CN211167580U - 编带检测机用真空吸头自动调距装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种编带检测机用真空吸头自动调距装置,它包括安装底板、第一调距驱动机构、第二调距驱动机构和若干真空吸头安装板,所述第一调距驱动机构和第二调距驱动机构均固定在安装底板上,所述第一调距驱动机构位于第二调距驱动机构的上方,若干所述真空吸头安装板分别固定在第一调距驱动机构位于第二调距驱动机构上。本实用新型提供一种编带检测机用真空吸头自动调距装置,它可以自动调节真空吸头之间的距离,从而适应各种尺寸的芯片吸取。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种编带检测机用真空吸头自动调距装置,属于编带检测机技术领域。
背景技术
目前,编带检测机在进行芯片检测时,先通过真空吸头将芯片吸起,再转移到视觉检测设备的上方,由视觉检测设备进行检测,芯片在被真空吸头吸起前,是批量存放在进料盘上的,一整块进料盘上开有若干存放芯片的格子,由于不同芯片的封装尺寸均不一样,因此每个真空吸头之间的间距也不一样。而常规的编带检测机往往没有调距功能,这能适应一种规格的芯片检测,检测种类单一;或者需要人工进行真空吸头之间的距离调节,操作繁琐,工作效率低。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是,克服现有技术的不足,提供一种编带检测机用真空吸头自动调距装置,它可以自动调节真空吸头之间的距离,从而适应各种尺寸的芯片吸取。
为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:
一种编带检测机用真空吸头自动调距装置,它包括安装底板、第一调距驱动机构、第二调距驱动机构和若干真空吸头安装板,所述第一调距驱动机构和第二调距驱动机构均固定在安装底板上,所述第一调距驱动机构位于第二调距驱动机构的上方,若干所述真空吸头安装板分别固定在第一调距驱动机构位于第二调距驱动机构上。
进一步,所述第一调距驱动机构包括第一驱动电机、第一驱动皮带和第一皮带轮,所述第一驱动电机固定在安装底板的左侧,所述第一皮带轮固定在安装底板的右侧,所述第一驱动电机的转轴上固定有导轮,所述导轮通过第一驱动皮带与第一皮带轮传动连接;所述第二调距驱动机构包括第二驱动电机、第二驱动皮带和第二皮带轮,所述第二驱动电机固定在安装底板的右侧,所述第二皮带轮固定在安装底板的左侧,所述第二驱动电机的转轴上固定有导轮,所述导轮通过第二驱动皮带与第二皮带轮传动连接。
进一步,若干所述真空吸头安装板等间距固定在第一驱动皮带和第二驱动皮带,所述第一驱动皮带上的真空吸头安装板与第二驱动皮带上的真空吸头安装板相互错开。
采用了上述技术方案,本实用新型通过第一调距驱动机构和第二调距驱动机构带动真空吸头安装板移动,实现调节真空吸头之间的距离,可以满足不同尺寸的芯片吸取操作,实用性强,结构简单。
附图说明
图1为本实用新型的编带检测机用真空吸头自动调距装置的使用状态图;
图2为本实用新型的编带检测机用真空吸头自动调距装置的结构示意图;
图3为本实用新型的进料盘的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1~3所示,一种编带检测机用真空吸头自动调距装置,它包括安装底板1、第一调距驱动机构、第二调距驱动机构和若干真空吸头安装板4,安装底板1的顶部开孔,可以固定在编带检测机上,第一调距驱动机构和第二调距驱动机构均固定在安装底板1上,第一调距驱动机构位于第二调距驱动机构的上方,第一调距驱动机构和第二调距驱动机构上下平行设置,若干真空吸头安装板4分别固定在第一调距驱动机构位于第二调距驱动机构上,第一调距驱动机构和第二调距驱动机构上的真空吸头安装板4相互错开,真空吸头安装板4上均安装真空吸头6,当需要根据进料盘5内的芯片尺寸调节间距时,可以单独启动第一调距驱动机构带动其上的真空吸头一起移动,从而改变第一调距驱动机构上的真空吸头6和第二调距驱动机构上的真空吸头6之间的距离;也可单独启动第二调距驱动机构,或者同时启动第一调距驱动机构和第二调距驱动机构,都能起到调节真空吸头6之间距离的作用。
如图1、2所示,第一调距驱动机构包括第一驱动电机21、第一驱动皮带22和第一皮带轮23,第一驱动电机21固定在安装底板1的左侧,第一皮带轮23固定在安装底板1的右侧,第一驱动电机21的转轴上固定有导轮,导轮通过第一驱动皮带22与第一皮带轮23传动连接;第二调距驱动机构包括第二驱动电机31、第二驱动皮带32和第二皮带轮33,第二驱动电机31固定在安装底板1的右侧,第二皮带轮33固定在安装底板1的左侧,第二驱动电机31的转轴上固定有导轮,导轮通过第二驱动皮带32与第二皮带轮33传动连接。若干真空吸头安装板4等间距固定在第一驱动皮带22和第二驱动皮带32,第一驱动皮带22上的真空吸头安装板4与第二驱动皮带32上的真空吸头安装板4相互错开。第一驱动电机21和第二驱动电机31转动,带动第一驱动皮带22和第二驱动皮带32转动,固定在皮带上的真空吸头安装板4跟着移动,从改变真空吸头之间的距离。
如图2所示,为了更好地承载真空吸头6移动,安装底板1的顶部和底部还设置有滑轨7,与真空吸头6上的滑块配合滑动。
以上所述的具体实施例,对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种编带检测机用真空吸头自动调距装置,其特征在于:它包括安装底板(1)、第一调距驱动机构、第二调距驱动机构和若干真空吸头安装板(4),所述第一调距驱动机构和第二调距驱动机构均固定在安装底板(1)上,所述第一调距驱动机构位于第二调距驱动机构的上方,若干所述真空吸头安装板(4)分别固定在第一调距驱动机构位于第二调距驱动机构上。
2.根据权利要求1所述的编带检测机用真空吸头自动调距装置,其特征在于:所述第一调距驱动机构包括第一驱动电机(21)、第一驱动皮带(22)和第一皮带轮(23),所述第一驱动电机(21)固定在安装底板(1)的左侧,所述第一皮带轮(23)固定在安装底板(1)的右侧,所述第一驱动电机(21)的转轴上固定有导轮,所述导轮通过第一驱动皮带(22)与第一皮带轮(23)传动连接;所述第二调距驱动机构包括第二驱动电机(31)、第二驱动皮带(32)和第二皮带轮(33),所述第二驱动电机(31)固定在安装底板(1)的右侧,所述第二皮带轮(33)固定在安装底板(1)的左侧,所述第二驱动电机(31)的转轴上固定有导轮,所述导轮通过第二驱动皮带(32)与第二皮带轮(33)传动连接。
3.根据权利要求2所述的编带检测机用真空吸头自动调距装置,其特征在于:若干所述真空吸头安装板(4)等间距固定在第一驱动皮带(22)和第二驱动皮带(32),所述第一驱动皮带(22)上的真空吸头安装板(4)与第二驱动皮带(32)上的真空吸头安装板(4)相互错开。
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CN201922373304.3U Active CN211167580U (zh) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | 编带检测机用真空吸头自动调距装置 |
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