JP3009871U - 軟質シート状物の折畳み搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 軟質シート状物をワンシートずつずれること
なく確実に折畳んでマガジン等へ自動的に搬送でき、作
業能力を向上せしめ、かつ作業者の労力軽減を図る装置
を提供せしめることである。 【構成】 折り機のシート送り出し口に近接してシート
搬送部２が配設され、該シート搬送部２は、スペース３
…をあけて隣接状に複数のエンドレスベルト…が並設さ
れると共に、該夫々のベルト表面にはシート支持片７…
が一定間隔毎に突設されてなり、上記シート搬送部２の
排出側には、上下昇降可能で上記隣り合うベルト間のス
ペース３に下方から挿入されるセパレート機構８と、シ
ート排出側の上方側にて前後旋回可能に配されるシート
押え機構１３とを備えてなる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、折り機から折り上げられて送り出される不織布、織布、紙等の軟質 シート状物を、ワンシートずつ折畳んだ状態でマガジンへと搬送、排出、収納す る装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

例えば、手術用の不織布シートなどは、包装用意のためワンシートずつ折畳ん でマガジン等へ収納するものである。 従来、この種の手術用シート等は、所望大きさに形成されたシートを作業者が 一枚ずつ手作業によって折り畳んで、マガジン等へ運んでいたものであった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上記従来技術によれば作業者の手作業によるため、熟練度にもよるが 、折り山がずれたり捲れ上がったりする等の姿勢不良が発生しやすく、次工程へ の搬送上で歩留まりが低くなる傾向があった。 また、手作業によって折畳んでいたため作業能力が低く作業時間のロスも大き く、さらに、折り畳んだ軟質シート状物は、ある程度ストックした後、マガジン へと作業者が運び、そして収納していたため、作業者の労力はさらに多大であっ た。

【０００４】 本考案は、従来技術の有するこのような問題点に鑑みなされたものであり、そ の目的とするところは、軟質シート状物をワンシートずつ折り山がずれることな く確実に折畳んでマガジンへと自動的に搬送、排出、収納でき、作業能力を向上 せしめ、かつ作業者の労力軽減を図る装置を提供せしめることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案がなした技術的手段は、折り機のシート送り 出し口に近接して備えられるシート搬送機構と、該シート搬送機構の排出側に近 接し、折り畳まれた軟質シート状物を載置、収納するシート収納機構とで構成さ れ、上記シート搬送機構は、スペースをあけて隣接状に複数のエンドレスベルト が並設されると共に、該夫々のベルト表面にはシート支持片が一定間隔毎に突設 されてなり、上記シート搬送機構の排出側には、上下昇降可能で上記隣り合うベ ルト間のスペースに下方から挿入されるセパレート機構と、シート排出側の上方 側にて前後旋回可能に配されるシート押え機構とを備えてなり、上記セパレート 機構は、前後旋回可能な複数のシートセパレートプレートと、固定状の複数のシ ート倒れ防止プレートとが交互に並設されて構成されていると共に、シート押え 機構がセパレート機構のシートセパレートプレートの旋回作動と同期して作動す ることである。

【０００６】 また、シート搬送機構を折り機と同期して作動せしめるものとする。

【０００７】 また、上記セパレート機構は、前後旋回可能な複数のシートセパレートプレー トと、固定状の複数のシート倒れ防止プレートとが交互に並設されて構成されて いると共に、シート押え機構とセパレート機構とを折り機と同期せしめた駆動機 構を介して連動せしめており、該駆動機構は、折り機からの動力を受けて回転す るセパレート機構上下昇降用カムと、シートセパレートプレート旋回用カムと、 バックアッププレート旋回用カムとを備え、該夫々のカムは、回転運動に連動す る従動杆を備えると共に、各従動杆の作動に連動して上下動する押し上げ杆を連 結しており、上記セパレート機構上下昇降用カムと連動する押し上げ杆はセパレ ート機構と連結して該セパレート機構を上下昇降せしめ、上記シートセパレート プレート旋回用カムと連動する押し上げ杆は、セパレート機構のシートセパレー トプレートと連結して該プレートを前後旋回せしめ、上記バックアッププレート 旋回用カムと連動する押し上げ杆は、シート押え機構のバックアッププレートと 連結して該プレートを前後旋回せしめるものとしたことである。

【０００８】 さらに、多数の支持ピンが所定ピッチ毎に横方向に並列されて構成される折り 畳みシート収納用の棚が、高さ方向に多段状に設けられてなると共に、両側フレ ームに係止突片が夫々同一レベル位置に設けられ、かつ前面を開放状とした多数 のマガジンと、該マガジンを順次連続して搬送導入可能な導入コンベアと、該導 入コンベアの終点位置上方の高さ方向に配され、上記マガジンを順次吊下げ係止 すると共に、コンベアベルトによって搬送されてきた折り畳みシートを、マガジ ン前面方向から各棚上に折り畳み状態で一枚づつ収納しつつマガジンを段階的に 上昇せしめるマガジン上昇部と、該マガジン上昇部の上昇終点位置に配され、収 納完了状態で上昇してきたマガジンの前面を押圧して後方へと押出すマガジン押 出し部と、該押出されたマガジンを搬送排出可能な排出コンベアとでシート収納 機構が構成され、上記マガジン上昇部は、導入コンベア終点位置に到達したマガ ジンの左右側面に位置する係止突片よりも下位の位置と、押出し部よりも上位の 位置とにわたってエンドレス状に架設されるマガジン上昇用チェーンが、マガジ ンを挟んで左右対象位置に少なくとも一組配設され、上記左右チェーンには相対 向する位置にマガジン係止用爪片が、夫々の爪片先端を対向せしめてチェーンの 走行方向に所望ピッチ毎に一体的に固着されていることである。

【０００９】 そしてさらに、上記シート収納機構は、マガジン導入コンベア終点に設けられ たマガジン導入空間の上方位置にて、該マガジン導入空間の左右両側位置に配さ れると共に、夫々別個の駆動源と連結して別回転駆動する第一回転シャフト及び 第二回転シャフトと、マガジン押出し部の上方位置にて、上記第一回転シャフト 及び第二回転シャフトと夫々平行状に配される第一連動シャフト及び第二連動シ ャフトを備え、上記各シャフトには夫々前後方向に同一間隔をあけてスプロケッ トを備えると共に、上下方向同一線上に位置する各スプロケット間にはチェーン をエンドレス状に掛け渡して左右一組のマガジン上昇用チェーンを前後に２組備 えて構成し、上記各１組のマガジン上昇用チェーンを構成する左右チェーンの相 対向する同一レベル位置には、マガジン係止用爪片が、夫々の爪片先端を対向せ しめてチェーンの走行方向に固着されると共に、前後のマガジン上昇用チェーン 毎に交互に所定ピッチをあけて上下連続して固着されており、そして上下同一線 上に位置する各スプロケット及び前後方向に位置する各スプロケットは、夫々一 方が軸受けを介してシャフトに備えられるのに対し、他方がキー結合されてシャ フトに備えられており、かつ左右方向に相対向するスプロケットも、一方が軸受 けを介して備えられ、他方がキー結合されて備えられている関係を有するものと する。

【００１０】

【作用】

上記技術的手段により、折り機のシート送り出し口から所望山数に折り上げら れながらワンシートずつ送り出される軟質シート状物は、順次シート搬送機構の 各エンドレスベルト表面のシート支持片間に折り山毎に挿入支持されて折畳み状 に保持されて搬送される。

【００１１】 そして、シート搬送機構の排出側へと送られてきた軟質シート状物は、シート 押え機構によって排出側の上方側にて押えられ、前方への移動が抑制される。

【００１２】 そして、エンドレスベルト上にて前後隣接する各軟質シート状物間に向けて排 出側の下方側からシートセパレートプレートとシート倒れ止め防止プレートが並 列された状態でセパレート機構が上昇し、隣接する各エンドレスベルト間の各ス ペース内に挿入され、シートセパレートプレートの前方への旋回作動によりワン シート毎に折畳まれた状態でマガジンへと続くコンベアベルト上へと排出される 。尚、このセパレートプレートの前方への旋回作動と同期してシート押え機構が 前方へと旋回してシート押え作用が解除されるが、後に続く軟質シート状物の前 方への移動は、セパレート機構のシート倒れ止め防止プレートによって抑制され ている。

【００１３】 そして、上記軟質シート状物を旋回して排出したセパレートプレートが後方に 旋回して戻り、シート倒れ止め防止プレートと並列するとセパレート機構が下降 すると共に、シート押え機構が後方へと旋回して戻り、後に続く軟質シート状物 を押え、そして再びセパレート機構が上昇し、上記作動が繰り返される。

【００１４】 上記コンベアベルトへと排出された折り畳み状態の軟質シート状物は、該コン ベアベルトを介してシート収納機構へと搬送される。

【００１５】 そして、シート収納機構へと搬送されてきた折り畳みシート状物は、マガジン 上昇部によって段階的に上昇可能に支えられるマガジンの開放状前面から、各棚 上に一枚ずつ折り畳み状態のまま載置、収納せしめられ、一枚載置、収納毎に一 棚毎上昇し、後から搬送されてくる折り畳み状の軟質シート状物を順次各棚上に 載置、収納する。

【００１６】 そして、マガジンは各棚毎に折り畳み軟質シート状物を収納しつつ段階的に上 昇し、すべての棚に軟質シート状物を折り畳み状のまま収納完了すると、マガジ ンはマガジン上昇部の上昇終点位置にて、マガジン押出し部によって後方の排出 コンベア側へと押出し排出される。

【００１７】 また、上記マガジンは、左右側面に備えた係止突片が、マガジンを挟んで左右 に位置するマガジン上昇用チェーンのマガジン係止用爪片によって両側から係止 吊り下げられて上昇し、順次所定ピッチ毎に備えたマガジン係止用爪片によって 後追いするマガジンを係止吊り下げて上昇せしめる。

【００１８】 また、夫々のマガジン係止用爪片は、マガジン押出し排出後にはエンドレス状 のチェーンと共に下降されて循環する。

【００１９】 さらに、マガジン導入コンベア終点に設けられたマガジン導入空間の上方位置 にて、該マガジン導入空間の左右両側位置に配されると共に、夫々別個の駆動源 と連結して別回転駆動する第一回転シャフト及び第二回転シャフトと、マガジン 押出し部の上方位置にて、上記第一回転シャフト及び第二回転シャフトと夫々平 行状に配される第一連動シャフト及び第二連動シャフトを備え、上記各シャフト には夫々前後方向に同一間隔をあけてスプロケットを備えると共に、上下方向同 一線上に位置する各スプロケット間にはチェーンをエンドレス状に掛け渡して左 右一組のマガジン上昇用チェーンを前後に２組備えて構成し、上記各１組のマガ ジン上昇用チェーンを構成する左右チェーンの相対向する同一レベル位置には、 マガジン係止用爪片が、夫々の爪片先端を対向せしめてチェーンの走行方向に固 着されると共に、前後のマガジン上昇用チェーン毎に交互に所定ピッチをあけて 上下連続して固着されており、そして上下同一線上に位置する各スプロケット及 び前後方向に位置する各スプロケットは、夫々一方が軸受けを介してシャフトに 備えられるのに対し、他方がキー結合されてシャフトに備えられており、かつ左 右方向に相対向するスプロケットも、一方が軸受けを介して備えられ、他方がキ ー結合されて備えられている関係を有するシート収納機構としたことにより、前 後２組のマガジン上昇用チェーンは夫々別個に上昇駆動され、先に上昇駆動する マガジンが押出し部位置で押出し排出されているときでも、次のマガジンは段階 的に上昇し、順次搬送されてくる折り畳み軟質シート状物を次々に載置、収納す る。

【００２０】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図に基づいて説明する。図中１は折り機、２はシー ト搬送機構、８はセパレート機構、１３はシート押え機構、そして４６はシート 収納機構を示す。

【００２１】 シート搬送機構２は、折り機１のシート送り出し口１ａと、シート収納機構５ １へと続くコンベアベルト４４との間に配設され、本実施例では折り機１のシー ト送り出し口１ａに近接して配設されると共に、動力は折り機１よりチェインに て伝動されて同期せしめられており、例えばその一例を示すと、スペース３…を あけて隣接状に複数の細幅状エンドレスベルト４，４，４が同一のスプロケット ５，５にわたって並列状に架設されると共に、該夫々のエンドレスベルト４…表 面には、シート支持片６…が一定間隔毎に突設されて各支持片６，６間にシート 保持部７…を構成してなる。 そして、上記シート搬送機構２の排出側２ａには、セパレート機構８と、シー ト押え機構１３とを備えている。

【００２２】 また、上記各エンドレスベルト４…の左右隣り合うシート保持部７，７，７、 ７，７，７…は、夫々同一位置に並ぶように構成されている。

【００２３】 尚、シート搬送機構２の動力は、別途個別の動力源により作動せしめるものと してもよく、この場合にあっても折り機１と同期せしめるのが好ましい。

【００２４】 上記エンドレスベルト４…の配設数は少なくともスペース３をあけて左右に２ 本並設されてなるものであればよく、後述するセパレート機構８の隣り合う各シ ートセパレートプレート９とシート倒れ防止プレート１０とを一対として挿入可 能なスペース３を、隣接するベルト４，４間に設けて配設されている構成であれ ばよく任意である。

【００２５】 また、折り機１は、シート送り出し口１ａにグリップ付ローラー１ｂ，１ｂを 備え、該グリップ付ローラー１ｂ，１ｂから送り出される軟質シート状物ａを、 爪１ｃ…で上下交互に送る従来周知の構造であり、所望山数の折畳み状ワンシー トずつ送り出し、かつシート搬送機構２のシート保持部７…内に、その折り山ａ 1 …一枚毎に挿入保持できるようにタイミング調整されて連続作動せしめている （なお、図中ｘ，ｘはグリップ付ローラー１ｂ，１ｂの回転方向、ｙ，ｙは上下 爪１ｃ，１ｃの旋回方向を夫々示す。）。

【００２６】 尚、折り機１によって折り上げられる軟質シート状物の折り山数は、２山，３ 山，４山…と適宜選択可能であり、何等限定されず任意である。

【００２７】 また、本実施例では軟質シート状物ａ，ａを左右二列同時に折畳み搬送可能な ように、上記せるようにエンドレスベルト４，４，４からなる構成のシート搬送 機構２，２を左右に並設し、折り機１もこれに対応せしめて左右二列同時に送り 出し可能に構成されている。

【００２８】 セパレート機構８は、上記シート搬送機構２の排出側下方に配設され、前後旋 回可能に構成された複数のシートセパレートプレート９…と、立設固定状の複数 のシート倒れ防止プレート１０…とが、夫々の基端側に回転シャフト１１を挿通 せしめると共に、受け台１２上にて交互に所望数並設せしめてシートセパレート プレート９…を旋回可能に構成し、かつ上下昇降可能に構成されており、上記シ ート搬送機構２の排出側にて、各エンドレスベルト４，４…間のスペース３…に 向けて下方から挿入される。

【００２９】 上記シートセパレートプレート９とシート倒れ防止プレート１０は、夫々隣り 合うプレート９，１０で一対とし、該一対のシートセパレートプレート９とシー ト倒れ防止プレート１０とが、エンドレスベルト４，４間のスペース３に挿入さ れるものであり、本実施例では左右並列して同時に送られる軟質シート状物ａ， ａ用に夫々四対ずつ配設せしめている。尚、エンドレスベルト４の数に応じて上 記シートセパレートプレート９とシート倒れ防止プレート１０の数は任意調整さ れる。

【００３０】 一方シート押え機構１３は、シート排出側２ａの上方側にて前後旋回可能に所 望幅のバックアッププレート１４が配設されてなり、該バックアッププレート１ ４は、本実施例によれば左右に並列して送られる二枚の軟質シート状物ａ，ａの 合計横幅と同一横幅に形成され、上記二枚の軟質シート状物ａ，ａを同時に押え 、あるいは解放可能としている。

【００３１】 また、上記バックアッププレート１４は、折り機１から送られてくる軟質シー ト状物ａを押えることができる幅であればよく、例えば折り機１から送られる軟 質シート状物ａが一枚のみである場合には該軟質シート状物ａと同一横幅の単一 プレート又は、複数の細幅プレートにて構成される一群のプレート体でもよく、 また折り機１から複数の軟質シート状物ａ…が同時に並列して送られる場合には 、夫々の軟質シート状物ａに対応した幅の複数のプレートを備えるものとしても よく本考案の範囲内において適宜変更して対応可能である。

【００３２】 上記セパレート機構８と、シート押え機構１３の駆動機構について次ぎに説明 すると、両機構８，１３は折り機１と同期せしめた駆動機構１５により作動制御 せしめられている。

【００３３】 駆動機構１５は、折り機１からの動力を受けて連動するセパレート機構上下昇 降用カム２４、シートセパレートプレート旋回用カム２９，２９及びバックアッ ププレート旋回用カム３５を備え、該夫々のカム２４，２９…が折り機１の動力 を受けて同時に回転運動し、その回転運動により各従動杆２６，３１，３１，３ ７を夫々運動せしめてセパレート機構８の上下昇降運動、シートセパレートプレ ート９…の旋回運動、そしてバックアッププレート１４の旋回運動を図っている 。

【００３４】 図中１６は折り機１からの動力受け用チェインスプロケットで、１７は上記チ ェインスプロケット１６と連結する歯車１８と噛み合う歯車で、１９はトルクリ ミッターで、２０はエアークラッチで、２１は軟質シート状物ａの折り山数に対 応して交換される交換歯車で、２２は各カム２４，２９…にわたって挿通固定さ れるシャフトを夫々示す。

【００３５】 また、４５は調整ハンドルで、シートセパレートプレート９…とシート倒れ防 止プレート１０…をスペース３…に挿入するタイミングを調整するもので、この ハンドル４５を手で回しながら目視にて行う。またバックアッププレート１４の 前後方向の位置調整も該ハンドル４５で行う。

【００３６】 上記セパレート機構上下昇降用カム２４は、シャフト２３の略中心寄りに位置 して備えられており、溝２５内を接触子２６ａが摺動する従動杆２６を備え、該 従動杆２６はその先端２６ｂを押し上げ杆２７の下端に軸着し、該押し上げ杆２ ７の先端を、上記受け台１２の下面に垂設したスライド板２８下端面に軸着せし めており、該カム２４の回転運動によって作動する従動杆２６が押し上げ杆２７ を上昇せしめるとセパレート機構８全体がシート搬送部２の排出側２ａ下方にて 上昇し、各エンドレスベルト４，４…間のスペース３…に向けて下方からシート セパレートプレート９…とシート倒れ防止プレート１０…が挿入され、上記押し 上げ杆２７が下降すると上記とは逆にセパレート機構８全体が下降する。

【００３７】 シートセパレートプレート旋回用カム２９，２９は、シャフト２３の左右両端 寄りに位置して備えられており、溝３０，３０内を接触子３１ａ，３１ａが摺動 する従動杆３１，３１を備え、該従動杆３１，３１はその先端３１ｂ，３１ｂを 押し上げ杆３２，３２の下端に軸着し、該押し上げ杆３２，３２の先端を、夫々 スライド部材３３，３３に軸着し、そして該スライド部材３３，３３の先端を上 記回転シャフト１１の両端が固着されるレバー３４，３４に枢着されている。 従って、カム２９，２９の回転運動によって作動する従動杆３１，３１が押し 上げ杆３２，３２を上昇せしめると、回転シャフト１１を前方へと回転せしめて シートセパレートプレート９…を前方に向けて旋回せしめ、上記押し上げ杆３２ ，３２が下降すると上記とは逆にシートセパレートプレート９…は後方へと旋回 する。

【００３８】 バックアッププレート旋回用カム３５は、シャフト２３の略中心寄りに位置し て上記セパレートプレート機構上下昇降用カム２４と対向せしめて備えられてお り、溝３６内を接触子３７ａが摺動する従動杆３７を備え、該従動杆３７はその 先端３７ｂを押し上げ杆３８の下端に軸着し、該押し上げ杆３８の先端を、連結 シャフト３９を介して引き寄せ杆４０を連結するレバー４１に軸着し、上記引き 寄せ杆４０は、バックアッププレート１４を前後旋回せしめる回転シャフト４２ の端部を固着せしめたレバー４３に先端を軸着せしめている。従って、カム３５ の回転運動によって作動する従動杆３７が押し上げ杆３８を上昇せしめると、レ バー４３作動によって引き寄せ杆４０が前方（矢印ｚ方向）へと引き寄せられて バックアッププレート１４は前方へと旋回し、上記押し上げ杆３８が下降すると 上記とは逆にバックアッププレート１４は後方へと旋回する。

【００３９】 ここで、本考案装置の使用の一例について説明する。尚、本実施例では不織布 ａにて説明するが、織布あるいは紙等であってもその本質的な作動にあっては変 りない。

【００４０】 折り機１のシート送り出し口１ａから所望山数（本実施例では３山）に折り上 げられながらワンシートずつ送り出される不織布ａは、順次シート搬送部２の各 エンドレスベルト４…表面のシート支持片６，６間の保持部７に折り山ａ1 …毎 に挿入支持されて折畳み状に保持されて搬送される。

【００４１】 そして、シート搬送部２の排出側２ａへと送られてきた不織布ａは、シート押 え機構１３のバックアッププレート１４によって排出側２ａの上方側にて押えら れ、前方への移動が抑制される（図２参照）。

【００４２】 そして、折り機１の動力を受けて作動するセパレート機構上下昇降用カム２４ の回転運動によって作動する従動杆２６が押し上げ杆２７を上昇せしめると、エ ンドレスベルト４上にて前後隣接する各不織布ａ，ａ間に向けて排出側２ａの下 方側からシートセパレートプレート９…とシート倒れ止め防止プレート１０…が 交互に並列された状態でセパレート機構８が上昇し、隣接する各エンドレスベル ト４間の各スペース３内に挿入される。

【００４３】 そして、上記セパレート機構上下昇降用カム２４の回転運動と同様回転運動す るシートセパレートプレート旋回用カム２９によって作動する従動杆３１が押し 上げ杆３２を上昇せしめると、シートセパレートプレート９…が前方へと旋回し 、ワンシート毎に折畳まれた状態で不織布ａがシート収納機構４６へと続くコン ベアベルト４４上へと排出される。尚、このシートセパレートプレート９…の前 方への旋回作動と同期してシート押え機構１３が前方へと旋回してシート押え作 用が解除される。

【００４４】 シートセパレートプレート９…の前方への旋回時には、各スペース３…内にて 、セパレート機構８のシート倒れ止め防止プレート１０…が位置しているため、 後に続く不織布ａ…の前方への移動は抑制されている（図３参照）。

【００４５】 また、受けコンベアベルト４４ａ上へと排出された折り畳み状の不織布ａは、 該コンベアベルト４４ａ上通過時にシート姿勢形状検出センサー８３によって、 折り畳み状態が崩れていないか、又は不織布ａ…が近接あるいは重なって搬送さ れていないか等を検出する。そして、上記せるように崩れていた場合等（不良） には、不良シート分離コンベアベルト４４ｂ上を通過する時に該コンベア４４ｂ を下方へと旋回せしめて機外へと排出する。そして、上記コンベア４４ｂを無事 通過した不織布ａは、シート収納コンベアベルト（Ｖベルト）４４ｃ上を搬送し てワンシートずつマガジン４７の各棚４８…に順次収納せしめていく。また、上 記マガジン４７は、一台に備えられている棚４８…が一杯になった時、上昇する と共に、押し出しシリンダー８１によって排出コンベア８２側へと押し出し、次 に不織布収納位置には空の状態のマガジン４７が配設される構成となっている（ 図４参照）。

【００４６】 そして、上記せる如く前方へ旋回して不織布ａを排出したシートセパレートプ レート９…は、押し上げ杆３２の下降作動により後方へと旋回して戻り、シート 倒れ止め防止プレート１０…と並列すると、押し上げ杆２７の下降作動によりセ パレート機構８全体が下降すると共に、押し上げ杆３８の下降作動により引き寄 せ杆４０が後方へと押されるため、バックアッププレート１４が後方へと旋回し て戻り、後に続く不織布ａを押える。そして、再び上記作動を繰り返し行う。

【００４７】 次に、シート収納機構４６について説明する。

【００４８】 シート収納機構４６は、所望形状に形成される多数のマガジン４７…、マガジ ン上昇部５２、該上昇部５２へとマガジン４７を搬送する導入コンベア７８、上 昇したマガジン４７を後方のマガジン排出コンベア８２へと押出すマガジン押出 し部８１とで構成されている。

【００４９】 マガジン４７は、多数の支持ピン４８ａ…が所定ピッチ毎に横方向に並列され て構成される折り畳み状の不織布収納用の棚４８…が、高さ方向に所定ピッチ毎 に多段状に設けられてなると共に、両側フレーム４９，４９に係止突片（例えば 図示せる如くＬアングルを固着）５０および５０が夫々同一レベル位置に設けら れ、かつ前面５１を開放状として構成されており、後述するマガジン上昇部５２ のマガジン導入空間７９に収納され、上記係止突片５０，５０に上記上昇部５２ のマガジン係止用爪片８０，８０が係止可能な大きさに形成されている。

【００５０】 本実施例では、棚４８…が４３ｍｍピッチ毎に設けられ、φ５のステンレス製 支持ピン４８ａ…が横方向に２２本並列されて構成されている。隣接する各ピン ４８ａ…間に所定ピッチを設けているのは、上記コンベアベルト（シート収納コ ンベア）４４ｃをＶベルトによって構成し、該ベルトを各ピン４８ａ…間に挿入 された状態に配置するものであるため、該ベルトを避けるためである。また、本 実施例では一つの棚４８に横方向に１枚ずつ、即ち各棚４８…毎に２枚ずつ折り 畳み状の不織布ａを載置、収納するものとしているが、その収納枚数は何等限定 はされず任意である。

【００５１】 マガジン上昇部５２は、上記マガジン４７を順次連続して搬送導入可能な導入 コンベア（ローラーコンベア）７８の終点位置７８ａ上方の高さ方向に配され、 上記マガジン４７を順次吊下げ係止すると共に、コンベアベルト４４によって搬 送されてきた折り畳み状の不織布ａを、マガジン４７の前面５１方向から各棚４ ８…上に、折り畳み状態で一枚づつ収納しつつマガジン４７を段階的に上昇せし める構成を有する。

【００５２】 即ち、本実施例によれば、マガジン上昇部５２は、マガジン導入コンベア７８ の終点位置７８ａに設けられたマガジン導入空間７９の上方位置にて、該マガジ ン導入空間７９の左右両側位置に配されると共に、夫々別個の駆動源（マガジン リフトアップモーター）５３，５４と連結して別回転駆動する第一回転シャフト ５５及び第二回転シャフト５６と、マガジン押出し部８１の上方位置にて、上記 第一回転シャフト５５及び第二回転シャフト５６と夫々平行状に配される第一連 動シャフト５７及び第二連動シャフト５８と、上記各シャフト５５乃至５８には 夫々前後方向に同一間隔をあけてスプロケット５９，６０、６１，６２、６３， ６４、６５，６６を備えると共に、上下方向同一線上に位置する各スプロケット ５９，６１，６０，６２、６３，６５、６４，６６間には夫々チェーン６７，６ ８，６９，７０をエンドレス状に掛け渡して左右一組のマガジン上昇用チェーン ７１，７２を前後に２組備えて構成し、上記各１組のマガジン上昇用チェーン７ １，７２を構成する左右チェーン６７，６９、６８，７０の相対向する同一レベ ル位置には、マガジン係止用爪片８０が備えられて構成されている。

【００５３】 ここで、上記マガジン係止用爪片８０，８０について説明すると、側面形状略 Ｌ字型に形成され、背板８０ａ，８０ａに設けた固着部８０ｂ，８０ｂをチェー ン６７，６９に固着して爪片先端８１，８１を同一レベル位置に対向せしめてチ ェーン６７，６９に固着されると共に、両側部８０ｃ，８０ｃをガイドレール８ ２，８２内にて滑動可能に保持して上昇可能に構成されている。そして上下方向 に続くマガジン４７…は、前後のマガジン上昇用チェーン７１，７２毎に交互に 所定ピッチをあけて上下連続して固着されるものとする。

【００５４】 また、上記スプロケット５９，６２，６４，６５は軸受け７３…を夫々備え、 またスプロケット６０，６１，６３，６５はキー結合にて夫々第一回転シャフト ５５、第二回転シャフト５６、第一連動シャフト５７及び第二連動シャフト５８ に備えられており、上記スプロケット５９，６２，６４，６５は軸受け７３…に よりシャフトの駆動が直接伝達されない。また、本実施例では第一連動シャフト ５７及び第二連動シャフト５８に夫々ラチェット機構７４，７４備えており、電 源を落とし、第一回転シャフト５５、第二回転シャフト５６の回転がフリーとな ってもマガジン４７の落下が防げる。図中７５は、ラチェット爪７４ａ外し用の シリンダーを示す。また図中７６…はキー結合されているチェインスプロケット を、７７は軸受けを示す。

【００５５】 マガジン押出し部８１は、押し出し板８１ａと押し出し用エアーシリンダー８ １ｂとで前後進可能に構成され、マガジン上昇部５２の上昇終点位置に配されて いるもので、収納完了状態で上昇してきたマガジン４７の前面５１を押圧して後 方の排出コンベア（ローラーコンベア）８２へと押出す。

【００５６】 従って、マガジン４７は、導入コンベア７８に載置されて終点位置７８ａまで 搬送され、該終点位置に設けられたマガジン導入空間７９にて、エンドレス状に 回転して上下昇降せしめているマガジン係止用爪片８０，８０を、マガジン４７ 側面の係止突片５０，５０に係止せしめて吊り下げ状に保持して段階的に上昇せ しめる。図中８４はトルクリミッターを示す。

【００５７】 そして、コンベアベルト４４のシート収納コンベア４４ｃからシート収納機構 ４６へと搬送されてきた折り畳み状の不織布ａを、マガジン上昇部５２によって 段階的に上昇可能に支えられたマガジン４７の開放状前面５１から、各棚４８上 に一枚ずつ折り畳み状態のまま載置、収納せしめ、一枚載置、収納毎に一棚毎上 昇し、後から搬送されてくる折り畳み状の不織布ａを順次各棚４８上に載置、収 納しつつ上昇する。

【００５８】 そして、マガジン４７は各棚４８毎に折り畳み状に不織布ａを収納しつつ段階 的に上昇し、すべての棚４８に収納完了すると、マガジン上昇部５２の上昇終点 位置にて、マガジン押出し部８１の押し出し板８１ａがシリンダーの前進作動に よって前方（マガジン方向）へと前進して、マガジン４７を後方の排出コンベア ８２側へと押出し排出される。

【００５９】

【考案の効果】

本考案は、上記構成からなるため、軟質シート状物をワンシートずつ折り山が ずれることなく確実に折畳んでマガジン等側へと自動的に搬送，排出できる。

【００６０】 従って、従来の如き作業者の手作業によりワンシートずつ折り畳み、そしてマ ガジンへと運搬する必要がなくなり、作業能力が向上すると共に、作業時間の短 縮化が図れ、さらに作業者の労力軽減が図れる。

【００６１】 また、上記のように構成されたシート収納機構を備えれば、シート収納機構へ と搬送されてきた折り畳みシート状物は、マガジン上昇部によって段階的に上昇 可能に支えられるマガジンの開放状前面から、各棚上に一枚ずつ折り畳み状態の まま載置、収納せしめられ、一枚載置、収納毎に一棚毎上昇し、後から搬送され てくる折り畳み状の軟質シート状物を順次各棚上に載置、収納することができ、 作業者の労力も充分に軽減される。 そして、マガジンは各棚毎に折り畳み軟質シート状物を収納しつつ段階的に上 昇し、すべての棚に軟質シート状物を折り畳み状のまま収納完了すると、マガジ ンはマガジン上昇部の上昇終点位置にて、マガジン押出し部によって後方の排出 コンベア側へと押し出し排出される。

【００６２】 そして、マガジン導入コンベア終点に設けられたマガジン導入空間の上方位置 にて、該マガジン導入空間の左右両側位置に配されると共に、夫々別個の駆動源 と連結して別回転駆動する第一回転シャフト及び第二回転シャフトと、マガジン 押出し部の上方位置にて、上記第一回転シャフト及び第二回転シャフトと夫々平 行状に配される第一連動シャフト及び第二連動シャフトを備え、上記各シャフト には夫々前後方向に同一間隔をあけてスプロケットを備えると共に、上下方向同 一線上に位置する各スプロケット間にはチェーンをエンドレス状に掛け渡して左 右一組のマガジン上昇用チェーンを前後に２組備えて構成し、上記各１組のマガ ジン上昇用チェーンを構成する左右チェーンの相対向する同一レベル位置には、 マガジン係止用爪片が、夫々の爪片先端を対向せしめてチェーンの走行方向に固 着されると共に、前後のマガジン上昇用チェーン毎に交互に所定ピッチをあけて 上下連続して固着されており、そして上下同一線上に位置する各スプロケット及 び前後方向に位置する各スプロケットは、夫々一方が軸受けを介してシャフトに 備えられるのに対し、他方がキー結合されてシャフトに備えられており、かつ左 右方向に相対向するスプロケットも、一方が軸受けを介して備えられ、他方がキ ー結合されて備えられている関係を有するシート収納機構とすれば、前のマガジ ンに満載後、すぐ次ぎの空マガジンを追随させることが可能であるため、折り畳 みシート状物を高速で、しかも連続に間断なく収納することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案装置の一実施例で、シート搬送機構を示
す斜視図。

【図２】シート搬送機構を示す側面図で、シート押え状
態を示す。

【図３】シート搬送機構を示す側面図で、シート送り状
態を示す。

【図４】本考案装置の全体概略図。

【図５】シート収納機構を一部省略して示す概略斜視
図。

【図６】マガジンの一実施例を一部省略して示す概略斜
視図。

【符号の説明】

１：折り機 １ａ：シート送り出し
口 ２：シート搬送部 ２ａ：排出側 ３：スペース ４：エンドレスベル
ト ７：シート支持片 ８：セパレート機構 ９：シートセパレートプレート １０：シート倒れ防止
プレート １３：シート押え機構 １４：バックアップ
プレート ４４：コンベアベルト ４６：シート収納機
構 ４７：マガジン ４８：棚 ５０：係止突片 ５２：マガジン上昇
部 ７８：導入コンベア ８１：マガジン押し
だし部 ８２：排出コンベア

Claims (9)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 折り機のシート送り出し口に近接して備
   えられるシート搬送機構と、該シート搬送機構の排出側
   に近接し、折り畳まれた軟質シート状物を載置、収納す
   るシート収納機構とで構成され、上記シート搬送機構
   は、スペースをあけて隣接状に複数のエンドレスベルト
   が並設されると共に、該夫々のベルト表面にはシート支
   持片が一定間隔毎に突設されてなり、上記シート搬送機
   構の排出側には、上下昇降可能で上記隣り合うベルト間
   のスペースに下方から挿入されるセパレート機構と、シ
   ート排出側の上方側にて前後旋回可能に配されるシート
   押え機構とを備えてなり、上記セパレート機構は、前後
   旋回可能な複数のシートセパレートプレートと、固定状
   の複数のシート倒れ防止プレートとが交互に並設されて
   構成されていると共に、シート押え機構がセパレート機
   構のシートセパレートプレートの旋回作動と同期して作
   動することを特徴とする軟質シート状物の折畳み搬送装
   置。
2. 【請求項２】 シート搬送機構が折り機と同期して作動
   することを特徴とする請求項１記載の軟質シート状物の
   折畳み搬送装置。
3. 【請求項３】 折り機のシート送り出し口に近接して備
   えられるシート搬送機構と、該シート搬送機構の排出側
   に近接し、折り畳まれた軟質シート状物を載置、収納す
   るシート収納機構とで構成され、上記シート搬送機構
   は、スペースをあけて隣接状に複数のエンドレスベルト
   が並設されると共に、該夫々のベルト表面にはシート支
   持片が一定間隔毎に突設されてなり、上記シート搬送機
   構の排出側には、上下昇降可能で上記隣り合うベルト間
   のスペースに下方から挿入されるセパレート機構と、シ
   ート排出側の上方側にて前後旋回可能に配されるシート
   押え機構とを備えてなり、上記セパレート機構は、前後
   旋回可能な複数のシートセパレートプレートと、固定状
   の複数のシート倒れ防止プレートとが交互に並設されて
   構成され、シート押え機構がセパレート機構のシートセ
   パレートプレートの旋回作動と同期して作動すると共
   に、シート押え機構とセパレート機構とを折り機と同期
   せしめた駆動機構を介して連動せしめており、該駆動機
   構は、折り機からの動力を受けて回転するセパレート機
   構上下昇降用カムと、シートセパレートプレート旋回用
   カムと、バックアッププレート旋回用カムとを備え、該
   夫々のカムは、回転運動に連動する従動杆を備えると共
   に、各従動杆の作動に連動して上下動する押し上げ杆を
   連結しており、上記セパレート機構上下昇降用カムと連
   動する押し上げ杆はセパレート機構と連結して該セパレ
   ート機構を上下昇降せしめ、上記シートセパレートプレ
   ート旋回用カムと連動する押し上げ杆は、セパレート機
   構のシートセパレートプレートと連結して該プレートを
   前後旋回せしめ、上記バックアッププレート旋回用カム
   と連動する押し上げ杆は、シート押え機構のバックアッ
   ププレートと連結して該プレートを前後旋回せしめるも
   のとしたことを特徴とする軟質シート状物の折り畳み搬
   送装置。
4. 【請求項４】 多数の支持ピンが所定ピッチ毎に横方向
   に並列されて構成される折り畳みシート収納用の棚が、
   高さ方向に多段状に設けられてなると共に、両側フレー
   ムに係止突片が夫々同一レベル位置に設けられ、かつ前
   面を開放状とした多数のマガジンと、該マガジンを順次
   連続して搬送導入可能な導入コンベアと、該導入コンベ
   アの終点位置上方の高さ方向に配され、上記マガジンを
   順次吊下げ係止すると共に、コンベアベルトによって搬
   送されてきた折り畳みシートを、マガジン前面方向から
   各棚上に折り畳み状態で一枚づつ収納しつつマガジンを
   段階的に上昇せしめるマガジン上昇部と、該マガジン上
   昇部の上昇終点位置に配され、収納完了状態で上昇して
   きたマガジンの前面を押圧して後方へと押出すマガジン
   押出し部と、該押出されたマガジンを搬送排出可能な排
   出コンベアとでシート収納機構が構成され、上記マガジ
   ン上昇部は、導入コンベア終点位置に到達したマガジン
   の左右側面に位置する係止突片よりも下位の位置と、押
   出し部よりも上位の位置とにわたってエンドレス状に架
   設されるマガジン上昇用チェーンが、マガジンを挟んで
   左右対象位置に少なくとも一組配設され、上記左右チェ
   ーンには相対向する位置にマガジン係止用爪片が、夫々
   の爪片先端を対向せしめてチェーンの走行方向に所望ピ
   ッチ毎に一体的に固着されていることを特徴とする請求
   項１記載の軟質シート状物の折り畳み搬送装置。
5. 【請求項５】 多数の支持ピンが所定ピッチ毎に横方向
   に並列されて構成される折り畳みシート収納用の棚が、
   高さ方向に多段状に設けられてなると共に、両側フレー
   ムに係止突片が夫々同一レベル位置に設けられ、かつ前
   面を開放状とした多数のマガジンと、該マガジンを順次
   連続して搬送導入可能な導入コンベアと、該導入コンベ
   アの終点位置上方の高さ方向に配され、上記マガジンを
   順次吊下げ係止すると共に、コンベアベルトによって搬
   送されてきた折り畳みシートを、マガジン前面方向から
   各棚上に折り畳み状態で一枚づつ収納しつつマガジンを
   段階的に上昇せしめるマガジン上昇部と、該マガジン上
   昇部の上昇終点位置に配され、収納完了状態で上昇して
   きたマガジンの前面を押圧して後方へと押出すマガジン
   押出し部と、該押出されたマガジンを搬送排出可能な排
   出コンベアとでシート収納機構が構成され、上記マガジ
   ン上昇部は、導入コンベア終点位置に到達したマガジン
   の左右側面に位置する係止突片よりも下位の位置と、押
   出し部よりも上位の位置とにわたってエンドレス状に架
   設されるマガジン上昇用チェーンが、マガジンを挟んで
   左右対象位置に少なくとも一組配設され、上記左右チェ
   ーンには相対向する位置にマガジン係止用爪片が、夫々
   の爪片先端を対向せしめてチェーンの走行方向に所望ピ
   ッチ毎に一体的に固着されていることを特徴とする請求
   項２記載の軟質シート状物の折り畳み搬送装置。
6. 【請求項６】 多数の支持ピンが所定ピッチ毎に横方向
   に並列されて構成される折り畳みシート収納用の棚が、
   高さ方向に多段状に設けられてなると共に、両側フレー
   ムに係止突片が夫々同一レベル位置に設けられ、かつ前
   面を開放状とした多数のマガジンと、該マガジンを順次
   連続して搬送導入可能な導入コンベアと、該導入コンベ
   アの終点位置上方の高さ方向に配され、上記マガジンを
   順次吊下げ係止すると共に、コンベアベルトによって搬
   送されてきた折り畳みシートを、マガジン前面方向から
   各棚上に折り畳み状態で一枚づつ収納しつつマガジンを
   段階的に上昇せしめるマガジン上昇部と、該マガジン上
   昇部の上昇終点位置に配され、収納完了状態で上昇して
   きたマガジンの前面を押圧して後方へと押出すマガジン
   押出し部と、該押出されたマガジンを搬送排出可能な排
   出コンベアとでシート収納機構が構成され、上記マガジ
   ン上昇部は、導入コンベア終点位置に到達したマガジン
   の左右側面に位置する係止突片よりも下位の位置と、押
   出し部よりも上位の位置とにわたってエンドレス状に架
   設されるマガジン上昇用チェーンが、マガジンを挟んで
   左右対象位置に少なくとも一組配設され、上記左右チェ
   ーンには相対向する位置にマガジン係止用爪片が、夫々
   の爪片先端を対向せしめてチェーンの走行方向に所望ピ
   ッチ毎に一体的に固着されていることを特徴とする請求
   項３記載の軟質シート状物の折り畳み搬送装置。
7. 【請求項７】 マガジン導入コンベア終点に設けられた
   マガジン導入空間の上方位置にて、該マガジン導入空間
   の左右両側位置に配されると共に、夫々別個の駆動源と
   連結して別回転駆動する第一回転シャフト及び第二回転
   シャフトと、マガジン押出し部の上方位置にて、上記第
   一回転シャフト及び第二回転シャフトと夫々平行状に配
   される第一連動シャフト及び第二連動シャフトを備え、
   上記各シャフトには夫々前後方向に同一間隔をあけてス
   プロケットを備えると共に、上下方向同一線上に位置す
   る各スプロケット間にはチェーンをエンドレス状に掛け
   渡して左右一組のマガジン上昇用チェーンを前後に２組
   備えて構成し、上記各１組のマガジン上昇用チェーンを
   構成する左右チェーンの相対向する同一レベル位置に
   は、マガジン係止用爪片が、夫々の爪片先端を対向せし
   めてチェーンの走行方向に固着されると共に、前後のマ
   ガジン上昇用チェーン毎に交互に所定ピッチをあけて上
   下連続して固着されており、そして上下同一線上に位置
   する各スプロケット及び前後方向に位置する各スプロケ
   ットは、夫々一方が軸受けを介してシャフトに備えられ
   るのに対し、他方がキー結合されてシャフトに備えられ
   ており、かつ左右方向に相対向するスプロケットも、一
   方が軸受けを介して備えられ、他方がキー結合されて備
   えられている関係を有するシート収納機構としたことを
   特徴とする請求項４記載の軟質シート状物の折り畳み搬
   送装置。
8. 【請求項８】 マガジン導入コンベア終点に設けられた
   マガジン導入空間の上方位置にて、該マガジン導入空間
   の左右両側位置に配されると共に、夫々別個の駆動源と
   連結して別回転駆動する第一回転シャフト及び第二回転
   シャフトと、マガジン押出し部の上方位置にて、上記第
   一回転シャフト及び第二回転シャフトと夫々平行状に配
   される第一連動シャフト及び第二連動シャフトを備え、
   上記各シャフトには夫々前後方向に同一間隔をあけてス
   プロケットを備えると共に、上下方向同一線上に位置す
   る各スプロケット間にはチェーンをエンドレス状に掛け
   渡して左右一組のマガジン上昇用チェーンを前後に２組
   備えて構成し、上記各１組のマガジン上昇用チェーンを
   構成する左右チェーンの相対向する同一レベル位置に
   は、マガジン係止用爪片が、夫々の爪片先端を対向せし
   めてチェーンの走行方向に固着されると共に、前後のマ
   ガジン上昇用チェーン毎に交互に所定ピッチをあけて上
   下連続して固着されており、そして上下同一線上に位置
   する各スプロケット及び前後方向に位置する各スプロケ
   ットは、夫々一方が軸受けを介してシャフトに備えられ
   るのに対し、他方がキー結合されてシャフトに備えられ
   ており、かつ左右方向に相対向するスプロケットも、一
   方が軸受けを介して備えられ、他方がキー結合されて備
   えられている関係を有するシート収納機構としたことを
   特徴とする請求項５記載の軟質シート状物の折り畳み搬
   送装置。
9. 【請求項９】マガジン導入コンベア終点に設けられたマ
   ガジン導入空間の上方位置にて、該マガジン導入空間の
   左右両側位置に配されると共に、夫々別個の駆動源と連
   結して別回転駆動する第一回転シャフト及び第二回転シ
   ャフトと、マガジン押出し部の上方位置にて、上記第一
   回転シャフト及び第二回転シャフトと夫々平行状に配さ
   れる第一連動シャフト及び第二連動シャフトを備え、上
   記各シャフトには夫々前後方向に同一間隔をあけてスプ
   ロケットを備えると共に、上下方向同一線上に位置する
   各スプロケット間にはチェーンをエンドレス状に掛け渡
   して左右一組のマガジン上昇用チェーンを前後に２組備
   えて構成し、上記各１組のマガジン上昇用チェーンを構
   成する左右チェーンの相対向する同一レベル位置には、
   マガジン係止用爪片が、夫々の爪片先端を対向せしめて
   チェーンの走行方向に固着されると共に、前後のマガジ
   ン上昇用チェーン毎に交互に所定ピッチをあけて上下連
   続して固着されており、そして上下同一線上に位置する
   各スプロケット及び前後方向に位置する各スプロケット
   は、夫々一方が軸受けを介してシャフトに備えられるの
   に対し、他方がキー結合されてシャフトに備えられてお
   り、かつ左右方向に相対向するスプロケットも、一方が
   軸受けを介して備えられ、他方がキー結合されて備えら
   れている関係を有するシート収納機構としたことを特徴
   とする請求項６記載の軟質シート状物の折り畳み搬送装
   置。