CN218800275U - 扭簧排料装置及具有其的扭簧进料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扭簧排料装置及具有其的扭簧进料系统，扭簧排料装置包括：排料机构，其包括导向斗和导向轨道，导向斗中空形成落料槽，落料槽的上端为进料口，落料槽的下端为导向槽，进料口宽于导向槽，导向轨道与导向斗的下端连接，导向轨道沿前后方向延伸设置并朝向后方开口形成出料口，导向斗设有回料口，回料口与落料槽连通；下料机构，其包括下料斗、下料输送部件、磁性组件和下料驱动部件，下料斗中空形成储料腔，储料腔朝向上方开口，储料腔与回料口连通，下料输送部件与磁性组件连接，下料驱动部件的输出端与下料输送部件连接。本实用新型的扭簧进料系统能够对扭簧进行排料和分料，扭簧不易卡死，且能够适用于不同规格的扭簧。

Description

扭簧排料装置及具有其的扭簧进料系统

技术领域

本实用新型涉及扭簧安装设备技术领域，特别是扭簧排料装置及具有其的扭簧进料系统。

背景技术

大多数灯具的制作都需要安装扭簧，目前，扭簧的安装都是通过机械手实现的，在安装前需要将扭簧排列在轨道上，再使用机械手将扭簧逐一安装到灯具上。

由于扭簧的末端一般都具有勾状的短支脚，多个扭簧的短支脚容易在进料的过程中钩在一起，从而影响后续的安装。现在的生产线中，一般采用振料盘对扭簧进行排料，但当使用振料盘对扭簧进行排料时，扭簧的短支脚容易将导轨卡死，从而需要更多的人力进行监管，而且，振料盘只能够适用于一种规格的扭簧，若需要对不同规格的扭簧进行排料，则需要重新配置振料盘，不具有通用性，不灵活。

在先申请的专利文件《扭簧排料装置》(申请号为201910809221.6)能够解决上述问题，这款扭簧排料装置能够适应于不同规格的扭簧，但在实际使用的过程中发现，该扭簧排料装置仍有不足，可能会造成落料槽堆积大量扭簧的情况，而且，整个扭簧排料装置的机械结构很复杂，不利于实际生产的成本控制。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种扭簧排料装置。此外，本实用新型还提供一种具有扭簧排料装置的扭簧进料系统。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种扭簧排料装置，包括：

排料机构，所述排料机构包括导向斗和导向轨道，所述导向斗中空形成落料槽，所述落料槽的上端开口形成进料口，所述落料槽的下端开口形成导向槽，所述进料口宽于所述导向槽，所述导向轨道与所述导向斗的下端连接，所述导向轨道沿前后方向延伸设置并朝向后方开口形成出料口，所述导向斗设有回料口，所述回料口与所述落料槽连通；

下料机构，所述下料机构包括下料斗、下料输送部件、磁性组件和下料驱动部件，所述下料斗中空形成储料腔，所述储料腔朝向上方开口，所述储料腔与所述回料口连通，所述下料输送部件与所述磁性组件连接，所述下料驱动部件的输出端与所述下料输送部件连接，以驱动所述下料输送部件运动，并使所述磁性组件在所述储料腔和所述进料口之间移动。

本实用新型至少具有如下的有益效果：姿态不一的扭簧放置在储料腔内，利用磁性组件对扭簧施以磁力吸附作用，在下料驱动部件的驱动作用下，下料输送部件将储料腔内的扭簧输送至进料口的上方，并让扭簧从进料口进入到落料槽内，扭簧的长支脚能够插入到导向槽，而扭簧的柱形段则不能够插入导向槽内，在导向槽的作用下，扭簧能够调整至正确的姿态，并从导向轨道后端的出料口移出，而姿态不正确的扭簧则从回料口回落到储料腔内，由于姿态不正确的扭簧会经过回料口移出导向轨道，能够避免导向轨道卡料的现象；而且，由于磁性组件的吸附范围有限，磁性组件不会一次性吸附大量的扭簧，在磁性组件的限制作用下，扭簧不会大量地进入落料槽而造成落料槽中扭簧的堆积，更有效地利用导向槽的长度，让更多姿态正确的扭簧插入到导向槽中，提高排料的效率；导向槽和导向轨道的设置能够适应于不同规格的扭簧，如柱形段长度不同的扭簧、长支脚长度不同的扭簧等，扭簧的长支脚均能够插入到导向槽内，并沿导向轨道向后移动，通用性强，十分灵活；另外，扭簧排料装置的结构简单，有利于实际生产的成本控制，也容易日常维护。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下料输送部件包括呈环形的下料轨道，所述下料轨道的一端伸入所述储料腔，所述下料轨道的另一端延伸至所述进料口的上方，所述下料轨道沿着从所述储料腔至所述进料口的方向进给设置，所述磁性组件与所述下料轨道的表面连接，所述下料驱动部件的输出端与所述下料轨道连接，以驱动所述下料轨道活动并带动所述磁性组件移动。

在磁性组件的吸引作用下，扭簧能被吸附在下料轨道上，并在下料驱动部件的驱动作用下，随下料轨道移动至进料口的上方，并掉落到落料槽中，完成扭簧的自动上料动作，结构简单，工作连续性好，下料效率高，也便于日常的维护。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下料轨道包括轨道支架、落料挡块和呈环形的第一皮带，所述轨道支架的一端与所述下料斗连接，所述轨道支架的另一端延伸至所述进料口的上方，所述第一皮带和所述落料挡块分别与所述轨道支架连接，所述磁性组件与所述第一皮带的表面连接，所述下料驱动部件的输出端与所述第一皮带连接，以驱动所述第一皮带沿轨道支架的延伸方向进给，所述落料挡块设于所述进料口的上方，并位于靠近所述第一皮带下表面的一侧，所述落料挡块与所述第一皮带的下表面之间设有能供磁性组件通过的间隙。

轨道支架用于为第一皮带和落料挡块提供安装位置，在下料驱动部件的驱动作用下，吸附有扭簧的磁性组件随第一皮带移动到进料口的上方，磁性组件能够通过落料挡块与第一皮带之间的间隙，而吸附在磁性组件上的扭簧无法进入落料挡块与第一皮带之间的间隙，在落料挡块的阻挡作用下，扭簧与磁性组件分离，并在重力的作用下落入到落料槽中，结构和原理简单，易于维护。

作为上述技术方案的进一步改进，所述排料机构还包括回料组件和回料驱动部件，所述回料组件具有运动部，所述回料驱动部件的输出端与所述回料组件连接，以驱动所述运动部能沿所述落料槽的侧壁前后运动并将扭簧推往所述回料口。

回料组件的设置，代替了人工回料，回料组件的运动部在回料驱动部件的作用下沿落料槽的侧壁运动，并能够对倚靠在侧壁上的扭簧施以推力作用，将姿态不正确的扭簧送至回料口处，让扭簧经回料口返回储料腔，因此，实现循环往复地回料，能够加速非正确姿态的扭簧离开落料槽并回落到储料腔，进一步地避免大量扭簧在落料槽中堆积，进一步地提高导向轨道对姿态正确的扭簧的筛选效率，自动化程度更高。

作为上述技术方案的进一步改进，所述回料组件包括刷子和呈环形的回料轨道，所述回料轨道沿导向轨道的延伸方向进给设置，所述回料轨道位于所述导向斗的上方，所述刷子与所述回料轨道连接，所述刷子的下端能伸入至所述落料槽内并位于所述导向槽的上方，所述回料驱动部件的输出端与所述回料轨道连接，以驱动所述回料轨道带动所述刷子通过所述回料口。

在回料驱动部件的驱动作用下，回料轨道能够做环形活动，并让与之连接的刷子推动落料槽内的扭簧向后移动，让姿态正确的扭簧从导向轨道的后端离开导向轨道，并且让姿态不正确的扭簧从回料口回落到储料腔，并且在刷子的推动作用下，部分姿态不正确的扭簧会调整至正确的姿态并插入到导向轨道上，提高扭簧排料的效率；如此设计，刷子会随回料轨道做环形往复运动，无需等待刷子移动至导向斗的前端而复位后，再进行扭簧下料，因此，能够提升下料机构的工作效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述排料机构还包括活动挡板和卸料驱动部件，所述导向轨道的后部设有卸料口，所述卸料口位于所述回料口的下方，并与所述储料腔连通，所述活动挡板与所述导向轨道活动连接，所述活动挡板能覆盖所述卸料口，所述卸料驱动部件的输出端与所述活动挡板连接，以驱动所述活动挡板打开或覆盖所述卸料口。

当活动挡板覆盖于卸料口时，活动挡板能够对导向轨道的侧面进行阻挡，让姿态正确的扭簧能够顺利地向后移动至出料口；姿态正确的扭簧能够从出料口向后移出导向轨道，而姿态不正确的扭簧能够从回料口回落到储料腔中，但可能也会有一些姿态不正确的扭簧卡在导向轨道内，由于导向轨道的阻挡而无法从卸料口回落到储料腔，堆积在出料口的前方，当卸料驱动部件驱使活动挡板运动以打开卸料口时，卸料口能够与储料腔连通，解除了活动挡板对导向轨道侧面的阻挡，卡在导向轨道内且姿态不正确的扭簧能够从卸料口掉落到储料腔内，防止姿态不正确的扭簧堵塞导向轨道。

作为上述技术方案的进一步改进，所述排料机构还包括挡杆，所述活动挡板的前端与导向轨道铰接，所述活动挡板与导向轨道的铰接处设有复位扭簧，所述挡杆设于所述卸料口的后侧，并位于导向轨道的上方，所述挡杆与导向轨道之间具有间距，所述卸料驱动部件为气缸，所述气缸和活动挡板分别位于导向轨道的左右两侧，所述气缸的活塞杆沿左右延伸并能抵接于活动挡板。

挡杆的设置，可以将姿态不正确的扭簧挡在卸料口处，避免它通过出料口；在活动挡板铰接于导向轨道的情况下，利用气缸的活塞杆推动活动挡板打开卸料口，让姿态不正确的扭簧回落至储料腔；活动挡板在复位扭簧的作用下自动复位，覆盖卸料口。如此设置，能够定时地对导向轨道后部进行卸料，避免扭簧大量堆积在出料口的位置。

一种扭簧进料系统，包括分料机构和上述任一技术方案所述的扭簧排料装置，所述分料机构包括夹取部件和夹取驱动部件，所述夹取部件位于所述出料口的上方以夹取出料口处的扭簧，所述夹取驱动部件的输出端与所述夹取部件连接，以驱动所述夹取部件移动至所述出料口处。

在夹取驱动部件的驱动作用下，夹取部件能够实现扭簧的夹取和移动，能够将扭簧从扭簧排料装置移动至安装灯具的装置上，从而实现扭簧输送的自动化，提高灯具装配的效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述扭簧进料系统还包括扭簧检测机构和控制器，所述夹取驱动部件包括平移气缸和旋转气缸，所述平移气缸的输出端与旋转气缸连接，所述旋转气缸的输出端与夹取部件连接，以驱使夹取部件绕上下延伸的轴线旋转，所述扭簧检测机构位于所述出料口的下方以用于检测扭簧的方向，所述控制器分别与所述扭簧检测机构和所述旋转气缸电性连接。

在夹取部件夹持位于出料口的扭簧后，扭簧检测机构能够对出料口的扭簧进行检测，判断扭簧的方向是否正确，并根据扭簧的方向来控制旋转气缸对扭簧的方向进行调整，以保证后续扭簧安装的正确性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述扭簧检测机构包括顶杆、检测驱动部件、压簧、杠杆和限位开关；所述检测驱动部件的输出端能上下移动且设有支撑座，所述顶杆与支撑座上下滑移连接，所述压簧套设于顶杆，所述压簧的上端与顶杆的上部连接，所述压簧的下端与支撑座连接，所述限位开关与支撑座连接且位于杠杆的上方，所述杠杆铰接于支撑座，所述杠杆的一端抵接于顶杆的下端，另一端能与限位开关相抵接以触发限位开关。

在夹取部件夹住扭簧的柱形段时，顶杆在检测驱动部件的作用下往上移动，并对扭簧的长支脚施以向上的压力，以判断扭簧的长支脚是否上移；若扭簧的长支脚在受到顶杆的作用并无上移时，顶杆相对支撑座下移，并对杠杆的端部施以向下的作用力，从而令杠杆的另一端部触发限位开关，利用杠杆原理，对扭簧的长支脚的动作进行放大，从而让控制器的判断更为准确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型实施例的扭簧排料装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的下料轨道的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的排料机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的排料机构在另一角度下的结构示意图；

图5是本实用新型实施例的扭簧进料系统的整体结构示意图；

图6是本实用新型实施例的分料机构的结构示意图；

图7是本实用新型实施例的直震机构的结构示意图；

图8是本实用新型实施例的扭簧检测机构的结构示意图；

图9是现有技术中扭簧的结构示意图。

附图标记：100、下料斗；110、储料腔；120、下料轨道；121、轨道支架；122、第一皮带；123、落料挡块；130、下料驱动部件；200、导向斗；210、落料槽；211、导向轨道；212、活动挡板；213、卸料驱动部件；220、回料轨道；221、第二皮带；222、第二主动轮；223、第二从动轮；230、刷子；240、回料驱动部件；300、主支架；400、分料机构；410、夹取部件；420、夹取驱动部件；430、扭簧托块；440、移动驱动部件；500、直震机构；510、直震轨道；520、直震器；600、扭簧检测机构；610、顶杆；620、检测驱动部件；630、压簧；640、杠杆结构；710、柱形段；720、长支脚；730、短支脚。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面将通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1至图4，本实用新型的实施例提出了一种扭簧排料装置，其包括有下料机构和排料机构，能够调整扭簧的姿态，让扭簧按照安装需求排列，以便后续工序使用机械手将扭簧安装到灯具上。

在本实施例中，扭簧排料装置还包括有主支架300，下料机构和排料机构均安装在主支架300上，以实现扭簧排料装置的平稳放置。

具体地，排料机构包括有导向斗200和导向轨道211，导向斗200中空形成落料槽210，落料槽210的上端开口形成进料口，落料槽210的下端开口形成导向槽，进料口的宽度大于导向槽的宽度，以便扭簧能经进料口进入落料槽210内，而且，扭簧的长支脚720能插入导向槽内，而扭簧的柱形段710卡在导向槽的开口而无法进入导向槽内。在本实施例中，沿前后方向看，落料槽210的形状呈V形。导向轨道211沿前后方向延伸设置，并且，导向轨道211朝向后方开口形成出料口。

下料机构包括下料斗100、下料输送部件、磁性组件和下料驱动部件130。其中，下料斗100中空形成储料腔110，储料腔110朝向上方开口，操作人员可以从储料腔110的上方将姿态不一的扭簧倒入到储料腔110中，以待排料。下料驱动部件130的输出端与下料输送部件连接，在下料驱动部件130的作用下，下料输送部件运动。

磁性组件设置在下料输送部件上，能够跟随下料输送部件在储料腔110和进料口之间运动。值得注意的是，由于设置有磁性组件，磁性组件能够通过磁力吸引放置在储料腔110内的扭簧，在下料驱动部件130的驱动作用下，下料输送部件能够带动磁性组件倾斜向上移动，从而将扭簧从储料腔110中转移至储料腔110的上方。

可以理解的是，下料输送部件可以为机械手，机械手的电机为下料驱动部件130，磁性组件设置在机械手的活动连接端，在磁性组件的作用下，机械手能够从储料腔110内直接吸取扭簧，并将扭簧转移到进料口的上方；当然，下料输送部件也可以为YZ直线模组，YZ直线模组的电机为下料驱动部件130，磁性组件设在YZ直线模组的活动连接端，促使磁性组件能分别沿左右方向和上下方向运动，从而实现磁性组件带着扭簧移动至储料腔110的上方。又或者，下料输送部件可以为气缸、电缸等，磁性组件设在气缸的活塞杆，在气缸的活塞杆带动下，磁性组件能移动至储料腔110，磁吸扭簧并送至进料口的上方。此处，磁性组件可以为电磁铁。

而在本实施例中，下料输送部件包括有下料轨道120，下料轨道120呈环形，下料轨道120的一端伸入到储料腔110内，而下料轨道120的另一端延伸至进料口的上方，下料轨道120沿着从储料腔110至进料口的方向进给设置。在本实施例中，下料斗100设置在导向斗200的右下方，下料轨道120由右向左倾斜向上。磁性组件设置在下料轨道120的表面，下料驱动部件130的输出端与下料轨道120驱动连接，能够驱使下料轨道120运动。当下料驱动部件130驱动下料轨道120运动时，磁性组件能够随下料轨道120从储料腔110移动到进料口的上方。

在本实施例中，下料轨道120包括有轨道支架121、第一皮带122和落料挡块123。

轨道支架121的一端往下延伸至储料腔110，轨道支架121连接于下料斗100，轨道支架121的另一端延伸至进料口的上方。轨道支架121与主支架300连接固定，轨道支架121用于支撑第一皮带122和下料驱动部件130。在本实施例中，轨道支架121与下料斗100连接固定，从而实现与主支架300的连接，可以理解的是，轨道支架121也可以直接安装在主支架300上，或与其他固定在主支架300上的部件连接。

可以理解的是，下料轨道120可以为带传动部件，也可以为链传动部件，也即在一些实施例中，下料轨道120为皮带，在另一实施例中，下料轨道120为链条。

在本实施例中，将下料轨道120设置为第一皮带122，磁性组件设在第一皮带122的表面，扭簧因磁性组件的磁力作用而被吸附在第一皮带122的表面，由于第一皮带122的表面干净，无油迹，因此，扭簧也可以保持干净，无需清洁。

第一皮带122呈环形设置，第一皮带122设在轨道支架121上，具体的，轨道支架121设置有第一主动轮和第一从动轮，第一皮带122张紧在第一主动轮和第一从动轮上，且第一皮带122的传动面分别朝向上方和下方，磁性组件则设置在第一皮带122的传动面上。

下料驱动部件130的输出端驱动连接于第一皮带122，以驱使第一皮带122运行，使得第一皮带122沿轨道支架121的延伸方向进给。具体的，下料驱动部件130的输出端与第一主动轮传动连接。

可以理解的是，下料驱动部件130可以为伺服电机、步进电机等，其具有机身和输出轴，下料驱动部件130的机身安装在轨道支架121上，下料驱动部件130的输出轴能够转动。在本实施例中，下料驱动部件130的输出轴与第一主动轮连接，以驱动第一主动轮转动，从而让第一皮带122运动，实现磁性组件的移动。

可以理解的是，第一主动轮可以设置在第一皮带122的上侧，也可以设置在第一皮带122的下侧，在此不作具体限定。在本实施例中，第一主动轮设置在第一皮带122的上侧，第一从动轮设置在第一皮带122的下侧，下料驱动部件130对应地设置在第一皮带122的上侧。

在另一些实施例中，扭簧与磁性组件的分离通过机械手实现，但与本实施例中的结构相比，机械手的结构和控制方法更加复杂、繁琐，成本更高。

落料挡块123与轨道支架121连接，并且设置在第一皮带122的上部，即设置在进料口的上方。落料挡块123可以为圆杆、方杆等，在此不做具体限定。在下料驱动部件130的驱动作用下，吸附有扭簧的磁性组件沿下料轨道120移动至下料轨道120的上端，即扭簧能够移动到进料口的上方，并在落料挡块123的作用下，扭簧与磁性组件相分离，并从下料轨道120上向下掉落到落料槽210内，并以正确的姿态进入导向轨道211。此处，磁性组件可以为永磁铁。可以理解的是，相对于电磁铁而言，上述结构设计不仅实现扭簧和磁性组件相磁吸和相分离，而且，还能使得排料机构结构简单化，很好的解决电磁铁的绕线问题，并且，排料机构的工作连续性好。

在本实施例中，落料挡块123设置在第一皮带122的下侧，落料挡块123与第一皮带122的下表面之间具有间隙，该间隙能供磁性组件通过，而扭簧无法通过。

可以理解的是，第一皮带122及其上的磁性组件能够从落料挡块123的上侧移动而不受干涉，而吸附在磁性组件上的扭簧会被落料挡块123阻挡，从而与磁性组件脱离并向下掉落到落料槽210中。

可以理解的是，第一主动轮可以是顺时针转动的，也可以是逆时针转动的。在本实施例中，第一皮带122是由右向左倾斜向上设置的，第一主动轮在下料驱动部件130驱动作用下顺时针转动，即位于第一皮带122下侧的传动面由下至上运动，而位于第一皮带122上侧的传动面由上至下运动，扭簧在磁性组件的作用下吸附在第一皮带122下侧的传动面上并向左上方运动。

可以理解的是，若改变第一主动轮的转向，即让第一皮带122上侧的传动面由下至上运动，扭簧吸附在第一皮带122上侧的传动面上并向左上方运动，当扭簧移动至落料挡块123的位置时，扭簧位于落料挡块123的左上侧，扭簧受阻后容易向左上方飞出，甚至会让扭簧飞出扭簧排料装置。而本实施例中的设置，当扭簧移动至落料挡块123的位置时，扭簧位于落料挡块123的右下侧，扭簧受阻后向下方或右下方掉落，能够保证扭簧落入到落料槽210内或回落到储料腔110内，不会让扭簧飞出扭簧排料装置。

在本实施例中，下料斗100的左侧面倾斜向左上方延伸，导向斗200则位于下料斗100左侧面的上方，即下料斗100左侧面向左延伸至导向斗200的左侧，导向斗200位于储料腔110的上方。如此设置，能够进一步地保证扭簧受到落料挡块123的阻挡后落入到落料槽210内或回落到储料腔110内，避免扭簧飞出扭簧排料装置而影响工厂的其他工艺设备。

可以理解的是，如图9所示，灯具上安装的扭簧具有柱形段710、长支脚720和短支脚730，本实施例中的扭簧排料装置能够让扭簧的长支脚720插入到导向轨道211中，从而实现扭簧姿态的统一。

可以理解的是，磁性组件可以设置一个或多个，在本实施例中，磁性组件设置有多个，多个磁性组件沿下料轨道120的延伸方向排列，且相邻的两个磁性组件之间具有间隙，每个磁性组件能够吸引1至2个扭簧，从而能够限制进入到落料槽210内的扭簧数量，避免扭簧大量地堆积在落料槽210内，从而能够避免导向轨道211的堵塞，提高扭簧以正确姿态进入导向轨道211的几率。

相对于机械手、YZ直线模组而言，在本实施例中，由于第一皮带122上设置有多个间隔布置的磁性组件，因此，可以将储料腔110内的扭簧高连续性地往进料口处输送，提升排料效率。

可以理解的是，磁性组件可以为磁钢、电磁铁等，其形状可以为圆柱形、棱柱形等，在此不作具体限定。

在一些实施例中，下料轨道120设置有多级，多级下料轨道120沿上下方向排列，即设置有多个轨道支架121、多个第一皮带122以及多个落料挡块123，每条第一皮带122的表面设置有多个磁性组件。而且，相邻的两个下料轨道120之间设置有过渡斗，过渡斗的结构可以与下料斗100相同。可以理解的是，在本实施例中，下料轨道120设有两级，位于最上一级的下料轨道120将扭簧从储料腔110吸附后，能够将扭簧传递到过渡斗，然后，下一级下料轨道120将过渡斗内的扭簧送至导向斗200处。

可以理解的是，经过多级下料轨道120的作用，能够进一步地控制每次进入到落料槽210中的扭簧数量，进一步地避免落料槽210堵塞，从而让扭簧排料更顺利。

在本实施例中，导向斗200的左侧面从右至左向上倾斜，而导向斗200的右侧面则从左至右向上倾斜，从而让进料口宽于导向槽。当扭簧受到落料挡块123的阻挡后，能够更准确地掉落到落料槽210中，并且，在导向斗200的左侧面或右侧面的引导作用下进入导向轨道211中。例如，扭簧受到落料挡块123的阻挡后向右下方掉落，则会受到导向斗200右侧面的阻挡而不会掉落到储料腔110内，扭簧沿导向斗200的右侧面移动到落料槽210中，从而提高扭簧进入导向轨道211的几率。

在本实施例中，导向斗200的左侧面和右侧面均是平板，可以理解的是，导向斗200的左侧面和右侧面也可以是弧形板，其可以朝向上方凸出或凹陷，但设置为平板更有利于加工，而且更有利于扭簧进入到导向轨道211中。

在一些实施例中，导向斗200设有多级，即设置有多个导向斗200，多个导向斗200沿上下方向排列。扭簧在下料轨道120的作用下，进入到位于最上端的导向斗200中，扭簧在最上端的导向斗200的导向作用下，进入到下一个导向斗200中，最终落入到最下端的导向斗200中，在最下端的导向斗200的作用下进行排料，并以正确的姿态移动到出料口。可以理解的是，通过设置多级导向斗200，能够限制进入到最下端导向斗200的扭簧数量，进一步地避免扭簧堵塞出料口，从而保证扭簧排料的效率。

导向斗200设有回料口，回料口可以设在导向斗200的后部，具体的，回料口位于导向斗200靠近储料腔110的侧面，回料口分别与落料槽210和储料腔110连通。可以理解的是，姿态不正确的扭簧则从回料口回落到储料腔110内，能避免导向轨道211出现卡料的现象。

在一些实施例中，排料机构还包括有回料组件和回料驱动部件240。回料组件具有运动部，回料驱动部件240的输出端与回料组件连接，以驱动回料组件的运动部沿着落料槽210的侧壁进行前后运动，从而将姿态不正确的扭簧推往回料口处，用于清扫落料槽210中姿态不正确的扭簧，并让姿态不正确的扭簧回落到储料腔110内。

可以理解的是，导向斗200设置有回料口，回料口分别与落料槽210和储料腔110连通，姿态不正确的扭簧在回料组件的作用下，经过回料口回落到储料腔110中，实现扭簧的回收，避免落料槽210内堆积很多的姿态不正确的扭簧而导致排料工作无法进行。

可以理解的是，导向轨道211的后方开口形成出料口，扭簧进入到导向轨道211后可以经过出料口进入下一工序。在本实施例中，回料口设置在导向斗200的右侧面，并位于导向斗200右侧面的后端，导向轨道211的出料口与回料口连通设置。

在本实施例中，回料组件包括有刷子230和回料轨道220，回料轨道220呈环形，回料轨道220沿着导向轨道211的延伸方向进给设置，回料轨道220位于导向斗200的上方，刷子230安装在回料轨道220上，刷子230的下端能伸入至落料槽210，并位于导向槽的上方。刷子230为回料轨道220的运动部。回料驱动部件240的输出端与回料轨道220连接，以驱动回料轨道220活动，从而让回料轨道220带着刷子230沿落料槽210的前后方向移动，实现扭簧的清扫。

可以理解的是，回料轨道220穿设于回料口，即刷子230能够在回料口活动，从而将姿态不正确的扭簧从落料槽210中经回料口扫出到储料腔110中。可以理解的是，回料组件还包括有回料支架和传动部件，回料支架与主支架300连接，用于支撑固定传动部件和回料驱动部件240，在本实施例中，回料支架与导向斗200连接，从而实现回料支架与主支架300的连接，可以理解的是，回料支架也可以直接安装在主支架300上，或安装在下料斗100等与主支架300固定的部件上。

可以理解的是，回料轨道220可以为带传动部件，也可以为链传动部件。在本实施例中，回料轨道220为第二皮带221，传动部件包括有第二主动轮222和第二从动轮223，第二皮带221张紧在第二主动轮222和第二从动轮223上，且第二皮带221穿过回料口，第二皮带221的传动面分别设置在导向斗200的内侧和外侧，即第二皮带221的其中一个传动面位于落料槽210内。在本实施例中，回料口设置在导向斗200的右侧面，回料支架与导向斗200的右侧面连接固定，第二皮带221的传动面分别位于导向斗200右侧面的左侧和右侧。可以理解的是，传动部件还可以根据实际需要增设张紧轮，以调节第二皮带221的张紧程度。

可以理解的是，回料驱动部件240可以为伺服电机、步进电机等，其具有机身和输出轴，回料驱动部件240的机身安装在回料支架上，回料驱动部件240的输出轴为输出端。回料驱动部件240的输出轴与第二主动轮222连接，以驱动第二主动轮222转动，从而让第二皮带221运动，实现刷子230的移动。

可以理解的是，第二主动轮222可以设置在第二从动轮223的前侧或后侧，在本实施例中，第二主动轮222位于第二从动轮223的前方，与第二主动轮222连接的回料驱动部件240设置在第二皮带221的前端，能够避免回料驱动部件240对其他部件的干涉，让整个扭簧排料装置结构更为合理。可以理解的是，导向斗200的前部设置有刷子230进入落料槽210的入口，该入口可以设置在导向斗200右侧面的前侧，也可以让落料槽210的前侧开口设置。在本实施例中，导向斗200不设有前侧面，即落料槽210的前侧开口设置，刷子230能够从落料槽210的前侧进入到落料槽210内。

在本实施例中，位于落料槽210内的第二皮带221的传动面沿前后方向设置，即与导向轨道211的延伸方向一致，在回料驱动部件240的驱动作用下，位于落料槽210内的第二皮带221的传动面从前向后运动，从而让与之连接的刷子230在落料槽210内从前往后移动。

第二从动轮223位于回料口处，刷子230随第二皮带221移动至回料口处时，会绕第二从动轮223转动并从回料口离开落料槽210，到达导向斗200的右侧面的右侧，然后随第二皮带221移动至第二主动轮222处，并从导向斗200的前侧进入到落料槽210中，如此循环。

在本实施例中，刷子230包括有柄部和刷部，柄部位于刷部的上端，柄部与第二皮带221连接，刷部能够对落料槽210内的扭簧进行清扫。可以理解的是，在刷子230清扫扭簧的过程中，长支脚720插入到导向轨道211中的扭簧(即姿态正确的扭簧)不会被刷子230清扫出导向轨道211，而姿态不正确的扭簧在刷子230的推动作用下可能会调整至正确的姿态，即原本长支脚720没有插入到导向轨道211中的扭簧可能会被刷子230调整至长支脚720插入到导向轨道211中，增加了落料槽210中调整至正确姿态的扭簧数量，从而提高了扭簧排料的效率。

可以理解的是，刷子230能够将落料槽210内的扭簧向后推动。在刷子230的推动作用下，还不能调整至正确姿态的扭簧在到达导向轨道211的后端时，会被刷子230从回料口扫出，回落到储料腔110内，等待下一次被磁性组件吸引进入落料槽210。而已经调整到正确姿态的扭簧会从导向轨道211的出料口离开落料槽210，进入下一工序。

在一些实施例中，刷子230还包括有固定板，固定板的一侧与柄部连接，而固定板的另一端与第二皮带221连接。固定板与刷子230之间可以通过一个或多个螺钉等零件连接，而固定板与第二皮带221之间也可以通过一个或多个螺钉等零件连接。在本实施例中，固定板与刷子230之间通过两个螺钉实现固定，固定板与第二皮带221之间也是通过两个螺钉实现固定，提高固定效果。

可以理解的是，刷子230的数量可以为一个，也可以为多个，在本实施例中，刷子230设置有两个。增加刷子230的数量能够提高对落料槽210清扫的效率，当然，增加回料驱动部件240的转速也可以达到提高清扫效率的效果。

在其他一些实施例中，回料组件包括推块，推块可以为刷子230，回料驱动部件240为气缸、电缸等直线驱动装置。具体的，刷子230的上部与气缸的活塞杆连接，在气缸的活塞杆伸长或缩短时，刷子230能沿导向斗200的侧壁往复前后运动，以将姿态不正确的扭簧经回料口回落至储料腔110内。

在本实施例中，导向轨道211由前至后倾斜向下设置，进入导向轨道211的扭簧在重力的作用下，能够加速移动到出料口并进入下一工序，提高扭簧的排料效率。

在本实施例中，导向轨道211的后端还设置有卸料口，卸料口与储料腔110连通设置，卸料口位于回料口的下方。排料机构还包括有活动挡板212，活动挡板212与导向轨道211活动连接，活动挡板212能够覆盖卸料口。

可以理解的是，当活动挡板212覆盖于卸料口时，活动挡板212能够对导向轨道211的侧面进行阻挡，让姿态正确的扭簧能够顺利地向后移动至出料口，避免姿态正确的扭簧从卸料口掉落；姿态正确的扭簧能够从出料口向后移出导向轨道211，而姿态不正确的扭簧能够从回料口回落到储料腔110中，但可能也会有一些姿态不正确的扭簧卡在导向轨道211内，由于导向轨道211的阻挡而无法从卸料口回落到储料腔110，堆积在出料口的前方，当打开活动挡板212时，卸料口能够与储料腔110连通，解除了活动挡板212对导向轨道211侧面的阻挡，卡在导向轨道211内且姿态不正确的扭簧能够从卸料口掉落到储料腔110内，防止姿态不正确的扭簧堵塞导向轨道211。

可以理解的是，活动挡板212可以是通过合页与导向轨道211活动连接的，活动挡板212能够绕合页转动，从而覆盖卸料口或打开卸料口。活动挡板212也可以是通过活动轨道实现与导向轨道211的活动连接的，活动轨道设置在导向轨道211的外侧壁面，活动挡板212则与活动轨道滑动连接，活动挡板212能够前后移动至覆盖卸料口或打开卸料口的位置。当然，活动挡板212也可以是沿左右方向运动，以打开卸料口，让扭簧通过卸料口回落至储料腔110。

在一些实施例中，活动挡板212的活动是通过手动的方式实现的，而在另一些实施例中，排料机构还包括有卸料驱动部件213和挡杆，卸料驱动部件213的输出端与活动挡板212连接，在卸料驱动部件213的驱动作用下，活动挡板212能够自动打开或覆盖卸料口。

可以理解的是，通过卸料驱动部件213控制活动挡板212打开或覆盖卸料口，代替人工操作，进一步地减少人工成本，而且能够定时地对导向轨道211后部进行卸料，避免扭簧大量堆积在出料口的位置。

可以理解的是，卸料驱动部件213可以是定时启动的，预先设置一段时间，让卸料驱动部件213定时对导向轨道211的后部进行卸料，从而能够避免扭簧堆积，也无需人工监控。

可以理解的是，卸料驱动部件213可以为气缸、电缸等，在此不作具体限定。在本实施例中，活动挡板212的前端与导向轨道211铰接，活动挡板212与导向轨道211的铰接处设置有复位弹簧，复位弹簧的一端与导向轨道211的内侧壁面连接，而复位弹簧的另一端与活动挡板212连接。卸料驱动部件213为气缸，气缸和活动挡板212分别位于导向轨道211的左右两侧，气缸的缸体可以固定在导向轨道211，气缸的活塞杆沿左右方向延伸，并贯穿导向轨道211，气缸的活塞杆能抵接在活动挡板212，并推动活动挡板212绕其与导向轨道211的铰接处摆动，从而打开卸料口。

可以理解的是，卸料驱动部件213驱动活动挡板212打开卸料口后，复位弹簧能够让活动挡板212复位，让活动挡板212恢复到遮挡卸料口的位置，以保证姿态正确的扭簧顺利离开导向轨道211。

挡杆设在卸料口的后侧，并位于出料口的前侧。挡杆的横截面形状可以为圆形、方形等，在此不做具体限定。挡杆位于导向轨道211的上方，挡杆与导向轨道211之间具有间距，该间距能允许姿态正确的扭簧通过。可以理解的是，挡杆可以将导向轨道211上的姿态不正确的扭簧进行拦截，避免它经出料口移出导向轨道211。挡杆可以通过支架安装在导向轨道211上。

参照图5至图8，本实用新型实施例还提出一种扭簧进料系统，其包括有分料机构400和上述任一实施例中的扭簧排料装置。分料机构400用于将扭簧从导向轨道211的出料口传送到安装灯具的装置上，实现扭簧的自动化输送。

分料机构400包括有夹取部件410和夹取驱动部件420。夹取部件410位于出料口的上方，夹取驱动部件420可以通过支架固定在主支架300上。夹取驱动部件420的输出端与夹取部件410连接，在夹取驱动部件420的驱动作用下，夹取部件410能够实现扭簧的夹取和移动，夹取部件410将扭簧从出料口夹取。

可以理解的是，夹取部件410为手指气缸，手指气缸具有两个夹指，两个夹指能够实现张开和夹紧，从而实现扭簧的夹取。在本实施例中，手指气缸的两个夹指分别设置有夹板，两个夹板相向的一侧均设置有多个凹槽，两个夹板用于夹紧扭簧的柱形段710。可以理解的是，设置多个凹槽能够增加夹板与扭簧柱形段710之间的摩擦，从而提高夹板对扭簧的夹持能力。

夹取驱动部件420包括有平移气缸。平移气缸的输出端即活塞杆与夹取部件410连接，能够驱使夹取部件410水平运动，从而实现夹取部件410带着扭簧从出料口移动至安装灯具的装置上。

在一些实施例中，夹取驱动部件420还包括有旋转气缸。旋转气缸可以通过连接板安装在平移气缸的活塞杆。旋转气缸的输出端即旋转台与夹取部件410连接，能够驱使夹取部件410绕上下延伸的轴线旋转，实现夹取部件410带着扭簧进行180°转动，以调节扭簧的方向。可以理解的是，安装灯具的装置可能会根据工厂的实际条件改变工位的方向，由于夹取驱动部件420能够控制手指气缸转动，便能够调节扭簧的方向，以适用于放置方向不同工位。

在一些实施例中，分料机构400还包括有扭簧托块430和移动驱动部件440。扭簧托块430位于出料口的后方，夹取部件410在夹取驱动部件420的作用下将扭簧从出料口夹取到扭簧托块430上，扭簧托块430与移动驱动部件440的输出端连接，在移动驱动部件440的驱动作用下，扭簧托块430能够移动至安装灯具的装置上，从而实现扭簧输送的自动化，提高灯具装配的效率。

在本实施例中，移动驱动部件440包括第一直线驱动部件和第二直线驱动部件，第一直线驱动部件的输出端和第二直线驱动部件连接，第二直线驱动部件的输出端与扭簧托块430连接，第一直线驱动部件和第二直线驱动部件分别驱动扭簧托块430向不同的方向移动。比如第一直线驱动部件驱动扭簧托块430沿前后运动，第二直线驱动部件驱动扭簧托块430沿左右运动。

在本实施例中，第一直线驱动部件和第二直线驱动部件均具有机身和输出轴，第一直线驱动部件的机身安装在主机架上，第一直线驱动部件的输出轴则与其机身活动连接，第二直线驱动部件的机身与第一直线驱动部件的输出轴连接，扭簧托块430则与第二直线驱动部件的输出轴连接。

可以理解的是，第一直线驱动部件和第二直线驱动部件均可以为气缸、电缸、油缸等，在此不作具体限定，在本实施例中，第一直线驱动部件和第二直线驱动部件均为气缸，气缸的工作可靠、结构简单、易于安装维护。

可以理解的是，扭簧托块430的上端设置有与扭簧的柱形段710相匹配的放置槽，放置槽朝向上方开口，夹取部件410夹取的扭簧能够平稳地以同一姿态放置在放置槽内。

在本实施例中，分料机构400还包括有导向板，导向板的侧面设置有滑动轨道，导向板安装在主支架300上，导向板上设置有滑块，滑块与滑动轨道滑动连接，第二直线驱动部件的机身安装在滑块上。可以理解的是，第一直线驱动部件的输出端与滑块连接，在第一直线驱动部件的驱动作用下，滑块带动第二直线驱动部件、整个扭簧托块430及位于扭簧托块430上的扭簧沿滑动轨道的延伸方向移动。

可以理解的是，滑动轨道的延伸方向可以根据实际的空间条件进行调整，在本实施例中，滑动轨道沿前后方向延伸设置，第一直线驱动部件能够驱动扭簧托块430沿前后方向移动，而第二直线驱动部件的输出轴沿左右方向设置，第二直线驱动部件能够驱动扭簧托块430沿左右方向移动。在第一直线驱动部件和第二直线驱动部件的共同作用下，扭簧托块430能够向前、后、左、右移动，准确地到达安装灯具的装置上，整个输送过程紧密配合，以保证灯具装配的高效性。

在一些实施例中，扭簧进料系统还包括有直震机构500，直震机构500设置在出料口和分料机构400之间，用于扭簧的直线传输，对排料机构的出料口进行延伸，避免分料机构400的运动受到干涉，让扭簧进料系统的整体结构更为合理。

可以理解的是，直震机构500包括有直震器520和直震轨道510，直震轨道510设置在直震器520的上方并与直震器520的输出端连接，直震器520安装在主支架300上，直震轨道510的前端与导向轨道211的后端连接，移动到出料口的扭簧能够直接进入到直震轨道510上，并在直震器520的作用下沿直震轨道510移动到分料机构400处。

可以理解的是，直震轨道510设置有扭簧卡槽，扭簧卡槽朝向上方开口设置，在本实施例中，直震轨道510沿前后方向延伸，扭簧卡槽也沿前后方向延伸设置，扭簧卡槽的后端为直震出口，该直震出口为新的出料口，夹取部件410在夹取驱动部件420能够从直震出口将扭簧夹取到扭簧托块430上。当扭簧进入到直震轨道510上时，扭簧的柱形段710卡在直震轨道510的上表面，而长支脚720伸入到扭簧卡槽内。

在本实施例中，扭簧进料系统还包括有扭簧检测机构600和控制器，扭簧检测机构600位于出料口的下方以用于检测扭簧的方向。在设置直震机构500时，扭簧检测机构600位于直震出口的下方，扭簧卡槽朝向下方开口，即扭簧卡槽贯穿于直震轨道510的上下表面，扭簧检测机构600能够对移动到直震出口的扭簧进行检测，保证扭簧的方向正确。控制器分别与扭簧检测机构600和夹取驱动部件420的旋转气缸电性连接。扭簧检测机构600检测扭簧的方向后，将检测数据传输到控制器中，控制器判断扭簧的方向是否正确，再控制旋转气缸作出相应的动作。

当扭簧的方向错误时，夹取驱动部件420的旋转气缸在夹取部件410夹取扭簧后，驱动夹取部件410转动180°，让扭簧调节到正确的方向，再驱动夹取部件410朝扭簧托块430方向水平运动，将扭簧放置到扭簧托块430上。而当扭簧的方向正确时，夹取驱动部件420的旋转气缸在夹取部件410夹取扭簧后，驱使夹取部件410朝扭簧托块430方向水平移动，并直接将扭簧放置到扭簧托块430上。

具体地，扭簧检测机构600包括有顶杆610、检测驱动部件620、压簧630、杠杆结构640，检测驱动部件620具有机身和输出轴，检测驱动部件620的机身安装在主机架上，而检测驱动部件620的输出轴设有支撑座，顶杆610沿上下方向延伸，并与支撑座上下滑移连接，压簧630套设于顶杆610的外侧面，压簧630的上端与顶杆610连接，压簧630的下端与支撑座连接，压簧630能对顶杆610施以向上的弹力，以使得顶杆610能相对支撑座往上运动。

在检测驱动部件620的驱动作用下，顶杆610能够沿上下方向移动，从而让顶杆610的上端与扭簧卡槽内的扭簧下端抵接，从而有助实现对扭簧位置的检测。

可以理解的是，检测驱动部件620可以为气缸、电缸、油缸等，在此不作具体限定。在本实施例中，检测驱动部件620为气缸。

杠杆结构640安装在支撑座上，能随支撑座一并运动。杠杆结构640包括连接座和杠杆。连接座与支撑座连接固定，杠杆与连接座铰接，使得杠杆的一端与顶杆610的下端抵接，杠杆的另一端设有限位开关，限位开关设在支撑座上，限位开关与控制器电连接。如杠杆沿前后延伸，则杠杆绕左右延伸的轴线摆动。可以理解的是，杠杆靠近顶杆610的一端为短端，另一端为长端，因重心位于长端，因此，短端比长端高，能够与顶杆610的下端保持抵接姿态。

可以理解的是，扭簧的长支脚720插入到扭簧的柱形段710连接短支脚730的一端，以实现长支脚720的封口，而长支脚720插入到柱形段710的部分与柱形段710的内周壁面之间是具有一段空隙的，当顶杆610抵接到长支脚720的下端时，若抵接的位置为插入到柱形段710的一端，长支脚720则能够上移一段距离，直至长支脚720插入到柱形段710的部分与柱形段710的上侧面抵接；而当顶杆610抵接的位置为长支脚720与柱形段710直接连接的一端，长支脚720则无法上移，若检测驱动部件620继续驱动顶杆610上移，顶杆610会相对于支撑座下移并压缩压簧630，并推动位于顶杆610下端的杠杆往下摆动，令杠杆的另一端与限位开关相接触，触发限位开关，限位开关便会将电信号传递至控制器。

可以理解的是，在扭簧方向检测时，夹取部件410对扭簧的柱形段710进行夹持，使得扭簧的柱形段710在顶杆610的作用下无法上下移动。杠杆结构640能够对长支脚720的动作进行放大，从而让控制器的判断更为准确。通过判断长支脚720是否能够上移，从而判断扭簧的方向，再对扭簧的方向作出调整，从而达到统一扭簧方向的目的，以保证后续扭簧安装的正确性。

在其他实施例中，扭簧检测机构600可以采用公开号为CN110026760A的发明专利公开的扭簧位置检测装置的结构。

本实施例的扭簧进料系统的工作原理是：

工人搬运或采用机械手将姿态不一的扭簧放置到储料腔110内，储料腔110内的扭簧被下料轨道120上的磁性组件吸引，并在下料驱动部件130的作用下沿下料轨道120向上移动至导向斗200的上方，在落料挡块123的阻挡作用下，扭簧与磁性组件分离，并在重力的作用下掉落到落料槽210内。姿态正确的扭簧，其长支脚720朝向下方延伸并能够插入到导向轨道211中，而姿态不正确的扭簧无法插入导向轨道211。

刷子230在回料驱动部件240的作用下沿回料轨道220运动，并将落料槽210内的扭簧向出料口方向推进，姿态正确的扭簧在导向轨道211的限制作用下从出料口离开导向轨道211并进入直震轨道510，而姿态不正确的扭簧在刷子230的作用下调整至正确的姿态或从回料口被清扫回到储料腔110内。

进入直震轨道510的扭簧在直震器520的作用下沿直震轨道510移动，并到达直震出口。经过扭簧检测机构600的检测后，夹取驱动部件420在夹取部件410夹取扭簧后，控制夹取部件410带着扭簧水平移动，令扭簧离开直震出口，并且，夹取驱动部件420能根据控制器的控制信号对扭簧的方向进行调整，调整完毕后，夹取部件410将方向正确的扭簧放置在扭簧托块430上，在第一直线驱动部件和第二直线驱动部件的驱动作用下，扭簧托块430及其上的扭簧被运输到安装灯具的装置上，此时，扭簧的姿态和方向均是正确的。

本实用新型实施例的扭簧进料系统，适应于不同规格的扭簧，且能够避免扭簧卡死在扭簧排料装置上，能够自动调整扭簧的姿态和方向，保证了扭簧安装的正确性，还提高了自动化的程度，从而提高灯具和扭簧的装配效率，也能够节省大量人工，降低人工成本。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种扭簧排料装置，其特征在于，包括：

排料机构，所述排料机构包括导向斗和导向轨道，所述导向斗中空形成落料槽，所述落料槽的上端开口形成进料口，所述落料槽的下端开口形成导向槽，所述进料口宽于所述导向槽，所述导向轨道与所述导向斗的下端连接，所述导向轨道沿前后方向延伸设置并朝向后方开口形成出料口，所述导向斗设有回料口，所述回料口与所述落料槽连通；

下料机构，所述下料机构包括下料斗、下料输送部件、磁性组件和下料驱动部件，所述下料斗中空形成储料腔，所述储料腔朝向上方开口，所述储料腔与所述回料口连通，所述下料输送部件与所述磁性组件连接，所述下料驱动部件的输出端与所述下料输送部件连接，以驱动所述下料输送部件运动，并使所述磁性组件在所述储料腔和所述进料口之间移动。

2.根据权利要求1所述的扭簧排料装置，其特征在于，所述下料输送部件包括呈环形的下料轨道，所述下料轨道的一端伸入所述储料腔，所述下料轨道的另一端延伸至所述进料口的上方，所述下料轨道沿着从所述储料腔至所述进料口的方向进给设置，所述磁性组件与所述下料轨道的表面连接，所述下料驱动部件的输出端与所述下料轨道连接，以驱动所述下料轨道活动并带动所述磁性组件移动。

3.根据权利要求2所述的扭簧排料装置，其特征在于，所述下料轨道包括轨道支架、落料挡块和呈环形的第一皮带，所述轨道支架的一端与所述下料斗连接，所述轨道支架的另一端延伸至所述进料口的上方，所述第一皮带和所述落料挡块分别与所述轨道支架连接，所述磁性组件与所述第一皮带的表面连接，所述下料驱动部件的输出端与所述第一皮带连接，以驱动所述第一皮带沿轨道支架的延伸方向进给，所述落料挡块设于所述进料口的上方，并位于靠近所述第一皮带下表面的一侧，所述落料挡块与所述第一皮带的下表面之间设有能供磁性组件通过的间隙。

4.根据权利要求1所述的扭簧排料装置，其特征在于，所述排料机构还包括回料组件和回料驱动部件，所述回料组件具有运动部，所述回料驱动部件的输出端与所述回料组件连接，以驱动所述运动部能沿所述落料槽的侧壁前后运动并将扭簧推往所述回料口。

5.根据权利要求4所述的扭簧排料装置，其特征在于，所述回料组件包括刷子和呈环形的回料轨道，所述回料轨道沿导向轨道的延伸方向进给设置，所述回料轨道位于所述导向斗的上方，所述刷子与所述回料轨道连接，所述刷子的下端能伸入至所述落料槽内并位于所述导向槽的上方，所述回料驱动部件的输出端与所述回料轨道连接，以驱动所述回料轨道带动所述刷子通过所述回料口。

6.根据权利要求1所述的扭簧排料装置，其特征在于，所述排料机构还包括活动挡板和卸料驱动部件，所述导向轨道的后部设有卸料口，所述卸料口位于所述回料口的下方，并与所述储料腔连通，所述活动挡板与所述导向轨道活动连接，所述活动挡板能覆盖所述卸料口，所述卸料驱动部件的输出端与所述活动挡板连接，以驱动所述活动挡板打开或覆盖所述卸料口。

7.根据权利要求6所述的扭簧排料装置，其特征在于，所述排料机构还包括挡杆，所述活动挡板的前端与导向轨道铰接，所述活动挡板与导向轨道的铰接处设有复位扭簧，所述挡杆设于所述卸料口的后侧，并位于导向轨道的上方，所述挡杆与导向轨道之间具有间距，所述卸料驱动部件为气缸，所述气缸和活动挡板分别位于导向轨道的左右两侧，所述气缸的活塞杆沿左右延伸并能抵接于活动挡板。

8.一种扭簧进料系统，其特征在于，包括分料机构和权利要求1至7任意一项所述的扭簧排料装置，所述分料机构包括夹取部件和夹取驱动部件，所述夹取部件位于所述出料口的上方以夹取出料口处的扭簧，所述夹取驱动部件的输出端与所述夹取部件连接，以驱动所述夹取部件移动至所述出料口处。

9.根据权利要求8所述的扭簧进料系统，其特征在于，还包括扭簧检测机构和控制器，所述夹取驱动部件包括平移气缸和旋转气缸，所述平移气缸的输出端与旋转气缸连接，所述旋转气缸的输出端与夹取部件连接，以驱使夹取部件绕上下延伸的轴线旋转，所述扭簧检测机构位于所述出料口的下方以用于检测扭簧的方向，所述控制器分别与所述扭簧检测机构和所述旋转气缸电性连接。

10.根据权利要求9所述的扭簧进料系统，其特征在于，所述扭簧检测机构包括顶杆、检测驱动部件、压簧、杠杆和限位开关；所述检测驱动部件的输出端能上下移动且设有支撑座，所述顶杆与支撑座上下滑移连接，所述压簧套设于顶杆，所述压簧的上端与顶杆的上部连接，所述压簧的下端与支撑座连接，所述限位开关与支撑座连接且位于杠杆的上方，所述杠杆铰接于支撑座，所述杠杆的一端抵接于顶杆的下端，另一端能与限位开关相抵接以触发限位开关。

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