CN207417846U - Led自动切脚机的收料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了LED自动切脚机的收料机构，其技术方案要点包括传送带、放置台和倾斜设置的收料滑槽，所述放置台上设有固定LED灯泡头的定位槽，所述收料滑槽的高端与所述放置台连接，所述传送带贴近放置台远离入料滑槽的一侧，还包括推料板和驱动所述推料板水平移动的推料气缸，所述放置台和所述传送带上侧面设有供所述推料板滑移的凹槽，所述凹槽与定位槽连通。本实用新型具有使LED支架快速推出至收料滑槽上，提高收料效率的效果。

Description

LED自动切脚机的收料机构

技术领域

本实用新型涉及LED制造技术领域，更具体地说它涉及一种LED自动切脚机。

背景技术

目前，公告号为CN105499439A的中国专利公开一种LED自动切脚机，包括操作屏、底座、上料部件、裁切部件和收料部件，所述裁切部件两端安装有上料部件和收料部件，所述上料部件和裁切部件以相同的角度倾斜安装在底座上，所述收料部件倾斜安装在底座。

现有技术中类似于上述的LED自动切脚机，收料部件和水平面角度大于裁切部件和水平面角度，其通过重力作用，依靠倾斜角度让LED支架从收料部件输送出去，但是LED支架仅利用自身重力在收料部件上滑移，滑移速度慢，导致收料效率低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种LED自动切脚机，其优点在切脚后，将LED支架快速推出，提高收料速率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种LED自动切脚机包括传送带、放置台和倾斜设置的收料滑槽，所述放置台上设有固定LED灯泡头的定位槽，所述收料滑槽的高端与所述放置台连接，所述传送带贴近放置台远离入料滑槽的一侧，其特征在于：还包括推料板和驱动所述推料板水平移动的推料气缸，所述放置台和所述传送带上侧面设有供所述推料板滑移的凹槽，所述凹槽与定位槽连通。

通过采用上述技术方案，传送带将LED支架传送至放置台上，切脚完成后，推料气缸驱动推料板在凹槽内滑移，向收料滑槽方向移动，推料板的边沿抵接在LED灯泡头的下方，从LED支架的下侧将其推出，增大推料板与LED支架的接触面积，使得LED支架不易从推料板上脱落；推料板将LED支架推至收料滑槽的中部，然后LED支架在自身重力作用下继续在收料滑槽上滑移，提高收料效率。

本实用新型进一步设置为：所述推料板远离推料气缸的一端设有弹性板。

通过采用上述技术方案，推料时推料板远离推料气缸的一端抵接在灯泡头下方，推料板和灯泡头会产生冲撞，弹性板减小推料过程中对灯泡头的损坏。

本实用新型进一步设置为：所述推料板包括一个方形的框架和与所述框架两侧转动连接的转轴。

通过采用上述技术方案，LED支架在放置台上滑移至定位槽，转轴减小LED支架与放置台上侧面的摩擦力，并推动LED支架继续向前滑动。

本实用新型进一步设置为：所述框架两侧设有供所述推料板在凹槽内滑动的滚轮。

通过采用上述技术方案：减小推料板在滑动过程中与凹槽内侧的摩擦力，使推料板在凹槽内滑动得更流畅，增大推力，使得LED支架能被推出得更远。

本实用新型进一步设置为：所述推料板在切脚位置对应处设有通口。

通过采用上述技术方案，切脚时刀口可以深入到通口内，保证将需剪切的部位剪切下来，切脚后废料直接掉入通口，能够及时将废料收集起来。

本实用新型进一步设置为：所述收料滑槽的低端连接设有储料槽。

通过采用上述技术方案，储料槽能同时放置大量LED支架,LED支架从收料滑槽下滑集中收集在储料槽中，便于批量处理。

本实用新型进一步设置为：所述储料槽远离放置台的一侧上铰接设有取料门。

通过采用上述技术方案，当储料槽储满时，打开取料门，将大量的LED支架沿储料槽滑移取出，方便快捷。

本实用新型进一步设置为：所述取料门与所述储料槽对应位置处设有供插接销插接的安装孔。

通过采用上述技术方案，当关闭取料门时，取料门和储料槽的安装孔对齐，将插接销插入，固定住取料门，避免滑移下来的大量LED冲开取料门。

综上所述，本实用新型具有以下优点：

1、通过在推料板两侧设有滚轮，使得推料板在凹槽内的滑移更顺畅；

2、推料板两端转动连接有转轴，减小LED支架与放置台上表面的摩擦力，有利于LED支架滑移至指定位置处；

3、推料板置于LED支架下方，增大接触面积，避免LED在推动过程中滑落。

附图说明

图1是本实施例整体结构示意图；

图2是本实施例中入料机构的结构示意图；

图3是图2中的局部放大图；

图4本实施例中输送定位机构的结构示意图；

图5是实施例中凸显输送定位机构整体结构的的俯视示意图；

图6是本实施例中切脚机构的结构示意图；

图7是本实施例中收料机构的结构示意图；

图8是图7中的局部放大图。

附图标记说明：1、机架；2、切脚机构；21、切刀组件；211、滑移管；212、切脚刀；213、切刀板；22、切脚气缸；24、支撑腿；25、复位弹簧；26、轴承管；3、输送定位机构；30、传送带；311、固定板；312、固定气缸；32、遮挡部件；321、遮挡件；322、遮挡气缸；33、限位组件；331、穿杆；332、限位块；34、放置台；341、通口；342、凹槽；35、限位杆；351、手把；36、伸缩杆；37、安装板；38、定位槽；4、入料机构；41、入料滑槽；42、分隔部件；420、阻挡框架；421、环形凹槽；422、入料气缸；423、阻挡件；424、定位板；425、腰形孔；426、支架；427、卡板；428、滑轮；429、滑移辊；43、传感器；5、收料机构；51、收料滑槽；52、推料部件；521、推料板；522、推料气缸；523、滚轮；524、转轴；525、弹性板；526、框架；53、储料槽；531、取料门；532、插接销。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种LED支架自动切脚机，如图1所示，包括机架1、入料机构4、输送定位机构3、切脚机构2和收料机构5。

入料机构4设置于机架1的一侧，用于存储待处理的LED支架，并使LED支架一一分隔进入到机架1内；输送定位机构3设置于机架1内的下侧，接收入料机构4输入机架1内的待处理的LED支架，并稳定的将待处理的LED支架移动至待裁剪的位置；切脚机构2设置于机架1内的上侧，位于输送定位机构3内待裁剪位置的正上方，在LED支架移动至待裁剪的位置后，切脚机构2向下移动，完成LED支架的切脚；收料机构5设置于机架1远离入料机构4的一侧，用于在LED支架完成切脚后，将LED支架从机架1内移出，并进行收集存储。

如图2所示，入料机构4包括入料滑槽41和分隔部件42。结合图1，入料滑槽41倾斜设置于机架1的一侧，且低端与机架1连接。分隔部件42设于机架1和入料滑槽41的连接处，用于分隔LED支架，使得每次送出一个LED支架。

如图2所示，分隔部件42包括阻挡件423、入料气缸422和定位板424。阻挡件423封堵在入料滑槽41的低端；定位板424设于入料滑槽41的两侧，定位板424与入料滑槽41之间留有间隙形成供平行于入料滑槽的LED支架通过的通道；定位板424与所述阻挡件423之间留有供单个LED支架放置的空隙，用于放置受阻挡件423阻隔、处于入料滑槽41内最前侧的LED支架；入料气缸422驱动阻挡件423上下移动，当阻挡件423向上移动时输送出入料滑槽41内最前侧的LED支架，当阻挡件423向下移动时封堵住入料滑槽41内剩余的LED支架。

为了增强LED支架层叠的稳定性，定位板424倾斜设置在入料滑槽41上且定位板424的低端靠近入料滑槽41的低端，定位板424与入料滑槽41的间隙逐渐增大，LED支架下滑至入料滑槽41低端，在定位板424的作用下，LED支架能够稳定层叠。

为了减小阻挡件423与LED支架的接触面积，阻挡件423包括阻挡框架420和卡板427。阻挡框架420呈“匚”形且开口朝向入料滑槽41；卡板427设于阻挡框架420底部内侧的两端，分别拦截LED支架的两端，既能使LED支架保持稳定，也能减小阻挡件423对灯泡的磨损。更进一步地，卡板427选用柔性材质，如塑料或橡胶，当卡板427上下移动时易对灯泡头产生碰撞，柔性的卡板427能减小对灯泡头的伤害。

为了同步控制两侧卡板427的滑移，在入料滑槽41低端的外侧设有“匚”形的支架426，支架426的开口朝向入料滑槽41，入料气缸422安装在支架426顶板的下侧，入料气缸422的活塞板连接阻挡件423的顶端中部，使得两侧的卡板427能同时上移，将LED支架地平行输送出去。

为了减小阻挡件423在滑移过程中与入料滑槽41两侧的摩擦力，使滑移更顺畅，在阻挡框架420的外侧转动连接有抵接支架426上的滑轮428。更进一步地，为了避免滑轮428在滑动过程中发生轴向的偏移，带动卡板427发生晃动，因此在入料滑槽41的侧壁设有滑移辊429，在滑轮428外周壁上设有与所述滑移辊429对应的环形凹槽421。

为了适应不同的LED支架尺寸，需调整定位板424的倾斜角度，使得平行与入料滑槽41的LED支架从通道中滑出，因此在定位板424上设有腰形孔425，利用螺栓与腰形孔425的配合使定位板424安装在入料滑槽41两侧，当LED支架尺寸发生变化时利用腰形孔425调节定位板424与入料滑槽41之间的间隙。

结合图3，为了实现自动入料，入料气缸422电连接有传感器43，传感器43固定于输送定位机构3上用于检测从输送定位机构3移出的LED支架，并将信号输送分隔部件42，从而控制入料气缸422活塞杆的伸缩。当传感器43检测到前一个LED支架切脚完成，分隔部件42控制入料气缸422收缩，阻挡件423向上移动；阻挡件423上移后第一个LED灯泡头通过阻挡件423并输送出去，而后第二个LED支架失去第一个LED支架的支撑后高度下降，平行于入料滑槽41,从定位板424与入料滑槽41之间的间隙通过，下滑至阻挡件423；从第一个LED支架输送出去到第二个LED支架滑移抵接在阻挡件423上的过程中，花费较长时间，为阻挡件423的上下滑移提供充分时间。

如图3、图4所示，输送定位机构3包括放置台34、传送带30和遮挡部件32。传送带30置于放置台34入料的一侧，用于将从入料机构4进入到机架1中的待处理的LED支架向放置台34一侧输送。遮挡部件32置于放置台34出料的一侧用于阻挡待处理的LED支架，使LED支架稳定停留在待裁剪位置。

结合图2，传送带30一端连接在入料滑槽41上，另一端贴近放置台34，将待处理的LED支架传送到放置台34上，在惯性作用下待处理的LED支架在放置台34上滑移，直到灯泡头落入定位槽38中并固定。

如图4所示，为了及时收集废料，放置台34在切脚位置对应处设置有通口341，通口341连通至外部的废料槽。

遮挡部件32包括安装板37、遮挡件321和固定板311；遮挡件321呈“匚”形，遮挡件321的开口朝向放置台34；安装板37固定连接于机架1的上侧，遮挡件321上端的水平侧壁和安装板37连接，使遮挡件321能够滑移连接在安装板37的下方；固定板311滑移连接在遮挡件321下端的水平侧壁，面向放置台34。

安装板37上设有驱动遮挡件321上下移动的遮挡气缸322，遮挡件321向下移动后，遮挡件321下端的水平侧壁和固定板311封堵住放置台34传输方向的前侧，避免待处理LED支架飞出；遮挡件321下端的水平侧壁上设有驱动固定板311水平移动的固定气缸312。当固定板311向放置台34靠近移动，固定板311和放置台34之间的间隙形成定位槽38，定位槽38用于固定LED支架灯泡头，使LED支架稳定处在待裁剪的位置。

如图3所示，为了提高遮挡件321上下移动的稳定性，在安装板37上固定设有伸缩杆36，伸缩杆36的两端分别固定在遮挡件321和安装板37上，伸缩杆36随遮挡气缸322的活塞杆进行伸缩，共同分担遮挡部件32的重力。

如图3所示，为了限定遮挡件321上移的高度，安装板37上转动连接有限位杆35，本实施例中，限位杆35为螺纹杆，在限位杆安装孔内设有与螺纹杆相匹配的螺纹，螺纹杆的顶端设有的手把351，通过旋转手把351带动螺纹杆进行上下移动，当遮挡件321上移时抵接在限位杆35上，通过旋转螺母调节限位杆35长度，从而调节遮挡部件32上移的限定高度。

如图4所示，遮挡件321上设有限制固定板311滑移距离的限位组件33，使得固定板311与放置台34之间形成刚好放置灯泡头的定位槽38。限位组件33包括穿杆331和限位块332。穿杆331设于固定气缸312的两侧，穿杆331滑移穿设在遮挡件321中，穿杆331的一端固定在固定板311上，穿杆331的另一端延伸至遮挡件321的外部，限位块332固定设于穿杆331远离固定板311的一端。当固定气缸312的活塞杆伸出，带动穿杆331在遮挡件321内滑动，直到限位块332抵接遮挡件321上，固定板311停止移动，形成刚好放置灯泡头的定位槽38。

如图3所示，入料机构4的传感器43设于遮挡件321上并位于限位块332的上方，当输送定位机构3形成定位槽38时，限位块332抵接在遮挡件321上，传感器43检测到限位块332的信号并输送至入料机构4，入料机构4输送一个LED支架至传送带30上，将LED支架定位在放置台34上进行切脚。

如图5所示，切脚机构2包括切刀组件21和切脚气缸22。结合图4，切刀组件21位于放置台34上方；切脚气缸22安装在机架1上方，切脚气缸22的活塞杆连接切刀组件21并控制切刀组件21向放置台34靠近进行切脚。

切刀组件21包括切刀板213和切脚刀212，切脚气缸22连接在切刀板213上控制切刀板213上下移动，切脚刀212设于切刀板213面向放置台34的一侧上。切脚刀212包括两排刀口，根据切脚位置不同两排刀口呈现交错分布的齿状，刀口位于通口341的正上方，切脚时刀口插入通口341内直接将废料推进废料箱。

为了保证切刀组件21在下降过程中的稳定性，切刀板213的四个边角上设有滑移管211，机架1底面垂直固定设置有相应的四根支撑腿24，滑移管211滑移套设在支撑腿24上，当切刀组件21移动时滑移管211在支撑腿24上进行滑移。

为了减小滑移过程中两者之间的摩擦，在滑移管211和支撑腿24之间的间隙中套设有轴承管26，轴承管26的外周壁排布有滚珠，滚珠表面为曲面且光滑，可减小摩擦力。在支撑腿24上套设有复位弹簧25，复位弹簧25一端抵接在机架1上，另一端抵接在滑移管211上，复位弹簧25能够减小切刀组件21下降速度避免折断LED支架脚，在切脚完后施加弹力加快切刀组件21向上移动。

如图6所示，收料机构5包括收料滑槽51和推料部件52。结合图1，收料滑槽51倾斜设置于机架1远离入料机构4的一侧，且高端与放置台34连接；推料部件52位于放置台34上侧，用于将切脚完的LED支架推入收料滑槽51中。

如图6所示，推料部件52包括推料板521和推料气缸522。结合图1，推料气缸522放置在入料滑槽41下方；推料板521放置在LED支架下方，能在推料气缸522驱动下进行水平移动。当LED支架卡入定位槽38后，推料板521远离推料气缸522的一端抵接LED支架灯泡头。推料板521和灯泡头会产生冲撞，为了减小推料过程中对灯泡头的损坏，推料板521与LED支架的灯泡头相抵接的一端设有弹性板525。当推料气缸522的活塞杆伸出时，推料板521沿远离放置台34的方向移动，能将放置在在放置台34上的LED支架快速推至收料滑槽51上。

如图6所示，为了使LED支架能平铺在放置台34上，在传送带30和放置台34的中间设有放置推料板521的凹槽342，凹槽342与定位槽38连通，使得推料板521和放置台34的上表面位于同一水平面上。

如图6所示，当LED支架脱离传送带30后依靠惯性作用进行滑移时受到放置台34上侧面的阻力，为了加快LED支架的滑移速度、延长滑移距离，将推料板521分成一个方形的框架526和与框架526两侧转动连接的转轴524，便于LED支架的滑移。

如图6所示，推料板521在凹槽342内进行滑移，为了减小推料板521移动过程中与凹槽342内侧面的摩擦力，在框架526的底部两侧设有多个滚轮523使推料板521滑移得更顺畅，使得LED支架受到一个更大的推力，推出更远的距离。

如图6所示，为了配合切脚刀212，推料板521在切脚刀212的正下方设有收集废料的通口341。

如图6所示，为了能够批量收集LED支架，在收料滑槽51的低端设有储料槽53，已切脚的LED支架沿收料滑槽51下滑到储料槽53时，储料槽53可同时收纳大量LED支架。

如图6所示，在储料槽53远离收料滑槽51的一侧铰接有取料门531，通过开启取料门531，一次性将大量LED支架沿储料槽53滑移取出。更进一步，为了避免下滑下来的LED支架将取料门531冲撞打开，在取料门531和储料槽53的侧壁上设有相应的安装孔，关闭取料门531后两者的安装孔对齐，用插接销532插入安装孔，使得取料门531固定在储料槽53上。

工作过程：人工将LED支架整齐排放至入料滑槽41的高端处，LED支架沿入料滑槽41下滑至低端，在定位板424作用下逐个层叠并抵紧。驱动遮挡气缸322使遮挡件321封堵住放置台34的一侧，驱动固定气缸312使固定板311靠近放置台34并形成定位槽38。在固定板311的带动下限位块332抵接在遮挡件321上，传感器43检测到信号并将信号输送至入料气缸422，驱动入料气缸422带动阻挡件23上移，并将入料滑槽41最前侧的一个LED支架至传送带30上后，入料气缸422带动阻挡件23下移继续封堵。LED支架在传送带30带动下进入放置台34上，并在惯性作用下LED支架继续在放置台34上滑移直至灯泡头卡接在定位槽38内，此时LED支架脚平铺在放置台34上。而后切脚气缸22启动，切脚刀212下移进行切脚，并将产生的废料抵入通口341进行收集。剪切后切脚气缸22收缩切刀组件21上移，然后遮挡气缸322收缩，遮挡部件32上移，同时驱动推料气缸522，推料板521将灯泡头顶出放置台34，快速进入至收料滑槽51中；最后LED支架在重力作用下沿收料滑槽51下滑并收集在储料槽53中。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种LED自动切脚机的收料机构，包括传送带(30)、放置台(34)和倾斜设置的收料滑槽(51)，所述放置台(34)上设有固定LED灯泡头的定位槽(38)，所述收料滑槽(51)的高端与所述放置台(34)连接，所述传送带(30)贴近放置台(34)远离入料滑槽(51)的一侧，其特征在于：还包括推料板(521)和驱动所述推料板(521)水平移动的推料气缸(522)，所述放置台(34)和所述传送带(30)上侧面设有供所述推料板(521)滑移的凹槽(342)，所述凹槽(342)与定位槽(38)连通。

2.根据权利要求1所述的LED自动切脚机的收料机构，其特征在于：所述推料板(521)远离推料气缸(522)的一端设有弹性板(525)。

3.根据权利要求1所述的LED自动切脚机的收料机构，其特征在于：所述推料板(521)包括一个方形的框架(526)和与所述框架(526)两侧转动连接的转轴(524)。

4.根据权利要求3所述的LED自动切脚机的收料机构，其特征在于：所述框架(526)两侧设有供所述推料板(521)在凹槽(342)内滑动的滚轮(523)。

5.根据权利要求1所述的LED自动切脚机的收料机构，其特征在于：所述推料板(521)在切脚位置对应处设有通口(341)。

6.根据权利要求1所述的LED自动切脚机的收料机构，其特征在于：所述收料滑槽(51)的低端连接设有储料槽(53)。

7.根据权利要求6所述的LED自动切脚机的收料机构，其特征在于：所述储料槽(53)远离放置台(34)的一侧上铰接设有取料门(531)。

8.根据权利要求7所述的LED自动切脚机的收料机构，其特征在于：所述取料门(531)与所述储料槽(53)对应位置处设有供插接销(532)插接的安装孔。