JPS5855055B2 - 折畳み式コンテナ−の組立機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、折畳まれた状態で多数積重されたコンテナ
ーを１個づつ分離供給し、自動的に製函する折畳み式コ
ンテナーの組立機に関する。

不使用時には小嵩且偏平に折畳まれて、その保管並びに
運搬を容易とし、使用時には組立てられて函体となる折
畳み式コンテナーは公知である。

この折畳み式コンテナーは、第８図乃至第１０図に示さ
れる通り、上部枠１と、四周に起立縁３を設けた底板２
と、上下両端を夫々上記上部枠１と底板２とに枢支４及
び５し、中間部を蝶着６して内側に２つ折り可能とした
左右両側板７，７と、上部両端を上記上部枠１に枢支８
，８し、内側上方に回動可能とした前後板９，９とから
横取されている。

そして折畳まれた状態では、第８図に示される通り前後
板９，９が上方に跳ね上げられて上部枠１と平行にされ
、左右両側板７，１がその中間の蝶着部６から２つ折り
にされて内側に収められ、上部枠１と底板２とが重ねら
れており、組立てられた状態では、第１０図に示される
通り、左右両側板が開かれて起立され、前後板９，９が
夫々垂直に起立され、この前後板９，９が左右両側板の
内向き折曲を阻止して函体形状が維持されるようになっ
ている。

而もこの折畳み式コンテナーは、折畳み状態及び製函状
態の伺れにおいても積重ねられた状態で上下のコンテナ
ーの横ずれを訪止するために上部枠１の４隅に切欠凹部
１０，１０が形成され、底板２の下部に上記切欠凹部１
０，１０と対応する嵌合凸部１１．１１が突設されてい
る方、上部枠１の前後枠材の中間下部に切欠１２を形成
して、折畳み状態で把持用透孔１３が形成され、特に折
畳み状態において上記上部枠１の把持を容易にするよう
にしである。

このように構成された折畳み式コンテナーは、その保管
時あるいは運搬時に、折畳み状態で積重ねられているが
、これを使用する際には、函体として組立てなけれはな
らない。

従前ではこのコンテナーの組立て作業を全て人手により
行っていた為、作業能率が悪力）つた。

この発明は、積重された多数の折畳み式コンテナーから
１餉つつのコンテナーを分離供給する工程から、コンテ
ナーとしての正常な形状への製函工程までの組立作業を
自動的に行うことを目的としてなしたものである、 このため本発明では、対内１する二組の側面のうちの左
右両側板は中間部に蝶着部を翁し内側に２つ折り可能で
、前後板は上部両端を上部枠に枢支して内０Ｉｌｌ上方
に回動可能とした折畳み可能な多数の折畳み式コンテナ
ーを折畳状態で積重し、この積重コンテナーを支持する
一対の羽根車を具備し、この羽根ルの回動によって最下
段のコンテナーを分離落下させるコンテナー分離供給装
置と、このコンテナー分離供給装置によって分離供給さ
れたコンテナーを載置案内するガイドバーを有シ、該コ
ンテナー前後板の対向方向を搬送方向とし、上記コンテ
ナーの把持用透孔に挿入する支持爪片を具備して該コン
テナーを押動し搬送するコンテナー主移送装置と、コン
テナーの移送途中で、上記支持爪片はその水平高さを維
持し上記ガイドバーを下向きに傾剥させて該コンテナー
の折畳まれた左右両側板をコンテナー底板の自重下降に
より伸彊させ、前後板のうち倒れか一方を押下げ回動し
て予備製函する作動ロンドを具備したコンテナー予備製
函装置と、該コンテナー予備製函装置の下流に位置し、
上記コンテナー主移送装置の移送速変よりも大きい速寒
で循環移動して上記予備製函されたコンテナーを搬送す
る無端循環帯からなるコンテナー農道装置と、上記予備
製函されたコンテナーの左右両側板の対向方向を整列方
向とし、上記予備製函されたコンテナーの前後板を該コ
ンテナーの前後方向に押圧して完全製函する製函アーム
を具備するコンテナー製函装置とからなり、折畳み式コ
ンテナーの分離供給から製函までを自動的に行うように
したことを特徴とする。

以下図面に示した実施例により本発明の詳細な説明する
。

第１図及び第２図は、折畳まれた状態で多数積重された
積車コンテナーＡ′を支持し、この積重コンテナーＡ′
の最下段のコンテナーＡを分離して落下供給するコンテ
ナー分離供給装置Ｂと、供給されたコンテナーＡを受け
て移送するコンテナ移送装置と、移送されるコンテナー
Ａをその移送途中で、コンテナーＡの前後板９，９の倒
れか一方を押し下げて予備製函するコンテナー予備製函
装置Ｃとが示しである。

図示した実施例では、上記コンテナー移送装置が、コン
テナー主移送装＃Ｄと予備製函されたコンテナーＡを、
＠、速逆進行せるコンテナー急進装＃Ｅとによって構成
されている。

図中１４．１４がコンテナー底板１（供給装置Ｂの主要
部を構成する一対の羽根ルで、不動の枠１５の内側に固
設した軸受１６，１６に軸支した回動軸１γ、１γに固
設してあり、これら一対の羽根車１４．１４を対向配置
させて、この羽根車１４゜１４により積重コンテナーＡ
′を支持している。

即ちこれら羽根車１４．１４の１つの羽根が積車コンテ
ナーＡ′の最下段のコンテナーＡの上枠部に形成した切
欠１２部分に挿入して、この羽根により積重コンテナー
Ａ′を支持しており、羽根車１４．１４が回０した際、
次に位置する羽根が下から２段目のコンテナーＡの切欠
１２部分に挿入して積重コンテナーＡを支持し、該羽根
車１４の回動によって最下段のコンテナーＡを支持して
いた羽根が切欠１２部分から抜は出して該最下段のコン
テナーＡの支持を解き分離落下させるようにしである。

上記１対の羽根車１４．１４を同期回動させるため、上
記ｌ対の回動軸１γ、１γの外端部をベベル機構１８，
１８によって一本の駆動軸１９に夫々連繋し、該駆動軸
１９を駆動源２０に連繋させである。

Ａ“は補充用の積重コンテナーで、ローラーコンベヤー
２１によって積重コンテナーＡ′に臨む位置にまで送ら
れて待機しており、積重コンテナＡ／の残りが少なくな
った際に補充供給されるものである。

そのために上記積重コンテナーＡ／の残量が少なくなっ
た際に、上記残存積重コンテナーＡＩ上であって而も上
記ローラーコンベヤー２１の上面より僅かに低い位置に
出入する受は板２２が設けてあり、この受は板２２の出
入動作を受は板用シリンダー２３によって行うようにし
である。

２４が上記補充積重コンテナーＡ“をローラーコンベヤ
ー２１上から上記受は板２２上に移し替えるためのブツ
シャ−用シリンダーで、そのピストンロッド２５及びこ
れと平行する上下の案内棒２６の先端にプッシャー板２
７を固設し、このプッシャー板２７の押動によって補充
積重コンテナーＡ“を移し替えるようにしである。

そしてこのｉｆｆ積重コンテナーＡ″が残存する積重コ
ンテナーＡ′の直上に位置付けられるよう不動の枠１５
に位置決め用ストッパー２８が固設されている。

これら受は板用シリンダー２３及びプッシャー用シリン
ダー２４は、作動員の手動スイッチ操作によって行って
もよいが、公知の光感応装置（図示せず）によって積重
コンテナーＡ′の残量数が一定となった場合にこれを感
知し、タイミングよく自動的に作動するようにすること
が望ましい。

コンテナー主移送装置りは、チェーンコンベヤーによっ
て構成されている。

即ち両端のチェーンスプロケット２９．３０間に掛は渡
した一対の平行な循環無端チェーン３１．３１に等間隔
に多数の押動杆３２，３２を架設し、この押動杆３２゜
３２の夫々の中間位置にその進行方向に突出する支持爪
片３３を設けである。

そして上記支持爪片３３がコンテナーＡの切欠１２によ
って形成された把持用透孔１３中に挿入され、押動杆３
２によって押動進行させる。

従って上記押動杆３２゜３２間のピンチは、少くともコ
ンテナーＡの前後板９，９の対向方向即ち縦方向の寸法
と上記支持爪片３３の突出寸法とをカロえた寸法より僅
かに長い寸法が必要である。

そして上記一対のチェーン３１．３１の間隔は、第２図
及び第３図から理解し得る通り、コンテナーＡの横幅よ
り太きくしである。

従ってコンテナーＡを案内するための一対のガイドバー
３４．３４を上記チェーン３１゜３１と平行に而も該チ
ェーン３１．３１の内側に配設してあり、これら一対の
ガイドバー３４゜３４の間隔をコンテナーＡの横幅寸法
より狭くしてこのコンテナーＡを載置案内するようにし
である。

そして上記コンテナー分離供給装置Ｂの下方に位置する
上記チェーン３１，３１とガイドバー３４．３４とは略
同−面上に配置され、而も第１図に示される通り進行方
向に向って上向きに傾刷３５させである。

この上向き傾剥させた部分に連なる下流部分のチェーン
３１．３１は、水平方向に進行するようにしであるが、
ガイドバー３４は第１図に示す通り進行方向に向って下
向きに傾剥した中間部３６を崩し、製函されたコンテナ
ーＡの高さと略等しい寸法たけ上記チェーン３１より下
方に位置し、該中間部３６に連続する水平な終域部３７
を廟する。

そしてこのガイドバー３４の水平な終域部３７位置に後
述するコンテナー予備製函装置Ｃを配置させである。

更に図中３８がチェーン３１の傾♀４部分３５を構成す
るチェーンガイドであり、３９が下流の水平部分のチェ
ーンガイドであり、これらチェーンガイド３８，３９は
台枠４０に固設しである。

コンテナー急進装置Ｅは、循環する無端ゴムベルトある
いは送り爪（図示せず）を有するチェーンベルト等の無
端循環帯４１．４１によって構成され、上記コンテナー
主移送装置りの無端チェーン３１．３１の内側にあって
上記ガイドバー３４゜３４の終域部３７に連接させて位
置付けてあり、このコンテナー急進装置Ｅによってのコ
ンテナーＡの移送中に、該コンテナーＡからコンテナー
主移送装置りの支持爪片３３が抜は出るよう、該無端循
環帯４１．４１の進行速匹を早くさせである。

そして上記コンテナー主移送装置りのガイドバー３４の
終域部３７と連接する無端循環帯４１゜４１の前域部４
２を進行方向に向って上向きに傾剥させ、それ以後の部
分を水平部４３としである。

４４が主として上記コンテナー急進装置Ｅのための台枠
であり、この台枠上に駆動モーフ４５を設置し、この駆
動モーフの回転軸と、無端循環帯４１の駆動側プーリー
４６の回転軸及びコンテナー主移送装置りの駆動側チェ
ーンスプロケット２９の回転軸との間をチェーン４７及
び４８で連繋し作動するようにしである。

更に第１図及び第２図に示す４９及び５０は駆動ローラ
コンベヤーで、コンテナー急進装置Ｅによって移送され
たコンテナーＡを後述するコンテナー製函装置Ｆに向け
て移送するものである。

コンテナー予備製函装置Ｃの不動枠５１は、第１図及び
第２図に示す通り、コンテナー主移送装置りのガイドバ
ー３４の水平終域部３７位置に位置付けられ、該コンテ
ナー主移送装置を跨ぐように設置されている。

そしてこの不動枠５１上に予備製函用シリンダー５２を
起立させて下端にローラー５４′を壱する作動ロッド５
３を下向きに指向させ、コンテナーＡの移送とタイミン
グを合せて突出作動するようにし、この作動ロッド５３
の突出押動作用によってコンテナーＡの先行する前板９
を強制的に下向き回動させ、コンテナーＡを予備製函す
るようにしである。

第６図及び第７図にコンテナー製函装置Ｆが示しである
。

図中５４はローラーコンベヤーで、このローラーコンベ
ヤー５４上ではコンテナーＡがこの左右両側板１，７の
所向方向即ち横向きに連接されて押し送られるようにし
である。

そのため前記した駆動ローラーコンベヤー５０から縦向
きに送り出されたコンテナーＡは、図示しない公知の横
向移送装置によって９００方向転換されて移送され、そ
の移送力によって押し送られるようにするか、或いは上
記ローラーコンベヤー５４の送り方向を、前記コンテナ
ー移送装置の移送方向に対し直角となるようにしである
。

５５がコンテナー製函装置の不動枠で、上記ローラーコ
ンベヤー５４を跨ぐように設置され、この不動枠５５に
上記ローラーコンベヤー５４の両側上部に泊って案内ガ
イド５６を固設しである。

図示した実施例では５個のコンテナーＡを同時に製函す
る装置が示してあり、そのために夫々が対向する一対の
略く字形状をした製函アーム５７．５７を５組装備させ
である。

５９．５９が不動枠５５の中間支柱５８．５８間に軸支
し、上記案内ガイド５６の上方位置にこの案内ガイド５
６と平行して配置した回動軸で、この回動軸５９に夫々
上記製函アーム５７の基部を固定させてあり、夫々の製
函アーム５１の中間位置を連杆６０によって連結し、５
組の製函アーム５７が同時に作動するようにしである。

６１．６１が上記製函アーム５７を作動させるための作
動用シリンダーで、不動枠５５の上部に下向きに取付け
てあり、その作動ロッド６２の下端を上記製函アーム５
７を連結した連杆６０の中心位置に軸支連結させである
。

６３．６３は上。記製函アーム５７の自由端に軸設した
ローラーで、作動ロッド６２の突出作動によって製函ア
ーム５７を下向き回動させ、対をなす製函アーム５７゜
５７の先端ローラー６３．６３の拡開作用によってコン
テナーＡの前後板９，９を押動して、完全製函をするよ
うにしである。

なお、本実施例では製函アーム５７の作動を作動用シリ
ンダー６１．６１の作動ロッド６２の突出作動により行
うようにしたが、これに限らず、リンク機構成いは回動
軸５９を回動させる電動機構等により行うことも可能で
ある。

以上の通りの構成からなる本発明組立機の作用につき以
下説明する。

コンテナー分離供給装置Ｂにおいて、一対の羽根車１４
．１４によって支持されている積重コンテナーＡ′のコ
ンテナーＡは、最下段のコンテナーＡから順次分離落下
される。

即ち最下段のコンテナーＡは、その上部枠１の切欠１２
部分に上記羽根車１４．１４の羽根が挿入されて支持さ
れているから、該羽根車１４．１４が夫々内向きに回動
することにより、その羽根が上記切欠１２から抜は出し
、羽根によっての支持作用が解かれることになるからで
ある。

そしてこの羽根車１４゜１４の回動によって次の羽根が
下から２段目のコンテナーＡの切欠１２部分に挿入され
、２段目より上に位置する積重コンテナーＡ′を支持す
るのである。

斯くして積重コンテナーＡ′のコンテナーＡが最下段の
ものから順次分離供給されて、その残量が少なくなると
、例えば図示した実施例では上記残量が３個となると、
図示しない光感応装置の作用により感知し、受は板用シ
リンダー２３が作動し、その作動ロッドが突出して受は
板２２が上記残留している積重コンテナーＡ′上にまで
移動する。

この受は板２２の移動と略同期してプッシャー用シリン
ダー２４が作動してピストンロッド２５が突出し、プッ
シャー板２７により補充積重コンテナーＡ“を第３図上
右方向に押し動かし、上記受は板２２上に供給する。

この際補元積重コンテナーＡ“は位置決め用ストッパー
２８により位置決めされる。

斯くした後プッシャー用シリンダー２４の引込み作動に
よってプッシャー板２７は原位置に復帰し、次の補充積
重コンテナーＡ／／のために待機すると共に受は板胴シ
リンダー２３の引込み作動により受は板が第３図上右方
向に避退して、上記補元積重コンテナーＡ“を残留して
いる積重コンテナーＡ′上に補充積重する。

上記のようにして分離落下されたコンテナーＡは、コン
テナー主移送装置りの傾刷部３５に位置するガイドバー
３４．３４により、第８図に示すような折畳み状態で受
は止められ、循環作動するチェーン３１，３１の押動杆
３２によって第１図上左方向に押し動かされる。

そしてこの際上記押動杆３２に固設した支持爪片３３が
、コンテナーＡの切欠１２によって形成された把持用透
孔１３中に挿入されることは勿論である。

斯くしてコンテナーＡがコンテナー主移送装置りによっ
て受は止められた際、その直上に位置し羽根車１４゜１
４によって支持されている最下段のコンテナーＡが、第
９図に示すような半組立の状態となり、その底板２が落
下供給されたコンテナーＡの上部枠１と当接する惧はあ
るが、コンテナー主移送装置りのこの部分を進行方向に
向って上向きに傾刷３５させであるから、両コンテナー
同志が係合する惧なく、落下供給されたコンテナーＡを
円滑に移送させることができる。

このようにして折畳まれた状態で搬送されるコンテナー
Ａが、ガイドバー３４の下向き傾和した中間部３６に差
し掛かると、コンテナーＡの後方に位置する後板９が支
持爪片３３によって支持されているから、この後板９と
上部枠１とはそのままの状態で水平方向に移動するが、
底板２はその重量によってガイドバー３４の中間部３６
の傾剥に泊って下降し、左右側板７，７が拡かれること
になる。

そしてこのコンテナーＡがガイドバー３４の水平な終域
部３７に達すると左右側板７゜１は元号に伸張される。

而してこの位置でコンテナーＡの進行方向側前部がコン
テナー予備製函装置Ｃの予備製函用シリンダー５２の直
下に位置し、該シリンダー５２がこの位置で作動するよ
うタイミングを調整しであるから、その作動ロッド５３
が下向きに突出作動し、コンテナーＡの前板９を押して
下向き回動させる。

斯くして該前板９が下向き回動すると、これが左右側板
７，７間に介在するから、該左右両側、板７，７の折曲
は阻止され、該コンテナーＡは予備製函される。

斯くして予備製函されたコンテナーＡはコンテナー急進
装置Ｅに送られ、その無端循環帯４１上に載置され移送
される。

そしてこの無端循環帯４１は、コンテナー主移送装置り
のチェーン３１より早い速妾で循環作動しているから、
このコンテナーＡは支持爪片３３より先行し、該支持爪
片３３から離れる。

このようにしてコンテナーＡＩｄ都動ローラーコンベヤ
ー４９．５０によって送り出され、上記した通り９０°
転向して第６図及び第１図に示すコンテナー製函装置Ｆ
に送られる。

このコンテナー製函装置Ｆでは、一定数（図示した実施
例では５個）のコンテナーＡが押し送られる毎にタイミ
ングを合せて作動用シリンダー６１が作動するよう調整
しである。

勿論この作動用シリンダー６１は、その不作動状態では
作動ロッド６２が引込み位置にあり、夫々の製函アーム
５１が第７図上想像線で示したように引き上げられて、
コンテナーＡの通過域から避退している。

そして予備製函された５個のコンテナーＡが連接して、
上記製函アーム５１の直下に来た際に該作動用シリンダ
ー６１゜６１が作動し、夫々の製函アーム５１が回動軸
５９を中心に下向き回動して、予備製函されたコンテナ
ーＡの前後板９，９を押し拡げて完全な製函が行われ、
即座に作動ロッド６２が引込み作動し、夫々の製函アー
ム５７は復帰回動する。

斯くして製函されたコンテナーＡは押し送られることに
なる。

斜上の如く本発明組立機では、一対の羽根車によって積
重コンテナーを支持し、該羽根車の回動によって最下段
のコンテナーを分離供給すると共にコンテナーの移送途
中で前後板の倒れか一方を作動ロッドにより押圧回動さ
せて、該コンテナーを予備製函し、最終的にコンテナー
の前後板を製函アームによって押圧して完全製函するよ
うにしたから、折畳み式コンテナーの供給から製函まで
の組立作業を全て自動的に行うことができ、従って従前
人手により行っていた組立作業の能率の悪さを改善でき
、組立作業を高能率に行い得るようになし得た効果を廟
し、よく所期の目的を達し得たものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明組立機の好ましい実施例を示すもので、第
１図は最終工程である製函装置を除き、コンテナー分離
供給装置、コンテナー予備製函装置、コンテナー主移送
装置及びコンテナー急進装置を一連に組み付けた状態を
示す正面図、第２図は同じく平面図、第３図はコンテナ
ー分離供給装置の側面図、第４図はコンテナー主移送装
置の中間断面図、第５図はコンテナー主移送装置によっ
てコンテナーが予備製函装置に達する直前の状態を示す
刷面図、第６図は最終工程である製函装置の側面図、第
１図は同じく製函装置の正面図、第８図乃至第１０図は
折畳み式コンテナーの刷面図で、第８図は折畳まれた状
態を、第９図は製函されろ過程の中途状態を、第１０図
は製函された状態を夫々示す。 Ａ・・・・・・コンテナー、Ａ′・・・・・・積重コン
テナー、Ｂ・・・・・・コンテナー分離供給装置、Ｃ・
・・・・・コンテナー予備製函装置、Ｄ・・・・・・コ
ンテナー主移送装置、Ｅ・・・・・・コンテナー急進装
置、Ｆ・・・・・・コンテナー製函装置、１・・・・・
・上部枠、２・・・・・・底板、６・・・・・・蝶着部
、７・・・・・・左右両側板、８・・・・・・枢支、９
・・・・・・前後板、１３・・・・・・把持用透孔、１
４・・・・・・羽根車、３３・・・・・・支持爪片、３
４・・・・・・ガイドバー、４１・・・・・・無端循環
帯、５２・・・・・・予備製函用シリンダー、５３・・
・・・・作動ロッド、５γ・・・・・・製函アーム、６
１・・・・・・作動用シリンダー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 対向する二組の側面のうちの左右両側板は中間部に
   蝶着部を崩し内側に２つ折り可能で、前後板は上部両端
   を上部枠に枢支して内側上方に回動可能とした折畳み可
   能な多数の折畳み式コンテナーを折畳状態で積重し、こ
   の積重コンテナーを支持する一対の羽根車を具備し、こ
   の羽根車の回動によって最下段のコンテナーを分離落下
   させるコンテナー分離供給装置と、このコンテナー分離
   供給装置によって分離供給されたコンテナーを載置案内
   するガイドバーを崩し、該コンテナー前後板の対向方向
   を搬送方向とし、上記コンテナーの把持用透孔に挿入す
   る支持爪片を具備して該コンテナーを押動し搬送するコ
   ンテナー主移送装置と、コンテナーの移送途中で、上記
   支持爪片はその水平高さを維持し上記ガイドバーを下向
   きに傾刺させて該コンテナーの折畳まれた左右両側板を
   コンテナー底板の自重下降により伸張させ、前後板のう
   ち倒れか一方を押下げ回動じて予備製函する作動ロンド
   を具備したコンテナー予備製函装置と。 該コンテナー予備製函装置の下流に位置し、上記コンテ
   ナー主移送装置の移送速度よりも大きい速度で循環移動
   して上記予備製函されたコンテナーを搬送する無端循環
   帯からなるコンテナー急進装置と、上記予備製函された
   コンテナーの左右両側板の対向方向を整列方向とし、上
   記予備製函されたコンテナーの前後板を該コンテナーの
   前後方向に押圧して完全製函する製函アームを具備する
   コンテナー製函装置とからなり、折畳み式コンテナーの
   分離供給から製函までを自動的に行うようにしたことを
   特徴とする折畳み式コンテナーの組立機０