JP2001328761A - 枚葉紙の区分けセット出し装置 - Google Patents
枚葉紙の区分けセット出し装置Info
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Abstract
け枚数のずれが発生しないようにする。 【解決手段】 枚葉紙2を1枚ずつ搬入する搬入ベルト
1の下流端側に、搬入ベルトからの枚葉紙を1枚ずつ下
側へ回転搬送する羽根車3を設けると共に、羽根車にて
搬送される枚葉紙の先端が当接して枚葉紙を下方へ落下
集積させる先端側揃え板24を設け、また、羽根車の半
径方向外側に、羽根車から落下する枚葉紙を円弧状にし
た内周面にて一時的に受けて区分けする区分け板50
を、区分け位置から待機位置にわたって往復回動可能に
設け、上記区分け板を、羽根車の軸8に羽根車の回転方
向と逆方向に係合する一方向クラッチ45を介して支承
し、この区分け板を羽根車の回転方向にばね付勢し、ま
た、羽根車の回転方向と逆方向に上記ばね付勢力に抗し
て駆動装置63にて回動するようにした。
Description
枚葉紙を1枚ずつ回転搬送して集積部に集積し、その際
に区分け板により集積部に集積される枚葉紙を所定枚数
毎に区分けしてセット出しするようにした枚葉紙の区分
けセット出し装置に関するものである。
例えば特開昭62−121176号公報に示されたもの
がある。この従来の装置は図1、図2に示すようになっ
ていて、搬送ベルトaにて送られてきた枚葉紙bは、こ
の枚葉紙bの送り込み方向と同一方向に回転する羽根車
cの各溝dに1枚ずつ順次入り込み、羽根車cの回転に
従って回転方向下流側へ送られ、それぞれの先端が先端
揃え板eに当接することにより、図2に示すように各枚
葉紙bは順次羽根車cの溝dからはずれて集積トレーf
上に集積されるようになっている。
同心にして、上記集積トレーfの上方の区分け位置から
羽根車cの斜め上方の待機位置にわたって回動可能にし
て区分け板gが設けてあり、これを図2に示すように先
端がストッパeに近接する集積トレーfの上方の区分け
位置まで回動することにより、これより以後は、羽根車
cからの枚葉紙bがこの区分け板g上に仮受けされ、上
記集積トレー上の枚葉紙bに対して区分けされるように
なっている。集積トレーf上の枚葉紙bを除去後に、区
分け板gを上方の待機位置まで回動することにより、こ
の区分け板g上に仮受けされた枚葉紙bは集積トレーf
上に落下されると共に、羽根車cからの枚葉紙bが順次
集積トレー上に集積されるようになっている。上記した
羽根車cと区分け板gはそれぞれ異なるパルスモータ
h,iにて駆動されるようになっている。
の区分けセット出し装置では、羽根車に対して区分け板
が、異なる駆動源にて回動するようになっていたため、
区分けするために集積トレー側へ回動する際の回動速度
が、羽根車の回転速度と完全に同期するのがむずかし
く、羽根車にて送り込まれる枚葉紙の落下速度に対して
区分け板の回動速度がずれて、区分け板の先端と枚葉紙
とが干渉し、枚葉紙が折れてしまったり、区分け枚数が
ずれる等のトラブルが発生することがあった。
に、羽根車から排出される枚葉紙は区分け板上に仮受け
され、所定枚数積み重ねられた状態で区分け板が上方へ
回動する。このとき、これの上にあった上記複数枚の枚
葉紙が区分け板より滑り落ちるが、一番下側の枚葉紙が
区分け板の上面に付着して区分け板と共に上方へ移動し
てしまうことがあり、これによって区分けされた枚葉紙
の集積姿勢に乱れが生じてしまうという問題があった。
ので、区分け板の区分け方向への回動による区分け作動
時において、区分け板による紙折れや区分け枚数のずれ
等の発生を防止でき、また、区分け板上に一時的に積み
重ねられた枚葉紙が、区分け板の待機位置への戻り作動
によって乱れることがないようにした枚葉紙の区分けセ
ット出し装置を提供することを目的とするものである。
に、本発明の請求項1に係る枚葉紙の区分けセット出し
装置は、枚葉紙を1枚ずつ搬入する搬入ベルトの下流端
側に、搬入ベルトからの枚葉紙を1枚ずつ下側へ回転搬
送する羽根車を設けると共に、羽根車にて搬送される枚
葉紙の先端が当接して枚葉紙を下方へ落下集積させる先
端側揃え板を設け、また、羽根車の半径方向外側に、羽
根車から落下する枚葉紙を円弧状にした内周面にて一時
的に受けて区分けする区分け板を、区分け位置から待機
位置にわたって往復回動可能に設け、上記区分け板を、
羽根車の軸に羽根車の回転方向と逆方向に係合する一方
向クラッチを介して支承し、この区分け板を羽根車の回
転方向にばね付勢し、また、羽根車の回転方向と逆方向
に上記ばね付勢力に抗して駆動装置にて回動可能にした
構成になっている。
分けセット出し装置は、枚葉紙を1枚ずつ搬入する搬入
ベルトの下流端側に、搬入ベルトからの枚葉紙を1枚ず
つ下側へ回転搬送する羽根車を設けると共に、羽根車に
て搬送される枚葉紙の先端が当接して枚葉紙を下方へ落
下集積させる先端側揃え板を設け、また、羽根車の半径
方向外側に、羽根車から落下する枚葉紙を円弧状にした
内周面にて一時的に受けて区分けする区分け板を区分け
位置から待機位置にわたって往復回動可能に設け、上記
区分け板を中空にすると共に、中空部にエアー供給管を
接続し、区分け板の内周面にエアー噴出孔を設けた構成
になっている。
れず、駆動装置により羽根車の回転方向と逆方向に回動
することにより待機位置になると共に支持される。この
状態で搬入ベルトから搬入された枚葉紙は羽根車にて1
枚ずつ回転搬送されて下方へ落下集積される。この集積
枚数が所定値になると区分け板は待機位置から区分け位
置へ回動される。
の集積枚数が所定値になると駆動装置による支持力が解
除され、区分け板はばね付勢力にて羽根車の回転方向に
回動される。このときの回動角速度は羽根車の回転角速
度より速くなるが、区分け板は一方クラッチにて羽根車
の回転方向と逆方向に係合するようになっていることに
より、区分け板は羽根車を追い越して回動することはで
きず、従って区分け板は羽根車と一体状に、すなわち羽
根車と同一の回転角速度で区分け位置まで回動される。
このため、区分け板の区分け方向先端部は羽根車で回転
搬送される枚葉紙の速度と同じ速度で、区分け位置の枚
葉紙の間に入り込み、区分け板が枚葉紙間に入り込む際
に、区分け板の先端による紙折れや区分け枚数のずれが
発生することがない。
分け板の内周面からエアーが噴出されているから、区分
け板が待機位置から区分け位置に回動する際に、区分け
板が入り込む位置より上側の枚葉紙は区分け板の内周面
より離間される方向にエアーにて付勢される。これによ
り区分け板が区分けされる枚葉紙間に入り込む際に、区
分け板の先端による紙折れや区分け枚数のずれが発生す
ることがない。
の内周面に枚葉紙が積み重ねられていく。そして所定枚
数の積み重ねられた時点、あるいはこの区分け板の下側
に積み重ねられた枚葉紙が除去された時点で駆動装置が
作動して区分け板が待機位置へ戻される。このとき区分
け板の内周面に積み重なった枚葉紙が下方の集積部に落
下するが、この内周面からエアーが噴出していることに
より、区分け板の内周面に付着することなくスムーズに
落下される。
基づいて説明する。図中1は枚葉紙2を1枚ずつ挟持し
た状態で搬入する一対の搬入ベルト、3はこの搬入ベル
ト1の搬入終端部の下方に設けた羽根車、4はこの羽根
車3の下側に設けられたスノコ装置、5はスノコ装置4
の下側に設けられた搬出ベルト、6はスノコ装置4上に
枚葉紙2を揃える紙揃え装置、7は区分け装置である。
枚葉紙2の搬入方向に回転する回転軸8と、この回転軸
8に軸方向に所定の間隔を有して固着された複数枚の羽
根板9とからなり、各羽根板9には搬入ベルト1から搬
入される枚葉紙2を1枚ずつ受ける多数の溝9aがうず
巻き状に設けてある。上記回転軸8は上記羽根車3の周
速が、搬入ベルト1による枚葉紙2の搬入速度よりわず
かに遅い速度で回転するようにして駆動装置10に連結
されている。回転軸8の両端部は前後(操作側と原動機
側)のフレーム11a,11bに支承されている。
っており、基端を支台12に固着して水平に設けた複数
のスノコ板13と、支台12を水平方向にガイドロッド
12a,12aに沿って移動可能に支持するロッドレス
シリンダ14と、ガイドロッド12a,12aとロッド
レスシリンダ14を支持する昇降枠15と、この昇降枠
15を昇降可能に支持する一対の基枠16,16とから
なっている。基枠16,16には垂直方向に設けた一対
のねじ棒17,17と、これと平行に設けた一対のガイ
ドロッド18,18とを有しており、ねじ棒17は昇降
枠15に設けた一対のナット部材19,19に螺合し、
ガイドロッド18は昇降枠15に設けた一対のガイド筒
20,20に嵌合しており、一対のねじ棒17,17を
連動装置21を介してモータにて中央の傘歯車22にて
同一方向に同期回転することにより昇降枠15がガイド
ロッド18,18に沿って昇降するようになっている。
の関係は、スノコ板13が羽根車3から落下する枚葉紙
2を受ける位置から、これの先端が紙揃え装置6の先端
側揃え板24より外側へはずれる位置にわたるストロー
クで支台12が往復移動するようになっている。
転により、上記スノコ板13が搬出ベルト5の位置から
所定の高さにわたるストロークで昇降するようになって
いる。
13は、羽根車3の下側で、この羽根車3に近い初期位
置から、枚葉紙2の積み重ね速度で下降し、その後、先
端側揃え板24よりはずれる位置まで搬出ベルト5の上
流側へ移動され、ついで上記初期位置の高さまで上昇
し、その後所定のタイミングにより初期位置まで突出動
される動作を繰り返し行われる。
て、羽根車から落下する枚葉紙2を搬出ベルト5上で揃
えるもので、枚葉紙2の先端が突き当たり揃えられる先
端側揃え板24と、後端を揃える後端側揃え板25とか
らなっている。先端側揃え板24は羽根車3の各羽根板
9の間に入るように複数枚の舌片状にわかれており、そ
れぞれの背面がブラケット26に固着されている。そし
てこのブラケット26は搬出ベルト5の走行方向に移動
可能にして機枠27に支持された移動ロッド28の先端
に結合してあり、この移動ロッド28の基端部はガイド
ロッド29に支持された移動台30に結合されている。
移動台30には上記機枠27に回転自在に支持されたね
じ棒31が螺合されている。そしてこのねじ棒31の先
端にはウオームホイール装置32を介して図示しないモ
ータが連結されており、このねじ棒31をウオームホイ
ール装置32を介してモータにて回転することにより移
動台30が移動されて先端側揃え板24の羽根車3から
の枚葉紙2が突き当たる位置が調整できるようになって
いる。
揃え板25bの2部材からなっていて、後端側揃え板2
5の全体として搬出ベルト5の走行方向に移動可能に、
かつゲート板25aだけが搬送ベルト5の下流側上方へ
移動可能になっている。
出ベルト5の移動方向に移動自在に支持された移動台
で、この移動台33はこれに螺合したねじ軸34をウオ
ームホイール装置35にて回転することにより移動され
るようになっている。そしてこの移動台33の搬出ベル
ト5の幅方向の両端部にブラケット36,36が固着し
てあり、この各ブラケット36,36に上記上部揃え板
25bの両端部が固着されている。
の上流側に向けて低くなる傾斜方向に移動可能にしたゲ
ート板支持台37,37が設けてあり、このゲート板支
持台37が移動台33に支持したシリンダ38に連結さ
れている。
により後端側揃え板25全体が搬出ベルト5の走行方向
に移動される。そしてゲート板支持台37をシリンダ3
8にて後退方向に移動することによりゲート板25aが
搬送ベルト5の下流方向上方へ移動されてこのゲート板
25aが開動される。
4、図7、図8、図9〜図11を参照して説明する。羽
根車3の回転軸8の両端部で、かつ前後のフレーム11
a,11bの内側に、回転軸8の回転方向と逆方向には
係合し、回転方向にはフリーとなる一方クラッチ45,
45を介してボス部材46,46が支承されている。そ
してこの両ボス部材46,46にアーム47,47が設
けてある。この両アーム47,47の先端間で、かつ羽
根車3の半径方向外側に位置するようにして2本の支持
棒49,49が固着支持されている。支持棒49,49
には複数の区分け板50,50…が軸方向に所定の間隔
をあけて脱着及び移動可能に固着してある。区分け板5
0は羽根車3の外径に対して半径方向に所定の間隔を有
すると共に、羽根車3と略同心の半径の凹曲面状にした
内周面51を有している。
になっていて、内周面51を一側面とする中空状になっ
ている。そして円弧方向中間部の背部には上記2本の支
持棒49,49が嵌合するボス部材52が設けてあり、
これにキャップ部材53を嵌合してボルト54にてこれ
を固定することにより各区分け板50が支持棒49,4
9に着脱可能に、及び軸方向の位置を任意にして取り付
けられるようになっている。ボス部材52には中空部に
連通するエアー供給口55が設けてあり、各区分け板5
0のこのエアー供給口55にはエアー供給管が接続して
ある。上記ボス部材52には、このボス部材52の両側
の室を連通する通路55aが設けてある。
ー噴出孔56が設けてある。また区分け板50の区分け
作動方向側(羽根車3の回転方向下流側)の端部は先鋭
形状になっており、この部分の背面部にもエアー噴出孔
56aが設けてある。
クラッチ45,45を介して支承された上記ボス部材4
6,46に、このボス部材46,46を羽根車3の回転
方向に付勢するばね57,57が連結してあり、これに
より区分け板50が常時羽根車3の回転方向にばね付勢
されている。またアーム47,47にはばね57による
回動方向に向けてストッパ58,58が設けてある。
5,45を介して支承されたボス部材46,46に軸受
を介して回転部材59,59が回転自在に嵌合されてい
る。この各回転部材59には円周方向に第1・第2のブ
ラケット60a,60bが設けてあり、第1のブラケッ
ト60aに、上記アーム47に設けたストッパ58に、
羽根車3の回転方向と逆方向に対向するショックアブソ
ーバ付のストッパ61が設けてある。また第2のブラケ
ット60bにはターンバックル機能を有するロッド62
の一端が連結されている。そしてこのロッド62の他端
は回動装置63のアーム64に連結されている。
1bに支承された回動軸65と、この回転軸65を所定
の回動角にわたって回動するシリンダ66とからなって
おり、上記回動軸65に上記ロッド62に連結するアー
ム64が固着してある。67a,67bは上記回動軸6
5の回動角を設定するためのショックアブソーバ付きの
ストッパである。
するシリンダ66が短縮状態では、ストッパ61が、区
分け位置にあるアーム47のストッパ58に当接する位
置にあり、シリンダ66が伸長した状態では、上記スト
ッパ61がアーム47のストッパ58を押してアーム4
7を羽根車3の回転方向とは逆方向に回動し、区分け板
50が待機位置となるようになっている。シリンダ66
はソレノイド切換弁67を介して空圧源68に接続して
ある。ソレノイド切換弁67は図示しないカウントアッ
プ信号発生器からの信号にて切換作動するようになって
いる。
搬入ベルト1にて1枚ずつ搬送されてきた枚葉紙2は一
定の速度で回転している羽根車3の各溝9aに1枚ずつ
仕分けられて搬入される。そしてこのとき、区分け装置
7の区分け板50が待機位置にある場合に、上記各枚葉
紙2は紙揃え装置6の先端側揃え板24に当接して順次
初期位置にあるスノコ装置4のスノコ板13に落下積み
重ねられていき、これに従ってスノコ板13はこの初期
位置から枚葉紙2の積み重ね速度に追随して下降され
る。
れると、これが図示しないカウントアップ検出器にて検
知され、これにより区分け装置7のシリンダ66が短縮
動され、ロッド62を介して回転部材59が羽根車3と
同一方向に、この羽根車3より速い速度で回動されて区
分け板50を待機位置に支持しているストッパ61がは
ずれ、区分け板50はばね57の付勢力にて羽根車3の
回転方向へ回動される。このとき、区分け板50はばね
57の付勢力にて羽根車3の回転速度より速く回動しよ
うとするが、区分け板50を支持している回転部材59
は一方向クラッチ45,45を介して羽根車3の回転軸
8と回転方向に一体状になり、従って、区分け板50は
羽根車3を追い越して回動することができず、区分け板
50は羽根車3と同一速度で回動し、これのストッパ5
8が回動部材59側のストッパ61に当接して区分け位
置にて停止される。
動により、羽根車3より順次スノコ板13上へ落下して
いる枚葉紙2の間に区分け板13の先端が入り込んで上
記枚葉紙2が区分けされるが、このとき、区分け板50
の内周面51と、区分け方向先端部の背面部に設けられ
たエアー噴出孔56,56aからエアーが噴出されてい
ることにより、区分け板50は区分け位置にある上下2
枚の枚葉紙2,2を上下に押し広げながらスムーズに入
り込む。
2は区分け板50の内周面51上に一時的に積み重ねら
れていく。
より排出ベルト5の上流側へはずれる位置に移動し、ス
ノコ板13上で区分けされた枚葉紙2は搬出ベルト5上
に積み替えられる。この状態で後端側揃え板25のゲー
ト板25aが開動作されると共に搬出ベルト5が作動さ
れて上記区分けされた枚葉紙2がこれの下流側へ搬出さ
れる。なお、このときの後端側揃え板25の上部揃え板
25bはそのままの位置にあるので、区分け板50へ積
み重ねられる枚葉紙2の後端はこの上部揃え板25bに
て揃えられる。
れた位置で上昇され、再び先端側揃え板24側へ、かつ
上記区分け板50の下側の初期位置へ突出動される。つ
いで、区分け装置7のシリンダ66が伸長動され、ロッ
ド62を介して回動部材59が羽根車3と逆方向に回動
される。これにより回転部材59に設けたストッパ61
により押されて区分け板50が待機位置まで回動し、こ
の区分け板50の内周面51に一時的に積み重ねられて
いた枚葉紙2は回動する区分け板50よりずり落ちてス
ノコ板13上に移される。
は、これの全面にわたってエアー噴出孔56よりエアー
が噴出していることにより、区分け板50が待機位置へ
回動する際に、枚葉紙2は区分け板50に付着して持っ
ていかれることなくスムーズにスノコ板13上へ落下さ
れる。その後の羽根車3からの枚葉紙2はスノコ板13
上へ落下し、スノコ板13はこれに追随して順次下降し
ていく。このとき、後端側揃え板25のゲート板25a
は元の位置に戻されており、スノコ板13上に落下する
枚葉紙2は先端側と後端側の両揃え板24,25にて揃
えられる。なお図示してないが搬出ベルト5の幅方向両
側にも揃え板が設置してあり、幅方向にも揃えられるよ
うになっている。
の区分け位置への作動速度が羽根車の回転角速度と同一
になることにより、また区分け板の内周面からエアーが
噴出していることにより、区分け板の区分け方向への回
動による区分け作業時において、区分け板による紙切れ
や区分け枚数のずれ等の発生を防止できる。
た枚葉紙が、区分け板に付着することがなく、この区分
け板上に一時的に積み重ねられた枚葉紙が、区分け板の
待機位置への戻り作動によって乱れるのを防止できる。
る。
る。
装置、5…搬出ベルト、6…紙揃え装置、7…区分け装
置、8…回転軸、9…羽根板、9a…溝、10…駆動装
置、11a,11b…フレーム、12…支台、13…ス
ノコ板、14…ロッドレスシリンダ、15…昇降枠、1
6…基枠、17…ねじ棒、18…ガイドロッド、19…
ナット部材、20…ガイド筒、21…連動装置、22…
傘歯車、24…先端側揃え板、25…後端側揃え板、2
5a…ゲート板、25b…上部揃え板、26…ブラケッ
ト、27…機枠、28…移動ロッド、29…ガイドロッ
ド、30…移動台、31…ねじ棒、32…ウオームホイ
ール装置、33…ガイドロッド、34…ねじ軸、35…
ウオームホイール装置、36…ブラケット、37…ゲー
ト板支持台、38…シリンダ、45…一方クラッチ、4
6…ボス部材、47…アーム、48…ブラケット、49
…支持棒、50…区分け板、51…内周面、52…ボス
部材、53…キャップ部材、54…ボルト、55…エア
ー供給口、56,56a…エアー噴出孔、57…ばね、
58,61…ストッパ、59…回転部材、60a,60
b…ブラケット、62…ロッド、63…回動装置、64
…アーム、65…回動軸、66…シリンダ、67…ソレ
ノイド切換弁、68…空圧源。
Claims (2)
- 【請求項1】 枚葉紙を1枚ずつ搬入する搬入ベルトの
下流端側に、搬入ベルトからの枚葉紙を1枚ずつ下側へ
回転搬送する羽根車を設けると共に、羽根車にて搬送さ
れる枚葉紙の先端が当接して枚葉紙を下方へ落下集積さ
せる先端側揃え板を設け、また、羽根車の半径方向外側
に、羽根車から落下する枚葉紙を円弧状にした内周面に
て一時的に受けて区分けする区分け板を、区分け位置か
ら待機位置にわたって往復回動可能に設け、 上記区分け板を、羽根車の軸に羽根車の回転方向と逆方
向に係合する一方向クラッチを介して支承し、この区分
け板を羽根車の回転方向にばね付勢し、また、羽根車の
回転方向と逆方向に上記ばね付勢力に抗して駆動装置に
て回動するようにしたことを特徴とする枚葉紙の区分け
セット出し装置。 - 【請求項2】 枚葉紙を1枚ずつ搬入する搬入ベルトの
下流端側に、搬入ベルトからの枚葉紙を1枚ずつ下側へ
回転搬送する羽根車を設けると共に、羽根車にて搬送さ
れる枚葉紙の先端が当接して枚葉紙を下方へ落下集積さ
せる先端側揃え板を設け、また、羽根車の半径方向外側
に、羽根車から落下する枚葉紙を円弧状にした内周面に
て一時的に受けて区分けする区分け板を区分け位置から
待機位置にわたって往復回動可能に設け、 上記区分け板を中空にすると共に、中空部にエアー供給
管を接続し、区分け板の内周面にエアー噴出孔を設けた
ことを特徴とする枚葉紙の区分けセット出し装置。
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