CN211970952U - 管类物料存放装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种管类物料存放装置，包括支撑板、储料仓、放料机械手和移动机构，储料仓用于存放管料，放料机械手用于承接管料并放置于储料仓，移动机构用于移动储料仓以使储料仓经过放料机械手。放料机械手包括用于承接管料的承接件和驱动承接件升降的升降驱动组件；移动机构设置于支撑板上，储料仓置于移动机构上，承接件位于储料仓中，升降驱动组件安装于支撑板上。则在管料存放时，通过移动机构将储料仓移动至落料工位并经过放料机械手，在管料落料时，升降驱动组件驱动承接件升降以承接管料，使管料逐个有序地叠置于储料仓上，使管料整齐有序地存放于储料仓中，避免管料杂乱堆放导致挤压变形，方便管料后续中转取料，提高取料效率。

Description

管类物料存放装置

技术领域

本申请属于物料存放技术领域，更具体地说，是涉及一种管类物料存放装置。

背景技术

在IC芯片(英文缩写Integrated Circuit Chip，中文名称IC芯片)生产过程中，经过IC芯片测试机检测后的IC芯片，一般是需要采用IC管进行分装存放，以对IC芯片起到防护作用。当前，装满IC芯片的IC管等管类物料通常是杂乱堆放，使IC管容易挤压变形，不仅导致后续中转取料困难而降低取料效率，还容易造成IC管内的IC芯片掉落或损坏。

发明内容

本申请的目的在于提供一种管类物料存放装置，以解决相关技术中存在的管类物料杂乱堆放容易挤压变形，且不方便取料的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：提供一种管类物料存放装置，包括：

支撑板；

储料仓，用于存放管料；

放料机械手，用于承接所述管料并放置于所述储料仓；以及，

移动机构，用于移动所述储料仓以使所述储料仓经过所述放料机械手；

所述放料机械手包括用于承接所述管料的承接件和驱动所述承接件升降的升降驱动组件；

所述移动机构设置于所述支撑板上，所述储料仓置于所述移动机构上，所述承接件位于所述储料仓中，所述升降驱动组件安装于所述支撑板上。

在一个实施例中，所述储料仓中设置有若干用于存放所述管料的放料槽，若干所述放料槽沿所述移动机构的移动方向并排设置。

在一个实施例中，各所述放料槽的宽度大于所述管料的直径，各所述放料槽的宽度小于所述管料直径的两倍。

在一个实施例中，所述储料仓包括平行且间隔设置的两块侧板和支撑两块所述侧板的底板，各所述侧板上开设有若干卡位槽，一块所述侧板上的若干所述卡位槽与另一块所述侧板上的若干所述卡位槽一一对应设置，一块所述侧板上的各所述卡位槽与另一块所述侧板上的相应所述卡位槽构成所述放料槽，所述底板置于所述移动机构上。

在一个实施例中，一块所述侧板上的各所述卡位槽之槽底高度小于另一所述侧板上的相应所述卡位槽之槽底高度。

在一个实施例中，所述卡位槽之槽底高度较小的一块所述侧板的外侧设有用于止挡所述管料的挡板，所述挡板设置于所述底板上。

在一个实施例中，所述移动机构包括滑动设置于所述支撑板上的移动架和驱动所述移动架移动的直线驱动机构，所述储料仓支撑于所述移动架上，所述直线驱动机构与所述移动架相连。

在一个实施例中，所述移动架上凸设有若干定位块，所述储料仓之的底部开设有用于分别与各所述定位块配合定位的定位槽。

在一个实施例中，所述移动机构还包括固定于所述支撑板上的滑块和引导所述移动架移动的导轨，所述滑块上设有供所述导轨滑动置入的滑槽，所述移动架与所述导轨相连。

在一个实施例中，所述移动机构还包括支撑所述移动架的脚轮，所述脚轮安装于所述移动架上。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

本申请提供的管类物料存放装置的有益效果在于：与现有技术相比，本申请提供的管类物料存放装置，在管料存放时，通过移动机构将储料仓移动至落料工位并经过放料机械手；在管料落料时，通过放料机械手的承接件对管料进行承接，并且升降驱动组件驱动承接件升降以使管料逐个有序地叠置于储料仓上，使管料整齐有序地存放于储料仓中，避免管料杂乱堆放导致挤压变形，防止管料内的IC芯片掉落或损坏。当储料仓放满管料后，移动机构带动储料仓移动至取料工位，方便管料后续中转取料，有效提高取料效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的管类物料存放装置的立体结构示意图；

图2为图1中局部放大的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的管类物料存放装置的主视结构示意图；

图4为本申请实施例提供的储料仓的立体结构示意图；

图5为本申请实施例提供的储料仓的侧视结构示意图；

图6为本申请实施例提供的移动机构的立体结构示意图；

图7为本申请实施例提供的放料机械手的立体结构示意图。

其中，图中各附图主要标记：

1-支撑板；

2-储料仓；21-侧板；211-卡位槽；22-底板；221-定位槽；23-挡板；

3-移动机构；31-移动架；311-定位块；32-直线驱动机构；321-驱动电机； 322-第一同步轮；323-第二同步轮；324-同步带；33-滑块；34-导轨；35-脚轮；

4-放料机械手；41-承接件；42-升降驱动组件；421-滑座；422-直线模组；423-驱动器；

5-管料。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“连接于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请一并参阅图1、图2及图3，现对本申请提供的管类物料存放装置进行说明。本申请提供的管类物料存放装置，包括支撑板1、储料仓2、放料机械手4 和移动机构3，储料仓2用于存放管料5，放料机械手4用于承接管料5并放置于储料仓2，移动机构3用于移动储料仓2以使储料仓2经过放料机械手4。其中，放料机械手4包括用于承接管料5的承接件41和驱动承接件41升降的升降驱动组件42；移动机构3设置于支撑板1上，储料仓2置于移动机构3上，承接件41位于储料仓2中，升降驱动组件42安装于支撑板1上。

本申请提供的管类物料存放装置，与现有技术相比，在管料5存放时，通过移动机构3将储料仓2移动至落料工位并经过放料机械手4；在管料5落料时，通过放料机械手4的承接件41对管料5进行承接，并且升降驱动组件42 驱动承接件41升降以使管料5逐个有序地叠置于储料仓2上，使管料5整齐有序地存放于储料仓2中，避免管料5杂乱堆放导致挤压变形，防止管料5内的 IC芯片掉落或损坏。当储料仓2放满管料5后，移动机构3带动储料仓2移动至取料工位，方便管料5后续中转取料，有效提高放料与取料效率。

具体地，请参阅图7，作为本申请提供的管类物料存放装置的一种具体实施方式，承接件41为对管料5起到承接并支撑所用的管料5承接条，承接件 41也可以是对管料5起到承接并支撑所用的管料5承接板、管料5承接杆或管料5承接块等，具体可以根据实际需要而选取设置，在此不作唯一限定。优选地，当承接件41为管料5承接条时，管料5承接条沿垂直于移动机构3移动方向延伸设置，且管料5承接条的长度小于储料仓2之两侧板21之间的距离，以在承接条位于储料仓2中而不会对料仓的移动造成干涉。

在一个实施例中请参阅图7，作为本申请提供的管类物料存放装置的一种具体实施方式，升降驱动组件42包括支撑管料5承接条的滑座421、引导并带动滑座421沿垂直于储料仓2移动方向移动的直线模组422和驱动直线模组422 的驱动器423，滑座421安装于直线模组422上。则在使用时，通过驱动直线模组422带动滑座421，滑座421带动管料5承接条上下升降移动。当然，本实施例中的升降驱动组件42也可以采用气缸、液压缸或者电缸等直线驱动机构替换。

在一个实施例中，作为本申请提供的管类物料存放装置的一种具体实施方式，储料仓2中设置有若干用于存放管料5的放料槽，若干放料槽沿移动机构3的移动方向并排设置。

本实施例中，通过在储料仓2上设置有若干放料槽，并使若干放料槽沿移动机构3的移动方向并排设置，以便于将料管整齐有序地叠置于储料仓2上，避免管料5杂乱堆放导致挤压变形，防止管料5内的IC芯片掉落或损坏。

具体工作流程为：1)移动组件带动储料仓2移动至落料工位，使第一个放料槽于落料工序下方，管料5承接条处于对应储料仓2的第一个放料槽的位置，直线模组422带动管料5承接条上升至第一个放料槽的最高位置；2)管料5(IC 管)落料时，管料5落在第一个放料槽的管料5承接条上；落料暂停，管料5 承接条下移一个管料5的距离。然后落料工序落下第二个管料5叠置在第一个管料5上，落料暂停，管料5承接条下移一个管料5的距离。重复上述动作至第一放料槽叠满管料5(IC管)；3)移动机构3带动储料仓2移动使第二个放料槽于落料工序下方，直线模组422带动管料5承接条上升至第一个放料槽的最高位置，重复步骤2)动作至第二放料槽叠满管料5(IC管)；4)重复步骤 3)动作至整个储料仓2之放料槽叠满第一放料槽叠满管料5(IC管)；5)移动机构3带动储料仓2以使储料仓2仓到达被取料工位，然后由人工/机械取走料仓，重复循环上述动作。

进一步地，作为本申请提供的管类物料存放装置的一种具体实施方式，各放料槽的宽度大于管料5的直径，各放料槽的宽度小于管料5直径的两倍。本实施例中，各放料槽的宽度大于管料5的直径，各放料槽的宽度小于管料5直径的两倍，并通过将若干放料槽等间隔设置，以便于将料管整齐有序地成列叠置于放料架上，并便于放料机械手4配合储料仓2的移动将管料5叠置于各放料槽内，提高管料5存放效率。

在一个实施例中，请参阅图1、图2及图4，作为本申请提供的管类物料存放装置的一种具体实施方式，储料仓2包括平行且间隔设置的两块侧板21和支撑两块侧板21的底板22，各侧板21上开设有若干卡位槽211，一块侧板21 上的若干卡位槽211与另一块侧板21上的若干卡位槽211一一对应设置，一块侧板21上的各卡位槽211与另一块侧板21上的相应卡位槽211构成放料槽，底板22置于移动机构3上。

本实施例中，通过平行且间隔设置的两块侧板21和支撑两块侧板21的底板22，由两块侧板21和底板22构成储料仓2，并在两块侧板21远离底板22 的一侧分别设置有用于成列叠置存放管料5的若干卡位槽211，且各侧板21上的若干卡位槽211沿移动机构3的移动方向依次设置，一块侧板21上的各卡位槽211与另一块侧板21上的相应卡位槽211构成放料槽，从而在移料仓上构成间隔均匀分布的多个料仓位，以便于将料管整齐有序地成列叠置于放料架上，并便于放料机械手4配合储料仓2的移动将管料5叠置于各放料槽内，提高管料5存放效率。

进一步地，请参阅图3及图5，作为本申请提供的管类物料存放装置的一种具体实施方式，一块侧板21上的各卡位槽211之槽底高度小于另一侧板21 上的相应卡位槽211之槽底高度。

本实施例中，通过将一块侧板21上的各卡位槽211之槽底高度分别小于另一侧板21上的相应卡位槽211之槽底高度，使管料5(IC管)存放于各放料槽内时，管料5(IC管)具有一定的倾斜角度(15°至45°)，以防止管料5中的防止物品从管料5中掉落损伤(IC管中的IC芯片从中掉落损伤)。

进一步地，请参阅图1、图3及图5，作为本申请提供的管类物料存放装置的一种具体实施方式，卡位槽211之槽底高度较小的一块侧板21的外侧设有用于止挡管料5的挡板23，挡板23设置于底板22上。

本实施例中，通过在卡位槽211之槽底高度较小的一块侧板21的外侧设有用于止挡管料5的挡板23。通过挡板23对倾斜放置于各放料槽内的管料5(IC 管)进行止挡限位，以防止倾斜的管料5(IC管)从放料槽上滑落，造成物品从管料5中掉落损伤(IC管中的IC芯片从中掉落损伤)，提高储料仓2存放管料5的安全可靠性。

在一个实例中，请参阅图1、图3及图6，作为本申请提供的管类物料存放装置的一种具体实施方式，移动机构3包括滑动设置于支撑板1上的移动架31 和驱动移动架31移动的直线驱动机构32，储料仓2支撑于移动架31上，直线驱动机构32与移动架31相连。

本实施例中，通过直线驱动机构32驱动移动架31往复运动，移动架31 带动储料仓2移动，实现储料仓2配合放料机械手4将管料5叠置于各放料槽内，提高管料5存放效率。

在一个实施例中，请参阅图6，作为本申请提供的管类物料存放装置的一种具体实施方式，直线驱动机构32包括驱动移动架31移动的驱动电机321、与驱动电机321的输出轴相连的第一同步轮322、转动设置于底板22上的第二同步轮323，以及分别套于第一同步轮322与第二同步轮323上的同步带324，同步带324与移动架31相连，以通过电机驱动第一同步轮322转动，通过同步带324带动移动架31移动。当然，本实施例中的直线驱动机构32也可以采用气缸、液压缸或者电缸等直线驱动机构替换。

进一步地，请参阅图1、图3及图6，作为本申请提供的管类物料存放装置的一种具体实施方式，移动架31上凸设有若干定位块311，储料仓2之的底部开设有用于分别与各定位块311配合定位的定位槽221。

本实施例中，通过在移动架31上设有若干定位块311，在储料仓2之底板 22上对应各定位块311的位置分别设有定位槽221，通过各定位块311与相应定位槽221的配合，对移动架31于移动架31上的位置起到定位作用，增强了移动架31带动储料仓2移动的额稳定可靠性，有利于管料5存放效率的提高。

进一步地，请参阅图1、图3及图6，作为本申请提供的管类物料存放装置的一种具体实施方式，移动机构3还包括固定于支撑板1上的滑块33和引导移动架31移动的导轨34，滑块33上设有供导轨34滑动置入的滑槽，移动架31 与导轨34相连。

本实施例中，通过在支撑板1上固定社会有若干滑块33和至少一个引导移动架31移动的导轨34，并在各滑块33上对应设有配合相应导轨34直线移动的滑槽，移动架31通过滑轨滑动安装于滑块33上，在不增加管类物料存放装置体积的前提下，将直线滑轨的导轨34与滑块33倒装，以在相同移动距离内，缩短了导轨34的长度，进而缩短了管类物料存放装置的长度。

进一步地，请参阅图1、图3及图6，作为本申请提供的管类物料存放装置的一种具体实施方式，移动机构3还包括支撑移动架31的脚轮35，脚轮35安装于移动架31上。

本实施例中，通过在移动架31上安装有至少一个脚轮35，且该实施例中在移动架31上成对安装有两个脚轮35，通过两个脚轮35对支架进行支撑，增强了移动架31移动的稳定性，提高了移动架31的承重能力，有利于管料5的存放。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管类物料存放装置，其特征在于，包括：

支撑板；

储料仓，用于存放管料；

放料机械手，用于承接所述管料并放置于所述储料仓；以及，

移动机构，用于移动所述储料仓以使所述储料仓经过所述放料机械手；

所述放料机械手包括用于承接所述管料的承接件和驱动所述承接件升降的升降驱动组件；

所述移动机构设置于所述支撑板上，所述储料仓置于所述移动机构上，所述承接件位于所述储料仓中，所述升降驱动组件安装于所述支撑板上。

2.如权利要求1所述的管类物料存放装置，其特征在于，所述储料仓中设置有若干用于存放所述管料的放料槽，若干所述放料槽沿所述移动机构的移动方向并排设置。

3.如权利要求2所述的管类物料存放装置，其特征在于，各所述放料槽的宽度大于所述管料的直径，各所述放料槽的宽度小于所述管料直径的两倍。

4.如权利要求2所述的管类物料存放装置，其特征在于，所述储料仓包括平行且间隔设置的两块侧板和支撑两块所述侧板的底板，各所述侧板上开设有若干卡位槽，一块所述侧板上的若干所述卡位槽与另一块所述侧板上的若干所述卡位槽一一对应设置，一块所述侧板上的各所述卡位槽与另一块所述侧板上的相应所述卡位槽构成所述放料槽，所述底板置于所述移动机构上。

5.如权利要求4所述的管类物料存放装置，其特征在于，一块所述侧板上的各所述卡位槽之槽底高度小于另一所述侧板上的相应所述卡位槽之槽底高度。

6.如权利要求5所述的管类物料存放装置，其特征在于，所述卡位槽之槽底高度较小的一块所述侧板的外侧设有用于止挡所述管料的挡板，所述挡板设置于所述底板上。

7.如权利要求1至6任一项所述的管类物料存放装置，其特征在于，所述移动机构包括滑动设置于所述支撑板上的移动架和驱动所述移动架移动的直线驱动机构，所述储料仓支撑于所述移动架上，所述直线驱动机构与所述移动架相连。

8.如权利要求7所述的管类物料存放装置，其特征在于，所述移动架上凸设有若干定位块，所述储料仓之的底部开设有用于分别与各所述定位块配合定位的定位槽。

9.如权利要求7所述的管类物料存放装置，其特征在于，所述移动机构还包括固定于所述支撑板上的滑块和引导所述移动架移动的导轨，所述滑块上设有供所述导轨滑动置入的滑槽，所述移动架与所述导轨相连。

10.如权利要求7所述的管类物料存放装置，其特征在于，所述移动机构还包括支撑所述移动架的脚轮，所述脚轮安装于所述移动架上。

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