CN216918493U - 间隔纸回收转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及搬运设备领域，公开了一种间隔纸回收转运装置，包括第一转运架，第一转运架包括两个水平并排的承载件、驱动装置和第一升降装置，驱动装置能够驱动两个承载件相对移动至间距小于间隔纸或间距大于间隔纸，第一升降装置支撑两个承载件并能够升降移动。通过设置驱动装置驱动两个承载件相对移动至间距小于间隔纸或间距大于间隔纸，从而使两个承载件能够承载间隔纸并通过移动将承载的间隔纸释放，设置第一升降装置带动两个承载件以及承载的间隔纸在机械臂适配的高度位置与叉车适配的高度位置之间移动，从而实现将机械臂取放的间隔纸转运至叉车上，提升了工作效率，并能够避免人工进入防护栏内操作，消除安全隐患。

Description

间隔纸回收转运装置

技术领域

本实用新型涉及搬运设备领域，具体地涉及一种间隔纸回收转运装置。

背景技术

液晶基板玻璃生产加工中，需要用特制的A型架对产品进行包装存放，其中液晶基板玻璃的片与片之间叠放时需要使用专用的间隔纸进行隔开，防止基板玻璃直接接触造成表面划伤以及形成真空吸附。

目前产线使用的间隔纸是由机械臂取放在高度与其适配的承载架上，然后人工进入产线的防护栏内将承载架上的间隔纸取出并放置在叉车上，然后通过叉车将间隔纸移动至下一回收工序。现有的这种方式，由于承载架高度较高，使得叉车无法直接将承载架上的间隔纸取走，导致需要人工进入防护栏内操作，一方面工作效率较低，另一方面具有较大安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的由于承载架高度较高，使得叉车无法直接将承载架上的间隔纸取走，导致需要人工进入防护栏内操作的问题，提供一种间隔纸回收转运装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种间隔纸回收转运装置，包括第一转运架，所述第一转运架包括两个水平并排的承载件、驱动装置和第一升降装置，所述驱动装置能够驱动两个所述承载件相对移动至间距小于间隔纸或间距大于间隔纸，所述第一升降装置支撑两个所述承载件并能够升降移动。

可选地，所述承载件包括轴状的承载本体；

所述驱动装置包括第一驱动件和受第一驱动件而转动的驱动转轴，所述驱动转轴的外周壁设有旋向相反的两个螺旋槽，两个所述承载本体的相同一侧的轴端一一对应的嵌入所述两个螺旋槽内，并能够在所述螺旋槽内滑动。

可选地，所述承载件还包括同轴的套设在所述承载本体外的滚筒，所述滚筒设有压力传感器，所述压力传感器能够根据所述滚筒受到的压力值向所述驱动装置和所述第一升降装置发送移动信号；和/或

所述驱动转轴的外周壁沿其轴向的一端设有两个所述螺旋槽中的一个，另一端设有两个所述螺旋槽中的另一个。

可选地，所述第一升降装置包括第一升降缸和设置在所述第一升降缸上的安装座，所述安装座设有沿两个所述承载件的相对移动方向延伸的第一滑动机构，两个所述承载件通过所述第一滑动机构与所述安装座滑动相连，所述驱动装置设置在所述安装座上。

可选地，所述第一滑动机构包括两个导轨和与两个所述导轨滑动相连的两个滑块，所述导轨沿两个所述承载件的相对移动方向延伸，且两个所述导轨沿竖直方向并列排布，所述滑块的上下两端与两个所述导轨一一对应的滑动相连，所述承载件的端部穿过对应的所述滑块后与所述驱动装置相连。

可选地，所述第一升降装置设置为与所述承载件的两端一一对应连接的两个，且两个所述第一升降装置同步运行，对应设置在两个所述第一升降装置上的两个所述驱动装置同步运行。

可选地，所述第一转运架还包括升降辅助装置，所述承载件的一端连接所述第一升降装置，所述承载件的另一端连接所述升降辅助装置，所述升降辅助装置包括第二升降缸和设置在第二升降缸上的第二滑动机构，所述第二滑动机构沿两个所述承载件的相对移动方向延伸并与两个所述承载件相连。

可选地，所述第二滑动机构包括滑槽件，所述滑槽件设有沿两个所述承载件的相对移动方向延伸的滑槽，所述承载件朝向所述升降辅助装置的一端可滑动的嵌入所述滑槽内。

可选地，所述第一转运架还包括压纸机构和触发件，所述压纸机构设置在所述安装座上，所述压纸机构包括能够在第二驱动件的驱动下沿升降方向移动的第一构件以及可转动地铰接设置在所述第一构件上的第二构件，所述第二构件的中部位置与所述第一构件可转动地铰接相连，且所述第二构件的两端分别形成压纸端和触发端，所述压纸端位于两个所述承载件之间，所述触发件能够将所述触发端止挡于最低位置以使得所述压纸端向两个所述承载件的下方转动；

所述压纸机构还包括连接所述第一构件和所述触发端的复位弹性件，所述复位弹性件用于驱动所述第二构件转动复位。

可选地，所述间隔纸回收转运装置还包括第二转运架，所述第二转运架包括位于两个所述承载件下方的承载平台以及用于驱动所述承载平台升降移动的第二升降装置，所述承载平台的顶部设有多个间隔排布的承载凸台。

通过上述技术方案，设置驱动装置连接两个所述承载件，并能够驱动两个所述承载件相对移动至间距小于间隔纸或间距大于间隔纸，从而使两个承载件能够在间距小于间隔纸时承载间隔纸并在间距大于间隔纸时将承载的间隔纸释放，设置第一升降装置支撑两个所述承载件，从而使第一升降装置能够带动两个承载件以及两个承载件承载的间隔纸在机械臂适配的高度位置与叉车适配的高度位置之间移动，从而实现将机械臂取放的间隔纸转运至叉车上，提升了工作效率，并能够避免人工进入防护栏内操作，消除安全隐患。

附图说明

图1是本实用新型的间隔纸回收转运装置的一种实施方式的结构示意图；

图2是图1中第一滑动机构和驱动转轴的结构示意图；

图3是图1中压纸机构的结构示意图；

图4是本实用新型的间隔纸回收转运装置的另一种实施方式的结构示意图；

图5是图4中滑槽件的结构示意图。

附图标记说明

1.第一转运架；2.第二转运架；3.承载件；4.驱动装置；5.第一升降装置；6.承载本体；7.滚筒；8.第一驱动件；9.驱动转轴；10.螺旋槽；11.第一升降缸；12.安装座；13.第一滑动机构；14.导轨；15.滑块；16.升降辅助装置；17.第二升降缸；18.第二升降缸；19.滑槽件；20.滑槽；21.压纸机构；22.触发件；23.第二驱动件；24.第一构件；25.第二构件；26.压纸端；27.触发端；28.复位弹性件；29.承载平台；30.第二升降装置；31.承载凸台。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指使用时的高度方位，“第一、第二、第三”不代表顺序和重要性，仅用于区分。

本实用新型提供一种间隔纸回收转运装置，包括用于将间隔纸在高度方向进行转运的第一转运架1，所述第一转运架1包括两个水平并排的承载件3、驱动装置4和第一升降装置5，所述驱动装置4能够驱动两个所述承载件3相对移动至间距小于间隔纸或间距大于间隔纸，所述第一升降装置5支撑两个所述承载件3并能够升降移动。

通过上述技术方案，设置驱动装置4连接两个所述承载件3，并能够驱动两个所述承载件3相对移动至间距小于间隔纸或间距大于间隔纸，从而使两个承载件3能够在间距小于间隔纸时承载间隔纸并在间距大于间隔纸时将承载的间隔纸释放，设置第一升降装置5支撑两个所述承载件3，从而使第一升降装置5能够带动两个承载件3以及两个承载件3承载的间隔纸在机械臂适配的高度位置与叉车适配的高度位置之间移动，从而实现将机械臂取放的间隔纸转运至叉车上，提升了工作效率，并能够避免人工进入防护栏内操作，消除安全隐患。

如图1和图2所示，所述承载件3包括轴状的承载本体6；所述驱动装置4包括第一驱动件8和受第一驱动件8而转动的驱动转轴9，第一驱动件8可以为直接带动驱动转轴9转动的电机，也可以为通过传动齿轮或传动带等传动机构带动驱动转轴9转动，所述驱动转轴9的外周壁设有旋向相反的两个螺旋槽10，两个所述承载本体6的相同一侧的轴端一一对应的嵌入所述两个螺旋槽10内，并能够在所述螺旋槽10内滑动，从而通过驱动转轴9的转动带动两个承载本体6进行相对靠近或相对远离的移动，以使得两个承载件3能够在间距小于间隔纸时承载间隔纸，并能够在移动至间距大于间隔纸时将承载的间隔纸释放。当然，在其他实施方式中，也可以采用两个伸缩缸一一对应的连接两个承载件3，且两个伸缩缸同轴反向设置，以使两个承载件3能够在两个伸缩缸的伸缩带动下进行相对靠近或相对远离的移动。

如图2所示，所述驱动转轴9的外周壁沿其轴向的一端设有两个所述螺旋槽10中的一个，另一端设有两个所述螺旋槽10中的另一个，从而通过两个螺旋槽10的位置限定两个承载件3进行相对靠近移动时的极限位置，避免两个承载件3产生撞击，并同时能够避免两个承载件3之间的距离过小而导致两个承载件3无法承载间隔纸，而导致间隔纸从两个承载件3的两侧滑落。当然，在其他实施方式中，两个螺旋槽10也可以均从驱动转轴9的轴向一端延伸至另一端，此时通过驱动转轴9的转动角度及转动圈数控制两个承载件3的距离。

如图1和图2所示，所述承载件3还包括同轴的套设在所述承载本体6外的滚筒7，所述滚筒7设有压力传感器，所述压力传感器能够根据所述滚筒7受到的压力值向所述驱动装置4和所述第一升降装置5发送移动信号，设置滚筒7使其能够随间隔纸的移动而转动，避免间隔纸直接在承载本体6上滑动而产生摩擦造成的损伤，设置压力传感器使得驱动装置4和第一升降装置5能够根据承载间隔纸的重量，即间隔纸的数量进行自动移动，实现间隔纸回收转运装置的自动化运转。当然，在其他实施方式中，也可以仅设置滚筒7而不设置压力传感器，此时通过人工触发开关来控制驱动装置4和第一升降装置5；也可以不设置滚筒7以及压力传感器。

如图1和图2所示，所述第一升降装置5包括第一升降缸11和设置在所述第一升降缸11上的安装座12，第一升降缸11优选为气压缸，所述安装座12设有沿两个所述承载件3的相对移动方向延伸的第一滑动机构13，两个所述承载件3通过所述第一滑动机构13与所述安装座12滑动相连，所述驱动装置4设置在所述安装座12上，第一滑动机构13对两个承载件3起到限位作用，使得在驱动转轴9转动时，承载件3在第一滑动机构13的限位作用下与螺旋槽10产生相对滑动，从而沿第一滑动机构13的方向移动，而不会随驱动转轴9的转动而产生绕驱动转轴9的移动，保证两个承载件3的相对靠近或相对远离的移动，此外第一滑动机构13还起到支撑两个承载件3的作用，两个承载件3自身以及其承载的间隔纸的重量由第一滑动机构13承担，从而避免。两个承载件3的位置偏移，进而避免两个承载件3脱出螺旋槽10，以及两个承载件3产生轴向的倾斜而导致间隔纸的滑落或偏移。当然，在其他实施方式中，例如采用两个伸缩缸一一对应的连接两个承载件3时，也可以不设置第一滑动机构13。

如图2所示，所述第一滑动机构13包括两个导轨14和与两个所述导轨14滑动相连的两个滑块15，所述导轨14沿两个所述承载件3的相对移动方向延伸，且两个所述导轨14沿竖直方向并列排布，所述滑块15的上下两端与两个所述导轨14一一对应的滑动相连，所述承载件3的端部穿过对应的所述滑块15后与所述驱动装置4相连，通过设置滑块15以及沿竖直方向并列排布的两个导轨14，使得两个导轨14能够对两个承载件3起到承载支撑的作用，避免承载件3产生绕驱动转轴9方向的移动。当然，在其他实施方式中，第一滑动机构13也可以为设置在承载件3下方的滑轨或滑台，即承载件3的端部承托在滑轨或滑台上。

为了进一步承载支撑两个承载件3，避免承载件3产生倾斜甚至跌落，或者与螺旋槽10脱离，如图1和图2所示的实施方式中，所述第一升降装置5设置为与所述承载件3的两端一一对应连接的两个，且两个所述第一升降装置5同步运行，对应设置在两个所述第一升降装置5上的两个所述驱动装置4同步运行，即通过两个第一升降装置5分别对承载件3的两端进行承载支撑，如图4和图5所示的实施方式中，所述第一转运架1还包括升降辅助装置16，所述承载件3的一端连接所述第一升降装置5，所述承载件3的另一端连接所述升降辅助装置16，所述升降辅助装置16包括第二升降缸17和设置在第二升降缸17上的第二滑动机构18，所述第二滑动机构18沿两个所述承载件3的相对移动方向延伸并与两个所述承载件3相连，即通过升降辅助装置16和第一升降装置5分别对承载件3的两端进行承载支撑。当然，在其他实施方式中，也可以仅设置一个第一升降装置5，即承载件3完全由一端的第一滑动机构13进行承载支撑，而另一端悬空。

如图4和图5所示，所述第二滑动机构18包括滑槽件19，所述滑槽件19设有沿两个所述承载件3的相对移动方向延伸的滑槽20，所述承载件3朝向所述升降辅助装置16的一端可滑动的嵌入所述滑槽20内。当然，在其他实施方式中，第二滑动机构18也可以为设置在承载件3下方的滑轨或滑台，即承载件3的端部承托在滑轨或滑台上。

如图1和图3所示，为了避免间隔纸在放置时移动以及下落时散落，所述第一转运架1还包括压纸机构21和触发件22，所述压纸机构21设置在所述安装座12上，所述压纸机构21包括能够在第二驱动件23的驱动下沿升降方向移动的第一构件24以及可转动地铰接设置在所述第一构件24上的第二构件25，第二驱动件23固定安装在安装座12上，其优选为气压缸，当然，在其他实施方式中也可以为其他类型的伸缩缸或伸缩机构，所述第二构件25的中部位置与所述第一构件24可转动地铰接相连，且所述第二构件25的两端分别形成压纸端26和触发端27，所述压纸端26位于两个所述承载件3之间，所述触发件22能够将所述触发端27止挡于最低位置以使得所述压纸端26向两个所述承载件3的下方转动，压纸端26为平直的杆体或板体，以用于压在间隔纸上，并能够避免戳破间隔纸，为了使触发端27能够在触发件22的止挡下带动第二构件25转动，触发端27设置为向下弯折的弯折部，以用于抵接触发件22；所述压纸机构21还包括连接所述第一构件24和所述触发端27的复位弹性件28，所述复位弹性件28用于驱动所述第二构件25转动复位。当机械臂将间隔纸放置在两个承载件3上之后，第二驱动件23驱动第二构件25朝向两个承载件3移动，以将间隔纸压在两个承载件3上，避免间隔纸移动甚至滑落，此外，本实施方式中，当第一升降装置5下移至触发端27的最低位置时，两个承载件3能够同时相对远离的移动至间隔大于间隔纸，此时间隔纸从两个承载件3之间下落，同时触发件22止挡触发端27并使压纸端26向两个承载件3的下方转动，从而使得间隔纸在下落时受到压纸端26的压力，即间隔纸并不是自由下落，而是在下落时受到压纸端26提供的推力，从而能够避免间隔纸在下落时散落，当间隔纸脱离第一转运架1之后，第一升降装置5上移至原高度，并在上移的过程中，触发件22与触发端27脱离，在复位弹性件28的弹性力带动下，第二构件25恢复原位置。

本实施方式中，第一驱动件8和第一升降缸11可以通过线路与控制终端相连，通过控制终端控制第一驱动件8和第一升降缸11的启闭，从而避免人工进入防护栏内操作。当然，第一驱动件8和第一升降缸11也可以通过线路分别连接对应的控制开关。

为了进一步的能够将间隔纸下落至与叉车适配的高度，并便于叉车的取纸操作，如图1和图4所示，间隔纸回收转运装置还包括第二转运架2，所述第二转运架2包括位于两个所述承载件3下方的承载平台29以及用于驱动所述承载平台29升降移动的第二升降装置30，间隔纸从两个承载件3之间下落至承载平台29上，通过第二升降装置30降低承载平台29的高度，以实现对间隔纸高度的进一步下落，同时第二升降装置30能够实现承载平台29的高度调节，以使承载平台29的高度能够适配多种不同高度型号的叉车，所述承载平台29的顶部设有多个间隔排布的承载凸台31，当间隔纸下落至承载平台29上时是位于多个承载凸台31上，相邻承载凸台31之间形成的插槽能够使叉车的插齿伸入，从而将间隔纸叉处。当然，在其他实施方式中，承载平台29也可以承载多次从两个承载件3之间下落的间隔纸之后再使用叉车将间隔纸叉出。

本实施方式中，第二转运架2采用剪叉式升降平台，其气压伸缩缸也通过线路与控制终端相连。当然，在其他实施方式中，也可以在承载凸台31上设置另一压力传感器，通过压力传感器发出的信号触发第二升降装置30移动。当然，在其他实施方式中，第二转运架2也可以为现有技术中的其他类型的升降平台，例如第二升降装置30采用支撑承载平台29的伸缩缸。

当然，在其他实施方式中，也可以不设置第二转运架2，而仅设置第一转运架1，此时，在两个承载件3相对远离的运动，以使间隔纸下落脱离第一转运架1之前，需要使叉车的插齿位于两个承载件3的下方。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种间隔纸回收转运装置，其特征在于，包括第一转运架(1)，所述第一转运架(1)包括两个水平并排的承载件(3)、驱动装置(4)和第一升降装置(5)，所述驱动装置(4)能够驱动两个所述承载件(3)相对移动至间距小于间隔纸或间距大于间隔纸，所述第一升降装置(5)支撑两个所述承载件(3)并能够升降移动。

2.根据权利要求1所述的间隔纸回收转运装置，其特征在于，所述承载件(3)包括轴状的承载本体(6)；

所述驱动装置(4)包括第一驱动件(8)和受第一驱动件(8)而转动的驱动转轴(9)，所述驱动转轴(9)的外周壁设有旋向相反的两个螺旋槽(10)，两个所述承载本体(6)的相同一侧的轴端一一对应的嵌入所述两个螺旋槽(10)内，并能够在所述螺旋槽(10)内滑动。

3.根据权利要求2所述的间隔纸回收转运装置，其特征在于，所述承载件(3)还包括同轴的套设在所述承载本体(6)外的滚筒(7)，所述滚筒(7)设有压力传感器，所述压力传感器能够根据所述滚筒(7)受到的压力值向所述驱动装置(4)和所述第一升降装置(5)发送移动信号；和/或

所述驱动转轴(9)的外周壁沿其轴向的一端设有两个所述螺旋槽(10)中的一个，另一端设有两个所述螺旋槽(10)中的另一个。

4.根据权利要求1所述的间隔纸回收转运装置，其特征在于，所述第一升降装置(5)包括第一升降缸(11)和设置在所述第一升降缸(11)上的安装座(12)，所述安装座(12)设有沿两个所述承载件(3)的相对移动方向延伸的第一滑动机构(13)，两个所述承载件(3)通过所述第一滑动机构(13)与所述安装座(12)滑动相连，所述驱动装置(4)设置在所述安装座(12)上。

5.根据权利要求4所述的间隔纸回收转运装置，其特征在于，所述第一滑动机构(13)包括两个导轨(14)和与两个所述导轨(14)滑动相连的两个滑块(15)，所述导轨(14)沿两个所述承载件(3)的相对移动方向延伸，且两个所述导轨(14)沿竖直方向并列排布，所述滑块(15)的上下两端与两个所述导轨(14)一一对应的滑动相连，所述承载件(3)的端部穿过对应的所述滑块(15)后与所述驱动装置(4)相连。

6.根据权利要求4所述的间隔纸回收转运装置，其特征在于，所述第一升降装置(5)设置为与所述承载件(3)的两端一一对应连接的两个，且两个所述第一升降装置(5)同步运行，对应设置在两个所述第一升降装置(5)上的两个所述驱动装置(4)同步运行。

7.根据权利要求4所述的间隔纸回收转运装置，其特征在于，所述第一转运架(1)还包括升降辅助装置(16)，所述承载件(3)的一端连接所述第一升降装置(5)，所述承载件(3)的另一端连接所述升降辅助装置(16)，所述升降辅助装置(16)包括第二升降缸(17)和设置在第二升降缸(17)上的第二滑动机构(18)，所述第二滑动机构(18)沿两个所述承载件(3)的相对移动方向延伸并与两个所述承载件(3)相连。

8.根据权利要求7所述的间隔纸回收转运装置，其特征在于，所述第二滑动机构(18)包括滑槽件(19)，所述滑槽件(19)设有沿两个所述承载件(3)的相对移动方向延伸的滑槽(20)，所述承载件(3)朝向所述升降辅助装置(16)的一端可滑动的嵌入所述滑槽(20)内。

9.根据权利要求4所述的间隔纸回收转运装置，其特征在于，所述第一转运架(1)还包括压纸机构(21)和触发件(22)，所述压纸机构(21)设置在所述安装座(12)上，所述压纸机构(21)包括能够在第二驱动件(23)的驱动下沿升降方向移动的第一构件(24)以及可转动地铰接设置在所述第一构件(24)上的第二构件(25)，所述第二构件(25)的中部位置与所述第一构件(24)可转动地铰接相连，且所述第二构件(25)的两端分别形成压纸端(26)和触发端(27)，所述压纸端(26)位于两个所述承载件(3)之间，所述触发件(22)能够将所述触发端(27)止挡于最低位置以使得所述压纸端(26)向两个所述承载件(3)的下方转动；

所述压纸机构(21)还包括连接所述第一构件(24)和所述触发端(27)的复位弹性件(28)，所述复位弹性件(28)用于驱动所述第二构件(25)转动复位。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的间隔纸回收转运装置，其特征在于，所述间隔纸回收转运装置还包括第二转运架(2)，所述第二转运架(2)包括位于两个所述承载件(3)下方的承载平台(29)以及用于驱动所述承载平台(29)升降移动的第二升降装置(30)，所述承载平台(29)的顶部设有多个间隔排布的承载凸台(31)。

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