CN107578539A - 一种自动售货机驱动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动售货机驱动机构，包括电机、凸轮、拨片、光耦传感器和滑动轴，凸轮设置在电机的输出轴上，拨片固定在滑动轴上，拨片沿滑动轴的轴向往复运动触发光耦传感器产生电信号。该驱动机构可以在出售货物和补充货物时均可以实现计数的功能，实现对货道库存的实时统计，而且也具备判断货道是否卡货的功能。

Description

一种自动售货机驱动机构

技术领域

本发明涉及一种自动售货机驱动机构，属于自动售货机领域。

背景技术

现有普遍采用的弹簧货道不具备卡货检测的功能，需在取货仓另外设置专门的掉货检测装置，以判断是否卡货，增加了产品结构及控制的复杂度，生产成本较高；而中国专利号CN106340125A提出的方案，通过凸轮对光耦传感器的触发控制电机的旋转，使凸轮在每次出货完成后回到初始位置，虽然能通过光耦信号实现出货次数的计算，但是并不能在补货时统计次数，因而不能实现对货道库存的实时统计，而且也不具备判断货道是否卡货的功能；凸轮的圆弧角度较小，出货机构保持打开的时间较短，容易造成货物不能及时出货而卡滞在货道中的情况。

发明内容

本发明解决的技术问题是，在通过凸轮对光耦传感器的触发控制电机的旋转，使凸轮在每次出货完成后回到初始位置，但是并不能在补货时统计次数，因而不能实现对货道库存的实时统计，而且也不具备判断货道是否卡货的功能。

本发明的技术方案是，提供一种自动售货机驱动机构，包括电机、凸轮、拨片、光耦传感器和滑动轴，凸轮设置在电机的输出轴上，拨片固定在滑动轴上，拨片沿滑动轴的轴向往复运动触发光耦传感器产生电信号。

优选地，所述驱动机构还包括弹簧和推杆，拨片固定在滑动轴的一端，推杆固接在滑动轴的另一端，光耦传感器位于拨片与推杆之间，在推杆与光耦传感器之间的滑动轴上套有弹簧，凸轮的转动拨动拨片及滑动轴运动。

优选地，在垂直于电机的输出轴方向上，凸轮的截面包括一段半径较大的大圆弧和一段半径较小的小圆弧，所述大圆弧的圆弧角为150-210度。凸轮是由约半圈大直径的圆弧(简称大圆弧)和约半圈小直径的圆弧(简称小圆弧)组成的圆片状结构，凸轮转动一圈，只有半圈大直径圆弧可以拨动拨片，然后依靠其他结构使拨片回复(如弹簧)。大圆弧的圆弧角比较大，使得有足够的时间出货，避免卡货。

当需要出货时，驱动机构中的拨片与滑动轴一起沿滑动轴的轴向往复运动，触发光耦传感器产生电信号，从而实现计数，同时滑动轴带动推杆运动，通过推杆使出货机构完成出货行为，然后凸轮转动后与拨片分离，依靠弹簧使拨片、滑动轴和推杆复位，复位后，拨片遮挡光耦传感器的光线。当出货时，光耦传感器检测到长时间没有触发信号，则可以判定出现了卡货。

当需要补货时，从出货机构的出货口进行补货，补货时，出货机构带动推杆运动，进而带动滑动轴和拨片运动，从而可以实现补货过程的计数。

本发明的有益效果是，该驱动机构可以在出售货物和补充货物时均可以实现计数的功能，实现对货道库存的实时统计，而且也具备判断货道是否卡货的功能。

附图说明

图1表示驱动机构的初始状态(凸轮与拨片不接触、拨片遮挡光耦射线)时的立体示意图。

图2表示驱动机构的出货状态(凸轮顶开拨片后移，光耦射线不受阻挡)时的立体示意图。

图3表示驱动机构在出货状态(同步杆带动货道上方的出货机构打开，弹簧受到压缩)时的立体示意图。

附图说明：1-电机；2-输出轴；3-凸轮；4-光耦传感器；5-拨片；6-滑动轴；7-弹簧；8-推杆。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步说明。

本实施例的货道驱动机构包括：电机1、输出轴2、凸轮3、光耦传感器4、拨片5、滑动轴6、压缩弹簧7、推杆8。电机1固定在货道后背板上，输出轴2固定在电机1输出端，凸轮3固定在输出轴2上，并具有接近180°的大圆弧角；光耦传感器4固定在货道后背板上，一端与电机1输入端连接，另一端与控制系统连接；拨片5固定在滑动轴6后端，滑动轴6穿过货道底板的轴孔，并可作往复运动；推杆8固定在滑动轴6前端，并通过销轴与货道上方的出货机构连接；弹簧7套设在滑动轴6上，介于轴孔支座与推杆8之间。

初始状态时，拨片5遮挡住光耦传感器4的传感射线，凸轮3与拨片5不接触。当出售货物时，电机1带动凸轮3转动，凸轮3旋转至与拨片5接触，将其顶向货道后方运动，直至凸轮3从拨片5上方旋转而出，并在凸轮3大圆弧的作用下保持拨片5的位置不变，持续时间接近电机1旋转一周的一半。此时，固定在滑动轴6前端的推杆8压缩弹簧7，并通过推杆带动货道上方的出货机构保持打开状态，确保货物及时出货。当凸轮3大圆弧旋转至与拨片5脱离接触后，拨片5在弹簧7的作用下复位，并重新遮挡住光耦传感器4的传感射线，控制系统接到信号停止电机1旋转，凸轮3回到原来的位置，推杆8也带动出货机构关闭，出货完成。控制系统通过光耦传感器4的反馈信号对出货进行计数。

推杆8上设有两个销轴，两个销轴分别与货道两侧的出货机构连接，当推杆8运动时，可以同时带动货道两侧的出货机构进行同步运动。

当补货时，从货道前端填装货物将使出货机构打开，进而带动推杆8向货道后方运动，拨片5后移，光耦射线不受阻挡；当完成一次货物填装后，弹簧7推动推杆8复位，推杆8带动出货机构关闭，于此同时，拨片5复位重新遮挡光耦射线。控制系统通过光耦传感器4的反馈信号对补货进行计数。

控制系统通过计算补货次数与出货次数的差值，为用户提供准确的实时库存数据，方便用户确定补货时间及数量，提高了自动售货机的附加使用价值和客户满意度。

当出售货物时，如果出货机构打开而货物未能从货道上掉落，此时，出货机构受到卡滞在货道出口的货物阻挡不能复位，因而，推杆将不能回弹复位，进而拨片也不能复位触发光耦传感器传感器，系统收不到触发信号，则以此判断出货失败，将用户的购买费用退还。因此，在取货仓将不再需要设置专门的掉货检测装置来判断是否出货成功，很大程度上简化了产品结构及控制设计，有效降低了生产成本。

凸轮具有接近180°大圆弧角，出货时保持与拨片的接触时间接近凸轮旋转一周的一半，进而出货机构具有充分的打开时间，确保货物及时出货而不出现卡滞在货道中的情况；通过拨片触发光耦传感器的方式，实现了分别对补货和出货进行计数的功能，从而得到准确的实时库存数据，为用户确定补货时间和数量提供了方便；当出售货物时，如果货道出货机构打开而货物未能掉落，此时，出货机构受到卡滞在货道出口的货物阻挡不能复位，因而，推杆将不能回弹复位，进而拨片也不能复位触发光耦传感器传感器，系统收不到触发信号，则以此判断出货失败，将用户的购买费用退还。因此，在取货仓将不再需要设置专门的掉货检测装置来判断是否出货成功，很大程度上简化了产品结构及控制设计，有效降低了生产成本；凸轮旋转顶开拨片进而打开出货机构实现出货，与此同时，推杆压缩弹簧，当凸轮与拨片脱离接触后，弹簧力释放使拨片及出货机构复位。

Claims (5)

1.一种自动售货机驱动机构，包括电机、凸轮、拨片、光耦传感器和滑动轴，其特征在于，凸轮设置在电机的输出轴上，拨片固定在滑动轴上，拨片沿滑动轴的轴向往复运动触发光耦传感器产生电信号。

2.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构还包括弹簧和推杆，拨片固定在滑动轴的一端，推杆固接在滑动轴的另一端，光耦传感器位于拨片与推杆之间，在推杆与光耦传感器之间的滑动轴上套有弹簧，凸轮的转动拨动拨片及滑动轴运动。

3.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，在垂直于电机的输出轴方向上，凸轮的截面包括一段半径较大的大圆弧和一段半径较小的小圆弧，所述大圆弧的圆弧角为150-210度。

4.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，推杆与货道上方的出货机构连接，补货时出货机构受到货物推动打开，带动推杆、滑动轴、拨片向后运动，拨片脱离光耦传感器感应范围产生电信号，实现补货计数功能。

5.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，出货时凸轮转动带动拨片及滑动轴向后运动，拨片脱离光耦传感器感应范围产生电信号，实现出货计数功能。