CN204368511U - 液晶模组分类包装用间隔纸传送装置 - Google Patents

液晶模组分类包装用间隔纸传送装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种液晶模组分类包装用间隔纸传送装置,包括间隔纸供料组件包括支架、升降机构、间隔纸移动机构和间隔纸支撑机构,间隔纸移动机构安装在支架上并带动设于间隔纸移动机构上的间隔纸支撑机构在支架上水平移动,升降机构垂直固定在支架上并驱动间隔纸支撑机构相对间隔纸移动机构上下移动;间隔纸取放组件包括支座、吸盘、驱动吸盘沿X轴方向移动的X轴移动机构、驱动吸盘沿Z轴方向移动的Z轴移动机构和驱动吸盘旋转的旋转机构,支座设于支架旁,X轴移动机构沿X轴方向设于支座上,Z轴移动机构与X轴移动机构垂直连接,旋转机构与Z轴移动机构固定连接,吸盘安装在旋转机构的下端并位于升降机构的上方。

Description

液晶模组分类包装用间隔纸传送装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及液晶模组分类包装领域,尤其涉及一种液晶模组分类包装用间隔纸传送装置。
背景技术
[0002] 随着平板显示器技术的日趋成熟,平板显示器占据了越来越多的市场份额,其由于具有轻薄、耗电低、辐射小、屏幕无闪烁、色彩丰富等诸多优点在手机、计算机和家电等诸多领域得到了越来越多的应用。
[0003] 通常,平板显示器主要包括液晶模组和等离子显示器。液晶模组作为液晶显示器和智能手机的主要部件,由于其极易磨损,在包装的过程中需要在液晶模组上放置间隔纸,以免运送液晶模组的托盘碰伤液晶模组。
[0004] 随着液晶模组被广泛应用于诸多领域,在液晶模组的包装过程中需要对不同尺寸的液晶模组进行分类和包装,因而需要检测装置根据产品的尺寸对其打上不同的条码,并通过分类包装机构根据条码的信息对液晶模组进行分类包装。然而,目前还没有能够对不同尺寸的液晶模组进行分类和包装的分类包装装置,更没有用于该分类包装装置的传送间隔纸的装置。因此,有必要提供一种供料过程简单便捷、取料方便且能提高包装效率的液晶模组分类包装用间隔纸传送装置来克服上述缺陷。
实用新型内容
[0005] 本实用新型的目的是提供一种供料过程简单、取料方便且包装效率高的液晶模组分类包装用间隔纸传送装置。
[0006] 为了实现上述目的,本实用新型提供了一种液晶模组分类包装用间隔纸传送装置包括间隔纸供料组件包括支架、升降机构、间隔纸移动机构和间隔纸支撑机构,间隔纸移动机构安装在支架上并带动设于间隔纸移动机构上的间隔纸支撑机构在支架上水平移动,升降机构垂直固定在支架上并驱动间隔纸支撑机构相对间隔纸移动机构上下移动;
[0007] 间隔纸取放组件包括支座、吸盘、驱动吸盘沿X轴方向移动的X轴移动机构、驱动吸盘沿Z轴方向移动的Z轴移动机构和驱动吸盘旋转的旋转机构,支座设于支架旁,X轴移动机构沿X轴方向设于支座上,Z轴移动机构与X轴移动机构垂直连接,旋转机构与Z轴移动机构固定连接,吸盘安装在旋转机构的下端并位于升降机构的上方。
[0008] 较佳地,间隔纸供料组件的升降机构包括升降驱动机构、升降滑块、升降滑轨和推块,升降驱动机构和升降滑轨均沿Z轴方向安装在支架上,升降驱动机构与推块相连并带动与推块固定连接的升降滑块沿升降滑轨滑动,从而驱动间隔纸支撑机构上下移动。
[0009] 较佳地,升降驱动机构包括升降电机、轴承座、轴承、丝杆和螺母,升降电机和轴承座固定在支架的侧面上,轴承套设在轴承座中,丝杆的一端安装在轴承中,丝杆的另一端与升降电机相连并由升降电机带动而转动,螺母安装在丝杆上,推块的中部固定在螺母上并随螺母的移动带动固定在推块两端的升降滑块沿升降滑轨滑动。
[0010] 较佳地,间隔纸供料组件的间隔纸移动机构包括移动底座、移动导轨和移动导向柱,移动导轨固定在支架上并与推块相对,移动底座上开设有与移动导轨滑动配合的移动滑槽,移动导向柱固定在移动底座上,间隔纸支撑机构套设在移动导向柱上,推块带动间隔纸支撑机构沿移动导向柱上下移动。
[0011] 较佳地,每个移动导向柱上滑动套设有移动导向连接块,移动导向连接块与间隔纸支撑机构固定连接。
[0012] 较佳地,间隔纸供料组件的间隔纸支撑机构包括间隔纸支撑板、定位导轨、定位滑块和调整支撑杆,一对定位导轨固定在间隔纸支撑板上且与移动导轨平行,两对定位滑块分别与一对定位导轨滑动配合,第一立柱固定在定位滑块上,调整支撑杆设于位于同一定位导轨上的一对定位滑块之间并滑动地设于间隔纸支撑板上,间隔纸放置在调间隔纸供料组件的间隔纸支撑机构包括间隔纸支撑板、定位导轨、定位滑块和调整支撑杆,一对定位导轨固定在间隔纸支撑板上且与移动导轨平行,两对定位滑块分别与一对定位导轨滑动配合,第一立柱固定在定位滑块上,调整支撑杆设于位于同一定位导轨上的一对定位滑块之间并滑动地设于间隔纸支撑板上,间隔纸放置在调整支撑杆上且位于第一立柱之间,间隔纸支撑板与移动导向连接块固定连接。整支撑杆上且位于第一立柱之间,间隔纸支撑板与移动导向连接块固定连接。
[0013] 较佳地,间隔纸供料组件的间隔纸支撑机构还包括定位支架和第二立柱,定位支架固定在定位导轨的下表面且与定位导轨垂直,第二立柱固定在定位支架上且位于定位导轨之间。
[0014] 较佳地,间隔纸取放组件的X轴移动机构包括X轴驱动机构、X轴导轨和X轴滑块,X轴导轨和X轴驱动机构安装在支座上,X轴驱动机构与X轴滑块相连并带动X轴滑块在X轴导轨上滑动,X轴导轨沿支座的横向设置并位于间隔纸供料组件的升降机构的上方。
[0015] 较佳地,Z轴移动机构包括Z轴驱动机构、Z轴导轨和Z轴滑块,Z轴驱动机构和Z轴导轨均通过第一连接板安装在X轴滑块上,Z轴驱动机构与Z轴滑块相连并带动Z轴滑块沿Z轴导轨相对于支座上下移动。
[0016] 较佳地,旋转机构包括旋转电机和旋转连接柱,旋转电机通过第二连接板与Z轴滑块固定连接,旋转电机的输出轴与旋转连接柱的上端相连并带动旋转连接柱旋转,吸盘安装在旋转连接柱的下端且位于推块上方。
[0017] 与现有技术相比,一方面,供料时,仅需通过间隔纸移动机构将其上的间隔纸运送到升降机构处,然后通过升降机构就能将间隔纸抬升以便于间隔纸张取放装置对间隔纸张进行抓取,整个供料过程仅仅需要两步就可实现间隔纸的抓取,因而本实用新型的供料过程简单、便捷。另一方面,由于吸盘位于升降机构的上方,取料时,吸盘仅仅需要通过X轴移动机构、Z轴移动机构和旋转机构进行X轴方向的运动、Z轴方向的运动和旋转运动就能抓取间隔纸,因而本实用新型的取料方便且包装效率高。
[0018] 通过以下的描述并结合附图,本实用新型将变得更加清晰,这些附图用于解释本实用新型的实施例。
附图说明
[0019] 图1为本实用新型液晶模组分类包装用间隔纸传送装置的结构示意图;
[0020] 图2为图1中的间隔纸供料组件的结构示意图;
[0021] 图3为图2中的升降机构的结构示意图;
[0022] 图4为图2中的间隔纸移动机构和间隔纸支撑机构的结构示意图;
[0023] 图5为图4中A部分的局部放大图;
[0024] 图6为图1中间隔纸取放组件的结构示意图;
[0025] 图7为图6中Z轴移动机构、旋转机构和吸盘连接的结构示意图。
具体实施方式
[0026] 现在参考附图描述本实用新型的实施例,附图中类似的元件标号代表类似的元件。
[0027] 如图1所示,本实施例的液晶模组分类包装用间隔纸传送装置包括间隔纸供料组件10和间隔纸取放组件20。
[0028] 具体地,如图2-5所示,间隔纸供料组件10包括支架11、升降机构12、间隔纸移动机构13和间隔纸支撑机构14。
[0029] 其中,升降机构12包括升降驱动机构121、升降滑块122、升降滑轨123和推块124。升降驱动机构121包括升降电机1211、轴承座1212、轴承1213、丝杆1214和螺母1215。升降滑轨123、升降电机1211和轴承座1212固定在支架11的侧面上,轴承1213套设在轴承座1212中,丝杆1214的一端安装在轴承1213中,丝杆1214的另一端与升降电机1211相连并由升降电机1211带动而转动,螺母1215安装在丝杆1214上,推块124的中部固定在螺母1215上并随螺母1215的移动带动固定在推块124两端的升降滑块122沿升降滑轨123滑动。
[0030] 间隔纸移动机构13包括移动底座131、移动导轨132和移动导向柱133。移动底座131上设有沿支架11的长度方向设置的刻度。移动导轨132固定在支架11的上表面上并与推块124相对,移动底座131上开设有与移动导轨132滑动配合的移动滑槽(未图示),且移动底座131上固定有把手134,通过把手134可推动移动底座131沿移动导轨132运动。移动导向柱133固定在移动底座131的四个角上,且每个移动导向柱133上滑动套设有移动导向连接块135。
[0031] 间隔纸支撑机构14包括间隔纸支撑板141、定位导轨142、定位滑块143、调整支撑杆144和定位支架145。间隔纸支撑板141与移动导向连接块135固定连接,推块124带动间隔纸支撑板141沿移动导向柱133上下移动。一对定位导轨142固定在间隔纸支撑板141的底面上且与移动导轨132平行。两对定位滑块143分别与一对定位导轨142滑动配合,第一立柱146固定在定位滑块143上。定位支架145固定在定位导轨142的下表面且与定位导轨142垂直,第二立柱147固定在定位支架145上且位于定位导轨132之间。一对调整支撑杆144设于位于同一定位导轨142上的一对定位滑块143之间,调整支撑杆144的端部设有凸块(未图示),间隔纸支撑板141上开设有与凸块配合的调整滑槽(未图示),调整支撑杆144的两端设有调整把手148,通过调整把手148可以调整一对调整支撑杆144之间的距离。间隔纸30放置在调整支撑杆144上且位于第一立柱146和第二立柱147之间,第一立柱146和第二立柱147不仅可以对间隔纸30的位置进行限定,而且还可以将间隔纸30均匀地分为若干组,以便间隔纸取放组件20抓取间隔纸30。间隔纸支撑板141上设有沿支架11的长度方向设置的刻度。通过调整两对定位滑块143之间的距离和一对调整支撑杆144之间的距离,从而可放置尺寸不同的与不同尺寸的液晶模组对应的间隔纸。需要说明的是,如图4所示,本实施例的间隔纸支撑机构14包括了三组相同的支撑间隔纸的结构,即包括定位滑块143、调整支撑杆144、第一立柱146和第二立柱147,这样可以根据托盘上的液晶模组的数目来调整取间隔纸的张数并方便间隔纸取放组件20抓取间隔纸,从而提高分类和包装的效率。
[0032] 如图6-7所示,间隔纸取放组件20包括支座21、X轴移动机构22、Z轴移动机构23、旋转机构24和吸盘25。
[0033] 其中,支座21设于支架11旁,支座21包括多个支撑腿211和支撑横板212,多个支撑腿211固定在支撑横板212上,支撑横板212位于推块124的上方。
[0034] X轴移动机构22包括X轴驱动机构221、X轴导轨222和X轴滑块(未图示),X轴导轨222和X轴驱动机构221安装在支撑横板212上,X轴驱动机构221与X轴滑块相连并带动X轴滑块在X轴导轨222上滑动,X轴导轨222沿支撑横板212的横向设置。
[0035] Z轴移动机构23包括Z轴驱动机构231、Z轴导轨(未图示)和Z轴滑块(未图示),Z轴驱动机构231和Z轴导轨均通过第一连接板232安装在X轴滑块上,Z轴驱动机构231与Z轴滑块相连并带动Z轴滑块沿Z轴导轨相对于支撑横板212上下移动。
[0036] 旋转机构24包括旋转电机241和旋转连接柱242,旋转电机241通过第二连接板233与Z轴滑块固定连接,旋转电机241的输出轴与旋转连接柱242的上端相连并带动旋转连接柱242旋转,吸盘25安装在旋转连接柱242的下端且位于推块124上方。
[0037] 需要说明的是,由于X轴移动机构22和Z轴移动机构23也可以采用间隔纸供料组件10的升降机构的结构,在此不在赘述。
[0038] 以下结合图1-7详细说明一下本实用新型的液晶模组分类包装用间隔纸传送装置的工作过程。
[0039] 首先,通过移动底座131上的把手134推动载有间隔纸30的间隔纸支撑板141沿定位导轨142运动至靠近升降机构处;然后,推块124在升降驱动机构121的驱动下向上移动,从而带动位于推块124上方的间隔纸支撑板141沿着移动导向柱133向上移动,从而实现间隔纸30的提升;接着,当间隔纸30达到指定高度位置时,间隔纸取放组件20的X轴移动机构22、Z轴移动机构23和旋转机构24分别驱动吸盘25沿水平方向移动、沿竖直方向移动和作360°旋转运动,从而通过吸盘25将三组间隔纸放30放置于满载液晶模组的托盘中。最后,当间隔纸30卸载完毕后,推块124在升降驱动机构121的驱动下向下运动为提升下一批间隔纸30做准备直到把间隔纸运送完毕。
[0040] 以上结合最佳实施例对本实用新型进行了描述,但本实用新型不局限于以上揭示的实施例,而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。

Claims (10)

1.一种液晶模组分类包装用间隔纸传送装置,其特征在于,包括间隔纸供料组件(10)和间隔纸取放组件(20); 间隔纸供料组件(10)包括支架(11)、升降机构(12)、间隔纸移动机构(13)和间隔纸支撑机构(14),间隔纸移动机构(13)安装在支架(11)上并带动设于间隔纸移动机构(13)上的间隔纸支撑机构(14)在支架(11)上水平移动,升降机构(12)垂直固定在支架(11)上并驱动间隔纸支撑机构(14)相对间隔纸移动机构(13)上下移动; 间隔纸取放组件(20)包括支座(21)、吸盘(25)、驱动吸盘(25)沿X轴方向移动的X轴移动机构(22)、驱动吸盘(25)沿Z轴方向移动的Z轴移动机构(23)和驱动吸盘(25)旋转的旋转机构(24),支座(21)设于支架(11)旁,X轴移动机构(22)沿X轴方向设于支座(21)上,Z轴移动机构(23)与X轴移动机构(22)垂直连接,旋转机构(24)与Z轴移动机构(23)固定连接,吸盘(25)安装在旋转机构(24)的下端并位于升降机构(12)的上方。
2.如权利要求1所述的液晶模组分类包装用间隔纸传送装置,其特征在于,间隔纸供料组件(10)的升降机构(12)包括升降驱动机构(121)、升降滑块(122)、升降滑轨(123)和推块(124),升降驱动机构(121)和升降滑轨(123)均沿Z轴方向安装在支架(11)上,升降驱动机构(121)与推块(124)相连并带动与推块(124)固定连接的升降滑块(122)沿升降滑轨(123)滑动,从而驱动间隔纸支撑机构(14)上下移动。
3.如权利要求2所述的液晶模组分类包装用间隔纸传送装置,其特征在于,升降驱动机构(121)包括升降电机(1211)、轴承座(1212)、轴承(1213)、丝杆(1214)和螺母(1215),升降电机(1211)和轴承(1213)座(1212)固定在支架(11)的侧面上,轴承(1213)套设在轴承座(1212)中,丝杆(1214)的一端安装在轴承(1213)中,丝杆(1214)的另一端与升降电机(1211)相连并由升降电机(1211)带动而转动,螺母(1215)安装在丝杆(1214)上,推块(124)的中部固定在螺母(1215)上并随螺母(1215)的移动带动固定在推块(124)两端的升降滑块(122)沿升降滑轨(123)滑动。
4.如权利要求3所述的液晶模组分类包装用间隔纸传送装置,其特征在于,间隔纸供料组件(10)的间隔纸移动机构(13)包括移动底座(131)、移动导轨(132)和移动导向柱(133),移动导轨(132)固定在支架(11)上并与推块(124)相对,移动底座(131)上开设有与移动导轨(132)滑动配合的移动滑槽,移动导向柱(133)固定在移动底座(131)上,间隔纸支撑机构(14)套设在移动导向柱(133)上,推块(124)带动间隔纸支撑机构(14)沿移动导向柱(133)上下移动。
5.如权利要求4所述的液晶模组分类包装用间隔纸传送装置,其特征在于,每个移动导向柱(133)上滑动套设有移动导向连接块(135),移动导向连接块(135)与间隔纸支撑机构(14)固定连接。
6.如权利要求5所述的液晶模组分类包装用间隔纸传送装置,其特征在于,间隔纸供料组件(10)的间隔纸支撑机构(14)包括间隔纸支撑板(141)、定位导轨(142)、定位滑块(143)和调整支撑杆(144),一对定位导轨(142)固定在间隔纸支撑板(141)上且与移动导轨(132)平行,两对定位滑块(143)分别与一对定位导轨(142)滑动配合,第一立柱(146)固定在定位滑块(143)上,调整支撑杆(144)设于位于同一定位导轨(142)上的一对定位滑块(143)之间并滑动地设于间隔纸支撑板(141)上,间隔纸放置在调整支撑杆(144)上且位于第一立柱(146)之间,间隔纸支撑板(141)与移动导向连接块(135)固定连接。
7.如权利要求6所述的液晶模组分类包装用间隔纸传送装置,其特征在于,间隔纸供料组件(10)的间隔纸支撑机构(14)还包括定位支架(145)和第二立柱(147),定位支架(145)固定在定位导轨(142)的下表面且与定位导轨(142)垂直,第二立柱(147)固定在定位支架(145)上且位于定位导轨(142)之间。
8.如权利要求7所述的液晶模组分类包装用间隔纸传送装置,其特征在于,间隔纸取放组件(20)的X轴移动机构(22)包括X轴驱动机构(221)、X轴导轨(222)和X轴滑块,X轴导轨(222)和X轴驱动机构(221)安装在支座(21)上,X轴驱动机构(221)与X轴滑块相连并带动X轴滑块在X轴导轨(222)上滑动,X轴导轨(222)沿支座(21)的横向设置并位于间隔纸供料组件(10)的升降机构的上方。
9.如权利要求8所述的液晶模组分类包装用间隔纸传送装置,其特征在于,Z轴移动机构(23)包括Z轴驱动机构(231)、Z轴导轨和Z轴滑块,Z轴驱动机构(231)和Z轴导轨均通过第一连接板(232)安装在X轴滑块上,Z轴驱动机构(231)与Z轴滑块相连并带动Z轴滑块沿Z轴导轨相对于支座(21)上下移动。
10.如权利要求9所述的液晶模组分类包装用间隔纸传送装置,其特征在于,旋转机构(24)包括旋转电机(241)和旋转连接柱(242),旋转电机(241)通过第二连接板(233)与Z轴滑块固定连接,旋转电机(241)的输出轴与旋转连接柱(242)的上端相连并带动旋转连接柱(242)旋转,吸盘(25)安装在旋转连接柱(242)的下端且位于推块(124)上方。
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