CN110422559A - 一种多层多位自动料盒升降装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的一种多层多位自动料盒升降装置，包括升降机构和放料机构，其中，升降机构包括上底板和下底板，上底板和下底板上下平行布置，两者之间设置有两组平行布置的轨道；放料机构安装在导轨上，放料机构与安装在升降机构上用于带动放料机构上下移动的驱动机构连接；放料机构包括上下平行布置的多层平台，所述平台套装在导轨上；每层平台上设置有多个基座，每个基座上放置有料盒；本发明通过升降机构带动放料机构上下移动，将条带放置在上料机构上，通过上料机构进行上料作业输送至烘烤区域，进行烘烤，然后送至收料机构进行收料作业。本发明实现了在一台设备上自动进行条带的进出料盒，同时保证在不停机状态下更换料盒，有效地降低了产品的生产成本，提高了产品的生产效率。
Description
技术领域
本发明属于片式集成电路塑封领域，具体涉及一种多层多位自动料盒升降装置。
背景技术
例如随着集成电路封装产量的日益扩大，产线中框架烘烤的工艺流程又必不可少，生产效率已成为集成电路领域中日益深化研究的课题。市场上大部分厂家的产品烘烤主要依靠烘箱完成，其操作繁琐，用时较长，占地较大，以致工厂厂房不足，操作人员紧张，随着集成电路技术突飞猛进的高速发展，对集成电路封装生产效率提出了更高的要求，为了节省人工成本、提高效率，采用快速固化一体机替代烘箱对产品进行烘烤将是最佳的选择；
而在快速固话一体机对产品进行烘烤时，条带的收料和送料都是通过人工完成，造成成本高、效率低的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多层多位自动料盒升降装置，解决了现有料盒的更换通过人工完成，造成成本高、效率低的问题。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
本发明提供的一种多层多位自动料盒升降装置，包括升降机构和放料机构，其中，升降机构包括上底板和下底板，上底板和下底板上下平行布置，两者之间设置有两组平行布置的轨道；放料机构安装在导轨上，放料机构与安装在升降机构上用于带动放料机构上下移动的驱动机构连接；
放料机构包括上下平行布置的多层平台，所述平台套装在导轨上；每层平台上设置有多个基座，每个基座上放置有料盒。
优选地，驱动机构包括同步带轮、同步带、主动转动轴、从动转动轴和电机组，其中，每组轨道上设置有两个同步带轮，两个同步带轮分别固定在上底板和下底板上；置于同一组轨道上的两个同步带轮之间通过同步带连接；置于下底板上的两个同步带轮之间通过主动转动轴连接；置于上底板上的两个同步带轮之间通过从动转动轴连接；主动转动轴与电机组的输出轴连接；同步带与放料机构连接。
优选地，每组轨道包括两根平行布置的光杆，每根光杆上套装有若干个直线轴承；所述平台套装在直线轴承上。
优选地，主动转动轴的两端分别套装有一个带轴承固定座；从动转动轴的两端分别套装有一个带轴承固定座。
优选地，每层平台包括托板，所述托板上设置有两条平行布置的料盒限位条，两个料盒限位条之间布置有多个基座。
优选地，两个相邻的基座之间设置有限位块；置于托板两端的两个基座靠近导轨一侧均设置有限位块。
优选地，限位块上安装有球头柱塞。
优选地，多个平台之间通过顶杆连接。
优选地，多个平台中的至少一个平台与升降机构之间通过固定块连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提供的一种多层多位自动料盒升降装置，通过升降机构带动放料机构上下移动，将条带放置在上料机构上，通过上料机构进行上料作业输送至烘烤区域，进行烘烤，然后送至收料机构进行收料作业。本发明实现了在一台设备上自动进行条带的进出料盒，同时保证在不停机状态下更换料盒，有效地降低了产品的生产成本，提高了产品的生产效率；结构简单，操作便捷，可适用于不同规格料条的上料、下料作业。
进一步的，本发明通过电机带动主动转动轴转动，进而带动同步带转动，进一步带动放料机构上下移动，该结构简单，操作便捷。
进一步的，料盒限位条和限位块的配合，防止料盒位置变动。
进一步的，将球头柱塞安装在限位块上，便于基座上放置料盒后，卡紧料盒。
进一步的，通过固定块、顶杆以及平台相互连接，可实现多层平台精确到达所需位置。
附图说明
图1为本发明的升降机构的结构示意图。
图2为图1中放料机构的结构示意图。
其中，1、机架 2、升降机构 2-1、带轴承固定座 2-2、主动转动轴 2-3、从动转动轴2-4、轨道 2-5、同步带轮 2-6、同步带 2-7、光杆 2-8、直线轴承 2-9、上底板 2-10、下底板2-11、前固定块 2-12、后固定块 2-13、电机组 3、放料机构 3-1、料盒限位条 3-2、上层平台 3-3、中层平台 3-4、下层平台 3-5、固定基座 3-6、限位块 3-7、球头柱塞 3-8、托板 3-9、顶杆 4、料盒 4-1、条带。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明进一步详细说明。
如图1和图2所示，本发明提供的一种多层多位自动料盒升降装置，包括升降机构和放料机构，其中，
升降机构包括上底板2-9和下底板2-10，上底板2-9和下底板2-10平行布置，两者之间设置有两组平行布置的轨道2-4。
每组轨道2-4上设置有两个同步带轮2-5，两个同步带轮2-5分别固定在上底板2-9和下底板2-10上。
两个同步带轮2-5之间通过同步带2-6连接。
置于下底板2-10上的两个同步带轮2-5之间通过主动转动轴2-2连接，主动转动轴2-2的两端分别套装有一个带轴承固定座2-1。
置于上底板2-9上的两个同步带轮2-5之间通过从动转动轴2-3连接，从动转动轴2-3的两端分别套装有一个带轴承固定座2-1。
每组轨道2-4包括两根光杆2-7，两根光杆2-7平行布置，每根光杆2-7上套装有若干个直线轴承2-8。
放料机构设置在两个轨道2-4之间，具体地：
放料机构包括三层平行布置的平台，分别为上层平台3-2、中层平台3-3和下层平台3-4，上层平台3-2、中层平台3-3和下层平台3-4依次布置在上底板2-9和下底板2-10之间，且与上底板2-9和下底板2-10互相平行。
每层平台包括托板3-8，所述托板3-8的两端分别设置有一条料盒限位条3-1，两个料盒限位条3-1之间布置有五个基座3-5，两个相邻的基座3-5之间设置有限位块3-6，限位块3-6上安装有球头柱塞3-7；料盒限位条3-1与基座3-5的安装方向互相垂直。
托板3-8的两端均开设有开口槽，所述开口槽两侧的侧耳上开设有安装孔，所述安装孔内装配有直线轴承2-8。
置于托板3-8两端的两个基座3-5分别与直线轴承2-8之间设置有限位块3-6，限位块3-6上安装有球头柱塞3-7。
上层平台3-2和中层平台3-3之间，中层平台3-3和下层平台3-4之间均通过顶杆3-9连接。
中层平台3-3与同步带2-6连接，两者之间通过固定块连接。
固定块包括前固定块2-11和后固定块2-12，其中，同步带2-6置于前固定块2-11和后固定块2-12之间，前固定块2-11和后固定块2-12的自由端固定在中层平台3-3上的开口槽内。
前固定块2-11靠近同步带的一侧为带齿型结构。
下底板2-10与其他设备固定在一起。
料盒4放置在基座3-5上。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
(1)本发明采用同步带带动升降和放料机构，实现了在一台设备上同时放置15个料盒三层交替使用，有效地降低了产品的生产成本，提高了产品的生产效率。
(2)本发明结构简单，操作便捷，通过齿型固定块、顶杆以及平台相互连接，可实现三层精确到达所需位置。
(3)轨道与三层平台垂直设置，便可保证平台在升降时5组固定位上升或下降高度一致，保证固定位上的5个料盒同时升降，产品每个层位都在同一高度，保证设备稳定运行。
工作过程：
该升降放料装置使用时，先将料盒4放到固定基位3-5上，启动电机组2-13，使同步带轮2-5带动同步带2-6，再由同步带2-6带动三层平台将料盒4的初始位运送到上料、下料口处，条带4-1上料、下料作业完成后，料盒4继续随平台运行至下一层处进行送料或收料，料盒4装满后同步带2-6带动平台，将下一层平台上料盒4初始位与送料、下料口对齐，继续进行上料或下料，此时可对未工作平台上的料盒4进行更换，在更换料盒4时，料盒4的前端要与料盒限位条3-1贴紧。
Claims (9)
1.一种多层多位自动料盒升降装置，其特征在于，包括升降机构和放料机构，其中，升降机构包括上底板(2-9)和下底板(2-10)，上底板(2-9)和下底板(2-10)上下平行布置，两者之间设置有两组平行布置的轨道(2-4)；放料机构安装在导轨(2-4)上，放料机构与安装在升降机构上用于带动放料机构上下移动的驱动机构连接；
放料机构包括上下平行布置的多层平台，所述平台套装在导轨(2-4)上；每层平台上设置有多个基座(3-5)，每个基座(3-5)上放置有料盒(4)。
2.根据权利要求1所述的一种多层多位自动料盒升降装置，其特征在于，驱动机构包括同步带轮(2-5)、同步带(2-6)、主动转动轴(2-2)、从动转动轴(2-3)和电机组(2-13)，其中，每组轨道(2-4)上设置有两个同步带轮(2-5)，两个同步带轮(2-5)分别固定在上底板(2-9)和下底板(2-10)上；置于同一组轨道上的两个同步带轮(2-5)之间通过同步带(2-6)连接；置于下底板(2-10)上的两个同步带轮(2-5)之间通过主动转动轴(2-2)连接；置于上底板(2-9)上的两个同步带轮(2-5)之间通过从动转动轴(2-3)连接；主动转动轴(2-2)与电机组(2-13)的输出轴连接；同步带(2-6)与放料机构连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种多层多位自动料盒升降装置，其特征在于，每组轨道(2-4)包括两根平行布置的光杆(2-7)，每根光杆(2-7)上套装有若干个直线轴承(2-8)；所述平台套装在直线轴承(2-8)上。
4.根据权利要求1或2所述的一种多层多位自动料盒升降装置，其特征在于，主动转动轴(2-2)的两端分别套装有一个带轴承固定座(2-1)；从动转动轴(2-3)的两端分别套装有一个带轴承固定座(2-1)。
5.根据权利要求1所述的一种多层多位自动料盒升降装置，其特征在于，每层平台包括托板(3-8)，所述托板(3-8)上设置有两条平行布置的料盒限位条(3-1)，两个料盒限位条(3-1)之间布置有多个基座(3-5)。
6.根据权利要求5所述的一种多层多位自动料盒升降装置，其特征在于，两个相邻的基座(3-5)之间设置有限位块(3-6)；置于托板(3-8)两端的两个基座(3-5)靠近导轨(2-4)一侧均设置有限位块(3-6)。
7.根据权利要求6所述的一种多层多位自动料盒升降装置，其特征在于，限位块(3-6)上安装有球头柱塞(3-7)。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种多层多位自动料盒升降装置，其特征在于，多个平台之间通过顶杆(3-9)连接。
9.根据权利要求1-7中任一项所述的一种多层多位自动料盒升降装置，其特征在于，多个平台中的至少一个平台与升降机构之间通过固定块连接。
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