CN113040566B - 一种博物馆用智能防盗柜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种防盗柜，尤其涉及一种博物馆用智能防盗柜。技术问题：提供一种可以防止文物失窃，可以避免文物损坏的博物馆用智能防盗柜。技术方案如下：一种博物馆用智能防盗柜，包括有固定座和圆柱柜，所述固定座的上侧安装有圆柱柜；标签环，所述圆柱柜的一侧固接有标签环。本发明通过指纹识别模块可以进行指纹识别，如果指纹识别错误，则防盗门无法打开，有效的防止文物失窃，通过夹紧机构可以将文物夹住，防止文物倒下，进而防止文物损坏，通过定位机构可以将文物压住，防止文物在运输过程中产生磕碰。

Description

一种博物馆用智能防盗柜

技术领域

本发明涉及一种防盗柜，尤其涉及一种博物馆用智能防盗柜。

背景技术

博物馆是对各种各样的文物进行收藏和分类的场所，根据文物的年代和种类有序的摆放，向公众展示，为公众提供知识，为了避免灰尘落到文物上，人们会将文物放置在文物柜里。

目前大多数的文物柜都没有上锁，每个人都可以轻易的打开文物柜的门，文物容易失窃，此外，文物只是放置在文物柜里，并没有固定，如果有人不小心碰到了文物柜，使文物柜产生晃动，文物柜里的文物可能会倒下，导致文物损坏。

我们设计一种可以防止文物失窃，可以避免文物损坏的装置，来解决目前存在的问题。

发明内容

为了克服每个人都可以轻易的打开文物柜的门，文物容易失窃，而且文物没有固定，如果有人不小心碰到了文物柜，使文物柜产生晃动，文物柜里的文物可能会倒下，导致文物损坏的缺点，技术问题：提供一种可以防止文物失窃，可以避免文物损坏的博物馆用智能防盗柜。

技术方案如下：一种博物馆用智能防盗柜，包括有固定座和圆柱柜，所述固定座的上侧安装有圆柱柜；标签环，所述圆柱柜的一侧固接有标签环；升降机构，所述固定座的下侧安装有升降机构；防盗开启机构，所述圆柱柜上安装有防盗开启机构。

可选地，升降机构包括有支撑台和第一转动架，所述支撑台外侧均匀间隔的设有第一转动架；伺服电机，所述支撑台中部安装有伺服电机；丝杆，所述伺服电机的输出轴上安装有丝杆；活动座，所述丝杆上螺纹式设有活动座；第二转动架，所述活动座外侧均匀间隔的设有第二转动架；第三转动架，每个第二转动架上均设有第三转动架，所述第三转动架和所述固定座固定连接；第一接触开关，所述支撑台顶部一侧设有第一接触开关。

可选地，防盗开启机构包括有第二接触开关，所述支撑台顶部一侧设有第二接触开关；减速电机，所述固定座底部中间安装有减速电机；第一连接杆，所述减速电机的输出轴上连接有第一连接杆，所述第一连接杆贯穿所述固定座；防盗门，所述第一连接杆上连接有防盗门，所述防盗门和所述圆柱柜配合；指纹识别模块，其中一个第一转动架上设有指纹识别模块。

可选地，还包括有稳定机构，稳定机构包括有伸缩棒，所述支撑台顶部绕圆周方向均匀间隔的连接有伸缩棒；固定块，每根伸缩棒顶端均连接有固定块；连接板，每个固定块顶部均连接有连接板，所述连接板和所述活动座固定连接。

可选地，还包括有夹紧机构，夹紧机构包括有固定环，所述圆柱柜内底部一侧连接有固定环；第一电动推杆，所述圆柱柜内底部中间安装有第一电动推杆；第二连接杆，所述第一电动推杆的伸缩杆上连接有第二连接杆；夹环，所述第二连接杆的上端连接有夹环，所述夹环和所述固定环配合；缓冲环，所述夹环和所述固定环中部均连接有缓冲环；第一压力传感器，所述固定座顶部一侧安装有第一压力传感器。

可选地，还包括有定位机构，定位机构包括有第三接触开关，所述圆柱柜的内壁设有第三接触开关；第二电动推杆，所述圆柱柜内顶部中间安装有第二电动推杆；定位垫，所述第二电动推杆的伸缩杆上连接有定位垫；第二压力传感器，所述圆柱柜内底部中间安装有第二压力传感器；第四接触开关，所述第二电动推杆下部设有第四接触开关，所述第四接触开关和所述定位垫接触。

可选地，还包括有照明机构，照明机构包括有导向环，所述固定座的上侧连接有导向环；滑轮，所述防盗门的一侧下部安装有滑轮；凸块，所述防盗门的一侧下部固接有凸块；第五接触开关，所述固定座顶部一侧安装有第五接触开关；固定套，所述圆柱柜内顶部连接有固定套；照明灯具，所述固定套上安装有照明灯具。

可选地，还包括有控制箱，所述圆柱柜顶部安装有控制箱，所述控制箱内安装有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路、24C02电路和EN25Q64存储电路，第一接触开关、第二接触开关、指纹识别模块、第一压力传感器、第三接触开关、第二压力传感器、第四接触开关和第五接触开关都与控制模块通过电性连接，伺服电机、减速电机、第一电动推杆、第二电动推杆和照明灯具都与控制模块通过外围电路连接。

本发明的有益效果为：

1、通过指纹识别模块可以进行指纹识别，如果指纹识别错误，则防盗门无法打开，有效的防止文物失窃。

2、通过稳定机构对活动座起导向作用，使得活动座上下移动时更加稳定。

3、通过夹紧机构可以将文物夹住，防止文物倒下，进而防止文物损坏。

4、通过定位机构可以将文物压住，防止文物在运输过程中产生磕碰。

5、通过照明机构可以照亮圆柱柜内，方便人们放置文物。

附图说明

图1为本发明的第一视角立体结构示意图。

图2为本发明的第二视角立体结构示意图。

图3为本发明去除圆柱柜的立体结构示意图。

图4为本发明升降机构的立体结构示意图。

图5为本发明防盗开启机构的立体结构示意图。

图6为本发明稳定机构的立体结构示意图。

图7为本发明夹紧机构的第一部分立体结构示意图。

图8为本发明夹紧机构的第二部分立体结构示意图。

图9为本发明定位机构的立体结构示意图。

图10为本发明照明机构的第一部分立体结构示意图。

图11为本发明照明机构的第二部分立体结构示意图。

图12为本发明的电路框图。

图13为本发明的电路原理图。

附图标记说明：1：固定座，2：圆柱柜，3：标签环，4：控制箱，5：升降机构，51：支撑台，52：第一转动架，53：伺服电机，54：丝杆，55：活动座，56：第二转动架，57：第三转动架，58：第一接触开关，6：防盗开启机构，61：第二接触开关，62：减速电机，63：第一连接杆，64：防盗门，65：指纹识别模块，7：稳定机构，71：伸缩棒，72：固定块，73：连接板，8：夹紧机构，81：固定环，82：第一电动推杆，83：第二连接杆，84：夹环，85：缓冲环，86：第一压力传感器，9：定位机构，91：第三接触开关，92：第二电动推杆，93：定位垫，94：第二压力传感器，95：第四接触开关，10：照明机构，101：导向环，102：滑轮，103：凸块，104：第五接触开关，105：固定套，106：照明灯具。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例1

一种博物馆用智能防盗柜，参看图1、图2、图3、图4和图5所示，包括有固定座1、圆柱柜2、标签环3、升降机构5和防盗开启机构6，固定座1顶部安装有圆柱柜2，圆柱柜2左侧从上至下均匀间隔的连接有三个标签环3，固定座1底部安装有升降机构5，圆柱柜2上安装有防盗开启机构6。

升降机构5包括有支撑台51、第一转动架52、伺服电机53、丝杆54、活动座55、第二转动架56、第三转动架57和第一接触开关58，支撑台51外侧均匀间隔的设有三个第一转动架52，支撑台51中部安装有伺服电机53，伺服电机53的输出轴上安装有丝杆54，丝杆54上螺纹式设有活动座55，活动座55外侧均匀间隔的设有三个第二转动架56，每个第二转动架56上均设有第三转动架57，三个第三转动架57都与固定座1底部连接，支撑台51顶部右侧设有第一接触开关58。

防盗开启机构6包括有第二接触开关61、减速电机62、第一连接杆63、防盗门64和指纹识别模块65，支撑台51顶部前侧设有第二接触开关61，固定座1底部中间安装有减速电机62，减速电机62的输出轴上连接有第一连接杆63，第一连接杆63贯穿固定座1底部，第一连接杆63上连接有防盗门64，防盗门64和圆柱柜2配合，右侧的第一转动架52上设有指纹识别模块65。

人们按下电源总开关，将整个装置上电，人们再将指纹录入指纹识别模块65中，指纹存储在EN25Q64存储电路中，需要将文物放在圆柱柜2内时，人们将手指贴在指纹识别模块65上，指纹识别模块65对指纹进行识别，如果指纹识别错误，则伺服电机53和减速电机62无法工作，进而防盗门64无法打开，这样可以有效的防止文物失窃，如果指纹识别正确，则伺服电机53和减速电机62可以工作，人们可以通过短按第一接触开关58改变伺服电机53的转动方向，按住第一接触开关58可以使伺服电机53一直转动，按住第一接触开关58，第一接触开关58发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机53顺时针转动，伺服电机53带动丝杆54顺时针转动，丝杆54带动活动座55向下移动，活动座55通过第二转动架56和第三转动架57带动固定座1向下移动，固定座1带动圆柱柜2向下移动，当活动座55向下移动触碰到第二接触开关61时，第二接触开关61发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机53关闭，此时人们可松开第一接触开关58，同时控制模块控制减速电机62逆时针转动7秒，减速电机62带动第一连接杆63逆时针转动，第一连接杆63带动防盗门64逆时针转动，将防盗门64打开，7秒后，控制模块控制减速电机62关闭，然后将文物放到圆柱柜2内，然后短按第一接触开关58，改变伺服电机53的转动方向，使伺服电机53逆时针转动，然后按住第一接触开关58，第一接触开关58发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机53逆时针转动，伺服电机53带动丝杆54逆时针转动，丝杆54带动活动座55向上移动，活动座55和第二接触开关61不接触，第二接触开关61发出信号，控制模块接收信号后控制减速电机62顺时针转动7秒，减速电机62带动防盗门64顺时针转动，将防盗门64关闭，7秒后，控制模块控制减速电机62关闭，活动座55带动圆柱柜2向上移动，进而带动文物向上移动，当文物向上移动至合适高度时，人们松开第一接触开关58，第一接触开关58发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机53关闭，人们可以将标签挂在标签环3上，如果需要调低文物的高度，人们可以短按第一接触开关58，改变伺服电机53的转动方向，使伺服电机53顺时针转动，然后按住第一接触开关58，第一接触开关58发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机53顺时针转动，伺服电机53带动文物向下移动，当文物向下移动至合适高度时，人们松开第一接触开关58，第一接触开关58发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机53关闭，再次按下电源总开关，将整个装置断电。

实施例2

在实施例1的基础之上，参看图1、图2、图3、图6、图7、图8、图9、图10和图11所示，还包括有稳定机构7，稳定机构7包括有伸缩棒71、固定块72和连接板73，支撑台51顶部绕圆周方向均匀间隔的连接有三根伸缩棒71，每根伸缩棒71顶端均连接有固定块72，每个固定块72顶部均连接有连接板73，三个连接板73都与活动座55连接。

活动座55向下移动时，伸缩棒71缩短，活动座55向上移动时，伸缩棒71伸长，对活动座55起导向作用，使得活动座55上下移动时更加稳定。

还包括有夹紧机构8，夹紧机构8包括有固定环81、第一电动推杆82、第二连接杆83、夹环84、缓冲环85和第一压力传感器86，圆柱柜2内底部后侧连接有固定环81，圆柱柜2内底部中间安装有第一电动推杆82，第一电动推杆82的伸缩杆上连接有第二连接杆83，第二连接杆83顶端连接有夹环84，夹环84和固定环81配合，夹环84和固定环81中部均连接有缓冲环85，固定座1顶部后侧安装有第一压力传感器86。

整个装置上电之后，控制模块控制第一压力传感器86工作，当防盗门64逆时针转动触碰到第一压力传感器86时，第一压力传感器86检测到压力值，第一压力传感器86发出信号，控制模块接收信号后控制第一电动推杆82伸长3秒，第一电动推杆82通过第二连接杆83带动夹环84向前移动，夹环84带动前侧的缓冲环85向前移动，3秒后，控制模块控制第一电动推杆82关闭，人们再将文物放在固定环81和夹环84之间，当防盗门64顺时针转动时，防盗门64和第一压力传感器86不接触，第一压力传感器86检测不到压力值，第一压力传感器86发出信号，控制模块接收信号后控制第一电动推杆82缩短3秒，第一电动推杆82通过第二连接杆83带动夹环84向后移动，夹环84带动前侧的缓冲环85向后移动，将文物夹住，防止文物倒下，进而防止文物损坏，缓冲环85可以对文物起保护作用，避免夹环84将文物压坏，3秒后，控制模块控制第一电动推杆82关闭，整个装置断电之后，第一压力传感器86关闭。

还包括有定位机构9，定位机构9包括有第三接触开关91、第二电动推杆92、定位垫93、第二压力传感器94和第四接触开关95，圆柱柜2内前侧设有第三接触开关91，圆柱柜2内顶部中间安装有第二电动推杆92，第二电动推杆92的伸缩杆底端连接有定位垫93，圆柱柜2内底部中间安装有第二压力传感器94，第二压力传感器94位于第一电动推杆82的上方，第二电动推杆92下部设有第四接触开关95，第四接触开关95和定位垫93顶部接触。

整个装置上电之后，控制模块控制第二压力传感器94工作，当夹环84向前移动触碰到第三接触开关91时，夹环84第一次触碰到第三接触开关91，是人们放置文物的时候，第二电动推杆92不会工作，人们将文物放置在第二压力传感器94上，第二压力传感器94检测到压力值达到控制模块中的最低额定值，第二压力传感器94发出信号，控制模块接收信号后控制第二电动推杆92伸长，第二电动推杆92带动定位垫93向下移动，当定位垫93向下移动和文物接触时，定位垫93挤压文物，防止文物在运输过程中产生磕碰，文物挤压第二压力传感器94，第二压力传感器94检测到更大的压力值，当第二压力传感器94检测到的压力值达到控制模块中的最高额定值时，第二压力传感器94发出信号，控制模块接收信号后控制第二电动推杆92关闭，人们要将文物取出时，夹环84会再次触碰到第三接触开关91，第三接触开关91发出信号，控制模块接收信号后控制第二电动推杆92缩短，第二电动推杆92带动定位垫93向上移动，将文物松开，当定位垫93向上移动触碰到第四接触开关95时，第四接触开关95发出信号，控制模块接收信号后控制第二电动推杆92关闭，同理，当夹环84第三次触碰到第三接触开关91时，是人们放置文物的时候，第二电动推杆92也不会工作，整个装置断电之后，第二压力传感器94关闭。

还包括有照明机构10，照明机构10包括有导向环101、滑轮102、凸块103、第五接触开关104、固定套105和照明灯具106，固定座1顶部连接有导向环101，防盗门64前侧下部安装有两个滑轮102，两个滑轮102都与导向环101接触，防盗门64前侧下部连接有凸块103，凸块103位于两个滑轮102的右侧，固定座1顶部后侧安装有第五接触开关104，第五接触开关104位于第一压力传感器86的右侧，圆柱柜2内顶部连接有三个固定套105，三个固定套105之间安装有照明灯具106。

当防盗门64逆时针转动时，防盗门64带动滑轮102和凸块103逆时针转动，滑轮102在导向环101上滑动，当凸块103逆时针转动触碰到第五接触开关104时，第五接触开关104发出信号，控制模块接收信号后控制照明灯具106工作，照明灯具106亮起，照亮圆柱柜2内，方便人们放置文物，当防盗门64顺时针转动时，防盗门64带动滑轮102和凸块103顺时针转动，凸块103和第五接触开关104不接触，第五接触开关104发出信号，控制模块接收信号后控制照明灯具106关闭。

参看图1、图12和图13所示，还包括有控制箱4，圆柱柜2顶部安装有控制箱4，控制箱4内安装有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路、24C02电路和EN25Q64存储电路，第一接触开关58、第二接触开关61、指纹识别模块65、第一压力传感器86、第三接触开关91、第二压力传感器94、第四接触开关95和第五接触开关104都与控制模块通过电性连接，伺服电机53、减速电机62、第一电动推杆82、第二电动推杆92和照明灯具106都与控制模块通过外围电路连接。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (3)

1.一种博物馆用智能防盗柜，其特征是，包括有：

固定座（1）和圆柱柜（2），所述固定座（1）的上侧安装有圆柱柜（2）；

标签环（3），所述圆柱柜（2）的一侧固接有标签环（3）；

升降机构（5），所述固定座（1）的下侧安装有升降机构（5）；

防盗开启机构（6），所述圆柱柜（2）上安装有防盗开启机构（6）；

升降机构（5）包括有：

支撑台（51）和第一转动架（52），所述支撑台（51）外侧均匀间隔的设有第一转动架（52）；

伺服电机（53），所述支撑台（51）中部安装有伺服电机（53）；

丝杆（54），所述伺服电机（53）的输出轴上安装有丝杆（54）；

活动座（55），所述丝杆（54）上螺纹式设有活动座（55）；

第二转动架（56），所述活动座（55）外侧均匀间隔的设有第二转动架（56）；

第三转动架（57），每个第二转动架（56）上均设有第三转动架（57），所述第三转动架（57）和所述固定座（1）固定连接；

第一接触开关（58），所述支撑台（51）顶部一侧设有第一接触开关（58）；

防盗开启机构（6）包括有：

第二接触开关（61），所述支撑台（51）顶部一侧设有第二接触开关（61）；

减速电机（62），所述固定座（1）底部中间安装有减速电机（62）；

第一连接杆（63），所述减速电机（62）的输出轴上连接有第一连接杆（63），所述第一连接杆（63）贯穿所述固定座（1）；

防盗门（64），所述第一连接杆（63）上连接有防盗门（64），所述防盗门（64）和所述圆柱柜（2）配合；

指纹识别模块（65），其中一个第一转动架（52）上设有指纹识别模块（65）；

还包括有稳定机构（7），稳定机构（7）包括有：

伸缩棒（71），所述支撑台（51）顶部绕圆周方向均匀间隔的连接有伸缩棒（71）；

固定块（72），每根伸缩棒（71）顶端均连接有固定块（72）；

连接板（73），每个固定块（72）顶部均连接有连接板（73），所述连接板（73）和所述活动座（55）固定连接；

还包括有夹紧机构（8），夹紧机构（8）包括有：

固定环（81），所述圆柱柜（2）内底部一侧连接有固定环（81）；

第一电动推杆（82），所述圆柱柜（2）内底部中间安装有第一电动推杆（82）；

第二连接杆（83），所述第一电动推杆（82）的伸缩杆上连接有第二连接杆（83）；

夹环（84），所述第二连接杆（83）的上端连接有夹环（84），所述夹环（84）和所述固定环（81）配合；

缓冲环（85），所述夹环（84）和所述固定环（81）中部均连接有缓冲环（85）；

第一压力传感器（86），所述固定座（1）顶部一侧安装有第一压力传感器（86）；

还包括有定位机构（9），定位机构（9）包括有：

第三接触开关（91），所述圆柱柜（2）的内壁设有第三接触开关（91）；

第二电动推杆（92），所述圆柱柜（2）内顶部中间安装有第二电动推杆（92）；

定位垫（93），所述第二电动推杆（92）的伸缩杆上连接有定位垫（93）；

第二压力传感器（94），所述圆柱柜（2）内底部中间安装有第二压力传感器（94）；

第四接触开关（95），所述第二电动推杆（92）下部设有第四接触开关（95），所述第四接触开关（95）和所述定位垫（93）接触；

整个装置上电之后，控制模块控制第一压力传感器（86）工作，当防盗门（64）逆时针转动触碰到第一压力传感器（86）时，第一压力传感器（86）检测到压力值，第一压力传感器（86）发出信号，控制模块接收信号后控制第一电动推杆（82）伸长3秒，第一电动推杆（82）通过第二连接杆（83）带动夹环（84）向前移动，夹环（84）带动前侧的缓冲环（85）向前移动，3秒后，控制模块控制第一电动推杆（82）关闭，人们再将文物放在固定环（81）和夹环（84）之间，当防盗门（64）顺时针转动时，防盗门（64）和第一压力传感器（86）不接触，第一压力传感器（86）检测不到压力值，第一压力传感器（86）发出信号，控制模块接收信号后控制第一电动推杆（82）缩短3秒，第一电动推杆（82）通过第二连接杆（83）带动夹环（84）向后移动，夹环（84）带动前侧的缓冲环（85）向后移动，将文物夹住，缓冲环（85）对文物起保护作用，避免夹环（84）将文物压坏，3秒后，控制模块控制第一电动推杆（82）关闭，整个装置断电之后，第一压力传感器（86）关闭；

整个装置上电之后，控制模块控制第二压力传感器（94）工作，当夹环（84）向前移动触碰到第三接触开关（91）时，夹环（84）第一次触碰到第三接触开关（91），是人们放置文物的时候，第二电动推杆（92）不会工作，人们将文物放置在第二压力传感器（94）上，第二压力传感器（94）检测到压力值达到控制模块中的最低额定值，第二压力传感器（94）发出信号，控制模块接收信号后控制第二电动推杆（92）伸长，第二电动推杆（92）带动定位垫（93）向下移动，当定位垫（93）向下移动和文物接触时，定位垫（93）挤压文物，防止文物在运输过程中产生磕碰，文物挤压第二压力传感器（94），第二压力传感器（94）检测到更大的压力值，当第二压力传感器（94）检测到的压力值达到控制模块中的最高额定值时，第二压力传感器（94）发出信号，控制模块接收信号后控制第二电动推杆（92）关闭，人们要将文物取出时，夹环（84）会再次触碰到第三接触开关（91），第三接触开关（91）发出信号，控制模块接收信号后控制第二电动推杆（92）缩短，第二电动推杆（92）带动定位垫（93）向上移动，将文物松开，当定位垫（93）向上移动触碰到第四接触开关（95）时，第四接触开关（95）发出信号，控制模块接收信号后控制第二电动推杆（92）关闭，同理，当夹环（84）第三次触碰到第三接触开关（91）时，是人们放置文物的时候，第二电动推杆（92）也不会工作，整个装置断电之后，第二压力传感器（94）关闭。

2.根据权利要求1所述的一种博物馆用智能防盗柜，其特征是，还包括有照明机构（10），照明机构（10）包括有：

导向环（101），所述固定座（1）的上侧连接有导向环（101）；

滑轮（102），所述防盗门（64）的一侧下部安装有滑轮（102）；

凸块（103），所述防盗门（64）的一侧下部固接有凸块（103）；

第五接触开关（104），所述固定座（1）顶部一侧安装有第五接触开关（104）；

固定套（105），所述圆柱柜（2）内顶部连接有固定套（105）；

照明灯具（106），所述固定套（105）上安装有照明灯具（106）。

3.根据权利要求2所述的一种博物馆用智能防盗柜，其特征是，还包括有控制箱（4），所述圆柱柜（2）顶部安装有控制箱（4），所述控制箱（4）内安装有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路、24C02电路和EN25Q64存储电路，第一接触开关（58）、第二接触开关（61）、指纹识别模块（65）、第一压力传感器（86）、第三接触开关（91）、第二压力传感器（94）、第四接触开关（95）和第五接触开关（104）都与控制模块通过电性连接，伺服电机（53）、减速电机（62）、第一电动推杆（82）、第二电动推杆（92）和照明灯具（106）都与控制模块通过外围电路连接。

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