CN208411015U - 一种覆膜机的覆膜装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种覆膜机的覆膜装置，包括用于吸取贴膜的覆膜机械手、用于检测定位贴膜位置的CCD检测机构、装设手机的治具组件和带动治具组件旋转的治具转动机构，所述治具组件包括第一治具和第二治具以及安装两个治具的转盘，所述治具转动机构驱动转盘转动，以调换第一治具和第二治具，使第一治具和第二治具上的手机轮流贴膜或轮流上下料。该覆膜装置中通过两个治具，其中一个在上料、下料的同时，另一治具同时在进行覆膜操作，科学合理安排时间，节省工时，提高生产效率，使覆膜快速高效地进行。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种覆膜设备技术领域，具体涉及一种覆膜机的覆膜装置。
背景技术
覆膜机可分为即涂型覆膜机和预涂型覆膜机两大类。是一种用于纸类、薄膜专用设备。即涂型覆膜机包括上胶、烘干、热压三部分，其适用范围宽，加工性能稳定可靠，是目前国内广泛使用的覆膜设备。预涂型覆膜机，无上胶和干燥部分，体积小、造价低、操作灵活方便，不仅适用大批量印刷品的覆膜加工，而且适用自动化桌面办公系统等小批量、零散的印刷品的覆膜加工，很有发展前途。
然而现有的预涂型覆膜机大多数为半自动覆膜机，其不能实现在自动覆膜，而且覆膜与对单个手机一个一个地进行，上料后才进行覆膜，然后再进行下料，如此循环往复，为间歇式操作，并不能连续化进行覆膜。
实用新型内容
有鉴于此，有必要提供一种双工位连续化操作、快速高效、自动化覆膜的覆膜装置。
一种覆膜机的覆膜装置，用于将贴膜覆于手机上，其包括用于吸取贴膜的覆膜机械手、用于检测定位贴膜位置的CCD检测机构、装设手机的治具组件和带动治具组件旋转的治具转动机构，所述治具组件包括第一治具和第二治具以及安装两个治具的转盘，所述治具转动机构驱动转盘转动，以调换第一治具和第二治具，使第一治具和第二治具上的手机轮流贴膜或轮流上下料。
进一步地，所述治具组件具有覆膜工位、上料工位和下料工位，所述第一治具和第二治具之一处于覆膜工位时，另一个处于上料工位或下料工位。
进一步地，所述CCD检测机构包括上CCD检测头和下CCD检测头，所述下CCD检测头对应位于覆膜机械手下方，用于探测覆膜机械手的吸膜位置，所述上CCD检测头位于覆膜工位上方，用于在覆膜时将贴膜与手机对准。
进一步地，所述覆膜机械手安装于一个滑动机构上，所述滑动机构包括滑轨和滑动件，所述覆膜机械手安装于滑动件上。
进一步地，所述覆膜机械手具有机械臂和设于机械臂末端的吸盘组件，所述机械臂装于滑动件上，所述机械臂上装有直线驱动气缸，用于驱动吸盘组件沿着机械臂的长度方向移动，所述机械臂的长度方向与滑动件的滑动方向垂直。
进一步地，所述滑动机构安装于一个支架上，所述支架上还安装有一个上CCD检测头的固定装置。
进一步地，所述覆膜装置还包括覆膜滚辊，所述覆膜滚辊安装于覆膜机械手的末端，用于在覆膜操作时在贴膜上滚动，使贴膜贴紧手机表面。
进一步地，所述治具转动机构包括旋转轴和转动盘，所述第一治具和第二治具安装于转动盘的两端并对称地设置。
进一步地，所述第一治具和第二治具各具有治具装盘，所述治具装盘具有收容槽用于放置手机，所述收容槽的底部具有吸气孔，吸气孔与抽气装置相连，通过抽气装置抽气，将手机吸附于收容槽内，所述收容槽两槽边具有缺口，用于手指伸入取出手机。
进一步地，所述覆膜装置还包括控制装置，所述滑动件通过一个滑动气缸控制滑动，所述治具转动机构的旋转轴与一个旋转电机连接，所述控制装置与所述滑动气缸和旋转电机电性连接。
上述覆膜机的覆膜装置中，通过两个治具，其中一个在上料、下料的同时，另一治具同时在进行覆膜操作，科学合理安排时间，节省工时，提高生产效率，使覆膜快速高效地进行。而且，CCD检测机构检测定位，无需人工对位，能够自动化进行覆膜，便于覆膜的连续化作业，批量化生产，提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例一种覆膜机的覆膜装置的立体结构示意图。
图2是本实用新型实施例一种覆膜机的覆膜装置的正视图。
具体实施方式
以下将结合具体实施例和附图对本实用新型进行详细说明。
请参阅图1和2，显示本实用新型实施例提供的一种覆膜机的覆膜装置，用于将贴膜201覆于手机上，其先经过送膜装置21送膜、剥离机构40移除离型纸后，再送到覆膜装置进行覆膜。覆膜装置包括用于吸取贴膜201的覆膜机械手33、用于检测定位贴膜201位置的CCD检测机构、装设手机的治具组件10和带动治具组件10旋转的治具转动机构，所述治具组件10包括第一治具11和第二治具12以及安装两个治具11、12的转盘13，所述治具转动机构驱动转盘13转动，以调换第一治具11和第二治具12，使第一治具11和第二治具12上的手机轮流贴膜201或轮流上下料。
具体地，所述治具组件10具有覆膜工位、上料工位和下料工位，所述第一治具11和第二治具12之一处于覆膜工位时，另一个处于上料工位或下料工位。这样，覆膜和上下料同时时行，可以节省一半时间，使覆膜操作连续化进行。另外，在治具组件10的外侧边缘设有弧形挡板101，以便安全操作。
进一步地，所述CCD检测机构包括上CCD检测头221和下CCD检测头222，所述下CCD检测头222对应位于覆膜机械手33下方，用于探测覆膜机械手33的吸膜位置，所述上CCD检测头221位于覆膜工位上方，用于在覆膜时将贴膜201与手机对准。
另外，所述覆膜机械手33安装于一个滑动机构30上，所述滑动机构30包括滑轨31和滑动件32，所述覆膜机械手33安装于滑动件32上。进一步地，所述覆膜机械手33具有机械臂34和设于机械臂34末端的吸盘组件35，所述机械臂34装于滑动件32上，所述机械臂34上装有直线驱动气缸36，用于驱动吸盘组件沿着机械臂34的长度方向移动，所述机械臂34的长度方向与滑动件32的滑动方向垂直。进一步地，所述滑动机构30安装于一个支架50上，所述支架50上还安装有一个上CCD检测头221的固定装置220。
进一步地，所述覆膜装置还包括覆膜滚辊37，所述覆膜滚辊37安装于覆膜机械手33的末端，用于在覆膜操作时在贴膜201上滚动，使贴膜201贴紧手机表面。进一步地，所述治具转动机构包括旋转轴14和转动盘15，所述第一治具11和第二治具12安装于转动盘15的两端并对称地设置。
进一步地，所述第一治具11和第二治具12各具有治具装盘，每个所述治具装盘具有收容槽16用于放置手机，所述收容槽16的底部具有吸气孔17，吸气孔17与抽气装置相连，通过抽气装置抽气，将手机吸附于收容槽16内，所述收容槽16两槽边具有缺口161，用于手指伸入取出手机。
此外，所述覆膜装置还包括控制装置，所述滑动件32通过一个滑动气缸控制滑动，所述治具转动机构的旋转轴14与一个旋转电机连接，所述控制装置与所述滑动气缸和旋转电机电性连接。通过控制装置控制所述滑动气缸和旋转电机，以便控制滑动件32和旋转轴14的转动。
上述覆膜机的覆膜装置中，吸附膜通过卷膜组件423卷绕并在导膜组件424的导引下，导至剥离台41并沿着剥离台41前行，膜片201送到剥离台41后贴附于吸附膜上，在剥离辊421滚压下吸紧，当吸附膜离开剥离台41时，同时带走离型膜，剥离了离型膜的膜片201再用机械手取走选用。整个过程全程自动化操作，能够快速高效地进行离型膜的剥离操作，便于后续覆膜的连续化作业，批量化生产，提高生产效率。
需要说明的是，本实用新型并不局限于上述实施方式，根据本实用新型的创造精神，本领域技术人员还可以做出其他变化，这些依据本实用新型的创造精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种覆膜机的覆膜装置，用于将贴膜覆于手机上，其特征在于，包括用于吸取贴膜的覆膜机械手、用于检测定位贴膜位置的CCD检测机构、装设手机的治具组件和带动治具组件旋转的治具转动机构，所述治具组件包括第一治具和第二治具以及安装两个治具的转盘，所述治具转动机构驱动转盘转动，以调换第一治具和第二治具，使第一治具和第二治具上的手机轮流贴膜或轮流上下料。
2.如权利要求1所述的覆膜机的覆膜装置，其特征在于，所述治具组件具有覆膜工位、上料工位和下料工位，所述第一治具和第二治具之一处于覆膜工位时，另一个处于上料工位或下料工位。
3.如权利要求1所述的覆膜机的覆膜装置，其特征在于，所述CCD检测机构包括上CCD检测头和下CCD检测头，所述下CCD检测头对应位于覆膜机械手下方，用于探测覆膜机械手的吸膜位置，所述上CCD检测头位于覆膜工位上方，用于在覆膜时将贴膜与手机对准。
4.如权利要求3所述的覆膜机的覆膜装置，其特征在于，所述覆膜机械手安装于一个滑动机构上，所述滑动机构包括滑轨和滑动件，所述覆膜机械手安装于滑动件上。
5.如权利要求4所述的覆膜机的覆膜装置，其特征在于，所述覆膜机械手具有机械臂和设于机械臂末端的吸盘组件，所述机械臂装于滑动件上，所述机械臂上装有直线驱动气缸，用于驱动吸盘组件沿着机械臂的长度方向移动，所述机械臂的长度方向与滑动件的滑动方向垂直。
6.如权利要求5所述的覆膜机的覆膜装置，其特征在于，所述滑动机构安装于一个支架上，所述支架上还安装有一个上CCD检测头的固定装置。
7.如权利要求1所述的覆膜机的覆膜装置，其特征在于，还包括覆膜滚辊，所述覆膜滚辊安装于覆膜机械手的末端，用于在覆膜操作时在贴膜上滚动，使贴膜贴紧手机表面。
8.如权利要求6所述的覆膜机的覆膜装置，其特征在于，所述治具转动机构包括旋转轴和转动盘，所述第一治具和第二治具安装于转动盘的两端并对称地设置。
9.如权利要求8所述的覆膜机的覆膜装置，其特征在于，所述第一治具和第二治具各具有治具装盘，所述治具装盘具有收容槽用于放置手机，所述收容槽的底部具有吸气孔，吸气孔与抽气装置相连，通过抽气装置抽气，将手机吸附于收容槽内，所述收容槽两槽边具有缺口，用于手指伸入取出手机。
10.如权利要求8所述的覆膜机的覆膜装置，其特征在于，还包括控制装置，所述滑动件通过一个滑动气缸控制滑动，所述治具转动机构的旋转轴与一个旋转电机连接，所述控制装置与所述滑动气缸和旋转电机电性连接。
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| CN201820838581.XU CN208411015U (zh) | 2018-05-31 | 2018-05-31 | 一种覆膜机的覆膜装置 |
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|---|---|---|---|---|
| CN114619664A (zh) * | 2022-03-15 | 2022-06-14 | 苏州朗坤自动化设备股份有限公司 | 一种屏幕组件覆膜设备 |
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2018
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| CN114619664A (zh) * | 2022-03-15 | 2022-06-14 | 苏州朗坤自动化设备股份有限公司 | 一种屏幕组件覆膜设备 |
| CN114619664B (zh) * | 2022-03-15 | 2023-11-03 | 苏州朗坤自动化设备股份有限公司 | 一种屏幕组件覆膜设备 |
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