JPH0541530B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、シート材料の処理装置にシート材料
を自動供給する方法及び装置に、より詳細には、
シート状の半製品の処理装置の給紙マガジンを自
動充填させる方法及び装置に関する。本発明は特
に、段ボール箱を製造するためにスロツター−プ
リンターの給紙マガジンに段ボールシート材料を
自動給紙することに適用される。

包装用段ボール箱の製造の第１工程では、コル
ゲーターによつて段ボールシートが連続した帯状
物に加工され、次に製造すべき段ボール箱の展開
形状に対応する寸法の四角形の半製品に裁断され
る。第２工程では半製品は１つづつスロツター−
プリンターに供給され、例えば箱のフラツプを形
成するために、いろいろの切込みが付けられる。
スロツター−プリンターは、フイーダーと呼ばれ
る給紙マガジンつき入口側要素を備えており、半
製品はここに積重ねられ、回転する切断要素又は
印刷要素と同期した速度で積重ねの下部から１枚
づつ引出される。段ボールシートの半製品はコル
ゲーターとスロツターとの間に、製造装置、スロ
ツター又は平らにおいた状態で切断する装置に移
行するための待機状態において積重ねられる。

スロツターの給紙マガジンの充填は、一般には
手作業で、待機中の積重ねから１枚ずつのシート
を次々に取出すことによつて行われる。スロツタ
ーの給紙マガジン中に形成される予備の積重ね
は、一般的に、各々の積重ねがなくなつた時に別
の積重ねをスロツターのところに供給して全体の
装置の作動を停止させないように時間の余裕を見
るに足る量とする。

しかし非常な高速で作動可能な最近のスロツタ
ーによる製造が手動給紙の可能性のため実際上制
限されることはよく知られている。しかしスロツ
ターの全部の能力を使用しない場合にマガジン中
の全部のシートを手作業で装填することは、非常
に骨の折れる作業である。そのため高速の製造装
置の場合に半製品をマガジンに装填する作業を自
動化し、特に機械化することが望まれている。こ
の問題を解決するために従来提案された解決策
は、一般に、待機中の積重ねの下部から１枚ずつ
シートを取出すことに帰着していた。これらのシ
ートは、搬送ベルトによつて給紙マガジンまで搬
送ベルトによつて搬送され、これらの搬送ベルト
上においては、一般に平らに重ね合せておかれ
る。

これらの既知の装置には、主要積重ねと給紙マ
ガジン中に形成される小さな積重ねとの間のバツ
フアー作用をする予備分が形成れないという不具
合がある。そのため、給紙装置に１つの積重ねを
完全に移した時、給紙装置のこのわずかな予備分
は、別の積重ねを所定位置にもつて来て、新しい
１群のシートの移送を開始するように装置を再適
合させるよりも先に使い尽される。そのため、ス
ロツターの供給が途切れ、生産のロスを生ずる。

また特に、コルゲーターと製造装置との間に移
送されるシートの積重ねは、厳密に垂直ではな
い。そのためシートがスロツターの軸線上に適切
に到達するように、積重ねの上部を正確に心合せ
しても、積重ねの下部の心合せは正確でなく、シ
ートが給紙マガジンに入り難いことがある。

これらの不具合を解消するための、本出願人の
フランス特許第213294号に記載された、シート材
料の半製品処理装置の給紙マガジンにシート材料
を自動供給する方法によれば、給紙マガジンは、
小さな予備分の下部から１枚ずつシート材料を取
出してこれを処理装置に挿入し、その上部から新
しいシート材料を付加して予備分を再構成し、こ
れらの新しいシート材料は待機中の積重ねから取
出すことにより、処理装置に供給するための前記
小さな予備分を形成するシート材料の積重ねを構
成するために用いられる。この方法は、次の工程
から成つている。

(イ) 待機中の積重ねを取出し部所にもつてゆき、
そこで垂直位置に待期させ、各々の取出し後に
積重ねを徐々に起立させる。

(ロ) 下部を保持しつつ後方に水平に押すことによ
り、積重ねの上部を最初各回偏向させ、次にこ
のようにして形成された束の偏向された後部を
わずかに押上げ、残りの堆積の上部に支持さ
せ、これを所定位置に保持して、積重ねを複数
の束に分離し、 (ハ) このように形成された上部の束を１枚ずつ前
方に排出部所に向つて、処理装置のマガジンに
向つて、下部からの取出しにより、水平に押
し、積重ねの下部は所定位置に保持し、排出部
所に向う束の移送は直前の排出が終了した後の
みに行わせ、この移送によつて、待機中の積重
ねを直立させ新しい束をその上部から分離する
新しいサイクル作動が開始される。

この方法は、製造及び保守に大きなコストを要
する複雑な機構と、時間のかかる調整作業とを必
要とするため、実用上好ましいとは言えない。特
に段ボールシートの判サイズが変更された場合、
多くの時間及び労力を費して調整を変更しなけれ
ばならない。また形成された束の重量が大きいた
め、特に中以下の品質のシートを取扱う場合、シ
ートの横縁を揃える際にシートが破れるおそれが
ある。

またこの供給方法によつては、１回に１個の束
が得られるにすぎないため、高速作動部に積重ね
を交換しようとする場合、予備の量が不充分にな
り易い。

更にこの供給方法の場合には、１枚ずつのシー
トを下部から取り出す場合に束を容易に反転させ
ることができない。しかし高速フレクソングラフ
プリンターと呼ばれる或る形式のプリンターにお
いては、シート材料を予め反転させることが必要
とされる。

本発明は、シート材料の処理装置にシート材料
を自動的に、即ち操作員の手操作を必要とせずに
供給するための、前述した欠陥のない自動供給方
法及び装置を提供することを目的としている。本
発明によれば、シート材料の処理装置にシート材
料を自動的に供給するに当たり、(イ)積重ねを起立
した待機位置にし、(ロ)側面を下にして横になるま
で該積重ねを傾斜させ、(ハ)該積重ねの上部からシ
ート材料の束を分離し、該束は縁部を下にして起
立した状態のままであり、(ニ)依然として縁部を下
にして起立した状態で停止するまで、該束を落下
させ、(ホ)該束を横縁を揃え、(ヘ)該束をほぼ水平と
なるまで上動させ、(ト)該束を排出する、各操作を
行うことを特徴とする自動供給方法を提供する。

更に本発明によれば、シート材料の処理装置に
シート材料を自動的に供給する装置であつて、(イ)
シート材料の積重ねの頂部からシート材料の束
を、その縁部を下にして起立させて分離する装置
と、(ロ)前記束をほぼ垂直に落下させる装置であつ
て、引込み自在の支持装置と前記束をその落下後
に縁部を下にして起立したまま停止させるための
案内−受け入れ装置とを有する装置と、(ハ)前記束
をその落下後に横方向に揃える揃え装置と、(ニ)前
記束を水平に上動させる装置と、(ホ)前記束を受け
入れ排出する装置とを有することを特徴とする自
動供給装置を提供する。

次に本発明の限定的でない実施例を示す添付図
面を参照して説明する。

第１〜３図を参照して、本発明による自動供給
装置１は、足車１１上において可動な、１つのま
とまつたユニツトであり、基本的に、次の操作部
分から成つている。

(イ) 支持シヤシないし機枠２。

(ロ) 当該技術において広く用いられている、例え
ばフランス特許第2273656号に記載されたよう
な、揺動自在なエプロン−エレベーター３。

(ハ) 積重ねの頂端から１つの束を分離するための
分離部（支持台装置４及び分離装置１０）。

(ニ) 前記束の垂直落下に追随する支持装置５。

(ホ) 垂直落下後に前記束を横向きに揃える揃え装
置６。

(ヘ) 前記束の水平上動装置（テーブル７及び板部
材８）。

自動供給装置１は、待期中のシート材料１３の
積重ね１４の到着コンベヤ１３，１４に後続する
ように通常配置されている。これらの積重ね１４
は、一例として、コルゲーターから送出される段
ボールシートのようなシート材料１３の積重ねで
あり、これらの段ボールシートは本発明の供給装
置を介して段ボール箱の作成−印刷装置に１枚づ
つ導入されるようになつている。

揺動自在なエプロン−エレベーター３は、フオ
ーク１５を有し、これらのフオークは、それと直
角のフレームコンベヤ１６に沿つて移動すること
ができる。エプロン−エレベーター３は、第２図
に破線で示したその起立位置において、待機中の
積重ねの１つ例えば積重ね１４を受取り、フオー
ク１５は、供給コンベヤ１２内に差込まれるよう
にその下限位置にあり、供給コンベヤ１２はその
ための長手方向の空所を備えている。

エプロン−エレベーター３の揺動は、この形式
のエプロンについて慣用されるように、機枠２に
底部を枢着したジヤツキ１７の軸を伸長させて行
う。その場合にエプロン−エレベーター３は各図
に示したほぼ水平の位置まで軸１８の回りに揺動
する。

フレーム−コンベヤ１６は、各図に示すように
下向きの偏向と共に、引込み可能な支持台装置４
によつて延長され、この支持台装置は、ジヤツキ
２１によつて引込み可能な横材２０に取付けたフ
オーク１９により形成されている。積重ねの上部
から束を重力により分離するための段差が支持台
装置４によつて形成される。支持台装置４が次に
引込まれると束が落下可能となる。

フレーム−コンベヤ１６の頂部には、積重ねの
頂部から束を分離する分離装置１０も配設してあ
り、この分離装置は、以下に詳述するように、基
本的には、分離板２３から成り、ジヤツキ２２に
よつて駆動される。

分離操作後に各々の束のほぼ垂直の下行に追随
するための支持装置５は、フオーク２５によつて
形成され、このフオーク２５は、支持台装置４の
引込みに同期して周期的な垂直往復運動を行うよ
うに付勢される横材２６に固定された歯部から成
つている。この支持装置５については後に詳述す
る。

遊びローラーを備えたテーブル７は、支持台装
置４のところでシヤシ２にピボツト２９により枢
着され、第１，２図に示したほぼ垂直な位置にお
いて束がほぼ垂直に下動している間も下動終了時
にもその束を横向きに支持する役目をする。テー
ブル７は、機枠２に他端を枢着したジヤツキ２７
の軸の伸長によつて、ほぼ水平な位置までピボツ
ト２９の回りに回動させることにより、上動させ
ることができる。

起立した束の横縁を揃えるための揃え装置６
は、シート材料の判サイズに従つて位置調節可能
な２個の振動台２８を備えている。この揃え装置
６の作用については後述する。

３枚の湾曲した板部材８は、テーブル７がほぼ
垂直位置になつた時にこれと向い合うように配さ
れ、図示のようにらせん状にわずかに引伸ばされ
た円弧状に湾曲している。

束の受け入れ−排出ユニツト９は、それ自体と
して新規な形式の装置である。即ちこのユニツト
は、一連のもののうち最初の束がユニツト９の下
流側端において排出待機状態にあり、しかも各々
の束が不規則にユニツト９に到達するにも拘ら
ず、次々に束を受入れて、これらを可及的に密な
間隔に相前後した１列に並べ得る利点を備えてい
る。列の先頭の束はいつでも下流側の処理部所に
向つて単独で排出され、それが占めていた待機位
置は第２の束が占めることができ、新しい束を列
に到達させる操作は妨害されない。

次に第１０図を参照して、ユニツト９の作用に
ついて説明する。このユニツトは、第１〜３図に
示すように、次の装置部分から成つている。

(イ) この例では前方にわずかに傾斜したローラー
テーブル３０。受入れるべき束はこのローラー
テーブル３０上を転動する。

(ロ) 束を駆動すると共に、これらの束の下行速度
が早すぎる場合に束を保持するようにした、無
端コンベヤ３１。無端コンベヤ３１、保持要素
を備えた駆動ベルト３２によつて形成され、こ
れらの保持要素は、この例では、第１０図に最
もよく示された柔軟な偏平掴み片３３により形
成されている。第３図に示すように、無端コン
ベヤ３１は、ローラーテーブル３０の中央部に
配され、そのほぼ全長に亘り延長している。

(ハ) ローラーテーブル３０及び無端コンベヤ３１
の下流側に連なり、先頭の束を拘束し、それを
所望の時点において排出するための、電動機で
駆動されるコンベヤ３４。

ユニツト９は特に、足車１１上において供給装
置１を移動させることなく供給装置１に近付き得
るように、前方から後方に可動にする。この目的
のため、ローラーテーブル３０の下部縁にラツク
３５を形成し、このラツクを歯車３６と噛合わ
せ、歯車３６は、各図に示すように、周知のチエ
ーン装置３７、けん引ジヤツキ３８及び中間歯車
３９から成る駆動装置によつて駆動する。

第４図に斜視図によつて示した分離装置１０
は、図示のように歯部を備えた分離板２３を有
し、分離板２３は、ジヤツキ２２の軸を伸縮させ
ることによつて往復運動するよう付勢可能なロー
ラ２４によつて支持され、ジヤツキ２２の前記軸
はクランク４０に連結され、クランク４０はロー
ラー２４を支持し、フレーム−コンベヤ１６の下
流側プーリー軸上にゆるく取付けられている。

このような分離装置自身は新規ではなく、例え
ばフランス特許第923939号に記載された同種の装
置に代えることができる。

第５図の斜視図から、フレーム−コンベヤ１６
に沿つてフオーク１５が移動されることが理解さ
れよう。電動機４１は、フオーク１５を固定した
チエーン４５を、電動装置４２、軸４３及び歯車
４４を介して駆動する。フオーク１５はローラー
４６０によりフレーム−コンベヤ１６上において
往復転動可能であり、図示のようにフレーム−コ
ンベヤ１６のベルト部分と一体になつている。こ
の装置は、フランス特許第2273656号及び第
2359052号によつて公知の装置のそのままの均等
物であるが、これらの公知の装置をここに用いて
差支えない。

第６図に部分斜視図により示した前記支持台装
置４は、フオーク１９を有し、これらのフオーク
１９は、横材２０により固定され、前方が横棒４
７により支持され、横棒４７は機枠２に固着さ
れ、遊ローラー４８を支持し、これらの遊びロー
ラーは各々フオーク１９の下方に配されている。
窓５０を備えた長手方向の案内要素４９は、ジヤ
ツキ２１の軸の伸縮により、ローラー５１を介し
て横材２０を長手方向に摺動させることを可能に
する。

第７図の部分斜視図と、第７図のａ−ａ線に沿
つた断面図である第７ａ図には、落下する束に下
部縁により追随するようになつた支持装置５の構
成が図示されている。２個のフオーク２５を支持
する横材２６は、ほぼ垂直に配された案内部材５
２に摺動自在に取付けられている。上下方向の往
復運動は、機枠２に固定した電動機５３によつ
て、歯車５４と第１連接軸５５と第２連接軸５６
とから成るクランク−連接棒型の周知の伝動装置
によつて与えられる。連接棒５６の一端は供給装
置１の機枠２に連接され、他端はローラー５７を
介し横材２６に沿い摺動自在に取付けられてい
る。

落下後に束の横縁を揃えるための揃え装置６
は、第８図に略示したように、２個の既知の振動
台２８を備えており、これらの振動台の基部は、
機枠２に固定した２個の平行なレール６０，６１
内において摺動することができる。これらの基部
は、ジヤツキ６２，６３の軸端に固定してあり、
ジヤツキ６２，６３はレール６０，６１内に配設
され、摺動片６４，６５によつてレール６０，６
１内に保持され、これらの摺動片はそれぞれ垂直
軸６６，６７を有し、垂直軸６６，６７の先端は
レール６０，６１から突出している。

軸６６，６７の突出端は、２個の歯車６９，７
０の回りに巻回した無端チエーン６８の互に平行
な走行帯に、図示のように固着され、歯車６９，
７０の図示しない回転軸は、機枠２に連結されて
いる。歯車７０は、機枠２に固着した電動機７２
及び伝動装置７２によつて回転駆動される。

シート材料の横方向の判サイズに従つて、歯車
７０をどちらかの方向に或る充分な量回動させ
て、ジヤツキ６２，６３の摺動片６４，６５の位
置を調節する。ジヤツキ６２，６３の軸は休止状
態では突出位置にある。横縁を揃えるためのジヤ
ツキ６２，６３の位置は休止状態で設定する。ジ
ヤツキ６２，６３の位置は、ジヤツキ６２，６３
の軸行程の和（ｃ＋ｄ）に等しいか又はこれより
若干少ない量だけ振動台２８のの間隔がシート材
料の横方向の判サイズよりも大きくなるように設
定する。従つて、ジヤツキ６２，６３の軸を急激
に引込ませることにより、振動台２８の作用を介
して束の横縁が揃えられる。

第９図には、第８図の揃え装置６によつて横縁
が揃えられた後に束５８を水平に上動させる作用
が図示されている。

湾曲した板部材８は、図示したように、ピボツ
ト２９を中心とする円弧Ｃに対し或る角度つる巻
線状に広げられた、内側に凹の湾曲形状を備えて
いる。

テーブル７は、ピボツト２９の回りに回動して
上動する際に、束５８を連行し、束５８の下部縁
は、湾曲した板部材８に沿つて摺動し、板部材８
のつる巻線に沿つて徐々に前方に移動する。テー
ブル７がその行程を終了して、第９図に示すよう
なほぼ水平の位置（実際にはユニツト９について
前述したように前下方に少し傾斜した位置）に到
達すると、束５８は、ベクトルＶ（零でない水平
成分ｈを有する）によつて表される速度で付勢さ
れる。この水平線分ｈによつて束５８に受け入れ
−排出ユニツト９に向う予加速度が与えれれる。

ユニツト９の無端駆動ベルト３２の前向き分配
を誇張して示した第１０図を参照して、束５８は
次に、駆動ベルト３２とローラーテーブル３０
（第３図）に沿つて下動し、その行程は、掴み片
３３により拘束される。駆動ベルト３２は、ユニ
ツト９のシヤツに固定した電動機７３及び伝動装
置７４により回転駆動される。駆動ベルト３２の
回転は例えば束５８の間に間隔を形成するように
停止させることができる。

束５８は次にコンベヤ３４上に、符号５９によ
り示すように停止させる。コンベヤ３４は普通の
コンベヤベルトであり、ユニツト９のシヤシに固
定した電動機７５及び伝動装置７６により図示の
ように駆動される。コンベヤ３４の先端で束５９
を排出のための待機位置に固定させることは、束
５９の前方部分により光電セル７７が遮断される
ことによつて惹起される。このように、先頭の束
５９がコンベヤ３４上の排出待機位置にある間
に、寸法上並置可能なだけの束５９を先頭の束５
９の後方に１列に並置させることができる。これ
は従来の供給装置ではできなかつたことである。

供給装置１のいろいろの作動位相は、半自動式
の装置について前記フランス特許第2359052号に
１例として示されたように、光電セル又は図示し
ないリミツトスイツチのような図示しない普通の
制御装置によつて相互に関連付けて制御される。

次に第２図及び第１１〜１５図を参照して、本
発明の作用について説明する。

第２図において、例えばコルゲーターからの段
ボールのシート材料１３の積重ねは、供給コンベ
ヤ１２上に起立した状態で供給される。エプロン
−エレベーター３はその時には破線で示すように
直立位置にあるため、その４個のフオーク１３
（下方位置にあり、コンベヤ１２中に差込まれて
いる）上に、積重ね１４を受入れることができ
る。

次にジヤツキ１７の軸を伸長させて、エプロン
−エレベーター３をその軸１８の回りに回動さ
せ、第２図に実線で示すように後方にわずかに傾
斜したほぼ水平な実線位置とする。この時に伸長
位置にあるフオーク１９とフレーム−コンベヤ１
６の下流側端との間に、段差があるため、何枚か
のシートは積重ねの上端から、その縁部を下にし
て、引込み可能な支持台装置４上に第２図に示す
ように起立したままで落下する。

次に分離装置１０のローラー２４（第４図）を
反時計方向に約半回転させると、ローラー２４に
基づくわずかな押上げ作用もあつて、分離板２３
（第４図）が、また必要に応じて同じ軸上に取付
けられた遊びローラー７８，７９（第３図）が、
２枚のシート材料の間に進入し、前記フランス特
許第923939号に記載された方法と全く同様にし
て、積重ね１４の上端から正味の束８０（第１１
図）を分離する。分離された束は第１１図に示す
ように、引込み可能な支持台装置４上にその縁部
を下に起立した状態で載置される。束８０の落下
に追従するようになつた支持装置５は特にその上
方極限位置にある。

支持台装置４はこの時に第１２図に示すように
ジヤツキ２１の軸の後退により急速に引込まれる
ため、束８０はテーブル７に沿つて落下する。こ
の落下と同時に、これに追従して、支持装置５が
落下する。

束８０のほぼ垂直な落下は、支持装置５がその
下方極限位置において同様に停止した時に、第１
３図に示すように停止する。束はこの時に図示の
ように常にその縁部を下にほぼ起立している。次
に２個の振動台２８を作動させてその横縁を揃え
るが、この揃え作用は、束８０がその縁部を下に
起立した状態にあるため、容易に行われる。この
間に、後に新しい束８１を分離するに足る或る較
正された量フレーム−コンベヤ１６に沿つてフオ
ーク１５を前進させる。もちろん支持台装置４は
予め伸長され、分離装置１０の分離板２３は後退
している。

次に第１４図と、特に第９図についての説明と
を参照して、ジヤツキ２７の軸を伸長させること
により束８０を再び上動させ、それによりテーブ
ル７をピボツト２９の回りに上方に回動させる。
テーブル７はその時に、前述したように、前方に
向かつてわずかに傾斜してユニツト９の分配にほ
ぼ整合されたほぼ水平な位置において停止する。
板部材８の形状によつて、前述したように、受入
れ−排出ユニツト９に向うわずかな加速度の水平
成分ｈが与えられる。束８０は、第１０図につい
て前述したように、わずかな分配をもつたユニツ
ト９上を落下し、最終的に第１５図に示すよう
に、コンベヤ３４上に停止する。それと同時に、
ジヤツキ２７の軸を後退させ、テーブル７は最初
のほぼ垂直な位置に再び下動される。

この間に、一旦最初の位置に戻された分離装置
１０が再び作動し、新しい束８１（第１４図）を
積重ね１４の上端から分離する。

支持台装置４は再び後退し、第１５図に示した
下方位置まで束８１を落下させ、束８１はこの位
置で振動台２８により横縁が揃えられる。

束及びユニツト９の図示した寸法においては、
１つの束８０分のスペースしかユニツト９には存
在しない。従つて束８１は、コンベヤ３４により
束８０が排出されるまでは、水平に上動するため
の待機位置である第１５図に示した位置にある。
これよりも判の小さいシート材料の場合は、１列
に並べられた複数の束のための場所がユニツト９
上に存在し得るため、テーブル８を水平位置に上
動させて束８１をユニツト９に排出し、積重ね１
４の上端からの更に少なくとも１つの束を処理す
ることができよう。

コンベヤ３４の後方には、電動機で駆動される
コンベヤ８３及びシート縁部の止め装置が８４か
ら成る既知の排出部所８２がある。本発明の範囲
に含まれないこの構成は例えば前記フランス特許
第2313294号に記載されている。

排出部所８２において処理を受けた先行する束
８５が例えばスロツター−プリンターの給紙マガ
ジンの方に１枚ずつのシートとして完全に排出さ
れた後、チエーンコンベヤ３７が駆動され、それ
により束８５をテーブル７上の束８０に代えるこ
とができる。テーブル７はその時に上動し、ユニ
ツト９上の束８０を束８１によつて代える。この
ように積重ね１４がなくなるまで前述した操作が
続けられる。その時に、積重ね１４と同様に新し
く処理される新しい積重ねを受け入れるように、
エプロン−エレベーター３は、後方に、その直立
位置に向つて揺動し、フオーク１５は後退する。
この時には全部で少なくとも３つの束８１，８
０，８５（第１５図）が処理中であるため、この
交換作業は、スロツター−プリンターへのシート
の供給が途絶えるおそれのない時間内に行うこと
ができる。

前述した装置により、厚さが数10cmを超えない
束８０が分離し処理される。

縁部を下に起立した束は横縁を容易に揃えられ
るので、比較的厚い束も前記装置により処理でき
る。この場合は、支持装置５のフオーク２５の代
わりに、少なくとも上部位置において電動機によ
り駆動される充分な長さのベルトコンベヤを使用
する。この場合は束の次々の処理がより低速にな
り得るため、引込み可能な支持台装置４は割愛し
てもよい。作動速度がより低速になることを容認
するならば、第１図の処理装置において引込み可
能な支持台装置４を割愛してよいことも明らかで
ある。

段ボールシートの各々の積重ねを本発明による
供給装置１まで、起立した待機状態で送りこむた
めには、電動機で駆動されるローラー式の供給コ
ンベヤ１２（第２図）が多くの場合に使用され、
この供給コンベヤは、今日最も望まれている工場
の自動化に寄与している。

しかしローラーコンベヤ型の供給コンベヤに
は、積重ねの下部のシートが潰され汚されるとい
う難点がある。このように潰されたり汚されたり
したシートは、印刷されて折曲された段ボール箱
の外観を損なうものであるが、これは１つの積重
ねについて１枚ずつの余分な箱をユーザーに提供
すればよいだけで、それ自体として非常に重大と
いうわけではないとしても、シート材料の停滞即
ちスロツター−プリンターに１枚ずつのシート材
料を導入する段階でシート材料の供給が阻害され
ることによつて、製造装置全体の作動にとつて有
害である。実際にトリマー装置は、正常な厚みの
シートを通過させながら２枚のシートの通過は妨
げるように高さが調節されている。そのためトリ
マー装置のカツターの下方を通るシートとカツタ
ーの基部との間には、或る隙間が存在し、厚みの
減少したこの最後のシートがその直前のシートと
同時に、トリマー装置のカツターの下方を通る可
能性が高くなり、この場合は２枚のシートがカツ
ターの下方に押込まれ、供給装置が停止する。

本発明の変形実施例によれば、各々の積重ねの
最後の束の最後のシート即ちその積重ねの最下方
のシートを自動的に分離し除去する補助操作によ
つて、この不具合が除かれる。この補助操作は、
より詳細には、ほぼ垂直方向の落下操作の間に、
最後の束の最後のシートを遅延させ、この束の排
出操作の間に、この最後のシートを保持し、次に
この最後のシートを別の経路に排出することによ
つて除去することから成る。

次に第１６〜２６図を参照して、各々の積重ね
の最後のシートを自動的に分離し除去するための
別の装置の作用及び構成について説明する。

第１６図には或る堆積の最後の束例えば第２図
の束１４が、引込み可能な支持台装置４上に起立
した状態で図示されている。支持装置５はその上
方位置に向う上動の途中にある。最後の束９５が
支持台装置４上に存在すること（この存在が前述
した最後のシートの除去操作を惹起させる）は、
フレーム−コンベヤ１６の下流側端に配された図
示しない接触器又は符号器により供給装置１の作
動を制御する自動装置によつて検出される。

支持台装置４はこの時に引込まれ、最後の束９
５は、支持装置５を同伴して、ほぼ垂直に可動を
開始する。しかしこの場合は、支持装置５はその
行程の最中に、その通常の行程の約半分のところ
で止められ、それと共に束９５も止められる（第
１７図参照）。

テーブル７の遊びローラーの下方にそれまで退
避していた２個ののこ歯付き係留ランプ９６は、
この時に突出し、その歯部が束９５の最後のシー
トに喰付き、これを不動にする。

次に第１８図に示すように、支持装置５の駆動
用の電動機５３（第７図）の制動装置を解除し、
ランプ９６により係留された最後のシート９７を
除いて、束９５に、そのほぼ垂直の下動を終了さ
せる。

次にランプ９６を引込ませ、第１９図に示すよ
うに、束９５及びその最後のシート９７（後方に
偏向されている）から成る全体は、ほぼ水平位置
に向うテーブル７の運動によつて連行される。テ
ーブル７が上方死点に到達すると、束９５と偏向
されたシート９７との全体は、受入れ−排出ユニ
ツト９（この場合にはベルトコンベヤによつて表
される）に向かつて、ゆるい勾配に従つて下動す
る。

次に、第２０図に示すように、束９５が、束９
５と最後のシート９７との間の偏向距離よりも少
し小さい距離（ユニツト９に配した図示しない接
触器又は符号器により検出される）に亘つて受入
れ−排出ユニツト９上に係合した時、係留ランプ
９６が再び突出し、これにより第２６図を参照し
て後に説明するように、テーブル７の下流側の２
個のつめ９８が同時に突出しこれらのつめ９８
は、束９５の最後から２番目のシート下面に弱く
当接する。束９５はユニツト９上を前進するが、
最後のシート９７はつめ９８により前方への送り
が止められるため、テーブル７上に残される。

第２１図に示すように、ユニツト９上において
の安定性が保証される距離、例えば幅の2/3に等
しい距離に亘つて、束９５がユニツト９上に係合
し、これがユニツト９上の図示しない検出器によ
り検出されると、テーブル７は再び下動し、その
際にシート９７を連行する。

しかしテーブル７は、この場合、完全に下方端
までは移動しない。第２２，２３図に示すよう
に、テーブル７は、その行程の約1/3のところで、
フラツプ９９に対向し、これらのフラツプの回動
によつて、湾曲した板部材８に、開口１００が形
成される。

つめ９８は次に引込まれるので、シート９７
は、これらのシート９７の貯蔵用マガジン１０１
或いは横向きコンベヤのような排出装置又はカツ
ターのような破棄装置に向かつて下行させること
ができる。

第２３〜２５図には、フラツプ９９の回動制御
装置及びフラツプ９９と向い合うテーブル７の停
止装置が略示されている。

第２３，２４図に示すように、テーブル７は、
２個のボルト１０２に当接し、ボルト１０２は、
ジヤツキ１０４の制御下に1/4回転それ自身に対
し回動自在な横棒１０３上に固定され、ジヤツキ
１０４は、横棒１０３と一体の連接板１０５に枢
着されている。図示位置ではジヤツキ１０４の軸
は伸長し、ボルト１０２はテーブル７の下行を停
止させる。テーブル７はそのために弾性止め片１
０６を備えている。ジヤツキ１０４の軸を後退さ
せ、ボルト１０２の下向きの回動をひき起こし
て、ボルト１０２を退去させると、テーブル７は
その下行を終了することができる。

第２３，２５図を参照して、フラツプ９９自身
は、横棒１０７に固定され、横棒１０７はジヤツ
キ１０８の作用下に1/4回転することができ、ジ
ヤツキ１０８は、横棒１０７と一体の連接板１０
９に枢着されている。ジヤツキ１０８の軸は第２
５図の位置では伸長し、フラツプ９９は閉止して
いる。ジヤツキ１０８の軸を後退させて、横棒１
０７を時計方向に1/4回転させ、従つてフラツプ
９９を開放させることができる。

第２６図には、係留ランプ９６及びこれと共役
のつめ９８を備えた係留装置の構成が図示されて
いる。この係留装置はテーブル７の同じ構造１１
０内に配設されている。図示のように、係留ラン
プ９６の運動は２軸ジヤツキ１１１によつて与え
られ、ジヤツキ１１１は連結棒１１２を介して係
留ランプ９６を２枚の傾斜板１１３，１１４上に
押上げてランプ９６に垂直運動させ、ランプ９６
をハウジング１１８から離脱させる。つめ９８は
横軸１１６の回りに回動するように取付けてあ
り、釣合錘１１７に組合され、この釣合錘によつ
てハウジング１１８から通常突出している。ジヤ
ツキ１１１の別の軸と一体のボルト１１９をつめ
９８に向い平行移動させて、つめ９８をハウジン
グ１１８に退避させることができる。

図からわかるように、ランプ９６とつめ９８と
の伸長と後退とは同時に行われる。

以上に説明した供給装置によつては、１枚ずつ
のシートとして排出される前に束を反転させるこ
とはできない。前述した供給装置は、下方からプ
リンターを用いるスロツター−プリンターの給紙
マガジンにシート材料を供給するように適合され
ている。

上方からのプリンターを使用する場合には、１
枚づつシートを取出す前に束を反転させる必要が
ある。その場合には、第２７〜３１図について説
明するような、多少変更された供給装置が用いら
れる。

第２７図はこの変形例を示す略側面図であり、
機枠２、揺動可能なエプロン−エレベーター３、
引込み可能な支持台装置４、横縁の揃え装置６及
び受入れ−排出ユニツト９が見られる。その反対
に、図からわかるように、上動用のテーブル７と
湾曲した板部材８との位置が第２図の供給装置の
場合に比べて逆になり、板部材８は、前述した実
施例の場合のように、つる巻線状に広げられた円
弧形状ではなく、つる巻線状に多少狭められた円
弧形状を備えている。テーブル７のピボツト２９
とその操作用のジヤツキ２７とは図示のように前
方に取付けられている。束の落下に追随する支持
装置５は図示されていないが、これは、以下に説
明するように、支持装置５の機能がテーブル７自
身により実行されるためである。

第２７図に示した供給装置は、軸９１に下端部
を枢着した１以上の軸９０を有し、軸９０は２枚
の板部材８の間を通り、ジヤツキ９２の軸の伸長
によつて後方から前方に向かつて運動する。ジヤ
ツキ９２は機枠２に枢着されている。偏平な軸９
０が前方に回動すると、板部材８に沿い落下して
その縁部を下に起立した止められた後の束に、ス
ラスト力が及ぼされ、該束はこのスラスト力によ
りテーブル７上において揺動され、反転される。
これは第２７図の供給装置の作用説明図である第
２８〜３１図を参照することによつて一層よく理
解されよう。

第２８図において、束９３は、第２図の実施例
の場合と同様に、積重ね９４から分離され、引込
み可能な支持台装置４上に載置されている。テー
ブル７は、この時は下流側にあるピボツト２９の
回りに回動することによつて、図示のように、上
方位置にある。

第２９図に示した次の作動の間に、支持台装置
４は後退し、束９３は落下し、この落下には、ジ
ヤツキ２７の軸の引込みにより惹起されたテーブ
ル７の下動が随伴する。次に揃え装置６が前述し
た例による供給装置の場合と同様にして作動す
る。

次に第３０図に示すように、ジヤツキ９２の軸
を伸長させて、ジヤツキ９２を作動させ、軸９０
をその軸９１の回りに回動させ、束９３に横方向
スラストを与え、その時に最下方位置にあるテー
ブル７上において束９３を揺動させる。

次に、第３１図に示すように、ジヤツキ９２の
軸を後退させ、前述のように下流側に向かつてわ
ずかに下行する勾配をもつたほぼ水平な位置に、
テーブル７を上動させる。束９３は前述したよう
にユニツト９によつて受入れられ、再びこの作動
サイクルが開始される。

前述したどの実施例によつても、縁部の止め装
置及び電動機により駆動され１枚づつのシートを
送出するコンベヤ式のシート送出部所を介して本
発明の供給装置の後方に配置された作成−印刷装
置または、スロツター−プリンターの給紙マガジ
ンに、第１５図に示すようにシートが供給され
る。

本発明による供給装置と給紙マガジンとの間に
このような送出部所を配すると、供給装置の長さ
が大きくなり過ぎるため、段ボールシートの製造
工場にとつて好ましくないことになる。

本発明の供給装置からの束をスロツター−プリ
ンター又は他の同様のシート処理装置に直接供給
するための、それ自体として新規な形式の、前述
した欠陥のない束の受入れ−排出ユニツト９の変
形実施例について次に説明する。この変形実施例
による束受入れ−排出ユニツト９は次の装置部分
を備えている。

(イ) 電動機によつて駆動される少なくとも１つの
第１無端コンベヤ。このコンベヤは、その上の
少なくとも１つの束を停止させるための少なく
とも１つの独立して退避自在な止め部に組合さ
れている。

(ロ) 電動機によつて駆動される少なくとも１つの
第２無端コンベヤ。このコンベヤは、第１無端
コンベヤに後続し、その下流側端は、束を転動
させる遊びローラー手段に組合されている。

(ハ) 束の後部を押してこれを前記遊びローラー手
段上に転動させる退避自在な手段。

第３２図には、この実施例を具体化するため
の、これまでに述べた実施例とは非常に異なつて
いる束の受入れ−排出ユニツト９が図示されてい
る。

第３２図に示したユニツト９は、次の装置部分
から成つている。

(イ) 既知の形式の第１無端コンベヤ１２０。この
コンベヤは、各２個のプーリー１２２，１２３
に掛回された２個の無端ベルト１２１から成
り、これらの無端ベルトは、下流側プーリー１
２３を連結している軸１２４によつて駆動さ
れ、軸１２４自身は、ユニツト９の図示しない
機枠に他の部分と同様に固定された電動機１２
６によつて、スプロケツトチエーン型の既知の
伝動装置１２５を介し駆動される。

特に連接型の止め部材１２７は、やはりユニ
ツト９の機枠に固定した直立ジヤツキ１２８の
作用の下に、無端ベルト１２１の上方走行帯に
より形成された平面の上方に突出し、またやは
りジヤツキ１２８の作用下に該平面の下方に引
込まれるように、無端ベルト１２１の中間に配
設されている。

(ロ) 図示のように第１無端コンベヤ１２０に続い
て設けられた第２の無端コンベヤ１２９。この
コンベヤ１２９は、各２個のプーリー１３１，
１３２の間において走行する２個の無端ベルト
１３０を有し、これらの無端ベルトは軸１３３
によつて駆動され、軸１３３は、ユニツト９の
機枠に他の部分と同様に固定された電動機１３
５によつて、スプロケツトチエーン型の伝動装
置１３４を介し駆動される。

無端ベルト１３０の上方走行帯により形成さ
れた平面は、この形式の２個の連続したコンベ
ヤにおいて慣用されるように、無端ベルト１２
１の上方走行帯により形成された平面よりも少
し上方（数mmないし１cm上方）のレベルにある
ため、上流側コンベヤ１２０と下流側のコンベ
ヤ１２９との間に被搬送物が積極的に搬送され
る。

無端ベルト１３０の間に、その下流側端のと
ころの、該端から少し引込んだ個所に、２個の
遊びローラー１３６が配設され、これらの遊び
ローラーはユニツト９の機枠に連結され、無端
ベルト１３０の上方走行帯の高さよりもわずか
に高い個所（例えば１cm上方の個所）に配され
ている。

(ハ) 無端ベルト１３０の上部レベルよりも下方に
退避し得るように無端ベルト１３０の間に配さ
れた、退避自在なプツシヤー装置。このプツシ
ヤー装置は、図示したように、２個の共通のレ
ール１４０，１４１に沿つて循環される２個の
キヤリツジ１３８，１３９により形成されてい
る。

上流側のキヤリツジ１３８は、低摩擦係数で
レール１４０，１４１に沿い転動し、ユニツト
９の機枠に他の部分と同様に固定された空圧ジ
ヤツキ１４２によつて平行移動させられる。下
流側のキヤリツジ１３９は高摩擦係数でレール
１４０，１４１に沿い転動し、プツシヤー装置
１３７のフラツプ１４３の連接部を形成し、フ
ラツプ１４３自身は連接棒１４４により上流側
のキヤリツジ１３８に連結されている。

プツシヤー装置１３７の作用は次の通りであ
る。キヤリツジ１３８が最も引込んだ位置にあ
り、従つてプツシヤー装置１３７全体がコンベヤ
１２９の上部レベルよりも下方に引込んでいる状
態で、ジヤツキ１４２がキヤリツジ１３８を前方
に押すと、下流側のキヤリツジ１３９をレール１
４０，１４１上において押すのに必要な力よりも
水平成分の小さい傾斜した力が連接棒１４４を介
してフラツプ１４３に及ぼされる。そのため上流
側のキヤリツジ１３８は、下流側のキヤリツジ１
３９に接近し、無端ベルト１３０の上部レベルの
上方にフラツプ１４３を展開し開放させる。フラ
ツプ１４３が完全に開放され従つて直立位置にな
ると、上流側のキヤリツジ１３８は、下流側のキ
ヤリツジ１３９に突当り、このキヤリツジ１３９
を開放されたフラツプ１４３と共に前方に押す。
ジヤツキ１４２が上流側ジヤツキ１３８を後方に
押した場合には、前記の場合と逆の過程に従つ
て、フラツプ１４３が下行し、退避する。

前述したプツシヤー装置１３７の代わりに、プ
ツシヤー片を備えた既知の無端チエーン装置を用
いてももちろん差支えないが、この既知の装置の
場合、下行に向かつてかなり大きなスペースが必
要になるため、ユニツト９の下方に人が立入るこ
とができない。本発明によるプツシヤー装置１３
７は場所を取らないため、そうした立入りが充分
に許容される。

次に第３３〜３８図を参照して、第３２図に示
した束受入れ−排出ユニツト９の作用について説
明する。

第３３図は、第３２図に示したユニツト９の最
初の作動位相が図示されている。シート材料の束
１４５は、本発明による供給装置のテーブル７に
よつて水平位置に上動されており、第１無端コン
ベヤ１２０に向かつてゆるい勾配で送られる。第
一無端コンベヤ１２０は、図示のように上方位置
にある止め部材１２７が束１４５を停止させるま
で、例えば0.3ｍ／秒のオーダーの低速で束４５
を変形させないように移動させる。このように停
止した位置では、束１４５はコンベヤ１２０上に
充分に係合され、それだけで保持される。

第一無端コンベヤ１２０のベルト１２１は、数
秒間回動を続け、それまでの操作の間に多少遅れ
ていた束１４５の下部のシートを完全に束１４５
の下方に再導入させる。コンベヤ１２０の運動
は、テーブル７の上動の際に既に始動した限時装
置により停止させる。

次に、第３４図に示すように、第２無端コンベ
ヤ１２９が自由になり、これが図示しない光電セ
ンサにより検出されると、ジヤツキ１２８の軸
（第３２図）が引込まれ、止め部材１２７は退避
し、コンベヤ１２０，１２９は低速（0.3ｍ／秒）
で走行するため、束１４５は、コンベヤ１２９の
ベルト１３０上を給紙マガジンに向かつてゆつく
りと前進し、コンベヤ１２９のレベルからわずか
に突出した遊びローラー１３６に図示したように
前方部分が係合した後、前記ベルト１３０の終端
において停止する。コンベヤ１２９の停止は図示
しない光電セルによつてひき起こされる。

次に、給紙マガジン１４７も示した第３５図に
示すように、別の束１４６がコンベヤ１２０上に
配され、前述のように上行した止め部材１２７に
よつて止められ、待期状態になる。

次に、束１４５を受けいれるに足りるだけマガ
ジン１４７中のシートが除かれ、これが図示しな
い光電セルによつて検出されると、コンベヤ１２
９は再び走行し、束１４５はマガジン１４７に向
かつて前進する。

束１４５が給紙マガジン１４７内に落下し始め
る前に、コンベヤ１２９のベルト１３０上の束１
４５の支持力が徐々に減少し、ジヤツキ１４２の
軸は伸長し、揺動自在なフラツプ１４３は、第３
７図に示すように、急速に開放され、束１４５の
後部の全面を押し、遊びローラー１３６の回りに
束１４５を転動させ、0.3ｍ／秒から１ｍ／秒に
強く加速させる。この加速による慣性力によつ
て、給紙マガジン１４７中に落下する間束１４７
のまとまつた状態が保たれる。

次にフラツプ１４３は、第３８図に示すよう
に、ジヤツキ１４２の軸の引込みによつて後退さ
せられる。フラツプ１４３は次にコンベヤ１２９
の上部レベルよりも下方の待機位置まで反転され
る。給紙マガジン１４７に供給された束を形成す
る段ボールシート材料の長手方向の整列は、ジヤ
ツキ１４９により束の後面に往復運動を与える振
動台１４８によつて確実に行われる。

本発明は前述した実施例のみに限定されず、細
部の構造又は均等物置換のみについて相違する他
の全ての変形も本発明の範囲に含まれる。積重ね
を平らにおき、そこから縁部を下に起立させた束
を取出すことは、必ずしも不可欠ではない。前出
のフランス特許第2313294号に記載されたように、
積重ねを起立位置に保ち、該フランス特許の場合
と同様にそこから１つの束を取出し、エプロン−
エレベーター３と同様の、しかし１個のみの束を
処理する揺動式のエプロンによつて縁部を下に束
を平らにおいた後に、本発明の供給方法に従つて
処理するようにしてもよい。

本発明による装置は、シートの束をシート処理
装置に供給することができ、処理装置によつて処
理されるべきシートの供給を中断することなく、
主積重ねとフイーダの給紙マガジン内に形成され
る小さな積重ねとの間にバツフアー作用をする予
備分を形成することができ、かくしてシート処理
装置の連続生産を可能にする。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施するための自動供給装置
を示す斜視図、第２図は本発明による自動供給装
置の側面図、第３図は本発明による自動供給装置
の平面図、第４図は第１〜３図による自動供給装
置が有する束分離装置を示す略斜視図、第５図は
本発明による自動供給装置が有する積重ねの揺動
エプロン−エレベーター−平行移動要素を示す略
斜視図、第６図は第５図の揺動エプロンに組合さ
れた積重ねの上部の引込み自在な支持台装置を示
す部分的な斜視図、第７図は本発明による自動供
給装置が有する束の落下に随伴する支持装置を示
す斜視図、第７ａ図は第７図のａ−ａ線断面図、
第８図は本発明による自動供給装置が有する横縁
揃え装置の略斜視図、第９図は本発明による自動
供給装置が有する束の水平上動装置を示す略側面
図、第１０図は本発明による自動供給装置が有す
る束受け入れ装置を示す略縦断面図、第１１〜１
５図は積重ねからシートの束を形成しそれを排出
部所まで転送する次々の操作の作動位相を第２図
との関連において示す作用説明図、第１６〜２３
図は本発明の自動供給装置が有し得る各束の最後
のシートを自動的に除去する装置の次々の作動位
相を示す作用説明図、第２４図は本発明による自
動供給装置が有する水平上動用テーブルを第２
２，２３図に対応した下動中間位置において示す
斜視図、第２５図は最後のシートを排出させるた
めの第２２，２３図に対応する揺動フラツプ装置
の斜視図、第２６図は第１６〜２３図による自動
除去装置が有する最後のシートの偏向−保持装置
の斜視図、第２７図は束反転装置を備えた第１〜
１０図に示す自動供給装置の変形実施例を示す略
側面図、第２８〜３１図は第２７図に示した反転
装置の次々の作動位相を示す作用説明図、第３２
図は本発明による自動供給装置が有する束受け入
れ−排出装置の変形例を示す斜視図、第３３〜３
８図は第３２図による束受け入れ−排出装置の
次々の作動位相を示す作用説明図である。 符号の説明、４……支持台装置（落下させる装
置）、５……支持装置（案内−受け入れ装置）、６
……揃え装置、７……テーブル（上動させる装
置）、８……板部材（上動させる装置）、９……受
け入れ−排出ユニツト（受け入れ排出する装置）、
１０……分離装置、１４……積重ね、８０……
束。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ シート材料の処理装置にシート材料を自動的
   に供給するに当たり、 (イ) 積重ねを起立した待機位置にし、 (ロ) 側面を下にして横になるまで該積重ねを傾斜
   させ、 (ハ) 該積重ねの上部からシート材料の束を分離
   し、該束は縁部を下にして起立した状態のまま
   であり、 (ニ) 依然として縁部を下にして起立した状態で停
   止するまで、該束を落下させ、 (ホ) 該束の横縁を揃え、 (ヘ) 該束をほぼ水平となるまで上動させ、 (ト) 該束を排出する、 各操作を行うことを特徴とする自動供給方法。 ２ 前記束に排出方向に予備加速を与えるように
   円弧をたどる運動によつて前記束を水平位置まで
   運ぶ、特許請求の範囲第１項に記載の自動供給方
   法。 ３ 束をほぼ水平位置にした後、保持装置を備え
   た第１の不作動コンベヤ上に該束を下降させ、該
   第１の不作動コンベヤに後続した第２の駆動され
   るコンベヤ上に該束を停止させることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の自動供給方法。 ４ 積重ねの最後の束の処理が束の最後のシート
   を分離し自動的に除去する操作を含むことを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の自動供給方
   法。 ５ 前記最後の束の最後のシートをその落下作動
   中遅らせ、該最後の束の排出作動中該シートを保
   持し、次に該シートを別の経路により排出するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第４項記載の自動
   供給方法。 ６ (イ) 最後の束を落下させ、その落下中その最
   後のシートを掴み、 (ロ) 前記束の縁部を揃えてそれを水平に上動さ
   せ、 (ハ) 前記束は排出させ、しかし前記最後のシート
   は保持し、 (ニ) この最後のシートを前記別の経路に排出して
   除去する ことにより、最後の束の最後の処理操作を行うこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第５項記載の自動
   供給方法。 ７ 前記最後のシートを掴み続けることなく前記
   束を水平に上動させる操作を行うことを特徴とす
   る特許請求の範囲第６項記載の自動供給方法。 ８ 縁部を下に起立して停止した後、ほぼ水平な
   位置にもつてゆく前に回動させて束を反転させる
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１〜３項のい
   ずれか１項に記載の自動供給方法。 ９ シート材料の処理装置にシート材料を自動的
   に供給する装置であつて、 (イ) シート材料の積重ね１４の頂部からシート材
   料の束８０を、その縁部を下にして起立させて
   分離する装置１０と、 (ロ) 前記束をほぼ垂直に落下させる装置４であつ
   て、引込み自在の支持装置１９と前記束をその
   落下後に縁部を下にして起立したまま停止させ
   るための案内−受け入れ装置５，７とを有する
   装置４と、 (ハ) 前記束をその落下後に横方向に揃える揃え装
   置６と、 (ニ) 前記束を水平に上動させる装置と、 (ホ) 前記束を受け入れ排出する装置９とを 有することを特徴とする自動供給装置。 １０ 前記束の落下中それを案内しかつ受け入れ
   る案内−受け入れ装置が、前記束の落下の際その
   縁部に随伴する装置２５を有することを特徴とす
   る特許請求の範囲第９項記載の自動供給装置。 １１ 前記随伴する装置が上方から下方への運動
   を行うように駆動される支持部材２５からなるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１０項記載の自
   動供給装置。 １２ 前記支持部材が少くとも上方位置において
   電動機により作動されるコンベヤによりなること
   を特徴とする特許請求の範囲第１１項記載の自動
   供給装置。 １３ 前記束を水平に上動させる装置が上部軸２
   ９の回りに回動して傾むけられるテーブル７と、
   該テーブルに向い合う湾曲面８とを含むことを特
   徴とする特許請求の範囲第９〜１２項のいずれか
   １項に記載の自動供給装置。 １４ (イ) 積重ねの最後の束９５の存在を検出す
   る手段と、 (ロ) ほぼ垂直な落下の間束の最後のシート９７を
   掴む手段と、 (ハ) 束を水平に上動させた後に該束を排出させる
   間に前記最後のシートを保持する手段９８と、 (ニ) 前記最後のシートを別の経路１０１上に排出
   させる手段１０２，９９と を更に有することを特徴とする特許請求の範囲第
   ９項記載の自動供給装置。 １５ 前記最後のシートを掴む手段９６と、この
   最後のシートを保持する手段９８とを引込み及び
   結合可能としたことを特徴とする特許請求の範囲
   第１４項記載の自動供給装置。 １６ 傾倒自在なテーブル７が湾曲面の下流側に
   あることと、束９３がほぼ垂直に落下した後に前
   記傾倒自在なテーブル上に束９３を揺動させる装
   置９０，９２が設けられたことを特徴とする特許
   請求の範囲第１３項記載の自動供給装置。 １７ 束の後部を押すための引込み可能なプツシ
   ヤー装置１３７が並置されたレール１４０，１４
   １上を長手方向に移動する２つのキヤリツジ１３
   ８，１３９を有し、下流側のキヤリツジ１３９は
   そのレール上を、同じレール上の上流側キヤリツ
   ジ１３８の摩擦よりも高い摩擦と共に移動し、キ
   ヤリツジ１３８，１３９は、各々のキヤリツジ上
   において互いに連接された２個の要素１４３，１
   ４４によつて連結されることを特徴とする特許請
   求の範囲第９項記載の自動供給装置。