CN219309401U - 一种成件烟箱通道分拣装置及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种成件烟箱通道分拣装置及系统，装置包括：分拣输送通道、输送通道和抛送装置，输送通道的侧面垂直设置有不少于一个分拣输送通道，且分拣输送通道靠近输送通道一端高于远离输送通道一端，位于不少于一个分拣输送通道端部的输送通道下侧设置有抛送装置，通过抛送装置将运行在输送通道上的成件烟箱输送到对应的分拣输送通道上，实现成件烟箱的分拣输出。本实用新型可解决人工识别存在的不稳定性问题，以及人工搬运过程中的混牌和不同程度的磕碰损伤，提高烟厂作业的智能化生产，提高生产效率；且可按牌号设定自动实现分拣抛送，极大减低人员错误分拣，可实现错误自动识别报警。

Description

一种成件烟箱通道分拣装置及系统

技术领域

本实用新型涉及卷烟设备技术领域，具体涉及一种成件烟箱通道分拣装置。

背景技术

在卷烟生产过程中，各种牌号的成件烟箱经过单根输送通道到达分拣处，然后由人工根据烟箱箱体上的牌号进行分别搬取，由一个人负责搬取一个牌号的烟箱到栈板上进行码放。经过深入分析得知，通过该方法进行不同牌号的成件烟箱的分类以及码放存在以下问题：

1、人工识别牌号存在偶尓看不清楚，搬运码放错误等情况；

2、由于成件烟箱较重，在搬运过程中容易掉落；搬运人员力度不一样，存、放置力度过大容易造成烟箱撞坏，严重造成烟箱内部烟条的损伤；

3、由于满负荷运行输送过来的烟箱较多，通道较短存在搬运人员搬运不及时堵塞的情况，此时人员劳动量较大。

因此，现有的成件烟箱分类及码放过程，通过人工进行，存在人工识别不稳定，人工搬取码放会造成混牌及不同程度的磕碰损伤的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种成件烟箱通道分拣装置，以期解决背景技术中对不同牌号成件烟箱的分类以及码放通过人工进行，存在的人工识别错误，易造成烟箱内部烟条损伤和搬运效率低的技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种成件烟箱通道分拣装置，包括：分拣输送通道、输送通道和抛送装置，输送通道的侧面垂直设置有不少于一个分拣输送通道，且分拣输送通道靠近输送通道一端高于远离输送通道一端，位于不少于一个分拣输送通道端部的输送通道下侧设置有抛送装置，通过抛送装置将运行在输送通道上的成件烟箱输送到对应的分拣输送通道上，实现成件烟箱的分拣输出。

作为进一步的技术方案，所述抛送装置包括提升架体、驱动电机、提升气缸和抛送滚筒，抛送滚筒可转动的设置于提升架体上，驱动电机与抛送滚筒通过皮带相连，以通过驱动电机控制抛送滚筒转动；提升气缸一端固定，另一端与抛送滚筒相连，以通过提升气缸的伸缩控制抛送滚筒对成件烟箱进行举升，并通过转动抛送滚筒将成件烟箱输送至分拣输送通道上。

作为进一步的技术方案，所述分拣输送通道包括两个分拣轨道，两个分拣轨道之间均匀设置有若干个转动滚筒和固定滚筒，且固定滚筒远离输送通道设置，转动滚筒靠近输送通道设置。

作为进一步的技术方案，所述分拣输送通道还包括支脚、调节丝杆和固定脚盘，两个分拣轨道固定连接有若干个支脚，若干个支脚下端通过调节丝杆连接有固定脚盘，通过转动调节丝杆对所述分拣输送通道的倾斜角度进行调节。

作为进一步的技术方案，所述分拣输送通道还设置有连接杆，连接杆设置于两个所述分拣轨道上的支脚之间，且支脚与连接杆之间通过连接角铁相连接。

作为进一步的技术方案，所述输送通道上设置有对成件烟箱进行识别的扫描头组件。

作为进一步的技术方案，所述分拣输送通道上设置有通道满光电开关，用于对分拣输送通道上成件烟箱是否堆放满进行检测。

同时，本实用新型还提供一种成件烟箱通道分拣系统，包括如上所述一种成件烟箱通道分拣装置，分拣装置的分拣输送通道包括依次设置于输送通道左右两侧的剔除通道、A牌号通道和B牌号通道、以及设置于输送通道后端的C牌号通道，剔除通道、A牌号通道、B牌号通道分别与输送通道垂直相连，C牌号通道与输送通道呈直线相连。

作为进一步的技术方案，所述分拣输送通道相对应设置有扫描头组件，所述扫描头组件包括依次设置的扫描触发开关、扫描头和抛送到位开关。

作为进一步的技术方案，所述扫描头组件与相对应的剔除通道、A牌号通道或B牌号通道分别设置于输送通道两侧。

有益效果

本实用新型可按牌号设定自动实现分拣抛送，极大减低人员错误分拣，可实现错误自动识别报警，降低了人员劳动量，保障了产品质量和生产任务；可解决人工识别存在的不稳定性问题，以及人工搬运过程中的混牌和不同程度的磕碰损伤，提高烟厂作业的智能化生产，提高生产效率。

附图说明

图1为本实施例中一种成件烟箱通道分拣装置的结构示意图；

图2为本实施例中分拣输送通道和抛送装置的配合示意图；

图3为本实施例中分拣输送通道的结构示意图；

图4为本实施例中一种成件烟箱通道分拣系统的结构示意图；

图5为本实施例中图4中I部放大图；

图6为本实施例中通道满光电开关及扫描头组件的安装示意图；

图7为本实施例中一种成件烟箱通道分拣系统的运行示意图。

图示说明：

1.分拣输送通道；2.输送通道；3.成件烟箱；4.抛送装置；5.固定脚盘；6.调节丝杆；7.支脚；8.连接角铁；9.分拣轨道；10.固定滚筒；11.转动滚筒；12.剔除通道；13.A牌号通道；14.B牌号通道；15.C牌号通道；16.扫描触发开关；17.扫描头；18.抛送到位开关；19.通道满光电开关。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例，仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

相反，本申请涵盖任何由权利要求定义的在本申请的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本申请有更好的了解，在下文对本申请的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本申请。

实施例

参照附图1-2，一种成件烟箱通道分拣装置，包括：分拣输送通道1、输送通道2和抛送装置4，输送通道2的侧面垂直设置有不少于一个的分拣输送通道1，位于分拣输送通道端部的输送通道2下侧设置有抛送装置4，通过抛送装置4的顶升和转动将运行在输送通道2上的成件烟箱3输送到分拣输送通道1上，实现成件烟箱的分离输出。

具体的，抛送装置4包括提升架体、驱动电机、提升气缸和抛送滚筒，其中，抛送滚筒可转动的设置于提升架体上，驱动电机与抛送滚筒通过皮带相连，以通过驱动电机控制抛送滚筒转动；提升气缸的一端固定，其活塞端与抛送滚筒相连，以通过提升气缸的活塞端的伸缩控制抛送滚筒的上下移动，作为优选，抛送滚筒设置于输送通道远离分拣输送通道一侧，当然，也可在抛送装置上设置多个抛送滚筒，实现对成件烟箱举升的稳定性；通过抛送滚筒对运行在输送通道上的成件烟箱进行举升，并通过转动抛送滚筒将成件烟箱输送至分拣输送通道上。

本实施例中，抛送装置4与分拣输送通道1相对应设置，且分拣输送通道不设置动力，安装位置为靠近输送通道2的一端端部高于远离输送通道2的一端端部，以便抛送后的烟箱顺着分拣输送通道1下滑；抛送过来的烟箱具有初速度，在转动滚筒作用下自动下滑至固定滚筒，以确保烟箱靠摩擦力停止；如图3所示，分拣输送通道1包括设置于两侧的分拣轨道9，两个分拣轨道9之间均匀设置有若干个转动滚筒11和若干个固定滚筒10，其中，固定滚筒远离输送通道2设置，转动滚筒靠近输送通道2设置，两个分拣轨道下端均固定连接有若干个支脚7，两侧相靠近的两个支脚之间通过连接杆相连接，作为优选，此部分的分拣轨道、支脚、连接杆均采用铝型材，且支脚与连接杆之间的连接依靠连接角铁8实现，皆为标准件。更进一步的，支脚下端还通过调节丝杆6连接有固定脚盘5，转动调节丝杆可调节整个通道的倾斜角度，以便于成件烟箱能够在使烟箱可缓慢稳定到达分拣输送通道1末端处后停止。分拣输送通道1靠近输送通道2的一端高于另一端，以使抛送装置4将成件烟箱抛送到分拣输送通道上时，能够在转动滚筒的作用下继续向固定滚筒运输。

更进一步的，输送通道2上靠近抛送装置4设置有扫描头组件，扫描头组件可对输送通道2上成件烟箱的牌号、有无码进行识别，并根据识别结果利用抛送装置将成件烟箱输送至分拣输送通道上。

作为优选，分拣输送通道1上还设置有通道满光电开关19，通过通道满光电开关19对分拣输送通道1上成件烟箱是否堆放满进行检测，以提醒工作人员进行清理。

在一个具体的实施例中，参照附图4-5，一种成件烟箱通道分拣系统，由系统设置不同的牌号后，分别对应不同的分拣输送通道，当烟箱来临时，抛送装置的提升气缸动作使烟箱提升，同时提升后的烟箱在抛送滚筒的作用下使烟箱横向输出。

具体的，本实施例中，若干分拣输送通道1包括依次设置于输送通道2左右两侧的剔除通道12、A牌号通道13和B牌号通道14、以及设置于输送通道2后端的C牌号通道15，当然各分拣输送通道还可以以其他排列方式进行设置。输送通道动力由两侧链板带动，烟箱放在链板上，且抛送装置4设置于两侧链板之间，以通过两侧链板对成件烟箱进行提升以及抛送。剔除通道12、A牌号通道13、B牌号通道14分别与输送通道垂直对接，C牌号通道15对接于输送通道出口。

进一步的，扫描头组件包括依次设置的扫描触发开关16、扫描头17和抛送到位开关18，本实施例中，参照附图6，在输送通道2上相对于剔除通道、A牌号通道、B牌号通道和C牌号通道设置有扫描头组件，相对于每个通道的扫描触发开关设置于扫描头前侧，扫描触发开关用于触发扫描头开始进行扫描，扫描头用于扫码可实现有无码及码上牌号的识别，抛送到位开关用于检测烟箱是否准确到达抛送位置以触发抛送装置进行动作，由于C牌号通道直接输送故而不需要抛送，也可不设置抛送到位开关。优选的，扫描触发开关16、扫描头17和抛送到位开关18均设置于对应的通道相对于输送通道2的另一侧；C牌号通道的扫描头组件则可设置为输送通道2的任一侧。

进一步的，剔除通道、A牌号通道、B牌号通道和C牌号通道上还设置有通道满光电开关19，用于检测分拣后的烟箱数量，如果过多则报警提醒人员及时搬烟。

作业时，参照附图7，输送至输送通道的成件烟箱进入分拣入口进行扫码识别，先判断有码无码(码上的信息有牌号对应)，如果无码则对应分拣入口处的抛送装置4动作，将烟箱送入剔除通道。如果有码则成件烟箱向后输送，至A牌号通道口进行扫码识别，如果是则该成件箱烟被抛送至A牌号通道。如果不是A牌号则成件烟箱向后输送至B牌号通道口进行扫描，如果是B牌号则烟箱被抛送至B牌号通道。如果不是B牌号，则烟箱进入C通道口扫描，如果是C牌号则烟箱进入C牌号通道，如果不是C牌号则进行报警，工作人员对该报警成件烟箱进行剔除。本实施例中，剔除通道、A牌号通道、B牌号通道和C牌号通道的结构均与分拣输送通道1一致，输送通道2具有输入端、分拣入口和输出端，若干个分拣输送通道即剔除通道、A牌号通道和B牌号通道设置于输送通道2的左右两侧，烟箱从输入端输入，分拣入口设置有对烟箱有无码进行扫描识别的第一扫描头，若干个分拣输送通道口设置有对烟箱有无相应的牌号进行扫描识别的若干个扫描头，本实施例中，仅对A牌号、B牌号、C牌号进行扫描识别，因此，仅设置有四个扫描头、三个分拣输送通道口(包括一个报警通道)；当然剔除通道的结构可以与分拣输送通道的结构相同，也可以不同，区别仅是在剔除通道设置的扫描头是作为有无码识别，而其他的分拣输送通道设置扫描头为对应牌号的扫描识别。

本实用新型可按牌号设定自动实现分拣抛送，极大减低人员错误分拣，可实现错误自动识别报警，降低了人员劳动量，保障了产品质量和生产任务；可解决人工识别存在的不稳定性问题，以及人工搬运过程中的混牌和不同程度的磕碰损伤，提高烟厂作业的智能化生产，提高生产效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种成件烟箱通道分拣装置，其特征在于，包括：分拣输送通道、输送通道和抛送装置，输送通道上设置有对成件烟箱进行识别的扫描头组件；输送通道的侧面垂直设置有不少于一个分拣输送通道，且分拣输送通道靠近输送通道一端高于远离输送通道一端，位于不少于一个分拣输送通道端部的输送通道下侧设置有抛送装置，抛送装置按扫描头组件的识别结果将运行在输送通道上的成件烟箱输送到对应的分拣输送通道上，实现成件烟箱的分拣输出。

2.根据权利要求1所述一种成件烟箱通道分拣装置，其特征在于，所述抛送装置包括提升架体、驱动电机、提升气缸和抛送滚筒，抛送滚筒可转动的设置于提升架体上，驱动电机与抛送滚筒通过皮带相连，以通过驱动电机控制抛送滚筒转动；提升气缸一端固定，另一端与抛送滚筒相连，以通过提升气缸的伸缩控制抛送滚筒对成件烟箱进行举升，并通过转动抛送滚筒将成件烟箱输送至分拣输送通道上。

3.根据权利要求1所述一种成件烟箱通道分拣装置，其特征在于，所述分拣输送通道包括两个分拣轨道，两个分拣轨道之间均匀设置有若干个转动滚筒和固定滚筒，且固定滚筒远离输送通道设置，转动滚筒靠近输送通道设置。

4.根据权利要求3所述一种成件烟箱通道分拣装置，其特征在于，所述分拣输送通道还包括支脚、调节丝杆和固定脚盘，两个分拣轨道固定连接有若干个支脚，若干个支脚下端通过调节丝杆连接有固定脚盘，通过转动调节丝杆对所述分拣输送通道的倾斜角度进行调节。

5.根据权利要求4所述一种成件烟箱通道分拣装置，其特征在于，所述分拣输送通道还设置有连接杆，连接杆设置于两个所述分拣轨道上的支脚之间，且支脚与连接杆之间通过连接角铁相连接。

6.根据权利要求1所述一种成件烟箱通道分拣装置，其特征在于，所述分拣输送通道上设置有通道满光电开关，用于对分拣输送通道上成件烟箱是否堆放满进行检测。

7.一种成件烟箱通道分拣系统，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述一种成件烟箱通道分拣装置，分拣装置的分拣输送通道包括依次设置于输送通道左右两侧的剔除通道、A牌号通道和B牌号通道、以及设置于输送通道后端的C牌号通道，剔除通道、A牌号通道、B牌号通道分别与输送通道垂直相连，C牌号通道与输送通道呈直线相连。

8.根据权利要求7所述一种成件烟箱通道分拣系统，其特征在于，所述分拣输送通道相对应设置有扫描头组件，所述扫描头组件包括依次设置的扫描触发开关、扫描头和抛送到位开关。

9.根据权利要求8所述一种成件烟箱通道分拣系统，其特征在于，所述扫描头组件与相对应的剔除通道、A牌号通道或B牌号通道分别设置于输送通道两侧。

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