CN218859844U - 一种烟支检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及烟支检测技术领域，具体而言，涉及一种烟支检测装置。烟支检测装置包括上料机构、提升机构、检测机构、中转机构和下料机构；所述上料机构、所述提升机构、所述检测机构、所述中转机构和所述下料机构依次连接。本实用新型实施例的有益效果是：通过本装置统一了检测标准，通过上料机构对料箱内的烟支进行自动上料，再通过提升机构将烟支提升至检测机构中进行检测，通过中转机构将烟支转向下料机构进行分拣，达到对烟支的连续性检测和分拣的目的，并同时自动检测多种烟支，提高了烟支检测效率和检测效果。

Description

一种烟支检测装置

技术领域

本实用新型涉及烟支检测技术领域，具体而言，涉及一种烟支检测装置。

背景技术

现有技术中，对烟支进行各个参数的检测时，一般情况下均为使用人工检测，使得检测具有较大的人为因素，尤其是对外观进行检测时，只能通过肉眼的感觉进行颜色分类，会存在较大的误差，使得检测准确率较低；部分可以使用设备进行检测的参数，需要分别在不同的设备上进行检测，无法进行连续性检测和分拣，也只能进行单一种类的烟支进行检测，其检测效率相对低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种烟支检测装置，其能够提高烟支检测的准确性和提高烟支的检测效率。

本实用新型的实施例是这样实现的：

烟支检测装置包括上料机构、提升机构、检测机构、中转机构和下料机构；所述上料机构、所述提升机构、所述检测机构、所述中转机构和所述下料机构依次连接。

本实用新型实施例的有益效果是：

通过本装置统一了检测标准，通过上料机构对料箱内的烟支进行自动上料，再通过提升机构将烟支提升至检测机构中进行检测，通过中转机构将烟支转向下料机构进行分拣，达到对烟支的连续性检测和分拣的目的，并同时自动检测多种烟支，提高了烟支检测准确性和检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的烟支检测装置的俯视图

图2为本实用新型实施例提供的烟支检测装置的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的烟支检测装置的上料机构的俯视图；

图4为本实用新型实施例提供的烟支检测装置的上料机构的立体图；

图5为本实用新型实施例提供的烟支检测装置的上料机构的上料传输机构的立体图；

图6为本实用新型实施例提供的烟支检测装置的上料机构的支撑结构的立体图；

图7为本实用新型实施例提供的烟支检测装置的上料机构的开箱结构的立体图；

图8为本实用新型实施例提供的烟支检测装置的上料机构的开箱结构的连接示意图；

图9为本实用新型实施例提供的烟支检测装置的限位装置的立体结构示意图。

图10为本实用新型实施例提供的烟支上料提升机构的侧视图；

图11为本实用新型实施例提供的烟支上料提升机构的立体结构示意图；

图12为图10的A处局部放大图；

图13为图11的B处局部放大图。

图14为本实用新型实施例提供的烟支检测装置的检测机构的主视图；

图15为图14的立体结构示意图；

图16为本实用新型实施例提高的烟支检测装置的滚动传输装置的立体结构示意图；

图17为本实用新型实施例提供的烟支检测装置的中转机构的立体结构示意图；

图18为本实用新型实施例提供的烟支检测装置的分拣机构的俯视图；

图19为本实用新型实施例提供的烟支检测装置的分拣机构的立体结构示意图；

图20为本实用新型实施例提供的烟支检测装置的推烟机构的立体结构示意图；

图21为本实用新型实施例提供的烟支检测装置的传输台的立体结构示意图；

图22为本实用新型实施例提供的烟支检测装置的进箱机构的立体结构示意图；

图23为本实用新型实施例提供的烟支检测装置的第二挡板机构的立体结构示意图。

图标：1：上料机构；110：上料架；120：上料传输机构；121：上料传输架；122：上料皮带；123：上料从动轮；124：上料主动轮；125：上料动力装置；130：支撑结构；140：开箱结构；150：出料传输机构；160：升降装置；170：复位传输装置；180：限位装置；190：料箱；131：支撑块；132：支撑轨道；133：支撑传动装置；134：支撑动力装置；141：开箱动力装置；142：开箱传动装置；143：连接装置；144：开箱平台；1431：手指气缸；1432：连接爪；191：底板；181：限位架；182：转动辊；183：限位槽；2：提升机构；21：提升架；22：提升电机；23：主动链轮；24：传动链条；25：取烟件；26：烟支；27：上料板；28：从动链轮；29：取烟槽；210：防护架；211：防护带；212：调节件；213：安装座；214：调节槽；3：检测机构；31：相机调节架；32：检测相机；33：补光灯组；34：滚动传输装置；35：检测架；341：烟支传输动力装置；342：滚动传输架；343：烟支移动传输带；344：烟支定位块；345：烟支定位槽；346：烟支滚动传输带；347：烟支滚动动力装置；4：中转机构；41：中转架；42：湿度检测机构；43：轴向移动机构；44：光电传感器；45：称重机构；5：下料机构；51：下料主架；52：输送带；53：推烟机构；54：第一挡板机构；55：传输台；56：进箱机构；57：第二挡板机构；58：料箱；59：第一动力装置；510：连接杆；511：第一推板；512：第二动力装置；513：皮带传输结构；514：调整挡板；515：水平移动结构；516：竖直移动结构；517：调整件；518：调整槽；519：第二传动装置；520：第二推板；521：升降动力装置；522：升降挡板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图1至附图23，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实用新型提供一种烟支检测装置，如图1和图2所示，包括上料机构1、提升机构2、检测机构3、中转机构4和下料机构5；上料机构1、提升机构2、检测机构3、中转机构4和下料机构5依次连接。

在本实施例中，如图3-图8所示，上料机构1包括上料架110、上料传输机构120、卸料机构和出料传输机构150；上料传输机构120、卸料机构和出料传输机构150均设置在上料架110上，卸料机构和出料传输机构150设置在上料传输机构120的一端；卸料机构用于将料箱190内的烟支卸至出料传输机构150上，出料传输机构150用于将烟支送入下一工序。

在本实施例中，上料架110为上料机构1的主体结构，其将所有的机构整合连接在一起形成一个整体。上料传输机构120用于对料箱190进行运输，卸料机构对上料传输机构120上的料箱190进行卸料，使得料箱190内的烟支能够进入出料传输机构150，并通过出料传输机构150将烟支送入检测工序中。

具体的，在本实施例中，装有烟支的料箱190先放置在上料传输机构120的进料端，由上料传输机构120将其传输至出料端，使料箱190与卸料机构连接，卸料机构开始作业，使得料箱190内的烟支从料箱190中排出，进入到出料传输机构150上，再通过出料传输机构150将烟支送入到下一工序中。

在本实施例中，出料传输机构150为皮带传送结构，包括出料架、出料动力装置、出料皮带结构，出料皮带机构和出料动力装置均设置在出料架上，出料皮带结构的皮带一端设置在卸料机构下方，用于接收卸料机构将料箱190打开后落下的烟支，出料皮带结构的另一端连接下一工序，用于将烟支送入到下一工序中进行检测。

在本实施例中，出料动力装置为电机，电机的输出轴连接出料皮带结构的主动轮，带动出料皮带结构进行运行。

需要指出的是，在本实施例中，出料传输机构150的结构为皮带传送结构，但其不仅仅局限于皮带传送结构，其还可以是其他的传送结构，如还可以是链条传动结构、齿轮齿条传动结构、螺纹螺杆传动结构等，也就是说，其只要能够实现将从料箱190接收到的烟支送入到检测工序中即可。

在优选的实施方式中，上料架110上还设置有限位装置180，限位装置180设置在上料传输机构120的料箱190行进方向的两侧，用于对上料传输机构120上的料箱190进行限位。

具体的，限位装置180的目的是保证料箱190的移动过程中的稳定性，避免料箱190通过上料传输机构120进行移动时产生晃动而导致烟支从料箱190内排出。

具体的，在本实施例中，限位装置180成对设置，分别设置在料箱190的移动方向的两侧，使得料箱190在移动的过程中只能朝向前方移动。

在优选的实施方式中，限位装置180包括限位架181和转动辊182；限位架181上设置有限位槽183，限位槽183的开口方向朝向上料传输机构120所在方向；限位槽183内设置有多个转动辊182，转动辊182的转动轴与上料传输机构120的传输方向垂直。

在本实施例中，两个限位架181分别设置在上料传输机构120的传输方向的两侧，且限位槽183的开口方向相对设置，在限位槽183内设置有多个转动辊182，转动辊182之间相互平行。

料箱190在通过上料传输机构120向卸料机构方向移动时，料箱190的两侧面会与转动辊182的表面抵接，或料箱190的两侧面与转动辊182之间具有一定间隙，既能够方便料箱190的通过，又能够避免料箱190向侧方产生窜动。

在本实施例中，转动辊182的侧壁在限位槽183内凸出，能够有效的保证料箱190在与转动辊182连接时，不会与限位架181产生摩擦。

在本实施例中，上料传输机构120包括上料动力装置125、上料传输架121、上料主动轮124、上料从动轮123和上料皮带122；上料动力装置125和上料传输架121均设置在上料架110上，上料主动轮124和上料从动轮123转动设置在上料传输架121上；上料皮带122连接上料主动轮124和上料从动轮123，形成皮带传动结构；上料动力装置125连接上料主动轮124。

在本实施例中，上料传输机构120的传输方式为皮带传输，料箱190放置在上料皮带122上，通过上料皮带122带动料箱190从上料皮带122的一端移动到另一端。

在本实施例中，上料动力装置125为电机，电机带动上料主动轮124进行转动来实现皮带传动的功能。

需要指出的是，在本实施例中，上料传输机构120为皮带传输结构，但其不仅仅局限于皮带传输这一种方式，其还可以是其他的传输结构，如还可以是链条传动、螺纹螺杆传动等结构，其只要能实现带动料箱190从上料传输机构120的一端移动到另一端即可。

在优选的实施方式中，卸料机构包括支撑结构130和开箱机构140；支撑结构130和开箱机构140均设置在上料架110上；支撑结构130连接上料传输机构120，用于对上料传输机构120传输来的料箱190进行支撑；开箱机构140用于打开支持结构上的料箱190进行卸料。

在本实施例中，料箱190为箱体结构，其下方的底板191可以通过抽拉的方式抽出，使得料箱190内的烟支能够向下漏出，落入到出料传输机构150上；料箱190的上部外侧设置有上沿，通过对上沿的支撑可以实现对料箱190的支撑。

在本实施例中，卸料机构的两部分为上下设置，上部为支撑结构130，其与上料传输机构120连接，当料箱190移动到端部时，支撑结构130正好可以对料箱190的上沿进行支撑，从而达到对料箱190的支撑，支撑结构130启动，带动料箱190继续向前方移动，至料箱190移动到与下部的开箱机构140相对于的位置时，启动开箱机构140，将料箱190下部的底板191进行拉动，使得底板191从料箱190中脱离，将料箱190打开，使得烟支能够在料箱190中卸出，进入到出料传输机构150的出料皮带结构上。

在优选的实施方式中，支撑结构130包括支撑轨道132、支撑块131、支撑动力装置134和支撑传动装置133；支撑轨道132和支撑动力装置134均设置在上料架110上；支撑块131滑动设置在支撑轨道132上，用于对料箱190进行支撑；支撑动力装置134通过支撑传动装置133连接支撑块131，能够带动支撑块131所支撑的料箱190进行移动。

具体的，在本实施例中，支撑轨道132的一端设置在上料传输轨道一端的上方，上料传输机构120通过托起料箱190的底部来带动料箱190进行移动，支撑结构130通过托起料箱190的上沿实现对料箱190的支撑以及带动料箱190进行移动。

具体的，在本实施例中，支撑块131滑动设置在支撑轨道132上，料箱190的上沿通过支撑块131进行支撑，支撑动力装置134通过支撑传动装置133连接支撑块131，当支撑动力装置134启动时，会带动支撑块131在支撑轨道132上进行滑动，已达到带动料箱190进行移动的目的。

更具体的，在本实施例中，支撑动力装置134为电机。

需要指出的是，支撑动力装置134可以是电机，但其不仅仅局限于电机，其还可以是其他的动力装置，如还可以是使用液压缸、气缸等，也就是说，只要能够给支撑块131的滑动提供动力即可。

在本实施例中，支撑传动装置133为螺纹螺杆传动。

具体的，支撑块131上设置有螺纹孔，螺杆转动设置在支撑轨道132上，且螺杆的一端与电机连接，通过电机带动螺杆进行转动，进而达到对支撑块131进行螺纹螺杆传动的目的。

需要指出的是，支撑传动装置133可以是螺纹螺杆传动，但其不仅仅局限于螺纹螺杆传动，其还可以是其他的传动方式，如还可以是皮带传动、链条传动、齿轮齿条传动等，也就是说，只要能够通过支撑传动装置133将支撑动力装置134的动力传递给支撑块131，使得支撑块131能够在支撑轨道132上进行移动即可。

在优选的实施方式中，开箱机构140包括开箱平台144、开箱动力装置141、开箱传动装置142和连接装置143；开箱平台144设置在上料架110上，开箱动力装置141和开箱传动装置142均设置在开箱平台144上，开箱动力装置141通过开箱传动装置142与连接装置143连接，连接装置143用于连接料箱190。

在本实施例中，开箱机构140的主要作用是为了将料箱190的底板191从料箱190上抽出，使得料箱190内的烟支能够向下落入到出料传输机构150的出料皮带结构上。

具体的，在本实施例中，开箱动力装置141为电机，其通过开箱传动装置142与连接装置143连接，通过连接装置143实现对料箱190的底板191的连接，当电机启动后，可以实现对料箱190底板191的抽出和推入，实现将料箱190打开或闭关的功能。

在本实施例中，开箱动力装置141可以设置为电机，但其不仅仅局限于电机，其还可以是其他的动力装置，如还可以是气缸、液压缸等，其只要能够提供底板191拉出和推入的动力即可。

在本实施例中，开箱传动装置142为螺纹螺杆传动。

连接装置143设置在螺纹螺传动结构的螺母上，或在连接装置143上设置螺纹孔，或在连接装置143上设置连接块，在连接块上设置螺纹孔等方式，实现连接装置143在螺杆的作用下进行直线移动。

需要指出的是，连接装置143的结构可以是螺纹螺杆传动结构，但其不仅仅局限于螺纹螺杆传动结构，其还可以是其他的传动结构，如还可以是齿轮成条传动等，其只要能够实现将动力装置的动力传递给连接装置143，进而能够带动底板191进行抽出和推回的功能即可。

在本实施例中，开箱平台144固定设置在上料架110上，其固定连接的方式可以是螺栓连接，也可以是焊接、铆接等，只要能够将开箱平台144稳定的固定在上料架110上即可。

在本实施例中，还可以是在开箱平台144下方设置与上料架110连接的斜撑，用于对开箱平台144进行加固，保证开箱平台144的稳定性。

在优选的实施方式中，连接装置143包括气缸和连接爪1432；气缸设置在开箱传动装置142上；连接爪1432设置在气缸上，能够在气缸的带动下连接料箱190。

在本实施例中，料箱190的底板191上设置有连接槽，气缸驱动连接爪1432进行移动，使得其能够插入到连接槽内，当连接爪1432在开箱动力装置141的作用下进行移动时，从而能够将料箱190的底板191从料箱190上抽出实现对料箱190的打开，或将抽出的料箱190的底板191推回到料箱190的底槽中实现对料箱190的关闭。

在本实施例中，气缸为手指气缸1431，连接爪1432为设置在手指气缸1431的指端的连接螺栓。

在优选的实施方式中，上料架110上还设置有复位机构，复位机构用于带动卸料后的料箱190复位。

具体的，在本实施例中，通过复位机构的设置，能够将完成烟支卸料的空料箱190送回到上料传输机构120的进料端。

更具体的，在本实施例中，复位机构包括升降装置160和复位传输装置170。

升降装置160包括升降轨道和托板架，升降轨道设置在上料架110上，托板架滑动设置在升降轨道上，通过升降动力装置带动托板架在升降轨道上进行上下移动，实现将料箱190从上层送入到下层的复位传输装置170上。

具体的，托板架设置在卸料机构的支撑结构130的端部的下方，即当卸料完成后，支撑结构130继续带动料箱190移动，当移动至托板架的上方时，通过托板架对料箱190进行支撑，托板架在升降动力装置的作用下，向下移动，料箱190在托板架或自重的作用下向下移动，落入到下方的复位传输装置170上。

在本实施例中，复位传输装置170为皮带传输结构，托板架为两个，当托板架下落后，其落在皮带传输结构的两侧，使得料箱190能够落在传输皮带上，在皮带传输结构的作用下，带动空料箱190进行复位。

在本实施例中，托板架在升降轨道上进行升降的方式可以是通过螺纹螺杆结构带动托板架进行升降，也可以是通过齿轮成条结构带动托板架进行升降，还可以是其他的能够带动托板架进行升降的结构，其只要能够实现托板架的升降即可。

在本实施例中，升降动力装置为电机，其也可以是使用气缸、液压缸等动力装置。

在本实施例中，复位传输装置170为皮带传输结构，其还可以是其他的如链条传输结构、齿轮成条传输结构等，其只要能够实现将料箱190传输至上料传输机构120的进料端即可。

需要理解的是，复位机构将空的料箱190进行复位时，其复位后的料箱190可以通过人工取走，也可以是通过机械结构将其取走。

还需要理解的是，复位机构对料箱190进行复位的位置，其可以是上料传输机构120的进料端，也可以是其他方便取走空料箱190的位置。

在可选的实施方式中，提升机构2，如图9-图13所示，其包括提升架21、提升电机22、上料板27、主动链轮23、从动链轮28、传动链条24和取烟件25；提升电机22、主动链轮23、从动链轮28和上料板27均设置在提升架21上，传动链条24连接主动链轮23和从动链轮28，构成链条传动结构；

上料板27与水平面之间具有夹角α，其中，夹角α的范围为：

0＜α＜45°；

取烟件25设置在传动链条24的外侧面上，取烟件25上设置有取烟槽29，取烟槽29能够接收到由于自重从上料板27滚动过来的烟支26。

具体的，在本实施例中，上料板27的设置中，其一端高一端低，其中，高度相对较高的一端连接前一工序的出料口，高度相对较低的一端连接提升架21，使得烟支26能够在重力的作用下沿上料板27向提升架21方向进行滚动。

其中，在本实施例中，上料板27与水平面之间的夹角α的范围为0＜α＜45°。

具体的，在优选的实施方式中，上料板27与水平面之间的夹角α为15°或30°。

在本实施例中，取烟件25为条块状，其上设置有取烟槽29。在取烟件25跟随传动链条24进行移动时，当取烟槽29与上料板27相对应时，上料板27上的烟支26会从槽口进入取烟槽29内，跟随取烟件25在传动链条24上进行移动，当具有烟支26的取烟件25到底下一工序的入料口时，传动链条24在主动轮或从动轮的作用下正好位于转向位置，使得取烟件25上的取烟槽29的槽口向下倾斜，烟支26在自重的作用下从取烟槽29内滚出，进入下一工序。

在本实施例中，取烟件25的数量为多个，多个取烟件25并排设置在传动链条24上，使得传动链条24在通过上料板27的位置时，在取烟件25的作用下，烟支26不会从传动链条24与上料板27之间漏出。

在本实施例中，取烟件25上设置的取烟槽29的宽度大于常用烟支26的最大直径，小于常用烟支26的最小直径的两倍。

也就是说，常用的烟支26中，其由于粗细程度不同，较大直径的烟支26的直径为d₁，较小直径的烟支26的直径为d₂，且在正常的常用烟支26中，最大直径的烟支26与最小直径的烟支26之间的直径关系为：d₁＜2d₂，那么取烟槽29的宽度h为：d₁＜h＜2d₂。

在本实施例中，提升电机22作为动力装置带动主动链轮23进行转动，其可以是直接与主动链轮23进行连接，也就是如图10所示采用皮带传动的方式进行连接。

需要指出的是，在本实施例中，通过提升电机22作为提升机构2的动力装置，但其不仅仅局限于提升电机22这一种动力装置，其还可以是其他的装置，如还可以是气缸、液压缸等动力装置，其只要能够通过动力装置带动主动链轮23进行转动，进而实现烟支26的提升转运即可。

可以理解的是，在本实施例中，使用本实用新型的烟支26上料提升装置可以将烟支26从低位提升到高位，当主动链轮23和从动链轮28的位置进行调整后，也可以是将烟支26从高位输送到低位。

还可以理解的是，在本实施例中，对烟支26进行转运的结构为链条传动结构，但其不仅仅局限于链条传动这一种方式，其还可以是如皮带传动等方式，其只要能够实现将烟支26从前一工序的出料口移动到不同高度的后一工序的入料口即可。

优选的实施方式中，当取烟槽29与上料板27相对应时，传动链条24的行进方向与竖直面之间具有夹角β；

其中，夹角β的范围为：

0＜β＜45°。

这样的设置方式中，使得取烟件25移动到与上料板27的位置相对应时，取烟槽29的侧壁与水平面之间具有一定的夹角，同一侧壁上，靠近槽口方向的高度高于靠近槽底方向的高度，使得烟支26在进入取烟槽29内后，不会在移动的过程中从取烟槽29内脱离，保证了烟支26的正常转运。

优选的实施方式中，从动链轮28的数量为多个；主动链轮23的轴线与多个从动链轮28的轴线不在同一平面上。

在本实施例中，从动链轮28设置为多个，能够更方便的改变传动链条24与上料板27之间的夹角，同时也便于改变传动链条24与下一工序的入料口之间的夹角，保证了正常的从前一工序取到烟支26，并输送到下一工序中。

优选的实施方式中，提升架21上设置有烟支防护结构，烟支防护结构与取烟槽29相对设置，用于防止取烟槽29内的烟支26脱离。

在本实施例中，为了避免烟支26在通过传动链条24进行转运的过程中，受外界环境影响而从取烟槽29内脱出，设置了烟支防护结构，烟支防护结构设置在传动链条24的上方，其与取烟件25之间具有一定间隙作为防护间隙，既不影响取烟件25正常带动烟支26进行移动，又能够避免烟支26从取烟槽29内脱离。

在本实施例中，防护间隙小于常用烟支26的最小直径，能够有效的避免烟支26从取烟槽29内脱出。

优选的实施方式中，烟支防护结构包括防护架210和防护带211；防护架210跨设在传动链条24的相对两侧，防护带211设置在防护架210与传动链条24之间，防护带211与取烟件25之间具有防护间隙；防护带211的一端设置在上料板27的上方，防护带211的另一端沿取烟件25的移动方向延伸至提升机构2的排料处。

在本实施例中，防护架210为门框状结构，其两端分别立设在提升架21上，中间横杆跨过传动链条24设置，既能够保证防护带211的防护效果，又能够保证防护架210在提升架21上的稳定性。

在本实施例中，防护带211为片状的板结构，其形状为条状，延伸方向与传动链条24的设置方向相适应，使得防护带211能够对传动链条24的上方进行全部防护，保证了烟支26在进行移动过程中的稳定性。

在本实施例中，为保证防护带211的稳定性，

优选的实施方式中，防护架210和防护带211之间设置有调节件212，调节件212用于调节防护带211与取烟件25之间的防护间隙。

为使得防护带211对不同烟支26类型均能够起到防护作用，在本实施例中增加了调节件212，通过调节件212来调节防护带211与取烟件25之间的防护间隙。

当烟支26的直径较大时，通过调节件212对防护带211进行调整后，使得防护间隙增加，保证烟支26能够正常通过；当烟支26的直径较小时，通过调节件212对防护带211进行调整，使得防护间隙减小，避免烟支26从取烟槽29内脱出。

具体的，在本实施例中，调节件212包括上连接件、下连接件、活动调节板和调节螺栓。上连接件与防护架210固定连接，下连接件与防护带211固定连接，活动调节板上设置有多个腰型孔，上连接件和下连接件均通过腰型孔与活动调节板进行连接，且通过调节螺栓进行固定，实现对防护带211的调节。

更具体的，还可以是在上连接件和/或下连接件上设置腰型孔，直接通过调节螺栓将上连接件和下连接件进行连接，实现对防护带211的调节。

需要指出的是，调节件212可以是上述结构，但其不仅仅局限于上述结构，其只要能够通过对防护带211的高度进行调节，进而实现对防护间隙的大小进行调节即可。

优选的实施方式中，从动链轮28通过安装座213设置在提升架21上。

在本实施例中，安装座213固定设置在提升架21上，从动链轮28的一端转动设置在安装座213上，或主动链轮23的一端转动设置在安装座213上。

优选的实施方式中，如图13所示，提升架21上设置有调节槽214，安装座213通过调节槽214设置在提升架21上。

在本实施例中，在提升架21上设置长度较长的调节槽214，调节槽214为T型槽，螺栓的较大端从调节槽214的一端插入到调节槽214内，其具有螺纹的一端从调节槽214内伸出后，插入到安装座213上的安装孔内，再通过固定螺母进行固定，实现将安装座213进行固定的目的。

这样的设置，使得安装座213的位置能够沿调节槽214的长度方向进行调节，进而达到链条传动的灵活调整的效果，使得其能够适于更多的工序之间进行应用，提高了提升机构2的适用范围。

优选的实施方式中，安装座213上设置有条形孔，和/或，提升架21上设置有条形孔；安装座213通过条形孔与提升架21连接，使安装座213在提升架21上的位置能够进行调整。

当提升架21上没有调节槽214时，为便于对安装座213的位置进行调整，可以在安装座213或提升架21上设置条形孔，通过固定螺栓与条形孔的配合，来实现对安装座213的位置调节。

在可选的实施方式中，如图14和图15所示，检测机构3包括检测架、检测相机、相机调节装置和滚动传输装置；检测相机设置在相机调节装置上；相机调节装置和滚动传输装置均设置在检测架上；相机设置在滚动传输装置的上方；滚动传输装置能够使烟支在移动的同时进行滚动。

在本实施例中，通过检测相机对滚动传输装置上的烟支进行检测，烟支在滚动传输装置上进行移动的同时进行滚动，使得检测相机对其进行检测时，能够实现对烟支的外观进行全方位检测，提高检测的效果和检测准确率。

在本实施例中，相机调节装置用于调节检测相机的高度，实现对检测相机在不同烟支的检测时的聚焦。

在本实施例中，检测相机的数量为至少两个，同理，相机调节装置的数量与检测相机一一对应设置，即每一个检测相机对应一个相机检测架。

在本实施例中，相机调节装置包括升降机构和相机调节架，相机调节架设置在检测架上，升降机构设置在相机调节架上，检测相机设置在升降机构上。

具体的，在本实施例中，升降机构为螺纹螺杆结构，其动力为电机。

需要指出的是，升降机构可以是螺纹螺杆结构，但其不仅仅局限于螺纹螺杆结构，其还可以其他的直线移动结构，如还可以是齿轮成条结构等，其只要能够实现带动检测相机进行升降即可。

在本实施例中，在相机调节架上还设置有补光灯组，补光灯组可以根据实际情况设置为圆筒壮或条状排列。

在本实施例中，检测架与提升架为一体设置或固定连接为一个整体。

在可选的实施方式中，如图16所示，滚动传输装置包括滚动传输架、烟支传输动力装置、烟支移动传输带、烟支定位块、烟支滚动动力装置和烟支滚动传输带；烟支传输动力装置、烟支滚动动力装置、烟支移动传输带、烟支滚动传输带均设置在滚动传输架上；烟支定位块设置在烟支移动传输带上，烟支定位块上设置有烟支定位槽，用于对烟支相对于烟支传输移动传输带上进行径向定位；烟支滚动传输带的上表面与烟支定位槽的槽底的水平高度相同，或烟支滚动传输带的上表面高于烟支定位槽的槽底的水平高度；烟支移动传输带与烟支滚动传输带的移动速度不同。

在本实施例中，烟支经提升机构2输送至滚动传输装置上时，进入烟支定位槽内，跟随烟支移动装置进行直线移动，当其移动到烟支滚动传输带的位置时，在烟支滚动传输带的作用下使得烟支在直线移动的同时，被烟支滚动传输带所带动进行滚动，通过检测相机实现对烟支外观的全面检测。

具体的，在本实施例中，烟支移动传输带为两条，其上均设置有烟支定位块，且烟支定位槽相对应设置，使得烟支能够正常进入烟支定位槽内。

具体的，在本实施例中，烟支滚动传输带设置在两条烟支移动传输带的中间，使得烟支的两端通过烟支移动传输带上的烟支定位块带动进行移动，烟支滚动传输带与烟支的中间部位连接，由于烟支滚动传输带与烟支移动传输带的移动速度不同，使得烟支两端与中部产生的驱动力不同，且烟支定位槽的作用使得烟支必须跟随烟支移动传输带进行直线移动，从而在烟支滚动传输带的作用下，烟支实现同步转动。

在本实施例中，烟支滚动传输带和烟支滚动传输带的结构均为皮带结构。

需要指出的是，烟支滚动传输带和烟支滚动传输带的结构可以是皮带传输结构，但是其不仅仅局限于皮带传输结构，其还可以是其他的传输结构，如还可以是链条传动结构等，其只要能够带动烟支进行移动或滚动即可。

还需要指出的是，烟支滚动传输带和烟支移动传输带的结构可以是相同的，也可以是不相同的，其只要能够带动烟支进行移动或滚动即可。

在本实施例中，检测机构3和下料机构5之间设置中转机构4，使得整个烟支检测装置能够进行转向，从而避免所有设备进行直线排列，减少了占地面积，提高了人工检修时的移动距离，提高了检修效率。

在本实施例中，在中转机构4中，通过皮带传动结构带动烟支进行轴向移动，使得烟支从检测机构3进入到下料机构5中，使得烟支能够从正向移动变为负向移动完成烟支的移动方向的转换。

在本实施例中，中转机构4中包括中转架41、湿度检测机构342、轴向移动机构43、称重机构45和光电传感器44，湿度检测机构342、轴向移动机构43和称重机构45依次连接，光电传感器44设置在称重机构45和轴向移动机构43之间。

在本实施例中，烟支先经湿度检测机构342进行湿度检测后，被推入至轴向移动机构43，在轴向移动机构43的作用下进行逐支移动，使得烟支进入到称重机构45中，进行逐支称重，再经过皮带传输机构将其送入至下料机构5中进行下料分拣。

也就是说，本实用新型提供的烟支检测装置不仅对烟支的外观进行检测，其还可以对烟支的密度、重量等参数进行检测，增加了检测种类，提高了检测效果。

当烟支进入下料机构5中后，烟支在通过推烟机构53被从下料机构5的输送带52上推出时，由于输送带52的持续移动，会使得烟支在脱离输送带52后会产生一定程度的倾斜，当倾斜的烟支直接进入到料箱58时，其会较为散乱，进而减少装箱量。

为解决上述问题，本实用新型提供一种分拣机构，如图18-图23所示，包括下料主架51、推烟机构53、进箱机构56和调整机构；推烟机构53、调整机构和进箱机构56均设置在下料主架51上；推烟机构53用于将输送带52上的烟支推出输送带52，并进入调整机构上；进箱机构56，用于将调整机构上的烟支推入料箱58。

在本实施例中，推烟机构53、进箱机构56和调整机构均设置在下料主架51上，通过下料主架51形成一个完整的整体。

在本实施例中，推烟机构53设置在烟支检测装置的输送带52的一侧，调整机构设置在烟支检测装置的输送带52的另一侧。当检测到某支烟支需要分拣时，推烟机构53启动，将输送带52上的该烟支从输送带52上推出，使其进入到调整机构上，通过调整机构对该烟支进行位置调整，当集至一定数量的烟支后，启动进箱机构56，将所有烟支统一推入料箱58中。

具体的，进箱机构56设置在调整机构的上方，料箱58设置在调整机构远离输送带52的一侧，其能够将将调整机构上的烟支推送到料箱58内。

在本实施例中所指的输送带52不仅仅是皮带结构，其也可以是链条传输结构，其为只要是将经过烟支检测装置进行检测后的烟支进行输送出检测机构3即可。

在可选的实施方式中，推烟机构53包括第一动力装置59、第一传动装置和第一推板511；第一动力装置59设置在下料主架51上，第一动力装置59通过第一传动装置连接第一推板511。

在本实施例中，第一动力装置59为伸缩气缸，第一传动装置为连接杆510，连接杆510的一端固定设置在伸缩气缸上，第一推板511固定设置在连接杆510的另一端上。

具体的，在本实施例中，伸缩气缸设置在输送带52的一侧的上方，第一推板511在连接杆510上向下伸出，其宽度略大于烟支宽度，能够在连接杆510的作用下，从输送带52的一侧移动到输送带52的另一侧，实现将输送带52上的烟支推出的目的。

在本实施例中，第一推板511与连接杆510之间的连接方式可以是螺栓固定，也可以是卡接，还可以是通过螺母进行固定，或其他可拆卸的固定方式。

在可选的实施方式中，调整机构包括传输台55和第一挡板机构54；第一挡板机构54设置在传输台55的上方，用于对传输台55上的烟支进行位置调整。

在本实施例中，推烟机构53推出的烟支先经过第一挡板机构54进行调整，使其能够将方向摆正后，再进入传输台55，在传输台55上汇集足够数量的烟支后，启动进箱机构56，将传输台55上的烟支推入料箱58内。

在可选的实施方式中，第一挡板机构54包括水平移动结构515、竖直移动机构516和调整件517；水平移动结构515设置在下料主架51上，竖直移动机构516设置在水平移动结构515上，调整件517设置在竖直移动机构516上；调整件517上设置有调整槽518，调整槽518用于接收推烟机构53输送来的烟支。

在本实施例中，水平移动结构515能够带动调整件517进行水平方向的移动，竖直移动机构516能够带动调整件517进行竖直方向的移动。

当烟支进入到传输台55上时，其会先进入调整槽518内，水平移动结构515带动调整件517进行水平方向移动，带动烟支先进行水平方向移动后，使得烟支靠近调整槽518的侧壁，实现对烟支角度的调整，避免由于输送带52的持续移动导致烟支的倾斜。当烟支被调整后，启动竖直移动机构516，带动调整件517上升，烟支从调整槽518内脱离，在传输台55的作用下进行移动，并在传输台55的另一端进行汇集。

在本实施例中，调整件517上的调整槽518为下端开口和靠近输送带52的一端开口。

需要指出的是，在本实施例中，水平移动结构515带动竖直移动机构516进行移动，其也可以是通过竖直移动机构516带动水平移动结构515进行移动，其只要能够实现带动调整件517既能够进行水平移动，又能够进行竖直移动即可。

在可选的实施方式中，水平移动结构515和竖直移动机构516均为气缸。

需要指出的是，水平移动结构515和竖直移动机构516可以为气缸，但其不仅仅局限于气缸，其还可以是其他的动力装置，如还可以是液压缸，也可以是电机等其他动力装置，其只要能够带动调整件517进行移动即可。

还需要指出的是，水平移动结构515和竖直移动机构516可以是相同的，也可以是不相同的，其只要能够带动调整件517进行移动即可。

在可选的实施方式中，传输台55包括传输架、第二动力装置512、皮带传输结构513和调整挡板514；传输架设置在下料主架51上，第二动力装置512和调整挡板514设置在传输架上；第二动力装置512连接皮带传输结构513，用于为皮带传输结构513提供动力；调整挡板514设置在皮带传输结构513的输出端的上方，用于对皮带传输结构513上的烟支进行阻挡。

在本实施例中，传输台55为皮带传输结构513，当烟支进入到传输台55上时，经过皮带传输结构513向输出端进行移动，通过调整挡板514进行阻挡后，使得烟支能够进行汇集，当汇集到足够量的烟支后，通过进箱机构56将皮带上的烟支全部统一推入皮带另一侧的料箱58内。

在本实施例中，第二动力装置512为电机。

在可选的实施方式中，进箱机构56包括第三动力装置、第二传动装置519和第二推板520；第三动力装置和第二传动装置519均设置在下料主架51上；第三动力装置通过第二传动装置519连接第二推板520，用于带动第二推板520将调整机构上的烟支推入料箱58。

在本实施例中，第三动力装置为气缸或液压缸。

在本实施例中，第二传动装置519为螺纹螺杆传动。

在本实施例中，第二推板520连接螺纹螺杆的螺母结构，当螺杆进行转动时，能够带动螺母进行移动，带动第二推板520将传输台55上的烟支全部推入料箱58内。

在可选的实施方式中，下料主架51上还设置有第二挡板机构57；进箱机构56和第二挡板机构57分别设置在调整机构的相对两侧。

在本实施例中，当进箱机构56没有启动时，为保证烟支在传输台55上的整齐性，在传输台55上与第二推板520相对的一侧设置第二挡板机构57对烟支进行阻挡。当进箱机构56启动时，第二挡板机构57移开，使得烟支能够被第二推板520推入料箱58内；或当进箱机构56启动后，推动烟支与第二挡板机构57进行抵接，当烟支经第二推板520和第二挡板机构57的夹持整齐后，移开第二挡板机构57，继续启动进箱机构56将烟支推入料箱58。

在可选的实施方式中，第二挡板机构57包括升降动力装置521和升降挡板522；升降动力装置521设置在下料主架51上，升降挡板522设置在升降动力装置521上。

在本实施例中，第二挡板机构57的升降动力装置521为气缸，其可以带动升降挡板522进行升降。

当升起升降挡板522时，其能够对烟支进行阻挡，当需要将烟支推入料箱58内时，气缸带动升降挡板522下降，从而避开烟支的行进轨迹，使得烟支能够正常落入料箱58内。

在本实施例中，分拣机构的数量为多个，其沿下料机构5的传输带进行直线排列，对不同种类的烟支进行分拣下料。

在本实施例中，传输带的数量为一个，对应对个分拣机构。

在本实施例中，下料机构5还包括装箱机构，每一个分拣机构均对应一个装箱机构，使得料箱能够进行自动更换。

由上述可以看出，本实用新型提供的烟支检测装置，在进行检测的过程中，对每一只烟支打标做标识、外观检测、颜色检测、圆周周长检测、密度检测、重量检测，然后对每只烟支检测完成后进行对烟支颜色进行分色装箱、同时分缺陷装箱回收等整个目的。

本实用新型实施例的有益效果是：

通过本装置统一了检测标准，通过上料机构对料箱内的烟支进行自动上料，再通过提升机构将烟支提升至检测机构中进行检测，通过中转机构将烟支转向下料机构进行分拣，达到对烟支的连续性检测和分拣的目的，并同时自动检测多种烟支，提高了烟支检测准确性和检测效率。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种烟支检测装置，其特征在于，包括上料机构、提升机构、检测机构、中转机构和下料机构；

所述上料机构、所述提升机构、所述检测机构、所述中转机构和所述下料机构依次连接；

所述上料机构包括上料架、上料传输机构、卸料机构和出料传输机构；

所述上料传输机构、所述卸料机构和所述出料传输机构均设置在所述上料架上，所述卸料机构和所述出料传输机构设置在所述上料传输机构的一端；

所述卸料机构用于将料箱内的烟支卸至所述出料传输机构上，所述出料传输机构用于将烟支送入下一工序。

2.根据权利要求1所述的烟支检测装置，其特征在于，所述上料架上还设置有限位装置，所述限位装置设置在所述上料传输机构的料箱行进方向的两侧，用于对所述上料传输机构上的料箱进行限位。

3.根据权利要求1所述的烟支检测装置，其特征在于，所述上料架上还设置有复位机构，所述复位机构用于带动卸料后的料箱复位。

4.根据权利要求1所述的烟支检测装置，其特征在于，所述提升机构包括提升架、提升电机、上料板、主动链轮、从动链轮、传动链条和取烟件；

所述提升电机、所述主动链轮、所述从动链轮和所述上料板均设置在所述提升架上，所述传动链条连接所述主动链轮和所述从动链轮，构成链条传动结构；

所述上料板与水平面之间具有夹角α，其中，夹角α的范围为：

0＜α＜45°；

所述取烟件设置在所述传动链条的外侧面上，所述取烟件上设置有取烟槽，所述取烟槽能够接收到由于自重从所述上料板滚动过来的烟支。

5.根据权利要求4所述的烟支检测装置，其特征在于，当所述取烟槽与所述上料板相对应时，所述传动链条的行进方向与竖直面之间具有夹角β；

其中，夹角β的范围为：

0＜β＜45°。

6.根据权利要求4所述的烟支检测装置，其特征在于，所述提升架上设置有烟支防护结构，所述烟支防护结构与所述取烟槽相对设置，用于防止所述取烟槽内的烟支脱离。

7.根据权利要求1所述的烟支检测装置，其特征在于，所述检测机构包括检测架、检测相机、相机调节装置和滚动传输装置；

所述检测相机设置在所述相机调节装置上；

所述相机调节装置和所述滚动传输装置均设置在所述检测架上；

所述相机设置在所述滚动传输装置的上方；

所述滚动传输装置能够使烟支在移动的同时进行滚动。

8.根据权利要求7所述的烟支检测装置，其特征在于，所述滚动传输装置包括滚动传输架、烟支传输动力装置、烟支移动传输带、烟支定位块、烟支滚动动力装置和烟支滚动传输带；

所述烟支传输动力装置、所述烟支滚动动力装置、所述烟支移动传输带、所述烟支滚动传输带均设置在所述滚动传输架上；

所述烟支定位块设置在所述烟支移动传输带上，所述烟支定位块上设置有烟支定位槽，用于对烟支相对于所述烟支传输移动传输带上进行径向定位；

所述烟支滚动传输带的上表面与所述烟支定位槽的槽底的水平高度相同，或所述烟支滚动传输带的上表面高于所述烟支定位槽的槽底的水平高度；

所述烟支移动传输带与所述烟支滚动传输带的移动速度不同。

9.根据权利要求1所述的烟支检测装置，其特征在于，所述下料机构包括主架、推烟机构、进箱机构和调整机构；

所述推烟机构、所述调整机构和所述进箱机构均设置在所述主架上；

所述推烟机构用于将输送带上的烟支推出所述输送带，并进入所述调整机构上；

所述进箱机构，用于将所述调整机构上的烟支推入料箱。

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