CN114180310B - 一种化工桶装配流水线 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种化工桶装配流水线，涉及桶体加工的领域，其包括机架、用于输送桶底的第一传送机构以及用于输送桶盖的第二传送机构，所述机架于所述第一传送机构位置设置有用于调整所述桶盖位置的调节机构，所述机架于所述第一传送机构位置设置有分选机构，所述分选机构包括与所述机架固定连接的支架、与所述支架固定设置的第一红外发射端、位于所述红外发射端上方的第一红外接收端以及用于将桶盖推送至所述第二传送机构的水平推送装置，所述第一红外接收端与所述第一红外发射端分别位于桶盖大孔的上下两侧，所述红外接收端与所述水平推送装置控制连接。本申请具有自动对桶盖以及桶底进行分选的效果，提升桶体装配的工作效率。

Description

一种化工桶装配流水线

技术领域

本申请涉及桶体加工的领域，尤其是涉及一种化工桶装配流水线。

背景技术

目前化学桶广泛用于运输化学物品，而化学桶在加工过程中，桶身、桶底以及桶盖分别生产后再装配在一起，桶盖和桶底的区别在于桶盖有大小尺寸不同的两个孔。

现有的专利申请号为CN20131068077.2的中国专利，提出了一种桶身自动封底盖、封顶盖机，在桶身输送链的下方设有机架，在机架上设有底盖输送链与顶盖输送链，底盖输送链的输送方向与顶盖输送链的输送方向呈平行设置，底盖输送链的输送方向与桶身输送链的输送方向呈垂直设置，在桶身输送链与顶盖输送链交汇点后方位置的顶盖输送链上设有顶盖找正装置，在机架后方位置的桶身输送链下方设有桶身找正装置，在机架上安装有顶盖、底盖翻转合模装置，在机架前方的桶身输送链两侧安装有封底盖、顶盖装置。

针对上述中的相关技术，发明人认为由于桶底与桶盖一起加工出来，但是桶底于桶盖装配时在两个不同的传送线上，目前多采用人工将桶底以及桶盖搬运分离，存在有操作不方便的缺陷。

发明内容

为了改善人工搬运桶盖以及桶底的问题，本申请提供一种化工桶装配流水线。

本申请提供的一种化工桶装配流水线采用如下的技术方案：

一种化工桶装配流水线，包括机架、用于输送桶底的第一传送机构以及用于输送桶盖的第二传送机构，所述机架于所述第一传送机构位置设置有用于调整所述桶盖位置的调节机构，所述机架于所述第一传送机构位置设置有分选机构，所述分选机构包括与所述机架固定连接的支架、与所述支架固定设置的第一红外发射端、位于所述红外发射端上方的第一红外接收端以及用于将桶盖推送至所述第二传送机构的水平推送装置，所述第一红外接收端与所述第一红外发射端分别位于桶盖大孔的上下两侧，所述红外接收端与所述水平推送装置控制连接。

通过采用上述技术方案，第一传送机构对桶盖以及桶底进行输送，在调节机构的作用下，实现对桶盖上大孔小孔位置进行排布，当桶底以及桶盖输送至分选结构位置时，若第一红外接收端与第一红外发射端穿过桶盖的大孔或小孔时，水平推送装置被触发，此时桶盖被推送至第二传送机构上，完成自动对桶底以及桶盖的分离工作，大大提升工作效率。

可选的，所述水平推送装置包括推送板以及用于驱动所述推送板运动的动力件，所述第一红外接收端与所述动力件控制连接。

通过采用上述技术方案，当分别出桶盖时，第一红外接收端控制动力件运动，动力件驱动推送板运动，推送板将桶盖推送至第二传送机构上。

可选的，所述调节机构包括用于吸附桶盖或桶底的吸附装置、用于限制桶盖的限位装置、用于安装所述吸附装置的转动板以及驱动所述转动板转动的旋转件、安装于所述机架上的第二红外发射端以及与所述旋转件控制连接的第二红外接收端。

通过采用上述技术方案，吸附装置对桶盖进行吸附，旋转件控制转动板转动，当桶盖上的大孔或小孔转动至第二红外发射端与第二红外接收端位置时，旋转件停止驱动，此时完成对桶盖位置的调节效果。

可选的，所述吸附装置包括与所述转动板固定连接的第一气缸以及与所述第一气缸输出端固定连接的电磁铁。

通过采用上述技术方案，电磁铁对桶盖进行吸附，便于控制桶盖进行转动且调节大孔或小孔位置。

可选的，所述限位装置包括限位气缸以及与所述限位气缸输出端固定连接的限位杆，所述限位气缸与所述机架固定连接。

通过采用上述技术方案，对桶盖位置进行限制，确保对桶盖进行旋转调节位置，进而确保后续对桶盖以及桶底进行分选。

可选的，所述第一传送机构与所述第二传送机构之间设置有传送架，所述传送架转动连接有主动辊以及从动辊，所述主动辊以及所述从动辊外套设有皮带，所述皮带传送方向与所述第一传送机构传送方向垂直设置，所述主动辊与所述推送板之间设置有传动组件。

通过采用上述技术方案，在传动组件的作用下，随着推送板的推送运动，驱动主动辊转动，在从动辊与皮带的配合作用下，实现对桶盖进行输送的效果。

可选的，所述传动组件包括齿条以及所述齿轮，所述齿条与所述推送板底端固定连接，所述齿条与所述齿轮啮合连接，所述齿轮同轴固定有转动盘，所述转动盘与所述传送架转动连接，所述转动盘外罩设有驱动盘，所述驱动盘与所述主动辊固定连接，所述转动盘设置有驱动所述驱动盘转动的配合件。

可选的，所述配合件设置为棘爪，所述驱动盘内壁设置有多个棘槽，所述棘爪的一端与所述转动盘铰接，所述棘爪的另一端插接于所述棘槽内，所述棘爪与所述转动盘之间设置有弹性件。

通过采用上述技术方案，当推送板推送桶盖，齿条跟随推送板一起运动，此时齿条带动齿轮转动，但是棘爪在驱动盘内空转，即转动盘没有带动驱动盘转动，当推送板回到初始位置时，此时齿轮带动转动盘朝向反方向转动，棘爪带动驱动盘转动，主动辊发生转动，此时皮带将桶盖输送至第二传送机构上，完成对桶盖的输送效果。

可选的，所述弹性件设置为弹簧，所述弹簧的一端与所述转动盘端面固定连接，所述弹簧的另一端与所述棘爪中部位置固定连接。

通过采用上述技术方案，弹簧用于保证棘爪端部一直插接于棘槽内，进而保证转动盘与驱动盘之间的驱动效果。

可选的，所述推送板上表面固定连接有第二气缸，所述第二气缸输出端固定连接有所述电磁铁。

通过采用上述技术方案，第二气缸控制电磁铁运动至将桶盖吸附至与推送板抵接的位置，既能调整桶盖位置，也能确保推送板对桶盖的推送效果。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.第一传送机构对桶盖以及桶底进行输送，在调节机构的作用下，实现对桶盖上大孔小孔位置进行排布，当桶底以及桶盖输送至分选结构位置时，若第一红外接收端与第一红外发射端穿过桶盖的大孔或小孔时，水平推送装置被触发，此时桶盖被推送至第二传送机构上，完成自动对桶底以及桶盖的分离工作；

2.当推送板推送桶盖，齿条跟随推送板一起运动，此时齿条带动齿轮转动，但是棘爪在驱动盘内空转，即转动盘没有带动驱动盘转动，当推送板回到初始位置时，此时齿轮带动转动盘朝向反方向转动，棘爪带动驱动盘转动，主动辊发生转动，此时皮带将桶盖输送至第二传送机构上，完成对桶盖的输送效果。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例中水平推送装置的示意图；

图3是本申请实施例中传送架、主动辊、从动辊、皮带以及传动组件的示意图；

图4是图3中A处的放大图；

图5是本申请实施例中调节机构的示意图。

附图标记：1、机架；2、第一传送机构；3、第二传送机构；4、支架；5、第一红外发射端；6、第一红外接收端；7、推送板；8、动力件；9、第一气缸；10、电磁铁；11、限位气缸；12、限位杆；13、传送架；14、第二红外发射端；15、第二红外接收端；16、主动辊；17、从动辊；18、皮带；19、齿条；20、齿轮；21、转动盘；22、驱动盘；23、棘爪；24、弹簧；25、第二气缸；26、棘槽。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种化工桶装配流水线。参照图1，一种化工桶装配流水线包括机架1、用于输送桶底的第一传送机构2以及用于输送桶盖的第二传送机构3，且第一传送机构2将桶底输送至桶身的一端，第二传送机构3将桶盖输送至桶身的另一端，第一传送机构2以及第二传送机构3均可采用多个传送辊进行传送，而传送辊的驱动采用多个齿轮20与链条的方式进行传送，同时采用步进电机提供动力，便于控制桶盖或桶底运动的间歇输送方式。

参照图1和图2，机架1于第一传送机构2位置设置有用于调整桶盖位置的调节机构，调节机构用于控制桶盖的大小孔分布方式，便于对桶盖进行分选以及对桶盖进行装配，机架1于第一传送结构位置设置有分选机构，分选机构用于对桶盖进行筛选，当通过分选架构位置的为桶盖时，此时桶盖被输送至第二传送架13构，第二传送结构对桶盖进行输送。

分选架构包括与机架1固定连接的支架4、与支架4固定连接的第一红外发射端5、位于红外发射端上方的第一红外接收端6以及用于将桶盖推送至第二传送机构3的水平推送装置，第一红外接收端6与第一红外发射端5分别位于桶盖大孔的上下两侧，在调节机构的作用下，桶盖上的大孔或小孔转动至第一红外接收端6与第一红外发射端5的发射位置上，因此当第一传送机构2将桶底以及桶盖输送至第一红外接收端6与第一红外发射端5位置时，此时若为桶盖时，第一红外接收端6与控制器连接，控制器与水平推送装置电性连接，此时水平推送装置接收到信号后，将桶盖推送至第二传送机构3上，若为桶底时，在第一传送结构的间歇运动作用下，继续将桶底在第一传送机构2上进行输送。

参照图1和图2，水平推送装置包括推送板7以及用于驱动推送板7运动的动力件8，红外接收端与动力件8控制连接，动力件8在本实施例中可采用电推杆或气缸，当动力件8接收信号时，此时推送板7对桶盖施加作用力，桶盖被输送至第二传送机构3位置，为了确保桶盖被输送至第二传送机构3上，第一传送机构2与第二传送机构3之间设置有传送架13，传动架转动连接有主动辊16以及从动辊17，主动管以及从动辊17外套设有皮带18，皮带18传送方向与第一传送机构2传送方向垂直设置。

参照图2和图3，推送板7上表面固定连接有第二气缸25，第二气缸25输出端也固定连接有电磁铁10，当桶盖运动至推送板7位置时，第二气缸25将电磁铁10输送至与推送板7平齐的位置，此时桶盖被吸附至与推送板7抵接的位置，或控制第二气缸25将电磁铁10推送至与桶盖吸附，将桶盖吸附至与推送板7抵接的位置，便于推送板7对桶盖进行推送。

参照图3和图4，主动辊16与推送板7之间设置有传动组件，传动组件包括与传送架13滑移设置的齿条19以及与传送架13转动连接的齿轮20，齿条19与推送板7底端固定连接，齿条19与齿轮20啮合连接，齿轮20同轴固定连接有转动盘21，转动盘21与传送架13转动连接，转动盘21外罩设有驱动盘22，驱动盘22与主动辊16端部固定连接，转动盘21设置有配合驱动转动的配合件；

配合件设置为棘爪23，驱动盘22内壁设置有多个棘槽26，棘爪23的一端与转动盘21铰接，棘爪23的另一端插接于棘槽26内，棘爪23与转动盘21之间设置有弹性件，弹性件设置为弹簧24，弹簧24的一端与转动盘21端面固定连接，弹簧24的另一端与棘爪23中部位置固定连接；当推送板7推送桶盖，齿条19跟随推送板7一起运动，此时齿条19带动齿轮20转动，但是棘爪23在驱动盘22内空转，即转动盘21没有带动驱动盘22转动，当推送板7回到初始位置时，此时齿轮20带动转动盘21朝向反方向转动，棘爪23带动驱动盘22转动，主动辊16发生转动，此时皮带18将桶盖输送至第二传送机构3上，完成对桶盖的输送效果。

参照图1和图5，调节机构包括用于吸附桶底或桶盖的吸附装置、用于限制桶盖的限位装置、用于安装吸附装置的转动板以及驱动转动板转动的旋转件、安装于机架1上的第二红外发射端14以及与旋转件控制连接的第二红外接收端15，吸附装置包括与转动板固定连接的第一气缸9以及与第一气缸9输出端固定连接的电磁铁10，而限位装置包括限位气缸11以及与限位气缸11输出端固定连接的限位杆12，限位气缸11与机架1固定连接；第一红外接收端6与第一红外发射端5与第二红外接收端15与第二红外发射端14位于同一竖直平面上；

限位气缸11为人工控制，当观察到桶盖运动至限位杆12附近位置时，限位气缸11驱动限位杆12运动，限位杆12限制桶盖的继续运动，此时第一气缸9驱动电磁铁10运动至与桶盖吸附，此时电磁铁10位于桶盖的中心位置，旋转件采用伺服电机或者步进电机，旋转件带动转动板转动，当桶盖上大孔或者小孔转动至第二红外接收端15与第二红外发射端14位置时，此时旋转件停止运动，此时桶盖转动至指定位置，而电磁铁10与桶盖分离，限位杆12朝下运动，第一传送机构2将桶盖朝向推送板7位置输送。

本申请实施例一种化工桶装配流水线的实施原理为：第一传送结构将桶底以及桶盖输送至调节机构位置，当观察到桶盖运动至限位杆12位置时，控制限位气缸11驱动限位杆12朝上运动，限位杆12限制桶盖的运动，此时第一气缸9驱动电磁铁10运动至与桶盖吸附，旋转件控制转动板转动，当第二红外接收端15与第二红外发射端14转动至桶盖大孔或小孔位置时，此时停止旋紧件转动，完成对桶盖位置进行调节的工作；桶底以及桶盖则继续朝向推送板7位置输送；

当桶盖运动至推送板7位置时，在第二气缸25与电磁铁10的配合作用下，保证推送板7与桶盖抵接，此时若第一红外接收端6与第一红外发射端5穿过桶盖的大孔或小孔时，第一红外接收端6控制动力件8运动，动力件8将推送板7朝向桶盖方向运动，桶盖朝向皮带18位置运动，当推送板7回到初始位置时，转动盘21与驱动盘22配合作用下，主动辊16发生转动，在从动辊17与皮带18的配合作用下，皮带18将桶盖输送至第二传送机构3位置，此时桶底继续在第一传送机构2上被输送，完成对桶盖与桶底的分离效果。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种化工桶装配流水线，其特征在于：包括机架（1）、用于输送桶底的第一传送机构（2）以及用于输送桶盖的第二传送机构（3），所述机架（1）于所述第一传送机构（2）位置设置有用于调整所述桶盖位置的调节机构，所述机架（1）于所述第一传送机构（2）位置设置有分选机构，所述分选机构包括与所述机架（1）固定连接的支架（4）、与所述支架（4）固定设置的第一红外发射端（5）、位于所述红外发射端上方的第一红外接收端（6）以及用于将桶盖推送至所述第二传送机构（3）的水平推送装置，所述第一红外接收端（6）与所述第一红外发射端（5）分别位于桶盖大孔的上下两侧，所述红外接收端与所述水平推送装置控制连接；所述水平推送装置包括推送板（7）以及用于驱动所述推送板（7）运动的动力件（8），所述第一红外接收端（6）与所述动力件（8）控制连接；所述调节机构包括用于吸附桶盖或桶底的吸附装置、用于限制桶盖的限位装置、用于安装所述吸附装置的转动板以及驱动所述转动板转动的旋转件、安装于所述机架（1）上的第二红外发射端（14）以及与所述旋转件控制连接的第二红外接收端（15）；所述第一传送机构（2）与所述第二传送机构（3）之间设置有传送架（13），所述传送架（13）转动连接有主动辊（16）以及从动辊（17），所述主动辊（16）以及所述从动辊（17）外套设有皮带（18），所述皮带（18）传送方向与所述第一传送机构（2）传送方向垂直设置，所述主动辊（16）与所述推送板（7）之间设置有传动组件；所述传动组件包括齿条（19）以及齿轮（20），所述齿条（19）与所述推送板（7）底端固定连接，所述齿条（19）与所述齿轮（20）啮合连接，所述齿轮（20）同轴固定有转动盘（21），所述转动盘（21）与所述传送架（13）转动连接，所述转动盘（21）外罩设有驱动盘（22），所述驱动盘（22）与所述主动辊（16）固定连接，所述转动盘（21）设置有驱动所述驱动盘（22）转动的配合件；所述配合件设置为棘爪（23），所述驱动盘（22）内壁设置有多个棘槽（26），所述棘爪（23）的一端与所述转动盘（21）铰接，所述棘爪（23）的另一端插接于所述棘槽（26）内，所述棘爪（23）与所述转动盘（21）之间设置有弹性件；所述弹性件设置为弹簧（24），所述弹簧（24）的一端与所述转动盘（21）端面固定连接，所述弹簧（24）的另一端与所述棘爪（23）中部位置固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种化工桶装配流水线，其特征在于：所述吸附装置包括与所述转动板固定连接的第一气缸（9）以及与所述第一气缸（9）输出端固定连接的电磁铁（10）。

3.根据权利要求2所述的一种化工桶装配流水线，其特征在于：所述限位装置包括限位气缸（11）以及与所述限位气缸（11）输出端固定连接的限位杆（12），所述限位气缸（11）与所述机架（1）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种化工桶装配流水线，其特征在于：所述推送板（7）上表面固定连接有第二气缸（25），所述第二气缸（25）输出端固定连接有所述电磁铁（10）。