CN205430891U - 送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种送料装置，上述送料装置包括上料机构、排距机构、检测机构、转向机构和移送机构。排距机构的排距组件能够带动电子器件移动，移送机构将上料槽内的电子器件移送至排距机构，将排距机构上的电子器件移送至检测机构，并将检测机构上的电子器件移送至转向机构。上料机构将多个电子器件紧密排列在上料槽内，排距机构使电子器件之间具有预设距离，检测机构检测电子器件的电极方向，转向机构根据检测到的电极方向，旋转电子器件，使电子器件排布成安装至电路板前需要的状态。移送机构在其他机构之间移送电子器件，并可以将排布好的电子器件移动至电路板的相应位置。上述各机构之间相互配合，可以实现快速、高效、稳定的排布电子器件。

Description

送料装置

技术领域

本实用新型涉及电子设备加工的技术领域，特别是涉及一种送料装置。

背景技术

在加工电子设备时，经常需要将电子器件安装到电路板上，上述电子器件可以是二极管、芯片、电容器或者电阻器。如何快速的将零散的电子器件排布成安装至电路板前需要的状态，是亟待解决的技术问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够快速排布电子器件的送料装置。

一种送料装置，用于传送电子器件，包括：

上料机构，形成有长条状的上料槽，多个所述电子器件紧密排列在所述上料槽内；

排距机构，包括顺序排列的多个排距组件，所述排距组件能够带动位于所述排距组件上的所述电子器件移动，使所述电子器件之间具有预设距离；

检测机构，形成有多个检测位，所述检测机构检测所述检测位上的所述电子器件的电极方向；

转向机构，根据所述检测机构检测到的电极方向，旋转所述电子器件；以及

移送机构，位于所述上料机构、所述排距机构、所述检测机构和所述转向机构的上方；所述移送机构将所述上料槽内的所述电子器件移送至所述排距机构，将所述排距机构上的所述电子器件移送至所述检测机构，并将所述检测机构上的所述电子器件移送至所述转向机构。

在其中一个实施例中，所述上料机构包括振动上料盘和上料台；所述振动上料盘用于容置所述电子器件，所述上料台位于所述振动上料盘的边缘处，所述上料槽开设在所述上料台上；所述振动上料盘将所述电子器件传送到所述上料槽中。

在其中一个实施例中，所述排距组件包括传动杆和驱动所述传动杆的排距电机，所述传动杆的端部形成有用于放置所述电子器件的放置位，所述传动杆带动所述放置位上的所述电子器件移动。

在其中一个实施例中，所述排距组件对称的设置两排，两排所述排距组件的所述放置位位于同一条直线上。

在其中一个实施例中，所述排距组件还包括用于连接所述电子器件的定位吸嘴，所述定位吸嘴设置于所述放置位，所述定位吸嘴的开口处形成负压，所述定位吸嘴的开口处用于放置所述电子器件。

在其中一个实施例中，所述传动杆包括转盘部、连杆部和滑动部；

所述排距电机的转动轴安装在所述转盘部上，驱动所述转盘部转动；

所述转盘部与所述连杆部转动连接，所述转盘部驱动所述连杆部摆动；

所述连杆部与所述滑动部转动连接，所述排距机构还包括滑轨，所述滑动部与所述滑轨滑动连接；所述连杆部驱动所述滑动部在所述滑轨上滑动；

所述放置位位于所述滑动部远离所述连杆部的端部，所述滑动部带动所述放置位上的所述电子器件移动。

在其中一个实施例中，所述滑轨的数量为两条，两条所述滑轨平行设置；

所述排距组件对称的设置两排，其中一排所述排距组件的所述滑动部位于其中一条所述滑轨上，另一排所述排距组件的所述滑动部位于另一条所述滑轨上；

所述滑动部包括依次连接的第一部分、第二部分和第三部分；所述第一部分位于所述滑轨的一侧，所述第一部分与所述连杆部转动连接；所述第二部分与所述滑轨滑动连接；所述第三部分位于所述滑轨的另一侧，所述放置位位于所述第三部分上；两排所述排距组件的所述放置位位于同一条直线上；所述第二部分沿所述滑轨延伸方向的宽度大于所述第三部分沿所述滑轨延伸方向的宽度。

在其中一个实施例中，所述检测机构包括顺序排列的多个检测组件，所述检测组件包括检测触点和两个定位部，所述检测触点位于所述检测位上，两个所述定位部相对移动，加紧位于所述检测位上的所述电子器件，使位于所述检测位上的所述电子器件的触脚与所述检测触点相对应；

所述检测机构还包括检测电机和两个联动板，所述检测电机驱动所述联动板移动，同一所述检测电机的两个所述定位部分别固定在两个所述联动板上，所述联动板驱动所述定位部加紧位于所述检测位上的所述电子器件。

在其中一个实施例中，所述转向机构包括顺序排列的多个转向组件，所述转向组件包括转向吸嘴和驱动所述转向吸嘴转动的转向电机，所述转向吸嘴的开口处形成负压，所述转向吸嘴的开口处用于放置所述电子器件。

在其中一个实施例中，所述移送机构包括三个移送组件，每个移送组件包括顺序排列的多个移送吸嘴，所述移送吸嘴用于吸取所述电子器件；

其中一个移送组件用于将所述上料槽内的所述电子器件移送至所述排距机构，其中另一个移送组件用于将所述排距机构上的所述电子器件移送至所述检测机构，其中再一个移送组件用于将所述检测机构上的所述电子器件移送至所述转向机构。

上述送料装置，上料机构将多个电子器件紧密排列在上料槽内，排距机构使电子器件之间具有预设距离，检测机构检测电子器件的电极方向，转向机构根据检测机构检测到的电极方向，旋转电子器件，使电子器件排布成安装至电路板前需要的状态。移送机构在其他机构之间移送电子器件，并可以将排布好的电子器件移动至电路板的相应位置。上述各机构之间相互配合，可以实现快速、高效、稳定的排布电子器件。

附图说明

图1为一实施例中送料装置的立体图；

图2为图1所示送料装置中的部分机构的立体图；

图3为图1所示送料装置中的排距机构的立体图；

图4为图3所示送料装置中的排距机构的俯视图；

图5为图1所示送料装置中的又一实施例的排距机构的俯视图；

图6为图1所示送料装置中的检测机构的立体图；

图7为图6所示送料装置中的检测机构的俯视图；

图8为图1所示送料装置中的转向机构的立体图；

图9为图1所示送料装置中的移送组件的立体图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对送料装置进行更全面的描述。附图中给出了送料装置的首选实施例。但是，送料装置可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对送料装置的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在送料装置的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1、图2所示，一实施方式的送料装置10，用于传送电子器件，送料装置10可以为贴片机送料，贴片机将电子器件安装到电路板上，电子器件可以是二极管、芯片、电容器或者电阻器，也可以是其他需要安装到电路板上的电子器件。

送料装置10包括上料机构100、排距机构200、检测机构300、转向机构400和移送机构500。上料机构100形成有长条状的上料槽142，多个电子器件紧密排列在上料槽142内。排距机构200包括顺序排列的多个排距组件220，排距组件220能够带动位于排距组件220上的电子器件移动，使电子器件之间具有预设距离。检测机构300形成有多个检测位，检测机构300检测检测位上的电子器件的电极方向。转向机构400根据检测机构300检测到的电极方向，旋转电子器件。

再参见图2，移送机构500位于上料机构100、排距机构200、检测机构300和转向机构400的上方。移送机构500将上料槽142内的电子器件移送至排距机构200，将排距机构200上的电子器件移送至检测机构300，并将检测机构300上的电子器件移送至转向机构400。

上料机构100将多个电子器件紧密排列在上料槽142内，排距机构200使电子器件之间具有预设距离，检测机构300检测电子器件的电极方向，转向机构400根据检测机构300检测到的电极方向，旋转电子器件，使电子器件排布成安装至电路板前需要的状态。移送机构500在其他机构之间移送电子器件，并可以将排布好的电子器件移动至电路板的相应位置。上述各机构之间相互配合，可以实现快速、高效、稳定的排布电子器件。

再参见图1，具体的，在一实施例中，上料机构100可以包括振动上料盘120和上料台140。振动上料盘120用于容置电子器件，上料台140位于振动上料盘120的边缘处，上料槽142开设在上料台140上。振动上料盘120将电子器件传送到上料槽142中。振动上料盘120可以采用传统技术中的振动上料盘。

同时参见图3，排距组件220包括传动杆222和驱动传动杆222的排距电机224，传动杆222的端部形成有用于放置电子器件的放置位，传动杆222带动放置位上的电子器件移动，进而使电子器件之间具有预设距离。在一实施例中，排距组件220对称的设置两排，两排排距组件220的放置位位于同一条直线上。

在其中一个实施例中，排距组件220还包括用于连接电子器件的定位吸嘴226，定位吸嘴226设置于放置位，定位吸嘴226的开口处形成负压，定位吸嘴226的开口处用于放置电子器件。定位吸嘴226吸住电子器件，防止电子器件掉落。

具体的，在一实施例中，传动杆222包括转盘部2222、连杆部2224和滑动部2226。排距电机224的转动轴安装在转盘部2222上，驱动转盘部2222转动。转盘部2222与连杆部2224转动连接，转盘部2222驱动连杆部2224摆动。连杆部2224与滑动部2226转动连接，排距机构200还包括滑轨240，滑动部2226与滑轨240滑动连接。连杆部2224驱动滑动部2226在滑轨240上滑动。放置位位于滑动部2226远离连杆部2224的端部，滑动部2226带动放置位上的电子器件移动。传动杆222包括多个活动的部件，可以提高转动的精确度。

在其中一个实施例中，滑轨240的数量为两条，两条滑轨240平行设置。排距组件220对称的设置两排，其中一排排距组件220的滑动部2226位于其中一条滑轨240上，另一排排距组件220的滑动部2226位于另一条滑轨240上。在一实施例中，排距机构200还可以包括底座260，排距电机224和滑轨240均固定设置在底座260上，设置底座260可以提高结构的稳定性。

同时参见图4，滑动部2226可以包括依次连接的第一部分2226a、第二部分2226b和第三部分2226c。第一部分2226a位于滑轨240的一侧，第一部分2226a与连杆部2224转动连接。第二部分2226b与滑轨240滑动连接。第三部分2226c位于滑轨240的另一侧，放置位位于第三部分2226c上。两排排距组件220的放置位位于同一条直线上。在一实施例中，第二部分2226b沿滑轨240延伸方向的宽度大于第三部分2226c沿滑轨240延伸方向的宽度。

由于上料槽142中的电子器件是紧密排列的，移送至排距机构200的电子器件之间的间距很小，第三部分2226c需要适应初始状态下子器件之间的小间距，因此第三部分2226c的宽度需要比较小。第二部分2226b与滑轨240接触，滑轨240的宽度较大有利于提高滑动的稳定性。在本实施例中，第三部分2226c可以连接第二部分2226b的中部，同时参见图5，在另一实施例中，第三部分2226c也可以连接的第二部分2226b的边缘处。

同时参见图6、图7，在其中一个实施例中，检测机构300包括顺序排列的多个检测组件320，检测组件320包括检测触点322和两个定位部324，检测触点322位于检测位上，两个定位部324相对移动，夹紧位于检测位上的电子器件，使位于检测位上的电子器件的触脚与检测触点322相对应，以检测电子器件的电极方向。检测机构300还包括检测电机340和两个联动板360，检测电机340驱动联动板360移动，同一检测电机340的两个定位部324分别固定在两个联动板360上，联动板360驱动定位部324夹紧位于检测位上的电子器件。检测电机340可以设置一个，也可以设置两个，两个检测电机340分别位于联动板360的两端，且均与联动板360连接，可以提高联动板360运动的稳定性。

同时参见图8，在其中一个实施例中，转向机构400包括顺序排列的多个转向组件420，转向组件420包括转向吸嘴422和驱动转向吸嘴422转动的转向电机424，转向吸嘴422的开口处形成负压，转向吸嘴422的开口处用于放置电子器件。转向吸嘴422吸住电子器件，带动电子器件转动，且防止电子器件掉落。

在其中一个实施例中，移送机构500包括移送组件520，移送组件520的数量可以是一个、两个或多个，在本实施例中，移送组件520的数量为三个。同时参见图9，每个移送组件520包括顺序排列的多个移送吸嘴522，移送吸嘴522用于吸取电子器件。其中一个移送组件520用于将上料槽142内的电子器件移送至排距机构200，其中另一个移送组件520用于将排距机构200上的电子器件移送至检测机构300，其中再一个移送组件520用于将检测机构300上的电子器件移送至转向机构400。三个移送组件520可以同时移动，支持排距机构200、检测机构300和转向机构400同时工作，可以进一步提高加工效率。

再参见图1，送料装置10可以包括基座600，上料机构100、排距机构200、检测机构300、转向机构400和移送机构500均安装在基座600上。在一实施例中，移送机构500还可以包括移动台540和滑动丝杆560，移动台540设置在滑动丝杆560上。滑动丝杆560安装在基座600上，移动台540可以通过滑动丝杆560相对基座600平移。移动台540包括支架542和调节组件544，移送组件520固定安装在支架542上，调节组件544可以调节支架542的高度，以方便调试。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种送料装置，用于传送电子器件，其特征在于，包括：

上料机构，形成有长条状的上料槽，多个所述电子器件紧密排列在所述上料槽内；

排距机构，包括顺序排列的多个排距组件，所述排距组件能够带动位于所述排距组件上的所述电子器件移动，使所述电子器件之间具有预设距离；

检测机构，形成有多个检测位，所述检测机构检测所述检测位上的所述电子器件的电极方向；

转向机构，根据所述检测机构检测到的电极方向，旋转所述电子器件；以及

移送机构，位于所述上料机构、所述排距机构、所述检测机构和所述转向机构的上方；所述移送机构将所述上料槽内的所述电子器件移送至所述排距机构，将所述排距机构上的所述电子器件移送至所述检测机构，并将所述检测机构上的所述电子器件移送至所述转向机构。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述上料机构包括振动上料盘和上料台；所述振动上料盘用于容置所述电子器件，所述上料台位于所述振动上料盘的边缘处，所述上料槽开设在所述上料台上；所述振动上料盘将所述电子器件传送到所述上料槽中。

3.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述排距组件包括传动杆和驱动所述传动杆的排距电机，所述传动杆的端部形成有用于放置所述电子器件的放置位，所述传动杆带动所述放置位上的所述电子器件移动。

4.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述排距组件对称的设置两排，两排所述排距组件的所述放置位位于同一条直线上。

5.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述排距组件还包括用于连接所述电子器件的定位吸嘴，所述定位吸嘴设置于所述放置位，所述定位吸嘴的开口处形成负压，所述定位吸嘴的开口处用于放置所述电子器件。

6.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述传动杆包括转盘部、连杆部和滑动部；

所述排距电机的转动轴安装在所述转盘部上，驱动所述转盘部转动；

所述转盘部与所述连杆部转动连接，所述转盘部驱动所述连杆部摆动；

所述连杆部与所述滑动部转动连接，所述排距机构还包括滑轨，所述滑动部与所述滑轨滑动连接；所述连杆部驱动所述滑动部在所述滑轨上滑动；

所述放置位位于所述滑动部远离所述连杆部的端部，所述滑动部带动所述放置位上的所述电子器件移动。

7.根据权利要求6所述的送料装置，其特征在于，所述滑轨的数量为两条，两条所述滑轨平行设置；

所述排距组件对称的设置两排，其中一排所述排距组件的所述滑动部位于其中一条所述滑轨上，另一排所述排距组件的所述滑动部位于另一条所述滑轨上；

所述滑动部包括依次连接的第一部分、第二部分和第三部分；所述第一部分位于所述滑轨的一侧，所述第一部分与所述连杆部转动连接；所述第二部分与所述滑轨滑动连接；所述第三部分位于所述滑轨的另一侧，所述放置位位于所述第三部分上；两排所述排距组件的所述放置位位于同一条直线上；所述第二部分沿所述滑轨延伸方向的宽度大于所述第三部分沿所述滑轨延伸方向的宽度。

8.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述检测机构包括顺序排列的多个检测组件，所述检测组件包括检测触点和两个定位部，所述检测触点位于所述检测位上，两个所述定位部相对移动，加紧位于所述检测位上的所述电子器件，使位于所述检测位上的所述电子器件的触脚与所述检测触点相对应；

所述检测机构还包括检测电机和两个联动板，所述检测电机驱动所述联动板移动，同一所述检测电机的两个所述定位部分别固定在两个所述联动板上，所述联动板驱动所述定位部加紧位于所述检测位上的所述电子器件。

9.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述转向机构包括顺序排列的多个转向组件，所述转向组件包括转向吸嘴和驱动所述转向吸嘴转动的转向电机，所述转向吸嘴的开口处形成负压，所述转向吸嘴的开口处用于放置所述电子器件。

10.根据权利要求1至9任一项所述的送料装置，其特征在于，所述移送机构包括三个移送组件，每个移送组件包括顺序排列的多个移送吸嘴，所述移送吸嘴用于吸取所述电子器件；

其中一个移送组件用于将所述上料槽内的所述电子器件移送至所述排距机构，其中另一个移送组件用于将所述排距机构上的所述电子器件移送至所述检测机构，其中再一个移送组件用于将所述检测机构上的所述电子器件移送至所述转向机构。