CN115676210B - 一种针剂药品的发药装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种针剂药品的发药装置,包括发药柜，还包括发药槽道、储药单元、运输单元、中转单元以及动力单元，通过发药柜内的发药槽道、储药单元、运输单元、中转单元以及动力单元的设置，可实现对不同针剂药剂的单瓶少量的发药，同时对药方内不同针剂药瓶进行同步出料，发药柜可通过系统进行控制，根据药方实现发料，从而节省工作人员来回取拿的不便，也避免了取药时发生取药错误。

Description

一种针剂药品的发药装置

技术领域

本发明涉及药房发药设备技术领域，具体为一种针剂药品的发药装置。

背景技术

目前的自动化药房主要根据药方实现对盒装药品的配、发药，从而节省药师取药的工作量以及时间，以提高取药的效率和准确率。

针剂药瓶一般是液体类的药品通过柱形的玻璃瓶内进行装放，多个药瓶也会至于盒内进行包装，使用时，通过打开盒子，取出内部的瓶装药，然后通过输液针将其抽取至需要吊水的葡萄糖或者生理盐水内。

然而，在医院的住院区域，主要针对是需要住院的病人进行住院治疗或者手术后的恢复等，而这些病人往往是需要进行长时间的吊水，所以使用的针剂类的药品就会增多，但是，目前住院区域的针剂药瓶大多数是由护士站的护士进行人工取拿，进行配发药，由于同层的病人一般较多，这样护士的工作量就会加大，且由于每个病床的病人每天早晚需要注射的药品不同，也容易在护士进行换班时，造成取药错误，这样就需要设计一种专门针对单次少量瓶装的针剂药瓶进行取配药的发药设备。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是最接近的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种针剂药品的发药装置，以解决上述背景技术中提出的现有发药装置基本上针对盒装药，并没有专门针对单次少量瓶装的针剂药瓶进行发药的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种针剂药品的发药装置,包括发药柜，其特征在于，发药柜自上而下设置有多层发药层，还包括：

设置在每层发药层中发药槽道，所述发药槽道设置有多个，左右依次排布于各发药层中；

中转单元，所述中转单元设置有多组，且位于各发药槽道内，用于对药瓶进行移动中转；

储药单元，所述储药单元设置多个，且与各中转单元一一对应设置，并位于中转单元的上方，同时位于发药柜的后端，用于对竖直的针剂药瓶进行存储；

动力单元，用于带动储药单元中竖直的针剂药瓶移动，并竖直下落至中转单元上；

运输单元，设置于发药柜的前端，用于接收每层发药层中自中转单元输送来的针剂药瓶，并将针剂药瓶移动至取药处。

优选的，所述储药单元包括：

下料板，所述下料板的两侧固定于相对应的发药槽道内壁上；

导向板，设置于下料板的顶部，用在针剂药瓶移动时，对针剂药瓶的左右两侧进行限位；

下料口，所述下料口设置于导向板的一端，用于供所述针剂药瓶竖直通过；

上料管，所述上料管设置于导向板的另一端，所述上料管的上端开设有进料口，下端开设有出料口，用于为所述导向板上料；

优选的，所述中转单元包括：

链条式传输带，链条式传输带设置于发药槽道内，所述链条式传输带相应所述储药单元的一端为水平状，另一端向下方倾斜；

夹持组件，所述夹持组件设置于链条式传输带上，用于对针剂药瓶进行夹持；

限位调节件，所述限位调节件分别设置于下料口正下方的夹持组件处以及靠近运输单元的夹持组件处，分别用于打开对应位置处的夹持组件，使下料口处落下的药瓶落入夹持组件内以及解除靠近运输单元处的针剂药瓶的夹持，使靠近运输单元处的针剂药瓶落入运输单元。

优选的，所述运输单元包括：

多个运输带，多个所述运输带从上而下分布于发药柜前端，且与每层发药层一一对应，用于承接每层发药层中自各中转单元上掉落的针剂药瓶，所述运输带上沿自身长度方向设置有多个弧形凹槽；

收集组件，所述收集组件设置于多个运输带的端部，用于对运输带上的针剂药瓶进行收集，并将针剂药瓶移动至取药处。

优选的，所述动力单元包括：

移动板，活动设置于下料板上，所述移动板上均匀设置有多个隔板，用于插入各针剂药瓶之间，将各针剂药瓶分隔开来；

动力组件，设置于移动板下端，用于推动移动板进行周期性移动，使得多个隔板执行“插入-横移-退出-复位”这一周期性的运动，带动所述针剂药瓶在所述下料板上移动；

同步移动件，与所述动力组件连接，用于在所述移动板移动时，通过同步移动件带动所述链条式传输带同步移动。

优选的，所述下料板上且位于两个导向板之间处开设有开槽，所述移动板位于所述开槽的下方，多个所述隔板穿过所述开槽，插入各针剂药瓶之间；其中，所述开槽的宽度小于对应的针剂药瓶的直径。

优选的，所述夹持组件包括：

固定座，所述固定座对称设置有两个，两个固定座套设固定于链条式传输带的两侧；

对称设置的两个夹持爪，两个所述夹持爪均通过连接杆于固定底座滑动连接；

套筒，所述套筒设置于固定座上，用于连接杆的限位滑动；

弹性件，所述弹性件设置于所述连接杆和所述固定底座之间；

所述限位调节件包括：

多边形滑杆，所述多边形滑杆一端和夹持爪上的连接杆固定连接，另一端贯穿固定座连接有限位块a，所述多边形滑杆和固定座滑动设置；

限位块b，所述限位块b设有两组，每组包括两个限位块b，其中一组固定且对称设置于下料口正下方的发药槽道上，另一组设置于靠近运输带处的发药槽道上，且和限位块a配合使用，所述限位块a和所述限位块b的配合面为斜面，所述限位块a移动至限位块b处时，使限位块a向两侧滑动，以带动夹持爪张开。

优选的，所述收集组件包括:

收集柜，设置于发药柜一侧；

收集框，设置有多个，且位于所述运输带的端部，所述收集框的框底为倾斜设置，用于承接自运输带运输而来的针剂药瓶；

转动带，多个所述收集框均匀排布于转动带上，用于带动所述收集框在竖直方向上往返移动；

临时放置框，设置于收集柜的下方，用于承接来自收集框中的针剂药瓶。

优选的，所述动力组件包括：

弧形连接板，所述弧形连接板固定设置于移动板的下端；

T型连接板，所述T型连接板转动设置于弧形连接板上；

转动导板，所述转动导板转动设置于T型连接板一端，所述转动导板和T型连接板连接的另一端通过转轴转动设置于发药槽道的内壁上；

动力板，所述动力板转动设置于T型连接板的另一端；

动力件，所述动力件固定设置于发药槽道的内壁上，所述动力件的转动端通过转轴和动力板的远离T型连接板一端固定连接，以带动动力板进行转动。

优选的，所述同步移动件包括：

第一齿轮板，所述第一齿轮板设置于动力件连接的转轴上；

第二齿轮板，所述第二齿轮板和第一齿轮板啮合设置，且固定座上开设有开口，以配合第二齿轮板端部进行插入，同时配合固定座的间隔设置，可在动力件带动第一齿轮板转动时，第一齿轮板带动第二齿轮板转动，转动的第二齿轮板的最下端齿板转动至固定座上开口内时，会和固定座发生抵触，从而推动固定座移动，当齿板转动移处开口后，下一个齿板会和固定座的末端抵触，继续带动固定座移动，实现循环。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过发药柜内的发药槽道、储药单元、运输单元、中转单元以及动力单元的设置，可实现对不同针剂药剂的单瓶少量的发药，同时对药方内不同针剂药瓶进行同步出料，发药柜可通过系统进行控制，根据药方实现发料，从而节省工作人员来回取拿的不便，也避免了取药时发生取药错误，同时针剂药瓶在上料和中转时，能够保持和其承载的单元竖直放置，从而能够使得药瓶能够于其承载的单元上能够放置更多数量，同时在输送至运输单元上时，能够由竖直状态慢慢滑落至运输单元上成横行状态放置，从而避免转运时，针剂药瓶的摔碰，同时也使得针剂药瓶在运输单元上运输更加稳定。

2.本发明通过动力单元内的移动板、动力组件、同步移动件以及中转单元内的链条式组件、限位调节件的设置，可以实现单个发药槽道内，上一个料的同时下一个料，实现同步上下料，同时在动力单元带动移动板移动上料时，能够同时使得夹持组件进行打开，对上料的药瓶进行夹持，从而使得运输时，药瓶更加稳定，且同时靠近运输带一侧的夹持组件进行张开，使药瓶能够滑落至运输带上进行传送。

3.本发明通过运输带配合夹持组件实现上料的过程，同时通过运输带倾斜以及运输带上的弧形槽口的开设，可使夹持组件在对药瓶夹持至横向状态后开始进行接触夹持，从而使得药瓶的一端能够先落至运输带上接触，然后随链条式组件出口处夹持组件转动，能够使得药瓶后端能够慢慢滑落至运输上，实现药瓶的稳定转运。

4.本发明通过整体结构的设计，可以实现单个药瓶的存储、上料、发料，使药瓶在运输过程中更加稳定，减小运输过程中碰触损害的风险，且能够实现单种药瓶的多数量的存料以及自动下料。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明药瓶正视运输图；

图3为本发明发药柜另一角度剖视图；

图4为本发明发药槽道内部件连接图；

图5为本发明储药单元整体结构图；

图6为本发明发药槽道内部件连接剖视图；

图7为本发明夹持组件和限位调节件配合截图；

图8为图3中A处放大图；

图9为图3中B处放大图；

图10为图4中C处放大图

图11为图6中D处放大图。

附图标记：1-发药柜；2-发药槽道；3-储药单元；31-下料板；311-开槽；32-导向板；33-下料口；34-上料管；4-运输单元；41-运输带；411-弧形槽口；42-收集组件；421-收集柜；422-收集框；423-转动带；424-临时放置框；5-中转单元；51-链条式组件；52-链条中转传输带；53-柔性带；54-夹持组件；541-固定座；542-夹持爪；543-套筒；544-弹性件；55限位调节件；551-矩形滑杆；552-限位块a，553-限位块b；6-动力单元；61-移动板；62-动力组件；621-弧形连接板；622-T型连接板；623-转动导板；624-动力板；625-动力件63-同步移动件；631-第一齿轮板；632-第二齿轮板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

其中，多个指两个以上；

请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种针剂药品的发药装置,包括发药柜1，其特征在于，发药柜1自上而下设置有多层发药层，还包括：

设置在每层发药层中发药槽道2，所述发药槽道2设置有多个，左右依次排布于各发药层中；

中转单元5，所述中转单元5设置有多组，且位于各发药槽道2内，用于对药瓶进行移动中转；

储药单元3，所述储药单元3设置多个，且与各中转单元5一一对应设置，并位于中转单元5的上方，同时位于发药柜1的后端，用于对竖直的针剂药瓶进行存储；

动力单元6，用于带动储药单元3中竖直的针剂药瓶移动，并竖直下落至中转单元5上；

运输单元4，设置于发药柜1的前端，用于接收每层发药层中自中转单元5输送来的针剂药瓶，并将针剂药瓶移动至取药处；

请参阅图2-5，所述储药单元3包括：

所述储药单元3包括：

下料板31，所述下料板31的两侧固定于相对应的发药槽道2内壁上；

导向板32，设置于下料板31的顶部，用在针剂药瓶移动时，对针剂药瓶的左右两侧进行限位；

下料口33，所述下料口33设置于导向板32的一端，用于供所述针剂药瓶竖直通过；

上料管34，所述上料管34设置于导向板32的另一端，所述上料管34的上端开设有进料口，下端开设有出料口，用于为所述导向板32上料，其中，所述上料管34可根据不同针剂药瓶的直径大小进行设计，使针剂药瓶在从进料口进行进料，药瓶向出料口落料时，使药瓶下端的压力变大，从而使得药瓶能够缓慢的落下，同时上料管34一侧进行透明材质设置，可以观察上料管34内的存料数量；

请参阅图2-4以及图6-10，所述中转单元5包括：

链条式传输带52，链条式传输带52设置于发药槽道2内，所述链条式传输带52相应所述储药单元3的一端为水平状，另一端向下方倾斜；

夹持组件54，所述夹持组件54设置于链条式传输带52上，用于对针剂药瓶进行夹持；

限位调节件55，所述限位调节件55分别设置于下料口33正下方的夹持组件54处以及靠近运输单元4的夹持组件54处，分别用于打开对应位置处的夹持组件54，使下料口33处落下的药瓶落入夹持组件54内以及解除靠近运输单元4处的针剂药瓶的夹持，使靠近运输单元4处的针剂药瓶落入运输单元4

链条式传输带52由多个链条式组件51构成整体链条运输结构，链条式组件51对称设置于发药槽道2的两侧内壁上，多个链条式组件51构成整体的链条式传输带52，所述链条式传输带52由链条式组件51构成横向部和倾斜部，其弧形弯折部位均有齿轮或圆柱体进行支撑，齿轮或圆柱体均于发药槽道2内壁转动设置，另外，所述链条式组件51包括对称设置的两个外板，以及两个固定且对称设置于外板之间的连接轴，分别于连接轴转动连接，且向外端设置的内板；

柔性带53，所述柔性带53套设于链条式传输带52上，所述柔性带为软胶材质；

夹持组件54，所述夹持组件54设置于链条式传输带52上，用于对针剂药瓶进行夹持；

限位调节件55，所述限位调节件55分别设置于下料口33正下方的夹持组件54处以及靠近运输单元4的夹持组件54处，分别用于打开对应位置处的夹持组件54，使下料口33处落下的药瓶落入夹持组件54内以及解除靠近运输单元4处的针剂药瓶的夹持，使靠近运输单元4处的针剂药瓶落入运输单元4；

请参阅图1-3和图8，所述运输单元4包括：

多个运输带41，多个所述运输带41从上而下分布于发药柜1前端，且与每层发药层一一对应，用于承接每层发药层中自各中转单元5上掉落的针剂药瓶，所述运输带41上沿自身长度方向设置有多个弧形凹槽411；

收集组件42，所述收集组件42设置于多个运输带41的端部，用于对运输带41上的针剂药瓶进行收集，并将针剂药瓶移动至取药处；

请参阅图4-11，所述动力单元6包括：

移动板61，活动设置于下料板31上，所述移动板61上均匀设置有多个隔板，用于插入各针剂药瓶之间，将各针剂药瓶分隔开来；

动力组件62，设置于移动板61下端，用于推动移动板61进行周期性移动，使得多个隔板执行“插入-横移-退出-复位”这一周期性的运动，带动所述针剂药瓶在所述下料板31上移动；

同步移动件63，与所述动力组件62连接，用于在所述移动板61移动时，通过同步移动件63带动所述链条式传输带52同步移动；

请参阅图5：所述下料板31上且位于两个导向板32之间处开设有开槽311，所述移动板61位于所述开槽311的下方，多个所述隔板穿过所述开槽311，插入各针剂药瓶之间；其中，所述开槽311的宽度小于对应的针剂药瓶的直径；

请参阅图4、6、9、10、11，所述夹持组件54包括：

固定座541，所述固定座541对称设置有两个，两个固定座541套设固定于链条式传输带52的两侧；

对称设置的两个夹持爪542，两个所述夹持爪542均通过连接杆于固定底座滑动连接；

套筒543，所述套筒543设置于固定座541上，用于连接杆的限位滑动；

弹性件544，所述弹性件544设置于所述连接杆和所述固定底座之间，用于提供夹持爪542夹持动力，所述弹性件544设置成压缩弹簧，在夹持组件54移动限位调节件55处后会将夹持组件54打开，当夹持组件移动出限位调节件55后，弹性件544会将夹持爪进行复位，对药瓶进行夹持。

请参阅图8、9，所述限位调节件55包括：

多边形滑杆551，所述多边形滑杆551一端和夹持爪542上的连接杆固定连接，另一端贯穿固定座541连接有限位块a552，所述多边形滑杆551和固定座541滑动设置；

限位块b553，所述限位块b553设有两组，每组包括两个限位块b553，其中一组固定且对称设置于下料口33正下方的发药槽道2上，另一组设置于靠近运输带41处的发药槽道2上，且和限位块a552配合使用，所述限位块a552和所述限位块b553的配合面为斜面，所述限位块a552移动至限位块b553处时，使限位块a552向两侧滑动，以带动夹持爪542张开；

请参阅图2、3、9，所述收集组件42包括:

收集柜421，设置于发药柜1一侧；

收集框422，设置有多个，且位于所述运输带41的端部，所述收集框422的框底为倾斜设置，用于承接自运输带41运输而来的针剂药瓶；

转动带423，多个所述收集框422均匀排布于转动带423上，用于带动所述收集框422在竖直方向上往返移动；

临时放置框424，设置于收集柜421的下方，用于承接来自收集框422中的针剂药瓶，其中需要说明的是，取药处即为临时放置框处424处；

请参阅图10、11，所述动力组件62包括：

弧形连接板621，所述弧形连接板621固定设置于移动板61的下端；

T型连接板622，所述T型连接板622转动设置于弧形连接板621上；

转动导板623，所述转动导板623转动设置于T型连接板622一端，所述转动导板623和T型连接板622连接的另一端通过转轴转动设置于发药槽道2的内壁上；

动力板624，所述动力板624转动设置于T型连接板622的另一端；

动力件625，所述动力件625固定设置于发药槽道2的内壁上，所述动力件625的转动端通过转轴和动力板624的远离T型连接板622一端固定连接，以带动动力板624进行转动，所述动力件625可设置为转动电机；

在动力件625带动动力板624转动，此时，转动导板的运动轨迹是以转轴进行摆动，T型连接板的运动轨迹是“插入-横移-退出-复位”的类圆形的周期性运动轨迹。

请参阅图10、11，所述同步移动件63包括：

第一齿轮板631，所述第一齿轮板631设置于动力件625连接的转轴上；

第二齿轮板632，所述第二齿轮板632和第一齿轮板631啮合设置，且固定座541上开设有开口，以配合第二齿轮板632端部进行插入，同时配合固定座541的间隔设置，可在动力件625带动第一齿轮板631转动时，第一齿轮板631带动第二齿轮板632转动，转动的第二齿轮板632的最下端齿板转动至固定座541上开口内时，会和固定座541发生抵触，从而推动固定座541移动，当齿板转动移处开口后，下一个齿板会和固定座541的末端抵触，继续带动固定座541移动，实现循环。

工作原理：

一、上料，将药瓶从上料管34的进料口处的进行上料，落至下料板31上进行上料；

二、出料，动力单元6工作，带动移动板61循环移动，从而推动上料板上的药瓶移动，期间，可对药瓶进行持续上料，当药瓶在上料板移动至下料口33处，会落至柔性带53上通过此处打开的夹持组件54进行夹持，在移动板61循环移动的过程中，同时推动链条式组件51移动，将药瓶推动至运输带41处，此时夹持组件54会打开落至运输带41，经由运输带41运输至收集框422内；

三、临时放置，在收集框422收集完运输带41上的药瓶后，转动带423工作以带动收集框422转动，当收集框422转动至最下端时，药瓶会从收集框422上滑落至临时放置框424内，进行临时放置，等待工作人员进行取药。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种针剂药品的发药装置,包括发药柜(1)，其特征在于，发药柜(1)自上而下设置有多层发药层，还包括：

设置在每层发药层中发药槽道(2)，所述发药槽道(2)设置有多个，左右依次排布于各发药层中；

中转单元(5)，所述中转单元(5)设置有多组，且位于各发药槽道(2)内，用于对药瓶进行移动中转；

储药单元(3)，所述储药单元(3)设置多个，且与各中转单元(5)一一对应设置，并位于中转单元(5)的上方，同时位于发药柜(1)的后端，用于对竖直的针剂药瓶进行存储；

动力单元（6），用于带动储药单元(3)中竖直的针剂药瓶移动，并竖直下落至中转单元(5)上；

运输单元(4)，设置于发药柜(1)的前端，用于接收每层发药层中自中转单元(5)输送来的针剂药瓶，并将针剂药瓶移动至取药处；

其中，所述中转单元(5)包括：

链条式传输带（52），链条式传输带（52）设置于发药槽道(2)内，所述链条式传输带（52）相应所述储药单元(3)的一端为水平状，另一端向下方倾斜；

夹持组件(54)，所述夹持组件(54)设置于链条式传输带（52）上，用于对针剂药瓶进行夹持；

限位调节件(55)，所述限位调节件(55)分别设置于下料口(33)正下方的夹持组件(54)处以及靠近运输单元(4)的夹持组件(54)处，分别用于打开对应位置处的夹持组件(54)，使下料口(33)处落下的药瓶落入夹持组件(54)内以及解除靠近运输单元(4)处的针剂药瓶的夹持，使靠近运输单元(4)处的针剂药瓶落入运输单元(4)；以及

所述动力单元（6）包括：

移动板（61），活动设置于下料板(31)上，所述移动板（61）上均匀设置有多个隔板，用于插入各针剂药瓶之间，将各针剂药瓶分隔开来；

动力组件（62），设置于移动板（61）下端，用于推动移动板（61）进行周期性移动，使得多个隔板执行“插入-横移-退出-复位”这一周期性的运动，带动所述针剂药瓶在所述下料板(31)上移动；

同步移动件（63），与所述动力组件（62）连接，用于在所述移动板（61）移动时，通过同步移动件（63）带动所述链条式传输带（52）同步移动；以及

所述夹持组件(54)包括：

固定座(541)，所述固定座(541)对称设置有两个，两个固定座(541)套设固定于链条式传输带（52）的两侧；

对称设置的两个夹持爪(542)，两个所述夹持爪(542)均通过连接杆于固定底座滑动连接；

套筒(543)，所述套筒(543)设置于固定座(541)上，用于连接杆的限位滑动；

弹性件(544)，所述弹性件(544)设置于所述连接杆和所述固定座（541）之间；

所述限位调节件(55)包括：

多边形滑杆(551)，所述多边形滑杆(551)一端和夹持爪(542)上的连接杆固定连接，另一端贯穿固定座(541)连接有限位块a(552)，所述多边形滑杆(551)和固定座(541)滑动设置；

限位块b(553)，所述限位块b(553)设有两组，每组包括两个限位块b(553)，其中一组固定且对称设置于下料口(33)正下方的发药槽道(2)上，另一组设置于靠近运输带(41)处的发药槽道(2)上，且和限位块a(552)配合使用，所述限位块a(552)和所述限位块b(553)的配合面为斜面，所述限位块a(552)移动至限位块b(553)处时，使限位块a(552)向两侧滑动，以带动夹持爪(542)张开；以及

所述动力组件(62)包括：

弧形连接板(621)，所述弧形连接板(621)固定设置于移动板(61)的下端；

T型连接板(622)，所述T型连接板(622)转动设置于弧形连接板(621)上；

转动导板(623)，所述转动导板(623)转动设置于T型连接板(622)一端，所述转动导板(623)和T型连接板(622)连接的另一端通过转轴转动设置于发药槽道(2)的内壁上；

动力板(624)，所述动力板(624)转动设置于T型连接板(622)的另一端；

动力件(625)，所述动力件(625)固定设置于发药槽道(2)的内壁上，所述动力件(625)的转动端通过转轴和动力板(624)的远离T型连接板(622)一端固定连接，以带动动力板(624)进行转动；以及

所述同步移动件(63)包括：

第一齿轮板(631)，所述第一齿轮板(631)设置于动力件(625)连接的转轴上；

第二齿轮板(632)，所述第二齿轮板(632)和第一齿轮板(631)啮合设置，且固定座(541)上开设有开口，以配合第二齿轮板(632)端部进行插入，同时配合固定座(541)的间隔设置，可在动力件(625)带动第一齿轮板(631)转动时，第一齿轮板(631)带动第二齿轮板(632)转动，转动的第二齿轮板(632)的最下端齿板转动至固定座(541)上开口内时，会和固定座(541)发生抵触，从而推动固定座(541)移动，当齿板转动移处开口后，下一个齿板会和固定座(541)的末端抵触，继续带动固定座(541)移动，实现循环。

2.根据权利要求1所述的一种针剂药品的发药装置，其特征在于，所述储药单元(3)包括：

下料板(31)，所述下料板(31)的两侧固定于相对应的发药槽道(2)内壁上；

导向板(32)，设置于下料板(31)的顶部，用在针剂药瓶移动时，对针剂药瓶的左右两侧进行限位；

下料口(33)，所述下料口(33)设置于导向板(32)的一端，用于供所述针剂药瓶竖直通过；

上料管(34)，所述上料管(34)设置于导向板(32)的另一端，所述上料管(34)的上端开设有进料口，下端开设有出料口，用于为所述导向板(32)上料。

3.根据权利要求1所述的一种针剂药品的发药装置，其特征在于，所述运输单元(4)包括：

多个运输带(41)，多个所述运输带(41)从上而下分布于发药柜(1)前端，且与每层发药层一一对应，用于承接每层发药层中自各中转单元(5)上掉落的针剂药瓶，所述运输带(41)上沿自身长度方向设置有多个弧形凹槽(411)；

收集组件(42)，所述收集组件(42)设置于多个运输带(41)的端部，用于对运输带(41)上的针剂药瓶进行收集，并将针剂药瓶移动至取药处。

4.根据权利要求2所述的一种针剂药品的发药装置，其特征在于：所述下料板(31)上且位于两个导向板(32)之间处开设有开槽(311)，所述移动板(61)位于所述开槽(311)的下方，多个所述隔板穿过所述开槽(311)，插入各针剂药瓶之间；其中，所述开槽(311)的宽度小于对应的针剂药瓶的直径。

5.根据权利要求3所述的一种针剂药品的发药装置，其特征在于，所述收集组件(42)包括:

收集柜(421)，设置于发药柜(1)一侧；

收集框(422)，设置有多个，且位于所述运输带(41)的端部，所述收集框(422)的框底为倾斜设置，用于承接自运输带(41)运输而来的针剂药瓶；

转动带(423)，多个所述收集框(422)均匀排布于转动带(423)上，用于带动所述收集框(422)在竖直方向上往返移动；

临时放置框(424)，设置于收集柜(421)的下方，用于承接来自收集框(422)中的针剂药瓶。