CN112678402A - 一种智能药房立式发药系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能药房立式发药系统，包括定位导轨、抽槽爪、储药槽、承托架、打药机构、第一传送带、第二传送带和第三传送带，通过对药槽的自定义拼装实现针对各种规格的药盒都能进行统一操作，针对同款药品的新药版也可以完美融入，本发明的有益效果：自定义药槽由四块挡板按照简单扣合机构进行扣合锁死，四块挡板能够拆开，通过任意两对不同尺寸规格的挡板进行拼装，能够实现自定义药槽的尺寸规格的改变，最终实现药槽大小尺寸的自定义。

Description

一种智能药房立式发药系统

技术领域

本发明属于智能药房自动发药设备领域，具体涉及一种智能药房立式自动发药系统。

背景技术

目前，在医疗领域，大型医院基本已经实现药房发药智能化，现有发药系统主要由卧式发药系统垄断，而卧式发药系统虽然在稳定性上具有优势，但是在药盒的储存量等方面却差强人意，需要在发药的同时不断进行机械手的加药才能满足医院对药品的高需求量，立式发药系统相对于卧式发药系统在药品存储量等方面具有较大优势，但是现存的立式发药系统在加药等问题上具有较为明显的缺陷，本专利主要是针对立式发药系统的加药问题进行思考，集中解决立式发药系统的运行与加药并存的问题。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种智能药房立式发药系统，解决了现有技术中立式发药系统所存在的加药难问题，具体技术方案如下：

一种智能药房立式发药系统，包括定位导轨、抽槽爪、储药槽、承托架、打药机构、第一传送带、第二传送带和第三传送带。所述定位导轨具体由x/y丝杠螺母副组成，安装于储药槽正上方，与两侧墙壁固连，通过x/y丝杠螺母副上的两个伺服电机转动一定角度进行定位；所述抽槽爪为一个与药槽上端相扣合的结构，安装于所述定位导轨之上，进行储药槽的抽出置换；所述储药槽为矩形槽状结构，由四个挡板进行相互扣合组成，通过对四个挡板的选择能够进行不同规格的药槽的拼合，其中两个挡板的底部设计有通孔，用来将药槽安装扣合于药槽承托架上；整个发药机和储药机构的承托结构为承托板，在承托板上设计有多个圆柱状凸起，使得药槽插入扣合，承托板放于地面上，板面上开有不同的槽，方便进行打药；所述打药机构由电机、滚筒、皮带、推板组成，安装于承托板上每一个储药槽对应的框架内，所述皮带安装于电机和滚筒上，通过电机转动带动皮带滚动，所述推板固连安装于皮带上，通过皮带的传动带动推板将药盒推下；所述第一传送带安装于发药机构正下方，所述第二传送带安装于第一传送带一侧，用来接收来自第一传送带上的药品，所述第三传送带位于第二传送带一侧，通过送药篮用来接收来自第二传送带上的药品，第三传送带用来进行送摇篮的传送。

进一步的改进在于：所述圆柱状凸起顶端设计为圆角形式，使得药槽的插入扣合更加简单便捷。

进一步的改进在于：所述四个挡板之间采用鲁班锁式锁合结构。

本发明的有益效果：

（1）自定义药槽由四块挡板按照简单扣合机构进行扣合锁死，四块挡板能够拆开，通过任意两对不同尺寸规格的挡板进行拼装，能够实现自定义药槽的尺寸规格的改变，最终实现药槽大小尺寸的自定义。

（2）自定义药槽洞板板底部开有圆形孔洞，药槽承托架上每个矩形框周围都设计有柱形凸起，使得自定义药槽底部能够与药槽承托架进行乐高积木式的扣合，药槽和支撑架可扣合和分离，能够将药槽抽出发药系统进行单独的药槽自定义和加药操作。

（3）药槽自定义区域有多个不同尺寸规格的药槽挡板，通过对不同尺寸药槽挡板的自由拼装能够组装出多种不同规格尺寸的药槽，实现药槽尺寸的自定义操作。

附图说明

图1为本发明所述智能药房立式发药系统的结构示意图；

图2为本发明所述药槽承托架的机构示意图；

图3为本发明所述药槽承托架的局部结构示意图；

图4为本发明所述自定义药槽的结构示意图；

图5为本发明所述自定义药槽的洞板结构示意图；

图6为本发明所述自定义药槽的柱板结构示意图；

图7、8、9、10、11为本发明所述自定义药槽洞板局部结构示意图；

图12、13为本发明所述自定义药槽柱板局部结构示意图；

图14为本发明所述打药机结构示意图；

图15为本发明所述平面定位机构结构示意图；

图16为本发明所述药槽钩爪结构示意图；

其中，1：定位导轨，2：抽槽爪，3：药槽承托架，4:自定义药槽，5：第一传送带，6：第二传送带，7：第三传送带，8：支撑板，9：药槽支撑架柱状凸起，10：矩形孔洞，11：落药槽，12：打药机构安装架，13：洞板挡板，14：柱板挡板，15：药槽挡板一，16：扣和机构一，17：矩形导轨槽，18：药槽耳，19：扣合洞，20：药盒承托板，21：药槽挡板二，22：扣和机构二，23：弹性圆柱，24：滚筒，25：传动带，26：药盒推板，27：药槽钩爪轴，28：药盒耳钩，29：平面定位架，30：横轴丝杠，31：横向移动滑块，32：伺服电机，33：纵轴丝杠，34：纵向移动滑块。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对保护范围构成限定。

一种智能药房立式发药系统，如图1，包括包括定位导轨1、抽槽爪2、自定义药槽4、药槽承托架3、打药机构、第一传送带5、第二传送带6和第三传送带7。

见图15，所述定位导轨1包括平面定位架29和调节机构，所述调节机构包括横轴丝杠30、横向移动滑块（横向螺母）31、纵轴丝杠33、纵向移动滑块（纵向螺母）34，定位导轨1安装于发药系统的正上方，固连于墙壁上，通过伺服电机32带动横轴和纵轴丝杠转动一定角度使得两个位移滑块移动一定距离进而控制安装于该机构上的抽槽爪2移动确定的距离，最终实现抽槽爪2在平面内进行坐标定位。

图2为药槽承托架3，其上设计有多个尺寸大小不相同的矩形孔洞10，孔洞两侧设有药槽支撑架柱状凸起9，每个孔洞设计用来安装打药机构，每两排矩形孔洞10之间设计有长条形矩形空槽为落药槽11，药槽承托架3上还设有打药机构安装架12，药槽内的药盒被打药机构打出，通过该矩形空槽掉落至底部的第一传送带5上，之后所述第一、第二、第三传送带5、6、7依次进行药品的传送，在每个矩形孔洞周围设计有药槽支撑架柱状凸起9，类似于乐高积木式的扣合圆柱凸台（如图3所示），按照相同的间距均匀的分布于矩形孔洞（10）周围，用来与所述药槽洞板底部的圆柱形洞口（如图11）相扣合，并且每个凸起9的顶部开有圆形倒角，用来引导所述洞板底部的圆柱形洞口（如图11）扣合进入圆柱凸起9（如图3）。

如图4所示为自定义药槽，自定义药槽分别由两块洞板挡板13（如图5）和柱板挡板14（如图6）拼装而成，所述洞板挡板13和柱板挡板14设计有多种不动的尺寸，通过对不同尺寸大小的板进行随意拼装，能够实现药槽尺寸的自定义。

洞板挡板13本体为药槽挡板一15，其上端设有扣和机构一16和矩形导轨槽17，上端边缘设置药槽耳18，下端设有扣合洞19，底端设有药盒承托板20；对应的柱板挡板14本体为药槽挡板二21，其上端设有扣和机构二22，与扣和机构一16对应，然后在矩形导轨槽17滑动，进而进行组装，其边缘设有弹性圆柱23，顶端设计有简单鲁班锁式的扣合结构（如图7和图12）使得四个挡板在顶部能够进行扣合锁死，同时在洞板和圆柱板的中间部分还设计有类似于当代雨伞锁合结构的弹簧圆柱体和圆柱插口（如图8和图13），圆柱插口位于挡板中部，在挡板顶部与圆柱插口之间设计有矩形导轨（如图8）所示，用来引导圆柱插入圆柱插口内进而通过弹簧圆柱体插进圆柱洞口实现四块挡板能够进行纵向锁死。圆柱挡板在长度上比洞板短了4cm-7cm，能够使得四个挡板进行拼合的时候在药槽底部留有矩形空隙（如图4底部缺口）用来将药盒打出，在洞板底部设计有承托药品的药品承托板（如图10）。洞板底面设计有多个圆柱形洞口（如图11），用来与药槽承托架进行扣合，在自定义药槽洞板上侧还设计有药槽耳（如图9），所述抽槽爪（如图16，包括药槽钩爪轴27和药盒耳钩28）通过设计于钩爪底部的药盒耳钩28与药槽耳（如图9）进行扣合，之后药槽钩爪将药槽抽起与药槽底部的药槽承托架分离，之后将药槽运至药槽自定义区域进行药槽的自定义。

图14为打药机构，安装在安装于药槽底部对应的药槽支撑架的矩形框（图2中的打药机构安装架12）内，其包括两个滚筒24、传送带25和两个药盒推板26，连接到伺服电机上，两个药盒推板26在传送带25上呈对面安，所述一对滚筒支撑传送带，伺服电机带动滚筒转动使得传送带发生移动进而带动固连于传送带上的药盒推板（26）将药盒推离药槽通过落药槽（11）掉落到第一传送带（5）上，之后通过第二（6）、第三传送带（7）一次传送到医生身侧。

本实施例整体运转流程详细说明如下（依照图1所示）：正常状态下，自定义药槽4内部存满药品，并且当有患者拿着处方单进行条形码扫描时候，控制系统自动读取患者所需药品名称，并且控制对应药品药槽底部的打药机构进行该药槽内部药品的打药动作，使得药品通过落药槽（11）掉落至第一传送带（5）上，之后第一传送带转动将药品传送到第二传送带（6）上，第二传送带转动将药品传送到第三传送带（7）上，第三传送带将药品传送到医生一侧，医生进行发药。在日常发药中，每一列药槽存放什么药品，并且每一列药槽内部的药品数量都存放在控制系统内，当控制系统判断某一列药槽内部的药品即将发完时，控制系统会将即将发完的药品的药槽尺寸发送到药槽自定义区域，之后药槽自定义区域的自定义机械手会通过对闲置药槽四个挡板的拆开再次拼装，将药槽自定义成即将发完药品的药槽（之前所述药槽由四个挡板组成，药槽自定义区域有多个大小尺寸不同的挡板，通过不同挡板的自由组合拼装能够拼装成不同尺寸规格的药槽），之后会将该药槽传送至加药区域（整个发药系统会多出一列药槽专门用来进行提前定义成发药系统中即将发完药品所对应的药槽尺寸，之后进行对应药品的加满），加药区域将该药槽加满，之后定位导轨1会带动所述抽槽钩爪2对已经发完药品的药槽进行定位操作，定位完成后，所述抽槽钩爪2会将已经发完药品的空药槽抽出并运至自定义区域，之后将已经加满对应药品的满药槽放置到刚才已经抽出药槽的空位置，之后安装于药槽底部的打药机构针对药槽内部的药品继续进行打药操作。

本实施例的有益效果：本实施例中自定义药槽由四块挡板按照简单鲁班锁式扣合机构进行扣合锁死，四块挡板能够拆开，通过任意两对不同尺寸规格的挡板进行拼装，能够实现自定义药槽的尺寸规格的改变，最终实现药槽大小尺寸的自定义；自定义药槽洞板板底部开有圆形孔洞，药槽承托架上每个矩形框周围都设计有柱形凸起，使得自定义药槽底部能够与药槽承托架进行乐高积木式的扣合，药槽和支撑架可扣合和分离，能够将药槽抽出发药系统进行单独的药槽自定义和加药操作；所述药槽自定义区域有多个不同尺寸规格的药槽挡板，通过对不同尺寸药槽挡板的自由拼装能够组装出多种不同规格尺寸的药槽，实现药槽尺寸的自定义操作；通过控制系统监控不同药槽内药品数量，使得发药与加药并行操作，只需要快速的将发药系统内的空药槽和加药区域的满药槽进行快速置换，即可快速实现加药操作；药槽四个挡板，通过在挡板顶部设计鲁班锁扣合式机构和药槽挡板中间设计有弹性圆柱体，能够实现药槽四个挡板紧紧的扣合锁死。

Claims (3)

1.一种智能药房立式发药系统，其特征在于：包括定位导轨、抽槽爪、储药槽、承托架、打药机构、第一传送带、第二传送带和第三传送带；所述定位导轨具体由x/y丝杠螺母副组成，安装于储药槽正上方，与两侧墙壁固连，通过x/y丝杠螺母副上的两个伺服电机转动一定角度进行定位，所述抽槽爪为一个与药槽上端相扣合的结构，安装于所述定位导轨之上，所述储药槽为矩形槽状结构，由四个挡板进行相互扣合组成，通过对四个挡板的选择能够进行不同规格的药槽的拼合，其中两个挡板的底部设计有通孔，用来将药槽安装扣合于药槽承托架上，整个发药机和储药机构的承托结构为承托板，承托板上设计有多个圆柱状凸起，所述打药机构由电机、滚筒、皮带、推板组成，安装于承托板上每一个储药槽对应的框架内，所述皮带安装于电机和滚筒上，所述第一传送带安装于发药机构正下方，所述第二传送带安装于第一传送带一侧，所述第三传送带位于第二传送带一侧。

2.根据权利要求1所述的一种智能药房立式发药系统，其特征在于：所述圆柱状凸起顶端设计为圆角形式。

3.根据权利要求1所述的一种智能药房立式发药系统，其特征在于：所述四个挡板之间采用鲁班锁式锁合结构。

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