸缩驱动装置驱动伸缩杆伸缩，推动板推动药腔中药物推出到输送带。

2.根据权利要求1所述的药房自动化出药系统，其特征在于，还包括：输送带驱动装置；所述控制器的输出端连接输送带驱动装置，当药腔设定的取药信息值与当前取药信息值相同时，控制器对该药腔所在位置处的输送带驱动装置发送驱动信息，所述输送带驱动装置驱动输送带运转，将输送带上侧的药物输出。

3.根据权利要求2所述的药房自动化出药系统，其特征在于，还包括：伸缩杆伸缩位置传感器和显示屏；所述伸缩杆伸缩位置传感器设在推动板与固定连接推动装置的药柜内壁之间，所述伸缩杆伸缩位置传感器连接控制器的输入端，所述控制器的输出端连接显示屏；所述伸缩杆伸缩位置传感器采集伸缩杆伸缩长度信息，获取当前伸缩杆伸缩信息，伸缩杆伸缩位置传感器发送该当前伸缩杆伸缩信息控制器，所述控制器向显示屏发送驱动信息，驱动显示屏显示该药腔剩余药物量。

4.根据权利要求3所述的药房自动化出药系统，其特征在于，所述控制器的芯片为FPGA处理器。