CN209796813U - 玻璃上片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种玻璃上片机，涉及玻璃生产设备领域，其包括机架,机架上转动设置有转轴，转轴上设置有用于传送玻璃的传送轮，机架上设置有用于吸附玻璃的吸盘装置，吸盘装置包括铰接在机架上的吸盘架和用于驱动吸盘架翻转的驱动件，吸盘架上设置有用于吸附玻璃的吸盘，吸盘与吸盘架之间设置有弹性件，吸盘距离地面的高度小于传送轮距离地面的高度，转轴之间设置有供吸盘架翻转的空间。本实用新型具有在一定程度上减小玻璃被吸盘撞碎的概率，便于玻璃安全搬运的效果。

Description

玻璃上片机

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产设备领域，尤其涉及一种玻璃上片机。

背景技术

在玻璃生产流水线上，上片机是一个重要设备，现有的上片机中的真空吸盘装置的翻转大都采用凸轮连杆机构或者液压缸等机构，采用凸轮连杆机构在设备长久运行下，机构的磨损，很快就导致整个设备运转不精确，偏差越来越大。

为解决上述技术问题，授权公告号为CN205060928U的中国专利公开了一种自动上片机，包括机架，所述机架底部设置有导轨架，所述导轨架两侧均设置有沿前后导向的导轨，所述导轨架上设置有沿导轨移动的基座，所述机架上部均布有若干根沿左右走向布置的辊轴，所述基座上设置有沿前后导向的滑轨，所述基座上设置有沿滑轨移动的底座，所述底座上设置有通过电机驱使转动的转轴，所述基座两侧设置有沿前后导向的齿条，所述转轴的两端均设置有与齿条相噬合的齿轮，所述转轴两端还铰接有连杆，所述基座一端两侧分别设置有固定块，两固定块另一端之间铰接有真空吸盘装置，所述真空吸盘装置包括铰接在两固定块之间的主轴和若干个均布在主轴上的摇杆，所述主轴和摇杆构成一钉耙状，所述摇杆分别间隔布置在辊轴之间，所述连杆的另一端铰接在其中一根摇杆底部，所述摇杆上部设置有用于吸附玻璃的吸盘组件，所述吸盘组件包括平行设置在摇杆上方的支杆，所述支杆上均布有多个吸盘。先驱使基座沿导轨移动至导轨架的另一端，通过电机驱使转轴，使底座沿滑轨移动，同时转轴上的连杆推动真空吸盘装置运转，摇杆上翻，使摇杆上的吸盘吸附玻璃；待吸盘吸附好玻璃后，基座复位，然后通过电机驱使底座复位，使摇杆恢复原位，吸盘的高度低于辊轴，驱使辊轴转动，玻璃被辊轴传送走。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：摇杆上翻，吸盘与玻璃接触，才能使吸盘吸附预先放置在机架一侧的玻璃，但是摇杆是通过机械运动实现上翻，不好控制摇杆的力度，吸盘容易撞击玻璃，导致玻璃破碎。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃上片机，具有在一定程度上减小玻璃被吸盘撞碎的概率，便于玻璃安全搬运的效果。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种玻璃上片机，包括机架,所述机架上转动设置有转轴，所述转轴上设置有用于传送玻璃的传送轮，所述机架上设置有用于吸附玻璃的吸盘装置，所述吸盘装置包括铰接在机架上的吸盘架和用于驱动吸盘架翻转的驱动件，所述吸盘架上设置有用于吸附玻璃的吸盘，所述吸盘与吸盘架之间设置有弹性件，所述吸盘距离地面的高度小于传送轮距离地面的高度，所述转轴之间设置有供吸盘架翻转的空间。

通过采用上述技术方案，启动驱动件，驱动件驱动吸盘架上翻，使得吸盘与待搬运的玻璃抵触，此时，吸盘与吸盘架之间的弹性件具有一定的缓冲作用，减缓吸盘与玻璃碰撞的力度，从而在一定程度上减小玻璃被吸盘撞碎的概率，从而便于安全搬运玻璃。

本实用新型进一步设置为：所述吸盘架包括与机架铰接的铰接杆和设置在铰接杆上安装杆，所述吸盘安装在安装杆上，所述安装杆与转轴平行且设置在转轴之间，所述弹性件一端与吸盘连接，另一端与安装杆连接，所述驱动件驱动铰接杆运动。

通过采用上述技术方案，吸盘架包括铰接杆和安装杆，安装杆设置在铰接杆上，只需驱动铰接杆转动，就能带动安装杆翻转，便于驱动件的工作，且吸盘架的结构简单，一定程度上可节约材料；安装杆与转轴平行且设置在转轴之间，可减少机架的占地面积，节约空间。

本实用新型进一步设置为：所述弹性件包括用于连接吸盘和安装杆的连接杆和套设在连接杆外的弹簧，所述弹簧一端与吸盘连接，另一端与安装杆连接，所述连接杆滑动设置在安装杆上。

通过采用上述技术方案，连接杆一端与吸盘连接，另一端与安装杆连接，连接杆滑动设置在安装杆上，若弹性件只是弹簧，则吸盘吸附玻璃后，在将玻璃往传送轮方向搬运时，弹簧比较软，玻璃容易在空中晃动，不利于玻璃的安全搬运，连接杆的设置克服了搬运玻璃时玻璃晃动的缺陷，因此，与安装杆滑动连接的连接杆与弹簧相互配合，可减缓吸盘与待搬运玻璃之间的碰撞力度，又能便于玻璃的稳定搬运。

本实用新型进一步设置为：所述安装杆上设置有用于供连接杆滑动的滑腔，所述滑腔内设置有用于防止连接杆与滑腔脱离的防脱块。

通过采用上述技术方案，连接杆在滑腔内的滑动，可带动连接杆在安装杆上滑动，实现连接杆与安装杆之间滑动连接的结构简单，操作方便，易于实施；防脱块的设置可阻止连接杆与滑腔分离，从而使连接杆始终连接在吸盘和安装杆之间，便于玻璃的稳定搬运。

本实用新型进一步设置为：所述安装杆上沿着垂直于吸盘的轴向开设有滑槽，所述连接杆远离吸盘的一端设置有用于在滑槽内滑动的滑块，所述滑块上设置有用于阻止滑块滑动的阻止件，所述滑腔开设在滑块上。

通过采用上述技术方案，待搬运的玻璃大小不一样，安装杆长度一定，此时，可能会发生设置在安装杆远离铰接杆一端的吸盘吸附在玻璃边上，吸盘与玻璃之间存在空隙，会有空气从间隙内进去，磁盘不能将玻璃吸牢，滑块在滑槽内滑动，可改变吸盘在安装杆上位置，从而阻止吸盘与玻璃之间存在空隙的现象发生，便于玻璃的稳定搬运；阻止件的设置可将滑块固定在安装杆上，便于吸盘的稳定连接。

本实用新型进一步设置为：所述滑块上开设有第一穿孔，所述安装杆上开设有多个第二穿孔，所述阻止件为贯穿于第一穿孔和第二穿孔内的螺杆，所述螺杆两端设置有螺母。

通过采用上述技术方案，将螺杆贯穿于第一穿孔和第二穿孔内，将螺母拧紧在螺杆上，此时，滑块被固定在滑槽内；拧开螺母，将螺杆从第一穿孔和第二穿孔内拔出，此时，可滑动滑块，调节滑块的位置，阻止件的结构简单，操作方便，易于实施。

本实用新型进一步设置为：所述铰接杆的中心位置设置有连接座，所述连接座与铰接杆垂直，所述驱动件为驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与连接座铰接，远离活塞杆的一端与机架铰接，所述驱动气缸远离活塞杆的一端与机架的铰接点与地面的距离小于转轴与地面的距离。

通过采用上述技术方案，启动驱动气缸，驱动气缸的活塞杆伸长，此时，铰接杆转动，带动安装杆上翻，当安装杆上翻90°时，吸盘与玻璃抵触，吸盘吸附玻璃；启动驱动气缸，驱动气缸的活塞杆缩短，此时，铰接杆转动，使得安装杆往回翻转，回转90°后，玻璃被放置在传送轮上，即可输送玻璃，驱动件的结构简单，操作方便，易于实施。

本实用新型进一步设置为：所述吸盘装置设置为两组，且分别设置在转轴两端。

通过采用上述技术方案，吸盘设置为两组，每组可以负责取放货架一侧的玻璃，可以将需要加工的玻璃放在货架两侧，然后通过该上片机进行取放，由于可将玻璃放在两侧，因此一次可放置较多的玻璃，方便后续对玻璃进行切割。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、吸盘与待搬运的玻璃抵触时，吸盘与吸盘架之间的弹性件具有一定的缓冲作用，减缓吸盘与玻璃碰撞的力度，从而在一定程度上减小玻璃被吸盘撞碎的概率，从而便于安全搬运玻璃；

2、滑块在滑槽内滑动，可改变吸盘在安装杆上位置，从而阻止吸盘与玻璃之间存在空隙的现象发生，便于玻璃的稳定搬运。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构的结构示意图；

图2是本实用新型的部分结构的结构示意图；

图3是图2中的A部放大图；

图4是本实用新型的弹性件的结构示意图；

图5是本实用新型的部分结构的剖视图。

附图标记：1、机架；11、转轴；111、传送轮；2、吸盘装置；21、吸盘架；211、铰接杆；212、安装杆；22、驱动件；3、吸盘；4、弹性件；41、连接杆；42、弹簧；5、滑腔；51、防脱块；6、滑槽；7、滑块；71、第一穿孔；8、第二穿孔；9、螺杆；91、螺母；10、连接座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1、2，为本实用新型公开的一种玻璃上片机，包括机架1,机架1上转动设置有转轴11，转轴11上设置有用于传送玻璃的传送轮111，机架1上设置有用于吸附玻璃的吸盘装置2，吸盘装置2设置为两组，且分别设置在转轴11两端,每组可以负责取放货架一侧的玻璃，可以将需要加工的玻璃放在货架两侧，然后通过该上片机进行取放，由于可将玻璃放在两侧，因此一次可放置较多的玻璃，方便后续对玻璃进行切割。吸盘装置2包括铰接在机架1上的吸盘架21和用于驱动吸盘架21翻转的驱动件22，吸盘架21上设置有用于吸附玻璃的吸盘3，吸盘3与吸盘架21之间设置有弹性件4，吸盘3距离地面的高度小于传送轮111距离地面的高度，转轴11之间设置有供吸盘架21翻转的空间。启动驱动件22，驱动件22驱动吸盘架21上翻，使得吸盘3与待搬运的玻璃抵触，此时，吸盘3与吸盘架21之间的弹性件4具有一定的缓冲作用，减缓吸盘3与玻璃碰撞的力度，从而在一定程度上减小玻璃被吸盘3撞碎的概率，从而便于安全搬运玻璃。

参照图1、2，吸盘架21包括与机架1铰接的铰接杆211和设置在铰接杆211上安装杆212，吸盘3安装在安装杆212上，安装杆212与转轴11平行且设置在转轴11之间，安装杆212与转轴11之间设置有供安装杆212翻转的空间，弹性件4一端与吸盘3连接，另一端与安装杆212连接，驱动件22驱动铰接杆211运动。安装杆212设置在铰接杆211上，只需驱动铰接杆211转动，就能带动安装杆212翻转，便于驱动件22的工作，且吸盘架21的结构简单，可节约材料。

参照图4、5，弹性件4包括连接杆41和套设在连接杆41外的弹簧42，连接杆41一端与吸盘3连接。另一端与安装杆212滑动连接，安装杆212的弹簧42一端与吸盘3连接，另一端与安装杆212连接。若弹性件4只是弹簧42，则吸盘3吸附玻璃后，在将玻璃往传送轮111方向搬运时，弹簧42比较软，玻璃容易在空中晃动，不利于玻璃的安全搬运，连接杆41的设置克服了搬运玻璃时玻璃晃动的缺陷，因此，与安装杆212滑动连接的连接杆41与弹簧42相互配合，可减缓吸盘3与待搬运玻璃之间的碰撞力度，又能便于玻璃的稳定搬运。

参照图4、5，安装杆212上设置有用于供连接杆41滑动的滑腔5，滑腔5内设置有用于防止连接杆41与滑腔5脱离的防脱块51，防脱块51为凸台，连接杆41远离吸盘3一端设置有用于与凸台相卡合的卡台。连接杆41在滑腔5内的滑动，可带动连接杆41在安装杆212上滑动，实现连接杆41与安装杆212之间滑动连接的结构简单，操作方便，易于实施；防脱块51的设置可阻止连接杆41与滑腔5分离，从而使连接杆41始终连接在吸盘3和安装杆212之间，便于玻璃的稳定搬运。

参照图2、3，安装杆212上沿着垂直于吸盘3的轴向开设有滑槽6，连接杆41远离吸盘3的一端设置有用于在滑槽6内滑动的滑块7，滑腔5开设在滑块7上。本实施例中，滑槽6为T型槽，滑块7为T型槽相配合的T型块，在其它实施例中，滑槽6还可以燕尾槽，滑块7为与燕尾槽相配合的燕尾块。滑块7在滑槽6内滑动，可改变吸盘3在安装杆212上位置，从而阻止吸盘3与玻璃之间存在空隙的现象发生，便于玻璃的稳定搬运。滑块7上设置有用于阻止滑块7滑动的阻止件，阻止件的设置可将滑块7固定在安装杆212上，便于吸盘3的稳定连接。滑块7上开设有第一穿孔71，安装杆212上开设有多个第二穿孔8，阻止件为贯穿于第一穿孔71和第二穿孔8内的螺杆9，螺杆9两端设置有螺母91。将螺杆9贯穿于第一穿孔71和第二穿孔8内，将螺母91拧紧在螺杆9上，此时，滑块7被固定在滑槽6内；拧开螺母91，将螺杆9从第一穿孔71和第二穿孔8内拔出，此时，可滑动滑块7，调节滑块7的位置，阻止件的结构简单，操作方便，易于实施。

参照图1、2，铰接杆211的中心位置设置有连接座10，连接座10与铰接杆211垂直，驱动件22为驱动气缸，驱动气缸的活塞杆与连接座10铰接，远离活塞杆的一端与机架1铰接，驱动气缸远离活塞杆的一端与机架1的铰接点与地面的距离小于转轴11与地面的距离。启动驱动气缸，驱动气缸的活塞杆伸长，此时，铰接杆211转动，带动安装杆212上翻，当安装杆212上翻90°时，吸盘3与玻璃抵触，吸盘3吸附玻璃；启动驱动气缸，驱动气缸的活塞杆缩短，此时，铰接杆211转动，使得安装杆212往回翻转，回转90°后，玻璃被放置在传送轮111上，即可输送玻璃，驱动件22的结构简单，操作方便，易于实施。

本实施例的实施原理为：启动驱动气缸，驱动气缸的活塞杆伸长，此时，铰接杆211转动，带动安装杆212上翻，当安装杆212上翻90°时，吸盘3与玻璃抵触，此时，与安装杆212滑动连接的连接杆41与弹簧42相互配合，可减缓吸盘3与待搬运玻璃之间的碰撞力度，减小待搬运的玻璃被吸盘3撞碎的概率，吸盘3吸附玻璃；启动驱动气缸，驱动气缸的活塞杆缩短，此时，铰接杆211转动，使得安装杆212往回翻转，回转90°后，玻璃被放置在传送轮111上，即可输送玻璃。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种玻璃上片机，包括机架(1),所述机架(1)上转动设置有转轴(11)，所述转轴(11)上设置有用于传送玻璃的传送轮(111)，其特征在于，所述机架(1)上设置有用于吸附玻璃的吸盘装置(2)，所述吸盘装置(2)包括铰接在机架(1)上的吸盘架(21)和用于驱动吸盘架(21)翻转的驱动件(22)，所述吸盘架(21)上设置有用于吸附玻璃的吸盘(3)，所述吸盘(3)与吸盘架(21)之间设置有弹性件(4)，所述吸盘(3)距离地面的高度小于传送轮(111)距离地面的高度，所述转轴(11)之间设置有供吸盘架(21)翻转的空间。

2.根据权利要求1所述的玻璃上片机，其特征在于，所述吸盘架(21)包括与机架(1)铰接的铰接杆(211)和设置在铰接杆(211)上安装杆(212)，所述吸盘(3)安装在安装杆(212)上，所述安装杆(212)与转轴(11)平行且设置在转轴(11)之间，所述弹性件(4)一端与吸盘(3)连接，另一端与安装杆(212)连接，所述驱动件(22)驱动铰接杆(211)运动。

3.根据权利要求2所述的玻璃上片机，其特征在于，所述弹性件(4)包括用于连接吸盘(3)和安装杆(212)的连接杆(41)和套设在连接杆(41)外的弹簧(42)，所述弹簧(42)一端与吸盘(3)连接，另一端与安装杆(212)连接，所述连接杆(41)滑动设置在安装杆(212)上。

4.根据权利要求3所述的玻璃上片机，其特征在于，所述安装杆(212)上设置有用于供连接杆(41)滑动的滑腔(5)，所述滑腔(5)内设置有用于防止连接杆(41)与滑腔(5)脱离的防脱块(51)。

5.根据权利要求4所述的玻璃上片机，其特征在于，所述安装杆(212)上沿着垂直于吸盘(3)的轴向开设有滑槽(6)，所述连接杆(41)远离吸盘(3)的一端设置有用于在滑槽(6)内滑动的滑块(7)，所述滑块(7)上设置有用于阻止滑块(7)滑动的阻止件，所述滑腔(5)开设在滑块(7)上。

6.根据权利要求5所述的玻璃上片机，其特征在于，所述滑块(7)上开设有第一穿孔(71)，所述安装杆(212)上开设有多个第二穿孔(8)，所述阻止件为贯穿于第一穿孔(71)和第二穿孔(8)内的螺杆(9)，所述螺杆(9)两端设置有螺母(91)。

7.根据权利要求6所述的玻璃上片机，其特征在于，所述铰接杆(211)的中心位置设置有连接座(10)，所述连接座(10)与铰接杆(211)垂直，所述驱动件(22)为驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与连接座(10)铰接，远离活塞杆的一端与机架(1)铰接，所述驱动气缸远离活塞杆的一端与机架(1)的铰接点与地面的距离小于转轴(11)与地面的距离。

8.根据权利要求1所述的玻璃上片机，其特征在于，所述吸盘装置(2)设置为两组，且分别设置在转轴(11)两端。