CN207536704U - Led自动切脚机的入料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了LED自动切脚机的入料机构，其技术方案要点包括倾斜设置的入料滑槽，还包括设于所述入料滑槽低端的分隔部件，所述分隔部件包括封堵在所述入料滑槽低端的阻挡件、驱动所述阻挡件上下滑移的入料气缸和设置在入料滑槽两侧的定位板，所述定位板与所述阻挡件之间留有供单个LED支架放置的空隙，所述定位板与所述入料滑槽之间设置有间隙形成供平行于所述入料滑槽的LED支架通过的通道。本实用新型具有稳定地逐一输送LED支架，提高对LED支架切脚的精确性的效果。

Description

LED自动切脚机的入料机构

技术领域

本实用新型涉及LED制造技术领域，更具体地说它涉及一种LED自动切脚机。

背景技术

目前，公告号为CN205236874U的中国专利公开一种LED灯自动切脚机，包括皮带轮传送机构，其由电机驱动并水平放置，其皮带上沿长度方向间隔设置有凹槽，所述凹槽设置在皮带不与所述皮带轮传送结构的滚轮接触的面的中部，所述凹槽的宽度与LED灯的外壳宽度相等，所述凹槽的底部沿长度方向的中线上设有贯穿所述皮带的开口，所述开口的宽度位于所述外壳宽度和LED灯的引脚宽度之间，以使所述LED灯固定在所述凹槽中；震动送料器，其位于所述皮带传送机构的一端，其出料口与所述皮带轮传送机构一端的进料口连接。

现有技术中类似于上述的LED灯自动切脚机，其通过震动送料器和皮带轮传送机构的配合，将LED固定在皮带的凹槽中并传送至切脚机构进行切脚处理，虽然能够使LED灯的引脚穿过开口，LED灯的外壳固定在凹槽中，提高传送质量，但是需要利用震动送料器将LED灯送到皮带传送机构并放置到凹槽内时，震动送料器产生的振动可能带动凹槽定位的LED灯发生位移，发生定位不准确的情况，不利于后期的加工。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种LED自动切脚机的入料机构，其优点稳定的将LED支架逐一输送，提高定位的精确性。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种LED自动切脚机的入料机构，包括倾斜设置的入料滑槽，还包括设于所述入料滑槽低端的分隔部件，所述分隔部件包括封堵在所述入料滑槽低端的阻挡件、驱动所述阻挡件上下滑移的入料气缸和设置在入料滑槽两侧的定位板，所述定位板与所述阻挡件之间留有供单个LED支架放置的空隙，所述定位板与所述入料滑槽设置有间隙形成供平行于所述入料滑槽的LED支架通过的通道。

通过采用上述技术方案，LED支架平行于入料滑槽滑移至低端，在阻挡件的封堵下，LED支架在低端逐个层叠，可同时存储大量LED,第一个LED支架抵接在阻挡件上，其后的LED支架逐个被抬高，倾斜于入料滑槽放置；阻挡件上移后第一个LED灯泡头通过阻挡件并输送出去，而后第二个LED支架失去第一个LED支架的支撑后高度下降，平行于入料滑槽,从定位板与入料滑槽之间的间隙通过，下滑至阻挡件；从第一个LED支架输送出去到第二个LED支架滑移抵接在阻挡件上的过程中，花费较长时间，为阻挡件的上下滑移提供充分时间，能够稳定地将LED支架逐一输送; 提高定位的精确性。

本实用新型进一步设置为：所述定位板倾斜设置在所述入料滑槽上，所述定位板低端靠近所述入料滑槽低端。

通过采用上述技术方案，定位板与入料滑槽之间的间隙逐渐增大，LED支架逐个层叠在间隙中，节省储存空间，同时提高LED支架的稳定性，使得LED支架逐个下滑至遮挡件上。

本实用新型进一步设置为：所述阻挡件包括阻挡框架和卡板，所述阻挡框架呈“匚”形，所述阻挡框架的开口朝向所述入料滑槽，所述卡板设于所述阻挡框架底部内侧的两端，所述卡板与所述入料滑槽抵接。

通过采用上述技术方案，仅利用卡板阻挡LED支架的两端，既能保持LED的稳定性，又能减少阻挡件与LED之间的接触面积，减小对灯泡头磨损破坏；阻挡框架带动两端的卡板联动，提高卡板运动的同步性。

本实用新型进一步设置为：所述入料滑槽低端外侧的“匚”形的支架，所述支架开口朝向所述入料滑槽，所述入料气缸安装在所述支架上，所述入料气缸的活塞杆连接所述阻挡框架的顶端。

通过采用上述技术方案：入料气缸位于阻挡框架顶端，使得阻挡件能够在支架上滑移，带动两端卡板同时上下移动，使得LED支架以垂直于滑动方向输送出去。

本实用新型进一步设置为：所述阻挡框架的外侧转动连接有抵接支架的滑轮。

通过采用上述技术方案，减小卡板与入料滑槽两侧的摩擦力，使得卡板滑移得更顺畅，能及时得输送LED支架。

本实用新型进一步设置为：所述入料滑槽的侧壁设有滑移辊，所述滑轮外周壁上设有与所述滑移辊对应的环形卡槽。

通过采用上述技术方案，滑轮的环形凹槽贴合在滑移辊上进行上下滑移，增强稳定性，避免滑轮在轴向上发生移动并使卡板发生晃动。

本实用新型进一步设置为：所述卡板为柔性材质。

通过采用上述技术方案，输送出一个LED后入料气缸的活塞杆伸出，卡板向入料滑槽低端移动，卡板在下移过程中可能冲撞到灯泡头，柔性材质的卡板能减小对灯泡头的磨损，

本实用新型进一步设置为：所述定位板上设有用于调节所述定位板倾斜角度的调节件。

通过采用上述技术方案，根据LED尺寸不同，调节定位板的倾斜角度，从而调节定位板与入料滑槽之间的间隙，使得LED能够紧密地层叠，节省储存空间。

本实用新型进一步设置为：所述调节件包括至少两个用螺栓固定于入料滑槽上上的腰形孔。

通过采用上述技术方案，螺栓在腰形孔中的安装位置不同导致安装板的高度不同，至少两个的腰形孔能够固定住定位板的位置。

综上所述，本实用新型具有以下优点：

1、通过定位板与入料滑槽的配合，使得LED支架逐个层叠在入料滑槽额低端，每次仅输送一个LED支架通过阻挡件；

2、与LED灯泡头直接接触的卡板采用弹性材质，减小对LED灯泡头的磨损；

3、利用传感器向分隔部件输送出切脚完成的信号，实现自动进料。

附图说明

图1是本实施例整体结构示意图；

图2是本实施例中入料机构示意图；

图3是图2中A处局部放大示意图；

图4是本实施例中输送定位机构示意图；

图5是图4的俯视图；

图6是本实施例中切脚机构示意图；

图7是本实施例中收料机构示意图

图8是图7中B处放大示意图。

附图标记说明：1、机架；2、切脚机构；21、切刀组件；211、滑移管；212、切脚刀；213、切刀板；22、切脚气缸；24、支撑腿；25、复位弹簧；26、轴承管；3、输送定位机构；30、传送带；311、固定板；312、固定气缸；32、遮挡部件；321、遮挡件；322、遮挡气缸；33、限位组件；331、穿杆；332、限位块；34、放置台；341、通口；342、凹槽；35、限位杆；351、手把；36、伸缩杆；37、安装板；38、定位槽；4、入料机构；41、入料滑槽；42、分隔部件；420、阻挡框架；421、环形凹槽；422、入料气缸；423、阻挡件；424、定位板；425、腰形孔；426、支架；427、卡板；428、滑轮；429、滑移辊；43、传感器；5、收料机构；51、收料滑槽；52、推料部件；521、推料板；522、推料气缸；523、滚轮；524、转轴；525、弹性板；526、框架；53、储料槽；531、取料门；532、插接销。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种LED支架自动切脚机，如图1所示，包括机架1、入料机构4、输送定位机构3、切脚机构2和收料机构5。

入料机构4设置于机架1的一侧，用于存储待处理的LED支架，并使LED支架一一分隔进入到机架1内；输送定位机构3设置于机架1内的下侧，接收入料机构4输入机架1内的待处理的LED支架，并稳定的将待处理的LED支架移动至待裁剪的位置；切脚机构2设置于机架1内的上侧，位于输送定位机构3内待裁剪位置的正上方，在LED支架移动至待裁剪的位置后，切脚机构2向下移动，完成LED支架的切脚；收料机构5设置于机架1远离入料机构4的一侧，用于在LED支架完成切脚后，将LED支架从机架1内移出，并进行收集存储。

如图2所示，入料机构4包括入料滑槽41和分隔部件42。结合图1，入料滑槽41倾斜设置于机架1的一侧，且低端与机架1连接。分隔部件42设于机架1和入料滑槽41的连接处，用于分隔LED支架，使得每次送出一个LED支架。

如图2所示，分隔部件42包括阻挡件423、入料气缸422和定位板424。阻挡件423封堵在入料滑槽41的低端；定位板424设于入料滑槽41的两侧，定位板424与入料滑槽41之间留有间隙形成供平行于入料滑槽的LED支架通过的通道；定位板424与所述阻挡件423之间留有供单个LED支架放置的空隙，用于放置受阻挡件423阻隔、处于入料滑槽41内最前侧的LED支架；入料气缸422驱动阻挡件423上下移动，当阻挡件423向上移动时输送出入料滑槽41内最前侧的LED支架，当阻挡件423向下移动时封堵住入料滑槽41内剩余的LED支架。

为了增强LED支架层叠的稳定性，定位板424倾斜设置在入料滑槽41上且定位板424的低端靠近入料滑槽41的低端，定位板424与入料滑槽41的间隙逐渐增大，LED支架下滑至入料滑槽41低端，在定位板424的作用下，LED支架能够稳定层叠。

如图2、图3所示，为了减小阻挡件423与LED支架的接触面积，阻挡件423包括阻挡框架420和卡板427。阻挡框架420呈“匚”形且开口朝向入料滑槽41；卡板427设于阻挡框架420底部内侧的两端，分别拦截LED支架的两端，既能使LED支架保持稳定，也能减小阻挡件423对灯泡的磨损。更进一步地，卡板427选用柔性材质，如塑料或橡胶，当卡板427上下移动时易对灯泡头产生碰撞，柔性的卡板427能减小对灯泡头的伤害。

如图2所示，为了同步控制两侧卡板427的滑移，在入料滑槽41低端的外侧设有“匚”形的支架426，支架426的开口朝向入料滑槽41，入料气缸422安装在支架426顶板的下侧，入料气缸422的活塞板连接阻挡件423的顶端中部，使得两侧的卡板427能同时上移，将LED支架地平行输送出去。

如图3所示，为了减小阻挡件423在滑移过程中与入料滑槽41两侧的摩擦力，使滑移更顺畅，在阻挡框架420的外侧转动连接有抵接支架426上的滑轮428。更进一步地，为了避免滑轮428在滑动过程中发生轴向的偏移，带动卡板427发生晃动，因此在入料滑槽41的侧壁设有滑移辊429，在滑轮428外周壁上设有与所述滑移辊429对应的环形凹槽421。

如图2所示，为了适应不同的LED支架尺寸，需调整定位板424的倾斜角度，使得平行与入料滑槽41的LED支架从通道中滑出，因此在定位板424上设有腰形孔425，利用螺栓与腰形孔425的配合使定位板424安装在入料滑槽41两侧，当LED支架尺寸发生变化时利用腰形孔425调节定位板424与入料滑槽41之间的间隙。

结合图4，为了实现自动入料，入料气缸422电连接有传感器43，传感器43固定于输送定位机构3上用于检测从输送定位机构3移出的LED支架，并将信号输送分隔部件42，从而控制入料气缸422活塞杆的伸缩。当传感器43检测到前一个LED支架切脚完成，分隔部件42控制入料气缸422收缩，阻挡件423向上移动；阻挡件423上移后第一个LED灯泡头通过阻挡件423并输送出去，而后第二个LED支架失去第一个LED支架的支撑后高度下降，平行于入料滑槽41,从定位板424与入料滑槽41之间的间隙通过，下滑至阻挡件423；从第一个LED支架输送出去到第二个LED支架滑移抵接在阻挡件423上的过程中，花费较长时间，为阻挡件423的上下滑移提供充分时间。

如图4、图5所示，输送定位机构3包括放置台34、传送带30和遮挡部件32。传送带30置于放置台34入料的一侧，用于将从入料机构4进入到机架1中的待处理的LED支架向放置台34一侧输送。遮挡部件32置于放置台34出料的一侧用于阻挡待处理的LED支架，使LED支架稳定停留在待裁剪位置。

结合图2，传送带30一端连接在入料滑槽41上，另一端贴近放置台34，将待处理的LED支架传送到放置台34上，在惯性作用下待处理的LED支架在放置台34上滑移，直到灯泡头落入定位槽38中并固定。

如图5所示，为了及时收集废料，放置台34在切脚位置对应处设置有通口341，通口341连通至外部的废料槽。

遮挡部件32包括安装板37、遮挡件321和固定板311；遮挡件321呈“匚”形，遮挡件321的开口朝向放置台34；安装板37固定连接于机架1的上侧，遮挡件321上端的水平侧壁和安装板37连接，使遮挡件321能够滑移连接在安装板37的下方；固定板311滑移连接在遮挡件321下端的水平侧壁，面向放置台34。

安装板37上设有驱动遮挡件321上下移动的遮挡气缸322，遮挡件321向下移动后，遮挡件321下端的水平侧壁和固定板311封堵住放置台34传输方向的前侧，避免待处理LED支架飞出；遮挡件321下端的水平侧壁上设有驱动固定板311水平移动的固定气缸312。当固定板311向放置台34靠近移动，固定板311和放置台34之间的间隙形成定位槽38，定位槽38用于固定LED支架灯泡头，使LED支架稳定处在待裁剪的位置。

如图4所示，为了提高遮挡件321上下移动的稳定性，在安装板37上固定设有伸缩杆36，伸缩杆36的两端分别固定在遮挡件321和安装板37上，伸缩杆36随遮挡气缸322的活塞杆进行伸缩，共同分担遮挡部件32的重力。

如图4所示，为了限定遮挡件321上移的高度，安装板37上转动连接有限位杆35，本实施例中，限位杆35为螺纹杆，在限位杆安装孔内设有与螺纹杆相匹配的螺纹，螺纹杆的顶端设有的手把351，通过旋转手把351带动螺纹杆进行上下移动，当遮挡件321上移时抵接在限位杆35上，通过旋转螺母调节限位杆35长度，从而调节遮挡部件32上移的限定高度。

如图5所示，遮挡件321上设有限制固定板311滑移距离的限位组件33，使得固定板311与放置台34之间形成刚好放置灯泡头的定位槽38。限位组件33包括穿杆331和限位块332。穿杆331设于固定气缸312的两侧，穿杆331滑移穿设在遮挡件321中，穿杆331的一端固定在固定板311上，穿杆331的另一端延伸至遮挡件321的外部，限位块332固定设于穿杆331远离固定板311的一端。当固定气缸312的活塞杆伸出，带动穿杆331在遮挡件321内滑动，直到限位块332抵接遮挡件321上，固定板311停止移动，形成刚好放置灯泡头的定位槽38。

如图4所示，入料机构4的传感器43设于遮挡件321上并位于限位块332的上方，当输送定位机构3形成定位槽38时，限位块332抵接在遮挡件321上，传感器43检测到限位块332的信号并输送至入料机构4，入料机构4输送一个LED支架至传送带30上，将LED支架定位在放置台34上进行切脚。

如图6所示，切脚机构2包括切刀组件21和切脚气缸22。结合图4，切刀组件21位于放置台34上方；切脚气缸22安装在机架1上方，切脚气缸22的活塞杆连接切刀组件21并控制切刀组件21向放置台34靠近进行切脚。

如图2所示，切刀组件21包括切刀板213和切脚刀212，切脚气缸22连接在切刀板213上控制切刀板213上下移动，切脚刀212设于切刀板213面向放置台34的一侧上。切脚刀212包括两排刀口，根据切脚位置不同两排刀口呈现交错分布的齿状，刀口位于通口341的正上方，切脚时刀口插入通口341内直接将废料推进废料箱。

为了保证切刀组件21在下降过程中的稳定性，切刀板213的四个边角上设有滑移管211，机架1底面垂直固定设置有相应的四根支撑腿24，滑移管211滑移套设在支撑腿24上，当切刀组件21移动时滑移管211在支撑腿24上进行滑移。

为了减小滑移过程中两者之间的摩擦，在滑移管211和支撑腿24之间的间隙中套设有轴承管26，轴承管26的外周壁排布有滚珠，滚珠表面为曲面且光滑，可减小摩擦力。在支撑腿24上套设有复位弹簧25，复位弹簧25一端抵接在机架1上，另一端抵接在滑移管211上，复位弹簧25能够减小切刀组件21下降速度避免折断LED支架脚，在切脚完后施加弹力加快切刀组件21向上移动。

如图7所示，收料机构5包括收料滑槽51和推料部件52。结合图1，收料滑槽51倾斜设置于机架1远离入料机构4的一侧，且高端与放置台34连接；推料部件52位于放置台34上侧，用于将切脚完的LED支架推入收料滑槽51中。

如图7、图8所示，推料部件52包括推料板521和推料气缸522。结合图1，推料气缸522放置在入料滑槽41下方；推料板521放置在LED支架下方，能在推料气缸522驱动下进行水平移动。当LED支架卡入定位槽38后，推料板521远离推料气缸522的一端抵接LED支架灯泡头。推料板521和灯泡头会产生冲撞，为了减小推料过程中对灯泡头的损坏，推料板521与LED支架的灯泡头相抵接的一端设有弹性板525。当推料气缸522的活塞杆伸出时，推料板521沿远离放置台34的方向移动，能将放置在在放置台34上的LED支架快速推至收料滑槽51上。

如图7所示，为了使LED支架能平铺在放置台34上，在传送带30和放置台34的中间设有放置推料板521的凹槽342，凹槽342与定位槽38连通，使得推料板521和放置台34的上表面位于同一水平面上。

如图8所示，当LED支架脱离传送带30后依靠惯性作用进行滑移时受到放置台34上侧面的阻力，为了加快LED支架的滑移速度、延长滑移距离，将推料板521分成一个方形的框架526和与框架526两侧转动连接的转轴524，便于LED支架的滑移。

如图7所示，推料板521在凹槽342内进行滑移，为了减小推料板521移动过程中与凹槽342内侧面的摩擦力，在框架526的底部两侧设有多个滚轮523使推料板521滑移得更顺畅，使得LED支架受到一个更大的推力，推出更远的距离。

如图7所示，为了配合切脚刀212，推料板521在切脚刀212的正下方设有收集废料的通口341。

如图7所示，为了能够批量收集LED支架，在收料滑槽51的低端设有储料槽53，已切脚的LED支架沿收料滑槽51下滑到储料槽53时，储料槽53可同时收纳大量LED支架。

如图7所示，在储料槽53远离收料滑槽51的一侧铰接有取料门531，通过开启取料门531，一次性将大量LED支架沿储料槽53滑移取出。更进一步，为了避免下滑下来的LED支架将取料门531冲撞打开，在取料门531和储料槽53的侧壁上设有相应的安装孔，关闭取料门531后两者的安装孔对齐，用插接销532插入安装孔，使得取料门531固定在储料槽53上。

工作过程：人工将LED支架整齐排放至入料滑槽41的高端处，LED支架沿入料滑槽41下滑至低端，在定位板424作用下逐个层叠并抵紧。驱动遮挡气缸322使遮挡件321封堵住放置台34的一侧，驱动固定气缸312使固定板311靠近放置台34并形成定位槽38。在固定板311的带动下限位块332抵接在遮挡件321上，传感器43检测到信号并将信号输送至入料气缸422，驱动入料气缸422带动阻挡件23上移，并将入料滑槽41最前侧的一个LED支架至传送带30上后，入料气缸422带动阻挡件23下移继续封堵。LED支架在传送带30带动下进入放置台34上，并在惯性作用下LED支架继续在放置台34上滑移直至灯泡头卡接在定位槽38内，此时LED支架脚平铺在放置台34上。而后切脚气缸22启动，切脚刀212下移进行切脚，并将产生的废料抵入通口341进行收集。剪切后切脚气缸22收缩切刀组件21上移，然后遮挡气缸322收缩，遮挡部件32上移，同时驱动推料气缸522，推料板521将灯泡头顶出放置台34，快速进入至收料滑槽51中；最后LED支架在重力作用下沿收料滑槽51下滑并收集在储料槽53中。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种LED自动切脚机的入料机构，包括倾斜设置的入料滑槽(41)，其特征在于：还包括设于所述入料滑槽(41)低端的分隔部件(42)，所述分隔部件(42)包括封堵在所述入料滑槽(41)低端的阻挡件(423)、驱动所述阻挡件(423)上下滑移的入料气缸(422)和设置在入料滑槽(41)两侧的定位板(424)，所述定位板(424)与所述阻挡件(423)之间留有供单个LED支架放置的空隙，所述定位板(424)与所述入料滑槽(41)之间设置有间隙形成供平行于所述入料滑槽(41)的LED支架通过的通道。

2.根据权利要求1所述的LED自动切脚机的入料机构，其特征在于：所述定位板(424)倾斜设置在所述入料滑槽(41)上，所述定位板(424)低端靠近所述入料滑槽(41)低端。

3.根据权利要求1所述的LED自动切脚机的入料机构，其特征在于：所述阻挡件(423)包括阻挡框架(420)和卡板(427)，所述阻挡框架(420)呈“匚”形，所述阻挡框架(420)的开口朝向所述入料滑槽(41)，所述卡板(427)设于所述阻挡框架(420)底部内侧的两端，所述卡板(427)与所述入料滑槽(41)抵接。

4.根据权利要求3所述的LED自动切脚机的入料机构，其特征在于：所述入料滑槽(41)低端外侧设有“匚”形的支架(426)，所述支架(426)开口朝向所述入料滑槽(41)，所述入料气缸(422)安装在所述支架(426)顶板的下侧，所述入料气缸(422)的活塞杆连接所述阻挡框架(420)的顶端。

5.根据权利要求4所述的LED自动切脚机的入料机构，其特征在于：所述阻挡框架(420)的外侧转动连接有抵接支架(426)的滑轮(428)。

6.根据权利要求5所述的LED自动切脚机的入料机构，其特征在于：所述支架(426)的侧壁设有滑移辊(429)，所述滑轮(428)外周壁上设有与所述滑移辊(429)对应的环形卡槽(421)。

7.根据权利要求3所述的LED自动切脚机的入料机构，其特征在于：所述卡板(427)为柔性材质。

8.根据权利要求1所述的LED自动切脚机的入料机构，其特征在于：所述定位板(424)上设有用于调节所述定位板(424)倾斜角度的调节件。

9.根据权利要求8所述的LED自动切脚机的入料机构，其特征在于：所述调节件包括至少两个用螺栓固定于入料滑槽上的腰形孔(425)。