CN117862039A - 一种智能烟叶分拣系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及烟叶分拣技术领域，且公开了一种智能烟叶分拣系统，包括主体支架，主体支架上设置有用于烟叶上料的上料组件，上料组件包括有放置台，放置台固定连接于主体支架的内壁，主体支架的顶部固定连接有固定支架，固定支架的顶部内壁转动连接有上料转盘，上料转盘的内部呈圆周状等距滑动连接有上料支柱；通过上料转盘上圆周阵列设置的上料吸盘不断将烟叶转运至烟叶分拣装置上，进而不再需要人工对烟叶进行分离上料，减少了烟叶上料过程中人工的参与，减少了工人的工作量，也降低了分拣过程中的人力成本，便于管理者对工人进行管理，同时采用多个上料吸盘交替进行烟叶上料，提高了烟叶的上料效率。

Description

一种智能烟叶分拣系统

技术领域

本发明涉及烟叶分拣技术领域，具体为一种智能烟叶分拣系统。

背景技术

烟叶在生长、采摘、运输等过程中会受到各种因素的影响，导致其质量参差不齐，进而需要对采摘的烟叶进行分拣，将优质和劣质烟叶分开，以便进行进一步加工和处理。

在现有烟叶分拣的过程中，一般采用AI进行烟叶的分类，采用AI进行烟叶分类时，一次只能采集单片烟叶的图像样本，因此需要将待分拣的烟叶分离成单片放置在传送装置上，现有的烟叶上料过程由人工进行烟叶的分离上料，这大大增加了人力成本，也增加了管理者的管理难度，由人工进行烟叶上料效率低下，降低了整体的分拣速度。

同时烟叶在传送带上传送的过程中，因传动带的摩擦作用会发生偏移使其不再保持水平状态，处于倾斜状态的烟叶在传送带倾斜下料时，不能同时离开传动带表面，进而在传动带转动闭合时会有部分的烟叶卷入传动带的缝隙中，增加了烟叶破碎的风险，同时也增加了烟叶卷入传送带中造成传动带损坏进而需要停工检修的风险。

此外，在传动带倾斜下料时，部分烟叶由于叶片较大、重量轻或者表面附着物较多，其下滑动力不足，这部分烟叶在传动带上会停滞或滑动不顺畅，导致其不能顺利地落入下方的收集装置中，进而烟叶会继续随传动带前进而不能被准确地分类，从而进入错误的分类区域或甚至不能被分类，造成分拣效率及准确率降低。

为此，提出一种智能烟叶分拣系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能烟叶分拣系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能烟叶分拣系统，包括主体支架，所述主体支架上设置有用于烟叶上料的上料组件；

所述上料组件包括有放置台，所述放置台固定连接于主体支架的内壁，所述主体支架的顶部固定连接有固定支架，所述固定支架的顶部内壁转动连接有上料转盘，所述上料转盘的内部呈圆周状等距滑动连接有上料支柱，所述上料支柱上套接有复位弹簧，所述上料支柱的底部对称滑动连接有滑动支柱，所述滑动支柱的底部固定连接有上料吸盘，所述滑动支柱的外壁套接有上料弹簧，所述固定支架上固定连接有固定凸块，所述固定支架上远离固定凸块的一侧固定连接有通气板；

所述主体支架上设置有用于烟叶检测分类的检测组件；

所述检测组件包括有检测传送带，所述检测传送带安装于主体支架的内部，所述主体支架顶部且位于检测传送带的上方固定连接有检测箱，所述检测箱底部靠近固定支架一侧固定连接有光电传感器，所述检测箱的内腔顶部固定连接有工业相机，所述检测箱的内腔顶部固定连接有灯带；

所述主体支架上设置用于辅助烟叶保持水平状态的调节组件；

所述调节组件包括有倾斜转轴，所述倾斜转轴固定连接于主体支架的内壁，所述倾斜转轴的外壁两端均固定连接有倾斜支板，所述倾斜支板的内部对称转动连接有分拣转轴，两个所述分拣转轴的外壁间传动连接有倾斜皮带，所述主体支架的顶部且位于倾斜皮带的上方固定连接有顶部支架，所述顶部支架的侧壁转动连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与分拣转轴之间传动连接有传动皮带，所述顶部支架的外壁固定连接有支撑板，所述支撑板的外壁转动连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮相啮合，所述顶部支架的外壁中部转动连接有传动转盘，所述传动转盘与从动锥齿轮之间传动连接有驱动皮带，所述传动转盘的外壁偏心固定连接有固定转轴，所述固定转轴的外壁滑动连接有滑动长杆，所述滑动长杆的底部对称固定连接有拦截杆，所述顶部支架的外壁固定连接有固定槽板，所述拦截杆均与固定槽板的内部滑动连接；

所述主体支架上设置有辅助烟叶分拣的分拣组件；

所述分拣组件包括有连接架，所述连接架对称固定连接于倾斜支板的顶部，所述连接架的外壁均对称转动连接有联动转盘，两个位于同一侧的所述联动转盘之间均传动连接有联动皮带，两个所述联动皮带相靠近的一侧外壁间固定连接有推杆，所述主体支架的外壁底部固定连接有连接长板，所述连接长板的外壁固定连接有导向块，所述倾斜支板的底部固定连接有转动齿板，所述导向块与转动齿板的内部滑动连接，所述连接长板的外壁转动连接有联动齿轮，所述转动齿板与联动齿轮相啮合，所述连接长板的外壁转动连接有驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮与联动齿轮之间传动连接有连接皮带，所述主体支架的底部固定连接有侧板，所述侧板的外壁转动连接有适配锥齿轮，所述适配锥齿轮与驱动锥齿轮相啮合，所述侧板的外壁中部转动连接有转块，所述适配锥齿轮与转块之间传动连接有分拣皮带，所述转块的内部开设有棘齿槽，所述侧板的内部贯穿转动连接有转动短轴，所述转动短轴与转块的内部转动连接，所述转动短轴位于转块内部的外壁开设有滑动槽，所述转动短轴的外壁且位于滑动槽的内部固定连接有卡接弹簧，所述卡接弹簧远离转动短轴的一端固定连接有卡接块，所述卡接块与滑动槽滑动连接，所述转动短轴远离转块的一端固定连接有风扇，所述侧板的外壁固定连接有固定孔架，所述风扇位于固定孔架的内部，所述侧板的外壁且位于固定孔架的下方固定连接有斜板，所述主体支架的底部固定连接有底板，所述底板上放置有收集框，所述收集框的内腔底部对称固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离底板的一端固定连接有顶板。

进一步的，所述调节组件与分拣组件均设置有不少于两组，且所述调节组件与分拣组件数量相同。

进一步的，所述上料转盘被驱动的安装在外接驱动装置上，所述外接驱动装置与外接控制面板间存在电性连接关系。

进一步的，所述复位弹簧一端与上料支柱的外壁固定连接，所述复位弹簧的另一端与上料转盘的外壁固定连接，所述上料弹簧一端与上料吸盘顶部固定连接，所述上料弹簧另一端与上料支柱的底壁固定连接。

进一步的，所述通气板靠近上料转盘的一端及固定凸块均位于上料支柱的运动轨迹上，且所述通气板位于检测传送带的上方，所述固定凸块位于放置台的上方。

进一步的，所述固定凸块的下表面设置为弧形。

进一步的，所述光电传感器与外接控制面板存在电性连接关系，所述光电传感器与工业相机及灯带之间存在电性连接关系。

进一步的，所述分拣转轴被驱动的安装在转动驱动装置上，所述转动驱动装置与外接控制面板间存在电性连接关系，所述倾斜转轴被驱动的安装在倾斜驱动装置上，所述联动转盘被驱动地安装在联动驱动装置上，所述检测箱与倾斜转轴的倾斜驱动装置及联动转盘的联动驱动装置间存在电性连接关系。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过上料转盘上圆周阵列设置的上料吸盘不断将烟叶转运至烟叶分拣装置上，进而不再需要人工对烟叶进行分离上料，减少了烟叶上料过程中人工的参与，减少了工人的工作量，也降低了分拣过程中的人力成本，便于管理者对工人进行管理，同时采用多个上料吸盘交替进行烟叶上料，能够不间断的进行上料操作，保证了烟叶分拣装置上始终有待分拣的烟叶，避免了装置的空转，节约了资源，同时不间断上料也提高了烟叶的上料效率，进而提高了整体的分拣效率；

2、通过拦截杆的拦截，能够保证烟叶在下料时为水平状态，使烟叶整体能够同时离开传动带表面，避免部分烟叶不能及时离开传动带表面而被夹在传动带的缝隙中，防止烟叶被卷入传送带的内部造成传动带损坏，同时也确保了烟叶的完好性，保证了最终的分拣质量；

3、通过推杆的推动作用及风扇的吸附作用，进而能够为分拣皮带表面的烟叶下滑提供足够的动力，避免烟叶因下滑的动力不足而不能及时落入收集框内部，防止烟叶被错误的分类，保证了最终分拣结果的准确性，同时也避免了烟叶因没有被分拣而造成浪费；

4、通过烟叶不是直接下落，而是在固定孔架的表面停留，再经由斜板的斜向导向进入收集框的内部，进而能够保证烟叶平稳准确的落入收集框内，提高了分拣的准确性，同时收集框内部的缓冲弹簧也为烟叶的下落提供了缓冲作用，减轻了烟叶受到的冲击力，保护烟叶不受损伤，保证了烟叶的质量，也提高了分拣质量。

附图说明

图1为本发明整体结构立体示意图；

图2为本发明上料组件结构立体示意图；

图3为本发明图2中A处放大示意图；

图4为本发明调节组件结构立体示意图；

图5为本发明图4中B处放大示意图；

图6为本发明图4中C处放大示意图；

图7为本发明顶部支架与传动转盘位置关系立体示意图；

图8为本发明图7中D处放大示意图；

图9为本发明图7中E处放大示意图；

图10为本发明图7中F处放大示意图；

图11为本发明分拣组件结构立体示意图；

图12为本发明图11中G处放大示意图；

图13为本发明图11中H处放大示意图。

图中：

1、主体支架；

2、上料组件；21、放置台；22、固定支架；23、上料转盘；24、上料支柱；25、复位弹簧；26、滑动支柱；27、上料吸盘；28、上料弹簧；29、固定凸块；210、通气板；

3、检测组件；31、检测传送带；32、检测箱；33、光电传感器；34、工业相机；35、灯带；

4、调节组件；41、倾斜转轴；42、倾斜支板；43、分拣转轴；44、倾斜皮带；45、顶部支架；46、主动锥齿轮；47、传动皮带；48、支撑板；49、从动锥齿轮；410、传动转盘；411、驱动皮带；412、固定转轴；413、滑动长杆；414、拦截杆；415、固定槽板；

5、分拣组件；51、连接架；52、联动转盘；53、联动皮带；54、推杆；55、连接长板；56、导向块；57、转动齿板；58、联动齿轮；59、驱动锥齿轮；510、连接皮带；511、侧板；512、适配锥齿轮；513、转块；514、分拣皮带；515、棘齿槽；516、转动短轴；517、滑动槽；518、卡接弹簧；519、卡接块；520、风扇；521、固定孔架；522、斜板；523、底板；524、收集框；525、缓冲弹簧；526、顶板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护的范围。

请参阅图1至图12，为本发明提供的一种实施例：一种智能烟叶分拣系统，包括主体支架1，主体支架1上设置有用于烟叶上料的上料组件2；

上料组件2包括有放置台21，放置台21固定连接于主体支架1的内壁，主体支架1的顶部固定连接有固定支架22，固定支架22的顶部内壁转动连接有上料转盘23，上料转盘23被驱动的安装在外接驱动装置上，外接驱动装置与外接控制面板间存在电性连接关系，上料转盘23的内部呈圆周状等距滑动连接有上料支柱24，上料支柱24上套接有复位弹簧25，复位弹簧25一端与上料支柱24的外壁固定连接，复位弹簧25的另一端与上料转盘23的外壁固定连接，上料支柱24的底部对称滑动连接有滑动支柱26，滑动支柱26的底部固定连接有上料吸盘27，滑动支柱26的外壁套接有上料弹簧28，上料弹簧28一端与上料吸盘27顶部固定连接，上料弹簧28的另一端与上料支柱24的底壁固定连接，固定支架22上固定连接有固定凸块29，固定凸块29的下表面设置为弧形，固定支架22上远离固定凸块29的一侧固定连接有通气板210，通气板210靠近上料转盘23的一端及固定凸块29均位于上料支柱24的运动轨迹上，且通气板210位于检测传送带31的上方，固定凸块29位于放置台21的上方；

其中：复位弹簧25的设置起到了帮助上料支柱24复位的作用，上料弹簧28的设置起到了帮助上料吸盘27复位的作用，通气板210设置为橡胶材质。

更佳的：固定凸块29的下表面设置为弧形，进而当上料支柱24运动至与固定凸块29相抵触并沿固定凸块29的外壁滑动时，上料支柱24受固定凸块29的抵触作用在上料转盘23的内部向下滑动，上料支柱24向下滑动带动上料吸盘27下压，当上料支柱24不再与固定凸块29抵触时，在复位弹簧25弹性收缩作用下，上料支柱24恢复初始状态，通气板210靠近上料转盘23的一侧设置为斜面且能够与上料吸盘27底部的斜面相贴合，同时通气板210的橡胶材质可减少其对烟叶的作用力，保护烟叶的完整性。

主体支架1上设置有用于烟叶检测分类的检测组件3；

检测组件3包括有检测传送带31，检测传送带31安装于主体支架1的内部，主体支架1顶部且位于检测传送带31的上方固定连接有检测箱32，检测箱32底部靠近固定支架22一侧固定连接有光电传感器33，检测箱32的内腔顶部固定连接有工业相机34，检测箱32的内腔顶部固定连接有灯带35，光电传感器33与外接控制面板存在电性连接关系，光电传感器33与工业相机34及灯带35之间存在电性连接关系；

其中：检测箱32内置控制系统。

主体支架1上设置用于辅助烟叶保持水平状态的调节组件4；

调节组件4包括有倾斜转轴41，倾斜转轴41固定连接于主体支架1的内壁，倾斜转轴41的外壁两端均固定连接有倾斜支板42，倾斜支板42的内部对称转动连接有分拣转轴43，两个分拣转轴43的外壁间传动连接有倾斜皮带44，主体支架1的顶部且位于倾斜皮带44的上方固定连接有顶部支架45，顶部支架45的侧壁转动连接有主动锥齿轮46，主动锥齿轮46与分拣转轴43之间传动连接有传动皮带47，顶部支架45的外壁固定连接有支撑板48，支撑板48的外壁转动连接有从动锥齿轮49，从动锥齿轮49与主动锥齿轮46相啮合，顶部支架45的外壁中部转动连接有传动转盘410，传动转盘410与从动锥齿轮49之间传动连接有驱动皮带411，传动转盘410的外壁偏心固定连接有固定转轴412，固定转轴412的外壁滑动连接有滑动长杆413，滑动长杆413的底部对称固定连接有拦截杆414，顶部支架45的外壁固定连接有固定槽板415，拦截杆414均与固定槽板415的内部滑动连接；

其中：分拣转轴43靠近检测箱32的一个转动连接于倾斜转轴41的外壁上。

更佳的：固定转轴412偏心固定在传动转盘410的外壁上，进而传动转盘410的转动带动固定转轴412以传动转盘410的圆心为轴进行周转。

主体支架1上设置有辅助烟叶分拣的分拣组件5；

分拣组件5包括有连接架51，连接架51对称固定连接于倾斜支板42的顶部，连接架51的外壁均对称转动连接有联动转盘52，两个位于同一侧的联动转盘52之间均传动连接有联动皮带53，两个联动皮带53相靠近的一侧外壁间固定连接有推杆54，主体支架1的外壁底部固定连接有连接长板55，连接长板55的外壁固定连接有导向块56，倾斜支板42的底部固定连接有转动齿板57，导向块56与转动齿板57的内部滑动连接，连接长板55的外壁转动连接有联动齿轮58，转动齿板57与联动齿轮58相啮合，连接长板55的外壁转动连接有驱动锥齿轮59，驱动锥齿轮59与联动齿轮58之间传动连接有连接皮带510，主体支架1的底部固定连接有侧板511，侧板511的外壁转动连接有适配锥齿轮512，适配锥齿轮512与驱动锥齿轮59相啮合，侧板511的外壁中部转动连接有转块513，适配锥齿轮512与转块513之间传动连接有分拣皮带514，转块513的内部开设有棘齿槽515，侧板511的内部贯穿转动连接有转动短轴516，转动短轴516与转块513的内部转动连接，转动短轴516位于转块513内部的外壁开设有滑动槽517，转动短轴516的外壁且位于滑动槽517的内部固定连接有卡接弹簧518，卡接弹簧518远离转动短轴516的一端固定连接有卡接块519，卡接块519与滑动槽517滑动连接，转动短轴516远离转块513的一端固定连接有风扇520，侧板511的外壁固定连接有固定孔架521，风扇520位于固定孔架521的内部，侧板511的外壁且位于固定孔架521的下方固定连接有斜板522，主体支架1的底部固定连接有底板523，底板523上放置有收集框524，收集框524的内腔底部对称固定连接有缓冲弹簧525，缓冲弹簧525远离底板523的一端固定连接有顶板526。

其中：斜板522的设置能够对烟叶的下滑起到导向作用，缓冲弹簧525的设置起到了对下落的烟叶进行缓冲的作用。

更佳的：当倾斜皮带44倾斜下料时，转动齿板57的转动带动转块513转动，因卡接块519远离转动短轴516一端的形状与棘齿槽515内部形状相适配，此时卡接块519与棘齿槽515卡接，转块513的转动通过卡接块519带动转动短轴516同步转动，当倾斜皮带44转动闭合时，转动齿板57的转动带动转块513反向转动，此时，棘齿槽515内壁斜面会向滑动槽517的内部抵触卡接块519并压缩卡接弹簧518，卡接块519不再与棘齿槽515卡接，此时转块513的转动不会带动转动短轴516同步转动。

上述实施的工作原理如下：

初始化步骤如下：

工作人员将空置的收集框524放置在指定位置，随后将叠放好的烟叶置于放置台21上且位于固定凸块29的正下方。

工作运行步骤如下：

工作人员通过外接控制面板启动烟叶分拣装置，此时上料转盘23外接驱动装置通电启动带动上料转盘23开始转动，检测传送带31通电启动开始传动，光电传感器33通电启动，分拣转轴43的转动驱动装置通电启动带动分拣转轴43开始转动，分拣转轴43的转动使其表面传动连接的倾斜皮带44开始传动。

以下为实现烟叶自动上料的流程阐述：

如图1至图3所示，上料转盘23的转动带动上料支柱24同步转动，当上料支柱24运动至与固定凸块29的外壁相抵触时，因固定凸块29的下表面设置为弧形，上料支柱24沿固定凸块29的外壁滑动至固定凸块29最低点的过程中，在固定凸块29的抵触作用下上料支柱24在上料转盘23的内部向放置台21方向滑动并拉伸复位弹簧25，上料支柱24向下滑动带动上料吸盘27同步下滑，当上料吸盘27抵触到烟叶表面时，上料吸盘27受到烟叶的抵触作用，此时滑动支柱26在上料支柱24的内部向上料转盘23方向滑动并压缩上料弹簧28，并且因上料吸盘27的特性，在上料吸盘27下压时，其中的气体被排出，使上料吸盘27内部的气压低于外部大气压，上料吸盘27内外形成压力差，压力差会使得上料吸盘27与最上方的烟叶之间产生一个向上的吸力，当上料支柱24划过固定凸块29的最低点继续转动时，上料支柱24受固定凸块29的抵触作用逐渐减小，在复位弹簧25的弹性收缩作用下，上料支柱24在上料转盘23的内部逐步向上滑动，上料支柱24的向上滑动带动上料吸盘27同步向上运动，同时因吸力作用上料吸盘27带动最上方的烟叶同步向上运动，在上料弹簧28弹性收缩作用下，滑动支柱26在上料支柱24的内部向上滑动恢复初始状态，当上料支柱24不再与固定凸块29的外壁相抵触，上料支柱24恢复初始状态。

当上料支柱24转动至与通气板210相抵触时，上料吸盘27底部斜面能够与通气板210靠近的上料转盘23一侧斜面相贴合，此时通气板210插入上料吸盘27与烟叶的连接处，使其连接处产生缝隙，空气自缝隙处进入上料吸盘27的内部，使上料吸盘27内外压力均衡，上料吸盘27不再产生吸力，上料吸盘27吸附的烟叶掉落在检测传送带31上。

随着上料转盘23的转动，上料转盘23上圆周阵列设置的上料吸盘27不断重复上述过程，将所有烟叶全部转运至分拣装置上，进而不再需要人工对烟叶进行分离上料，减少了烟叶上料过程中人工的参与，减少了工人的工作量，也降低了分拣过程中的人力成本，便于管理者对工人进行管理，同时采用多个上料吸盘27交替进行烟叶上料，能够不间断的进行上料操作，保证了烟叶分拣装置上始终有待分拣的烟叶，避免了装置的空转，节约了资源，同时不间断上料也提高了烟叶的上料效率，进而提高了整体的分拣效率。

以下为对烟叶进行检测的流程阐述：

如图2所示，落在检测传送带31上的烟叶随检测传送带31的传动向检测箱32方向运动，当光电传感器33检测到烟叶的存在，光电传感器33电性控制工业相机34及灯带35通电启动，当烟叶完全运动至检测箱32的内部，工业相机34对烟叶图像进行采集，灯带35开始照明对检测箱32内部进行补充照明，以确保工业相机34采集的图像足够清晰，保证最终图像识别结果的准确性，工业相机34采集的图像经过检测箱32内部控制系统的分析处理后划分出具体类别。

以下为保持调节烟叶保持水平状态的流程阐述：

如图4至图6所示，经过检测箱32分析的烟叶自检测传送带31上运动至倾斜皮带44表面，同时分拣转轴43的转动通过与其传动连接的传动皮带47带动主动锥齿轮46同步转动，主动锥齿轮46的转动带动与其相啮合的从动锥齿轮49转动，从动锥齿轮49的转动通过与其传动连接的驱动皮带411带动传动转盘410同步转动，因固定转轴412偏心固定连接于传动转盘410的外壁上，传动转盘410的转动使固定转轴412绕传动转盘410的圆心进行周转，固定转轴412的周转使其在滑动长杆413的内部往复滑动并抵触滑动长杆413的内壁，推动滑动长杆413的往复运动，同时因拦截杆414滑动连接于固定槽板415的内部，因为固定槽板415的竖直导向作用，滑动长杆413的往复运动带动拦截杆414在竖直方向做往复运动，当拦截杆414与倾斜皮带44表面相抵触时，若倾斜皮带44上运动的烟叶为倾斜状态，其靠近拦截杆414的一端会先与拦截杆414抵触，进而烟叶与拦截杆414相抵触的一端被拦截处于静止状态，烟叶的另一端会随倾斜皮带44继续运动至与拦截杆414相抵触，此时烟叶恢复水平状态，若倾斜皮带44上运动的烟叶为水平状态，其两端会同时抵触拦截杆414，烟叶保持水平状态，当拦截杆414不再与倾斜皮带44表面相抵触，烟叶在倾斜皮带44表面随倾斜皮带44的传动继续前进，进而能够保证烟叶在下料时为水平状态，使烟叶整体能够同时离开传动带表面，避免部分烟叶不能及时离开传动带表面而被夹在传动带的缝隙中，防止烟叶被卷入传送带的内部造成传动带损坏，同时也确保了烟叶的完好性，保证了最终的分拣质量。

以下为对烟叶根据类别进行分拣的流程阐述：

如图7至图12所示，当检测箱32中完成对烟叶的类别检测后，检测箱32内部的控制器控制对应的倾斜转轴41的倾斜驱动装置启动带动倾斜转轴41发生转动，倾斜转轴41的转动带动倾斜支板42远离倾斜转轴41的一端以倾斜转轴41为圆心开始转动，倾斜支板42逐渐倾斜，倾斜支板42的倾斜带动连接架51及倾斜皮带44同步倾斜，倾斜皮带44上的烟叶在重力及倾斜皮带44的传动作用下沿倾斜皮带44倾斜方向运动，同时对应联动转盘52的联动驱动装置受检测箱32内部的控制器控制通电启动带动联动转盘52开始转动，联动转盘52的转动带动其表面传动连接的联动皮带53开始传动，联动皮带53的传动带动推杆54发生转动与倾斜皮带44表面相贴合并沿倾斜皮带44的表面运动，推杆54的运动会向倾斜皮带44的倾斜方向推动倾斜皮带44上的烟叶，加速其离开倾斜皮带44的表面，当推杆54再次运动至初始位置时，联动转盘52的联动驱动装置断电，联动转盘52不再转动。

与此同时，倾斜支板42的转动带动转动齿板57以倾斜转轴41为圆心发生转动，转动齿板57的转动使导向块56在其内部发生滑动，同时因转动齿板57与联动齿轮58相啮合，转动齿板57的转动带动联动齿轮58开始转动，联动齿轮58的转动通过与其传动连接的连接皮带510带动驱动锥齿轮59开始转动，驱动锥齿轮59的转动带动与啮合的适配锥齿轮512同步转动，适配锥齿轮512的转动通过与传动连接的分拣皮带514带动转块513开始转动，因卡接块519远离转动短轴516一端的形状与棘齿槽515内部形状相适配，此时卡接块519与棘齿槽515卡接，转块513的转动通过卡接块519带动转动短轴516同步转动，转动短轴516的转动带动与其固定连接的风扇520同步转动，同时转动齿板57与联动齿轮58的齿数比能够为风扇520提供足够的转动圈数及转动速率，风扇520的快速转动能够搅动其周围的空气，产生向转动短轴516方向的吸力，进而能够将倾斜皮带44上的烟叶吸附在固定孔架521表面，进而能够为倾斜皮带44表面的烟叶下滑提供足够的动力，避免烟叶因下滑的动力不足而不能及时落入收集框524内部，防止烟叶被错误的分类，保证了最终分拣结果的准确性，同时也避免了烟叶因没有被分拣而造成浪费。

当倾斜支板42远离倾斜转轴41的一端转动至最低点后，倾斜转轴41的倾斜驱动装置带动倾斜转轴41反向转动，倾斜转轴41的转动带动倾斜支板42远离倾斜转轴41的一端以倾斜转轴41为圆心开始反向转动，倾斜支板42逐渐恢复水平状态，倾斜支板42的转动带动转动齿板57以倾斜转轴41为圆心反向转动，转动齿板57的转动使导向块56在其内部反向滑动，同时因转动齿板57与联动齿轮58相啮合，转动齿板57的转动带动联动齿轮58反向转动，联动齿轮58的转动通过与其传动连接的连接皮带510带动驱动锥齿轮59反向转动，驱动锥齿轮59的转动带动与啮合的适配锥齿轮512同步反向转动，适配锥齿轮512的转动通过与传动连接的分拣皮带514带动转块513反向转动，因卡接块519远离转动短轴516一端的形状与棘齿槽515内部形状相适配，转块513反向转动时，棘齿槽515内壁斜面向滑动槽517的内部抵触卡接块519，卡接块519向滑动槽517的内部滑动并压缩卡接弹簧518，卡接块519不再与转块513卡接，此时转动短轴516不会随转块513同步转动，进而风扇520不再转动产生吸力，固定孔架521表面的烟叶不再受到吸力作用，烟叶在重力作用下落至斜板522表面并沿斜板522滑入收集框524的内部，进而烟叶在下落时不是直接下落，而是在固定孔架521的表面停留再经由斜板522的斜向导向进入收集框524的内部，进而能够保证烟叶平稳准确的落入收集框524内，提高了分拣的准确性，同时收集框524内部的缓冲弹簧525也为烟叶的下落提供了缓冲作用，减轻了烟叶受到的冲击力，保护烟叶不受损伤，保证了烟叶的质量，也提高了分拣质量。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种智能烟叶分拣系统，包括主体支架(1)，其特征在于：所述主体支架(1)上设置有用于烟叶上料的上料组件(2)；

所述上料组件(2)包括有放置台(21)，所述放置台(21)固定连接于主体支架(1)的内壁，所述主体支架(1)的顶部固定连接有固定支架(22)，所述固定支架(22)的顶部内壁转动连接有上料转盘(23)，所述上料转盘(23)的内部呈圆周状等距滑动连接有上料支柱(24)，所述上料支柱(24)上套接有复位弹簧(25)，所述上料支柱(24)的底部对称滑动连接有滑动支柱(26)，所述滑动支柱(26)的底部固定连接有上料吸盘(27)，所述滑动支柱(26)的外壁套接有上料弹簧(28)，所述固定支架(22)上固定连接有固定凸块(29)，所述固定支架(22)上远离固定凸块(29)的一侧固定连接有通气板(210)；

所述主体支架(1)上设置有用于烟叶检测分类的检测组件(3)；

所述检测组件(3)包括有检测传送带(31)，所述检测传送带(31)安装于主体支架(1)的内部，所述主体支架(1)顶部且位于检测传送带(31)的上方固定连接有检测箱(32)，所述检测箱(32)底部靠近固定支架(22)一侧固定连接有光电传感器(33)，所述检测箱(32)的内腔顶部固定连接有工业相机(34)，所述检测箱(32)的内腔顶部固定连接有灯带(35)；

所述主体支架(1)上设置有用于辅助烟叶保持水平状态的调节组件(4)；

所述调节组件(4)包括有倾斜转轴(41)，所述倾斜转轴(41)固定连接于主体支架(1)的内壁，所述倾斜转轴(41)的外壁两端均固定连接有倾斜支板(42)，所述倾斜支板(42)的内部对称转动连接有分拣转轴(43)，两个所述分拣转轴(43)的外壁之间传动连接有倾斜皮带(44)，所述主体支架(1)的顶部且位于倾斜皮带(44)的上方固定连接有顶部支架(45)，所述顶部支架(45)的侧壁转动连接有主动锥齿轮(46)，所述主动锥齿轮(46)与分拣转轴(43)之间传动连接有传动皮带(47)，所述顶部支架(45)的外壁固定连接有支撑板(48)，所述支撑板(48)的外壁转动连接有从动锥齿轮(49)，所述从动锥齿轮(49)与主动锥齿轮(46)相啮合，所述顶部支架(45)的外壁中部转动连接有传动转盘(410)，所述传动转盘(410)与从动锥齿轮(49)之间传动连接有驱动皮带(411)，所述传动转盘(410)的外壁偏心固定连接有固定转轴(412)，所述固定转轴(412)的外壁滑动连接有滑动长杆(413)，所述滑动长杆(413)的底部对称固定连接有拦截杆(414)，所述顶部支架(45)的外壁固定连接有固定槽板(415)，所述拦截杆(414)均与固定槽板(415)的内部滑动连接；

所述主体支架(1)上设置有辅助烟叶分拣的分拣组件(5)；

所述分拣组件(5)包括有连接架(51)，所述连接架(51)对称固定连接于倾斜支板(42)的顶部，所述连接架(51)的外壁均对称转动连接有联动转盘(52)，两个位于同一侧的所述联动转盘(52)之间均传动连接有联动皮带(53)，两个所述联动皮带(53)相靠近的一侧外壁之间固定连接有推杆(54)，所述主体支架(1)的外壁底部固定连接有连接长板(55)，所述连接长板(55)的外壁固定连接有导向块(56)，所述倾斜支板(42)的底部固定连接有转动齿板(57)，所述导向块(56)与转动齿板(57)的内部滑动连接，所述连接长板(55)的外壁转动连接有联动齿轮(58)，所述转动齿板(57)与联动齿轮(58)相啮合，所述连接长板(55)的外壁转动连接有驱动锥齿轮(59)，所述驱动锥齿轮(59)与联动齿轮(58)之间传动连接有连接皮带(510)，所述主体支架(1)的底部固定连接有侧板(511)，所述侧板(511)的外壁转动连接有适配锥齿轮(512)，所述适配锥齿轮(512)与驱动锥齿轮(59)相啮合，所述侧板(511)的外壁中部转动连接有转块(513)，所述适配锥齿轮(512)与转块(513)之间传动连接有分拣皮带(514)，所述转块(513)的内部开设有棘齿槽(515)，所述侧板(511)的内部贯穿转动连接有转动短轴(516)，所述转动短轴(516)与转块(513)的内部转动连接，所述转动短轴(516)位于转块(513)内部的外壁开设有滑动槽(517)，所述转动短轴(516)的外壁且位于滑动槽(517)的内部固定连接有卡接弹簧(518)，所述卡接弹簧(518)远离转动短轴(516)的一端固定连接有卡接块(519)，所述卡接块(519)与滑动槽(517)滑动连接，所述转动短轴(516)远离转块(513)的一端固定连接有风扇(520)，所述侧板(511)的外壁固定连接有固定孔架(521)，所述风扇(520)位于固定孔架(521)的内部，所述侧板(511)的外壁且位于固定孔架(521)的下方固定连接有斜板(522)，所述主体支架(1)的底部固定连接有底板(523)，所述底板(523)上放置有收集框(524)，所述收集框(524)的内腔底部对称固定连接有缓冲弹簧(525)，所述缓冲弹簧(525)远离底板(523)的一端固定连接有顶板(526)。

2.根据权利要求1所述的一种智能烟叶分拣系统，其特征在于：所述调节组件(4)与分拣组件(5)均设置有不少于两组，且所述调节组件(4)与分拣组件(5)数量相同。

3.根据权利要求1所述的一种智能烟叶分拣系统，其特征在于：所述上料转盘(23)被驱动地安装在外接驱动装置上，所述外接驱动装置与外接控制面板之间存在电性连接关系。

4.根据权利要求1所述的一种智能烟叶分拣系统，其特征在于：所述复位弹簧(25)一端与上料支柱(24)的外壁固定连接，所述复位弹簧(25)的另一端与上料转盘(23)的外壁固定连接，所述上料弹簧(28)一端与上料吸盘(27)顶部固定连接，所述上料弹簧(28)另一端与上料支柱(24)的底壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能烟叶分拣系统，其特征在于：所述通气板(210)靠近上料转盘(23)的一端及固定凸块(29)均位于上料支柱(24)的运动轨迹上，且所述通气板(210)位于检测传送带(31)的上方，所述固定凸块(29)位于放置台(21)的上方。

6.根据权利要求1所述的一种智能烟叶分拣系统，其特征在于：所述固定凸块(29)的下表面设置为弧形。

7.根据权利要求1所述的一种智能烟叶分拣系统，其特征在于：所述光电传感器(33)与外接控制面板存在电性连接关系，所述光电传感器(33)与工业相机(34)及灯带(35)之间存在电性连接关系。

8.根据权利要求1所述的一种智能烟叶分拣系统，其特征在于：所述分拣转轴(43)被驱动的安装在转动驱动装置上，所述转动驱动装置与外接控制面板间存在电性连接关系，所述倾斜转轴(41)被驱动的安装在倾斜驱动装置上，所述联动转盘(52)被驱动地安装在联动驱动装置上，所述检测箱(32)与倾斜转轴(41)的倾斜驱动装置及联动转盘(52)的联动驱动装置间存在电性连接关系。